本田雅阁制动系统故障abs检测和维修

桂林电子科技大学职业技术学院毕业设计（论文）本田雅阁制动系统故障ABS检测和维修学院（系）：机电工程系专业：模具设计与制造学号： 091214316学生姓名：甘远安指导教师：邓瑜目录摘要 (2)1 绪论 (3)2制动系的组成 (3)2.1普通制动系统的组成及工作原理 (3)2.2 防抱死系统的组成及工作原理 (4)2.3 驻车制动系统 (7)3. 制动系节后特点 (7)4. 技术参数 (8)5. 电子控制防抱死系统的故障诊断 (8)5.1 ABS故障的初步检查 (8)5.1.1直观检查 (9)5.1.2试车检查 (9)5.2 ABS故障自诊断 (10)5.2.1故障诊断代码（DTC）的读取 (10)5.3 防抱死系统的诊断与排除 (12)5.3.1 ABS指示灯不亮 (12)5.3.2 ABS指示灯不熄灭故障 (13)5.3.3 轮速传感器断路或短路故障（DTC:11、13、15、17） (14)5.3.4 轮速传感器信号不良故障（DTC：12、14、16、18） (15)5.3.5 脉冲发生器故障 (16)5.3.6 电磁阀故障（DTC：31~38） (17)5.3.7 车轮抱死故障（DTC：41~44） (19)5.3.8 ABS泵电动机卡死故障（DTC：51） (20)5.3.9 ABS泵电动机卡滞在关闭位置故障（DTC：52） (20)5.3.10 ABS泵电动机卡滞在接通位置故障（DTC：53） (21)5.3.11 点火电压故障（DTC：61、62） (22)5.3.12 失效保护继电器故障（DTC：54） (23)5.3.13 轮胎直径差异故障（DTC：71） (24)5.3.14 中央处理器（CPU）故障（DTC：81） (24)6. 电控防抱死制动系统的检修 (25)6.1车轮转速传感器的检修 (25)6.1.1 前轮转速传感器/脉冲发生器的检查 (25)6.1.2 车轮转速传感器信号的检查 (26)6.1.3 轮速传感器的更换 (26)6.2 ABS继电器的检修。

(27)6.2.1 ABS泵电动机继电器的检修 (27)6.2.2 ABS失效保护继电器的检修 (27)6.3 ABS调制器的更换 (27)6.3.1 ABS调制器更换注意事项 (27)6.3.2 调制器的拆卸 (27)6.3.3 调制器的安装 (27)6.4 ABS控制装置的检测与更换 (28)6.4.1 ABS控制装置的检测 (28)6.4. 2 ABS控制装置的更换 (28)参考文献 (29)致谢 (30)摘要制动系统是现代汽车不可缺少的一个系统，是汽车行驶安全保障，制动系中ABS防抱死系统是很重要的元素之一。

它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。

由于制动系统的ABS工作会有故障产生，所以今天我想与大家来探讨本田雅阁汽车制动系统ABS原理与制动原因与检修。

关键词：制动系；ABS；ABS检测；维修1 绪论从汽车诞生起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。

汽车制动系统种类很多，形式多样。

传统的制动系统结构型式主要有机械式、气动式、液压式、气液混合式。

它们的工作原理基本都一样，都是利用制动装置，用工作时残生的摩擦热来逐渐消耗车辆所具有的动能，以达到车辆制动减速，或直至停车的目的。

汽车制动系的好坏，将直接关系到汽车的行车安全和运输效率，在紧急情况下，良好的制动性能，可以化险为夷，避免交通事故；在正常行驶时，良好的制动性能，可以为汽车动力性的充分发挥起保障作用，从而提高汽车的运输效率。

因此，对汽车制动性能的故障诊断和检修尤为重要。

2制动系的组成一般的汽车因包括两套独立的制动系统：行车制动系统和驻车制动系统。

行车制动系统是在汽车行驶过程中使用，由驾驶员用脚来操纵的，故又称脚制动系统。

它的功用是使行驶中的汽车减速或在最短的距离内停车。

而驻车制动系统是有驾驶员用手来操纵的，故又称手制动系统或驻车制动系统。

它的功用是使已停在各种路面上的汽车停车驻留在原地不动，但是，在紧急情况下，两套系统可同时使用，以增加汽车的制动效果。

汽车制动系统主要由四部分组成。

1)制动器：产生制动力矩，阻止车轮转动的装置。

2)制动操纵机构：控制制动器工作的机构。

如操纵手柄和制动踏板等。

3)制动传动机构：将操纵力传到制动器，使制动器工作的组成元件和管路。

4)制动力的调节机构：用来调节前、后车轮制动力的分配元件和防抱死制动系统。

本田本田雅阁轿车的制动系统设有两套制动系统，即行车制动系统与驻车制动系统。

行车制动系统由普通制动系统和防抱死装置组成。

其普通制动系统采用了传统的液压制动系统，以提供足够的制动器制动力；其防抱死装置采用现代的ABS防抱死制动系统，以保证最佳的制动效果。

由驾驶员通过制动踏板操纵。

驻车制动系统又称手制动器，是通过操纵手柄控制的。

2.1普通制动系统的组成及工作原理轿车前后轮的行车制动系均采用卡盘式制动器，它主要由制动盘、制动卡钳、制动片与制动分泵组件组成。

最大强度的制动由行车制动承担。

制动时，驾驶员踩下制动踏板，通过制动助力器及液压制动总泵，获得一个放大的油压分给前后轮制动器，制动器在制动分泵油压作用下，使制动卡钳的不旋转的制动摩擦片紧压在旋转的制动盘上，产生一个摩擦力矩其方向与本车旋转方向相反。

此力矩传给车轮后，车轮由于其与路面的附着作用而给路面一个向前的切向力，同时路面也给车轮一个大小相等、方向相反的向后的作用力，该作用力就是阻碍汽车前进的制动力。

迫使汽车减速以至停车。

停车后的制动由驻车制动来承担。

起驻车制动系为机械式，由驻车制动拉杆操纵驻车制动拉线，通过后轮盘式制动器而其作用。

2.2 防抱死系统的组成及工作原理防抱死制动系统ABS全称是Anti-lock Brake System，即ABS，可安装在任何带液压刹车的汽车上。

它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。

当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。

因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。

装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。

经过深入研究发现，汽车与地面产生最大摩擦力并不是在车轮完全被抱死，即完全没有转动、只有滑动的时候，而是在既有转动又有滑动的某个时候。

摩擦力与“滑移率”的关系，如图车轮与地面附着力和滑移率的关系所谓滑移率实际上就是汽车在行驶的某一段时间内，其行驶的路程总是由轮子滚动的路程和滑过的路程两部分组成的（未制动时，因滑动很小而可忽略不计），而汽车滑行路程和它行驶的总路程之比就称为滑移率，即：滑移系数=离某一时段汽车行驶总距离同一时段车轮滚动的距离某一时段汽车行驶总距-实验证明当滑移率在15%-20%时，车轮与地面的附着力有较大的数值。

因此，为了取得较好的制动效果，制动系统不能把车轮抱死，而是适当的抱紧使其还有一定的转动。

这也就是说，制动夹紧力并不是愈大愈好，而是要恰到好处。

为了能使液压夹紧力“恰到好处”就必须对液压动力进行控制，而且控制的依据便是滑移系数。

根据上述公式可知，需要随时把车速（总距）和轮速（滚距）信息传给中央处理器（CPU），计算出滑移率后再去控制液压夹紧力，使得滑移率总是在理想的状态（15%-20%）。

所以，防抱死制动系统实际上就是一套电子控制系统。

本田雅阁轿车的电子控制防抱死制动系统是以车轮的滑移率为控制参数的。

该系统主要由轮速传感器、电子控制装置和制动压力调节器等三大部分组成车辆前、后四轮各设有一轮速传感器，制动管路采取四通道X形布置形式，前轮独立控制，后轮实行低选择方式控制（以容易抱死的车轮为控制标准）如图：本田汽车制动时，每个车轮的转速传感器，将关于各车轮的转速信号输入ABS控制装置，而ABS控制装置则根据各轮转速传感器提供的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令控制ABS调制器。

调制器则根据计算机对各轮的指令，对各轮自制动分泵的制动压力进行调节，其液压管路由四支独立的油路组成，每一个车轮一支油路。

本田轿车的ABS，其两前轮实施单独调节装置，即ABS控制装置分别检测、确定两前轮的滑动率，依据每个车轮的实际情况单独调节其制动压力，两轮工作是相互独立。

而对于两后轮，其ABS的调节是根据后轮中速度较慢的车轮进行的，ABS控制装置同样分别检测、确定后轮的滑动率，但根据两后轮中有先抱死趋势车轮的滑动率，来确定压力调节方式，并以相同的方式同时调节控制两后轮的制动压力，以确保两后轮的制动力相等，从而避免后轴侧滑或甩尾。

由于制动系统才用的是X型管路布置，后两轮不属于同一管路，因此ABS调制器要求每个后车轮的一对电磁阀，因根据“选择慢”的原则，接受相同的指令，以同样的方式进行调节控制。

其油压的控制有三种模式，即压力减小、压力保持和压力升高模式。

（1）轮速传感器。

轮速传感器为电磁式，其功用是检测车轮的速度。

轮速传感器实际上为一电磁脉冲发生器，主要由传感头与齿圈两部分组成。

齿圈固装在轮毂上与车轮一起旋转。

传感头安装在齿圈的径向方向，它主要由永磁体、极轴与感应线圈等组成。

当齿圈随轮子一起旋转时，齿圈的齿牙与齿隙交替的对向传感头的极轴，因而传感头感应线圈内部的磁通将交替变化而产生感应电动势，且由感应线圈末端的电缆将此信号输入ABS控制装置。

感应电动势（电压）信号频率的高低便能精确的反映出车轮转动速度的高低。

轮速传感器的原理图（2）ABS压力调节器。

ABS压力调节器为循环式，它主要由进、排油电磁阀、回油泵电机、储液罐及储能器等组成，如下图。

车辆每一车轮均设有一进油电磁阀和一排油电磁阀。

循环式压力调节器将由ABS控制装置根据滑移率信号，通过指令进、排油电磁阀的开闭而直接控制各轮缸的制动压力。

1）升压（常规制动）。

进油阀打开，排油阀关闭（两阀均无电流通过），制动主缸的制动液将直接进入轮缸，轮缸压力将随主缸压力的增加而增加。

此时，ABS不工作，回油泵也不需要工作。

2）保压。

当ABS控制装置给进油阀通以电流时，进油阀关闭，排油阀保持关闭，主缸与轮缸的液压因而相互隔绝，轮缸中将保持一定的制动压力。

3）减压。

当ABS控制装置给进油阀与排油阀均通以电流时，进油阀关闭，排油阀打开，制动轮缸中的制动液将经排油阀流至储液罐（制动主缸的制动液因进油阀的关闭而不再进入轮缸）轮缸中的制动压力下降。