《工业机器人技术与应用》试卷（A ） 一、填空（每空1分，共30分） 1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器 人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。 2．机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、__________。 3．机器人常用的驱动方式主要有_____ _ ____、 ____ __和______ ____ 三种基本类型。 4
轴，________ 5．从结构形式上看，__________ 6__ __ 7．__ 和 。 8气瓶等组成。 9 二、判断（每题2分，共20（ ）1（ ）2．成。 （ ）3. 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。 （ ）4．工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则采用谐波减速器。 （ ）5．在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。 （ ）6．当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。 （ ）7．示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。 （ ）8．机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。 （ ）9．离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。 （ ）10．根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，搬运机器人工作站可采用 L 型、环状、“品”字、“一”字等布局。 三、选择（每题2分，共20分） 1．通常所说的焊接机器人主要指的是（ ）。 ①点焊机器人；②弧焊机器人；③等离子焊接机器人；④激光焊接机器人 A. ①② B. ①②④ C. ①③ D. ①②③④ ）。 ③不同程度的智能；④独立性；⑤通用性
B. ①②③⑤
C. ①③④⑤
D. ②③④⑤ ）。 ②柱面坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节型机①②③ C. ①③ D. ①②③④ ） C. ①③ D. ①②③④ ）。 C. ①③④ D. ①②③④ ）。 C. ①③ D. ①②③④ ）。 ②气流负压气吸附 ③挤压排气负压气吸附 A. ①② B. ①③ C. ②③ D. ①②③ 8．搬运机器人作业编程主要是完成（ ）的示教。 ①运动轨迹 ②作业条件 ③作业顺序 A. ①② B. ①③ C. ②③ D. ①②③ 9．涂装条件的设定一般包括（ ）。 ①涂装流量；②雾化气压；③喷幅（调扇幅）气压；④静电电压；⑤颜色设置表 A. ①②⑤ B. ①②③⑤ C. ①③ D. ①②③④⑤
班级
姓名
学号
--
--
-
-
--
-
-
--
-
--
----
-
--
---
-
--
-
-
-
---
-
-
--
-
-
--
-
-
-
密
-
---
---
---
---
---
--
-
--
-
--
-
--
-
--
-
-
--
-
-
-
封---
---
--
-
--
-
--
-
--
-
--
-
--
-
---
-
--
--
-
线-
-
-
--
-
--
-
--
-
--
-
--
-
-
--
-
--
-
--
-
--
-
---
-
-
--
-
--
--
-
--
-
-
--
-
-
--
---
10．装配工作站可分为（）。
①全面式装配②回转式装配③一进一出式装配④线式装配
A. ①②
B. ②③
C. ②④
D. ①②③④
四﹑综合应用（共30分）
1．用机器人完成下图所示圆弧轨迹（A→B ）的熔焊作业，回答如下问题：
2．与传统的在线示教编程相比，离线编程具有哪些优点？（10分）
1 ）熔焊作业条件的设定主要涉及哪些？（10分）
2 ）结合具体示教过程，填写下表（请在相应选项下打“ √ ”）。（10分）
