水轮机调节（开机）过程
当外负荷增大 离心摆转速下降 转动套下移 中上油孔接通 压力油进入辅助接力器 辅助接力器和主配压阀的活塞同时下移 由（局部反馈）连杆和杠杆带动针塞下移 堵住上下油孔 辅助接力器和主配压阀的活塞停止下移 主配压阀的中下油孔接通 压力油进入主接力器右腔 左腔通排油 主接力器向开机方向移动 反馈杆下移 反馈框逆时针旋转 由连杆带动缓冲器的主动活塞上移 从动活塞受油压作用下移
节流孔打开 内外弹簧被压迫 从动活塞下移使连杆带动针塞下移 引导阀中下油孔接通 辅助接力器通排油 辅助接力器和主配压阀的活塞同时向中间位置（向上移动）回复 这时缓冲器的从动活塞受内外弹簧作用向中间位置回复 使连杆带动针塞向中间位置回复 引导阀的中下油孔开度减小 辅助接力器和主配压阀的活塞同时向中间位置缓慢回复 主接力器向关机方向移动速度变慢 当从动活塞回复到中间位置时 节流孔关闭
针塞也回复到中间位置 辅助接力器和主配压阀的活塞回复到中间位置 主接力器停止移动 因为bp=0，即为无差调节
由针塞位置不变可知 转动套回到原来位置 离心摆转速不变 开机完成
PID调节概念及基本原理
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。
一个控制系统包括控制器﹑传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。
不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。
目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器（intelligent regulator），其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器（PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。
可编程控制器（PLC）是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器（PLC）可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。
1、开环控制系统
开环控制系统（open-loop control system）是指被控对象的输出（被控制量）对控制器（controller）的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
2、闭环控制系统 闭环控制系统（closed-loop control system）的特点是系统被控对象的输出（被控制量）会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈（ Negative Feedback），若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。
水轮机知识
1．什么是水力机械？分为几类？
在液体的水和固体机械之间进行机械能转换的机器称为水力机械。
水力机械可分为水力原动机、水力工作机、可逆式水力机械、液力传动装臵和水力推进器等五类。前两类是基本的，而后三类是派生的。
2．水轮机有哪些工作参数？ 水轮机的基本工作参数有水头、流量、转速、出力和效率。 水轮机水头是指水轮机进口断面与其出口断面的单位重量水流能量的差值，用H表示，单位为m。 水轮机流量是指单位时间内通过水轮机过水断面的水流体积。 水轮机转速是指水轮机主轴每分钟旋转的次数。 水轮机出力是指水轮机轴端输出的功率。 水轮机效率是指水轮机出力与水流出力之比。
3. 水轮机有哪几种类型？ 水轮机可分为反击式和冲击式两大类。 反击式水轮机包括混流式水轮机(HL)、轴流定桨式水轮机(ZD)、轴流转桨式水轮机(ZZ)、斜流式水轮机(XL)、贯流定奖式本轮机(GD)和贯流转桨式水轮机(GZ)六种型式。 冲击式水轮机包括水斗式(切击式)水轮机(CJ)、斜击式水轮机(XJ)和双击式水轮机(SJ)三种形式。
4．什么是反击式水轮机和冲击式水轮机？ 将水流的位能、压能和动能转换成固体机械能的水轮机称为反击式水轮机。 将水流的动能转换成固体机械能的水轮机称为冲击式水轮机。
5．混流式水轮机的特点及适用范围？ 混流式水轮机又称法兰斯式水轮机，水流由径向进入转轮，大体沿轴向流出。混流式水轮机应用水头范围较大，结构简单，运行可靠，效率高。是现代应用最广泛的水轮机之一。水头适用范围50～700m。
6．轮流式水轮机的特点及适用范围？ 轴流式水轮机，转轮区域内水流沿轴向流动，水流在导叶与转轮间由径向转为轴向。 定桨式结构简单,但它在偏离设计工况时效率会急剧下降,适用于功率不大及水头变化幅度较小的电站,一般水头范围3～50m。转桨式结构较复杂，它通过桨叶的转动与导叶的转动相互配合，实现导叶与桨叶的双重调节，扩大了高效区的出力范围，有较好的运行稳定性。目前，应用水头范围从几米直到50～70m。
水轮机知识
1．什么是水力机械？分为几类？
在液体的水和固体机械之间进行机械能转换的机器称为水力机械。
水力机械可分为水力原动机、水力工作机、可逆式水力机械、液力传动装臵和水力推进器等五类。前两类是基本的，而后三类是派生的。
2．水轮机有哪些工作参数？ 水轮机的基本工作参数有水头、流量、转速、出力和效率。 水轮机水头是指水轮机进口断面与其出口断面的单位重量水流能量的差值，用H表示，单位为m。 水轮机流量是指单位时间内通过水轮机过水断面的水流体积。 水轮机转速是指水轮机主轴每分钟旋转的次数。 水轮机出力是指水轮机轴端输出的功率。 水轮机效率是指水轮机出力与水流出力之比。
3. 水轮机有哪几种类型？ 水轮机可分为反击式和冲击式两大类。 反击式水轮机包括混流式水轮机(HL)、轴流定桨式水轮机(ZD)、轴流转桨式水轮机(ZZ)、斜流式水轮机(XL)、贯流定奖式本轮机(GD)和贯流转桨式水轮机(GZ)六种型式。 冲击式水轮机包括水斗式(切击式)水轮机(CJ)、斜击式水轮机(XJ)和双击式水轮机(SJ)三种形式。
4．什么是反击式水轮机和冲击式水轮机？ 将水流的位能、压能和动能转换成固体机械能的水轮机称为反击式水轮机。 将水流的动能转换成固体机械能的水轮机称为冲击式水轮机。
5．混流式水轮机的特点及适用范围？ 混流式水轮机又称法兰斯式水轮机，水流由径向进入转轮，大体沿轴向流出。混流式水轮机应用水头范围较大，结构简单，运行可靠，效率高。是现代应用最广泛的水轮机之一。水头适用范围50～700m。
6．轮流式水轮机的特点及适用范围？ 轴流式水轮机，转轮区域内水流沿轴向流动，水流在导叶与转轮间由径向转为轴向。 定桨式结构简单,但它在偏离设计工况时效率会急剧下降,适用于功率不大及水头变化幅度较小的电站,一般水头范围3～50m。转桨式结构较复杂，它通过桨叶的转动与导叶的转动相互配合，实现导叶与桨叶的双重调节，扩大了高效区的出力范围，有较好的运行稳定性。目前，应用水头范围从几米直到50～70m。
