几种USB控制器类型

通用接口USB3.0设备控制器的优势USB 简介：通用串行总线(USB)旨在实现键盘、鼠标、打印机、U 盘、硬盘、便携式媒体播放器等电脑外设的标准化连接，支持它们的通信和供电需求。

USB 是当今PC 和消费类设备最常见的连接解决方案。

USB 即插即用、简便易用、实施简单，不断受到新型应用和新兴细分市场的青睐。

从USB 标准的发展史来说，该标准的第一版USB 1.0 于1996 年发布。

USB 1.0 定义了两种传输速度，以满足当时出现的不同类型的设备需求。

其中1.5 Mbps(低速)用于满足键盘、游戏操纵杆等低速设备需求，而12 Mbps(全速)则用于满足磁盘驱动器等设备需求。

USB 2.0 标准于2000 年发布，最高信号传输速率达到480 Mbps(高速)，是全速信号传输速率的40 倍。

USB 3.0 标准于2008 年发布，最高信号传输速率达到5 Gbps(超高速)，是高速信号传输速率的10 倍。

问题在于，哪些应用需要超高速的信号传输速率。

看看成像数据和存储领域的发展演进，就会发现高速数据传输速率现已无法满足这些市场的需求。

传输未压缩的高清视频(1080p@30fps)需要约118 MBps 的数据流。

此外，根据最新SD 卡标准(v3.0)，也就是所谓的容量扩大化的安全存储卡(SDXC)，现在SD 卡的最大存储容量已高达2TB。

SDXC 存储卡的运行时钟频率最大可达208 MHz，从而数据传输速率可高达104 MBps。

USB 3.0 能够无条件地支持上述市场需求。

USB 3.0 向后兼容USB 2.0，因此USB 标准也一直保持着向后兼容性。

本文随后将探讨USB 3.0 设备控制器的三种不同应用(数据采集系统、电脑电视收发器和UVC 摄像头)，并介绍通用USB 3.0 设备控制器如何满足上述各种应用需求。

USB工作原理USB（Universal Serial Bus）是一种常见的计算机外部设备连接标准，它能够实现高速数据传输和供电功能。

USB工作原理涉及到物理层、数据链路层和传输层等多个方面，下面将详细介绍USB的工作原理。

1. 物理层：USB的物理层主要包括USB接口和USB线缆。

USB接口通常分为Type-A、Type-B、Micro-USB和USB-C等不同类型，每种类型具有不同的形状和大小。

USB线缆普通由四根线组成，包括两根用于数据传输的差分信号线（D+和D-），一根用于供电的Vbus线，以及一根用于地线连接。

2. 数据链路层：USB的数据链路层负责将数据从主机传输到设备，或者从设备传输到主机。

数据链路层使用一种称为“传输包”（Transfer Packet）的数据单元来进行数据传输。

传输包由同步字段、PID（Packet Identifier）字段、地址字段、端点字段、CRC （Cyclic Redundancy Check）字段和结束标志字段组成。

3. 传输层：USB的传输层定义了不同的传输方式和协议。

常见的传输方式包括控制传输、批量传输、中断传输和等时传输。

控制传输用于配置和管理设备，批量传输用于大容量数据传输，中断传输用于低延迟的数据传输，而等时传输则用于实时数据传输。

4. 主机控制器：USB主机控制器是计算机系统中的一个重要组件，它负责管理USB总线和与USB设备的通信。

主机控制器包括USB主控芯片和驱动程序。

USB主控芯片通过与主机的PCI（Peripheral Component Interconnect）总线连接，实现与USB设备的数据交换。

驱动程序则负责控制主机控制器的操作，包括设备的识别、配置和数据传输等。

5. 设备控制器：USB设备控制器是USB设备中的一个重要组件，它负责管理USB设备与主机之间的通信。

设备控制器包括USB设备芯片和驱动程序。

USB设备芯片通过与设备的接口连接，实现与主机的数据交换。

USB的结构及工作原理USB（Universal Serial Bus）是一种用于连接电脑和外部设备的通用串行总线，它提供了一种简便、高效的数据传输和电源供应方式。

USB的成功在于其简单的结构和灵活的接口规范，使得它成为了现代电子设备中最主要的外部接口之一一、USB的结构1. USB连接器：USB连接器是连接USB设备和计算机的接口，可以通过不同的连接器类型进行物理连接，如Type-A、Type-B、Micro-USB、Type-C等。

B电缆：USB电缆用于传输数据和提供电源，它通常由四条线构成：两条用于数据传输（D+和D-），一条用于电源供应（VCC），一条用于地线（GND）。

数据线采用差分传输技术，通过D+和D-线上的电压差异来传输数据。

B控制器：USB控制器是连接计算机系统和外部设备的接口芯片，负责数据的传输、电源的管理和设备的管理。

它能够识别连接的设备，并通过控制传输协议进行数据的交换。

二、USB的工作原理USB的工作原理可以分为四个阶段：电源管理、设备识别、配置和数据传输。

1.电源管理：当设备插入USB接口时，USB控制器会为设备提供电源。

USB设备通过使用插入和拔出的电流来检测计算机是否连接了USB电缆。

一旦检测到电流，设备可以从总线上获取电源。

2.设备识别：USB控制器会通过发送特定的电压或电流模式来识别连接的USB设备。

这些模式由USB设备使用的芯片来解码，设备可以向USB控制器提供设备的标识信息。

3.配置：一旦设备被识别，USB控制器会通过请求和应答的方式与设备进行通信，以确定设备的属性和功能。

USB设备会在接收到配置指令后进行初始化，并向USB控制器报告设备的信息和功能。

4.数据传输：一旦设备被配置完毕，USB控制器就可以进行数据的传输。

USB使用主从模式，即USB控制器作为主机发送数据，设备作为从机接收数据。

数据传输可以分为三种类型：控制传输、中断传输和批量传输。

控制传输用于设备的配置和控制，中断传输用于传输实时数据，批量传输用于大量数据的传输。

USB3.0控制器性能对⽐USB接⼝对于绝⼤多数⼈来说都不陌⽣，虽然它只是⼀个通⽤的接⼝标准，不过它不仅可以⽤来连接移动硬盘、U盘、键盘、⿏标，也可以⽤来连接⼿机及各类USB⼩产品等等，可以说，这是当前IT产品中最通⽤的接⼝设备，不过随着⼈们对速度要求的提升，USB2.0已经渐渐不能满⾜需求。

因此对USB3.0接⼝的需要更为迫切，在前两年，虽然USB3.0还不是主板芯⽚组原⽣提供的接⼝，但是相信在⼀部分定位略⾼的主板上都可以见到USB3.0接⼝，⽽今年随着与均推出了原⽣的USB3.0，这个接⼝真正⾛⼊家庭已经不远了。

在今年不只是芯⽚⼤⼚积极表态，就连移动存储、存储卡、硬盘盒与硬盘⼚商也都是精锐尽出，纷纷推出了使⽤USB 3.0传输接⼝的最新产品，让USB3.0产品⼴布市场，⽽且价格⽅⾯已经与USB2.0相差极⼩。

windows8系统将会为令USB3.0兼容更好⽬前因为系统原因，⼀个主控器并不能完全⽀持市⾯上所有的USB 3.0设备，很多时候都会出现不识别与冲突的现象，这就是其之前并不成熟与很难真正普及的原因，但是在windows8系统出现后，这些问题都会解决。

USB 3.0将会在这个系统上实现真正的原⽣⽀持，⾃此关于各种不同xHCI协议将会得到全⾯统⼀，USB 3.0设备和主控将会出现全⾯兼容，打架问题将不复存在。

虽然⽬前还处于Beta阶段，不过有关其USB3.0原⽣⽀持的测试都已经进⾏过，效果很不错。

所以在这个系统真正推出以后，⼤家就在不⽤担⼼主控与设备之间的冲突，就如同现在的USB2.0 U盘⼀般，随插随⽤，普及将不再是问题，在此同时主板⽅⾯，各⾊的USB3.0主控也是各不相同，原⽣与第三⽅之争也在进⾏着。

原⽣与第三⽅USB3.0主控芯⽚简介作为今天当前主板上主要的⼏个主控包括详硕的ASM1042 USB3.0芯⽚、INTEL原⽣USB3.0芯⽚、原⽣USB3.0芯⽚、NEC D720200F1与Etron EJ188H 芯⽚。

通用串行总线控制器（介绍、目的及电脑如何查看）1、什么是通用串行总线通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）是连接外部设备的一个串口总线标准，在计算机上使用广泛，但也可以用在机顶盒和游戏机上，补充标准（On-The-Go）使其能够用于在便携设备之间直接交换数据。

每个USB只有一个主机，它包括以下几层：总线接口USB总线接口处理电气层与协议层的互连。

从互连的角度来看，相似的总线接口由设备及主机同时给出，例如串行接口机（SIE）。

USB总线接口由主控制器实现。

USB系统用主控制器管理主机与USB设备间的数据传输。

它与主控制器间的接口依赖于主控制器的硬件定义。

同时，USB系统也负责管理USB资源，例如带宽和总线能量，这使客户访问USB成为可能。

USB系统还有三个基本组件：主控制器驱动程序（HCD）这可把不同主控制器设备映射到USB系统中。

HCD与USB 之间的接口叫HCDI，特定的HCDI由支持不同主控制器的操作系统定义，通用主控制器驱动器（UHCD）处于软结构的最底层，由它来管理和控制主控制器。

UHCD实现了与USB主控制器通信和控制USB主控制器，并且它对系统软件的其他部分是隐蔽的。

系统软件中的最高层通过UHCD的软件接口与主控制器通信。

USB驱动程序（USBD）它在UHCD驱动器之上，它提供驱动器级的接口，满足现有设备驱动器设计的要求。

USBD以I/O请求包（IRPs）的形式提供数据传输架构，它由通过特定管道（Pipe）传输数据的需求组成。

此外，USBD使客户端出现设备的一个抽象，以便于抽象和管理。

作为抽象的一部分，USBD拥有缺省的管道。

通过它可以访问所有的USB 设备以进行标准的USB控制。

该缺省管道描述了一条USBD和USB设备间通信的逻辑通道。

主机软件在某些操作系统中，没有提供USB系统软件。

这些软件本来是用于向设备驱动程序提供配置信息和装载结构的。

在这些操作系统中，设备驱动程序将应用提供的接口而不是直接访问USBDI（USB驱动程序接口）结构。

一、usb系统的组成1、硬件2、软件1.1、硬件usb主机控制器usb设备控制器root hub普通usb hubusb设备(U盘，usb鼠标，usb摄像头等)usb线(四根线，VBUS，GND，D＋，D－)上面的这些硬件设备组成了usb的拓扑结构，usb树。

下面简要的说下这些硬件的关系：usb主机控制器：就是usb host，典型的就是PC机上的usb控制器，有三大类包括OHCI，UHCI，EHCI，XHCI等.Usb设备控制器：一般运行Linux系统的设备，要想作为一个usb外设（比如你的手机插入到PC上作为一个U盘），就要有一个usb设备控制器。

OTG控制器：在支持OTG设备的系统中决定是启动主机控制器还是设备控制器。

Root hub：通常usb主机控制器和root hub集成到一起。

usb设备：就是咱们通常用的U盘，usb鼠标，usb摄像头等。

usb线：通常usb线是四根，VBUS，GND，D＋，D－，但支持OTG的设备还有第五根ID 引脚。

四根线的颜色分别为：红色为VBUS，黑色GND，白色为D－，绿色为D＋,,D+和D-是差分输入线,它使用的是3.3V的电压(注与CMOS的5V电平不同),而电源线和地线可向设备提供5V 电压,在没有配置的时候最大能提供100mA的电流，在配置完成时最大提供500mA的电流。

下面看下普通的usb线:下面是普通的usb集线器的图：其中包含了状态变化端点和用于控制的端点0下面是高通的8x60芯片中的USB模块，该usb模块是在嵌入式soc内部的：对于普通的PC 机，usb 控制器在在主板上单独的一个芯片：Usb主机控制器就挂到pci总线上.下面看下usb主机控制器和你的usb设备的什么器件通讯，也就是他们之间的通信管道。

不管任何usb设备在设备硬件上都有叫端点的东西，可以理解为usb设备通讯的buffer，并且这些端点都有地址编号。

实际的通信就是主机控制器和usb设备的这些端点通讯，这些端点的寻址是通过usb设备地址＋端点地址唯一确定通讯地址的。

USB基本概念介绍1、什么是USBUSB是Universal Serial Bus的缩写，翻译为中⽂就是通⽤串⾏总线。

在USB出现之前，计算机领域已经存在很多的接⼝，这些接⼝互相都有⾃⼰的应⽤领域，并且之间互不兼容，⽤户为了使⽤不同的应⽤，需要配置不同的硬件接⼝。

USB的出现就是为了解决这些问题，通过单个的USB接⼝，同时⽀持不同的应⽤，⽅便不同设备的互联。

说⽩了，USB就相当于在众多接⼝之上，设计出⼀个万能的USB接⼝，以后各种外设都可以使⽤这种接⼝。

2、USB相关的硬件2.1 USB主机控制器USB设备，从物理上的结构来看，包含了主机Host端和设备Device端。

其中，主机端有对应的USB的主机控制器Host Controller，⽽设备端，对应的是USB设备。

例如，我们⽇常使⽤的台式电脑的机箱上的USB接⼝就属于主机控制器⼀种，⽤以存储资料的U盘属于USB设备⼀种。

由于历史原因，USB的主机控制器有多种不同的类型，分为OHCI和UHCI、EHCI和XHCI。

尽管不同的USB主控类型有着不同的特点，但他们都符合对应的USB规范，都实现了USB规范中所规定的USB主控所要实现的内容。

不同类型USB控制器之间简要概括可以如下表所⽰：USB主机控制器类型共同点区别对应的USB的协议和⽀持的速率创⽴者功能划分常⽤于OHCI都实现了对应的USB的规范中所要求的功能USB 1.1=LowSpeed和FullSpeedCompaq，Microsoft和NationalSemiconductor硬件功能 > 软件功能⇒硬件做的事情更多，所以实现对应的软件驱动的任务，就相对较简单扩展卡，嵌⼊式开发板的USB主控UHCI Intel软件功能 > 硬件功能⇒软件的任务重，可以使⽤较便宜的硬件的USB控制器PC端的主板上的USB主控EHCI USB 2.0=HighSpeedIntel定义了USB 2.0主控中所要实现何种功能，以及如何实现各种USB 2.0主控xHCI USB 3.0=SuperSpeedIntel定义了USB 3.0主控中所要实现何种功能，以及如何实现各种USB 3.0主控2.2 USB接⼝的引脚定义USB 1.x/2.x共有4个引脚，分别为VBUS、D-、D+、GNDVBUS：+5V电源引脚D-：data-，数据线，与D+构成差分信号D+：data+，数据线，与D-构成差分信号GND：Ground，地线在USB主机端的每个端⼝的D+和D-上，分别接了⼀个15K欧姆的下拉电阻到地。

一般USB系统的基本架构可以分为3个主要的部分：·USB主机控制器／根集线器；·USB集线器；·USB设备。

1．USB主机控制器／根集线器所有在USB系统上沟通都是在软件控制下由PC主机激活的。

主机硬件包括USB主机控制器（USBhostcontroller）与USB根集线器（USBrusb接口不能用oothub）两种。

在用户计算机上的系统属性的“设各管理器”中所显示的“通用串行总线控制器”内，包含了下列所示的两组项目：·StandardUniversalPCItoUSBH°stController——USB主机控制器；·USBRootHub——USB根集线器。

图2设备管理器下的USB所包含的项目当然，大部分的计算机仅有一组而已。

若在操作系统中，未涵盖类似的设各信息画面，则代表此主机并未支持USB接口。

用户可能就必须另外购置USB接口的扩充卡来加以使用。

而笔记本电脑则须使用PCMCIA接口的扩充卡。

相同的方式，若用户须要将原先USB1．1主机控制器的规范升级为USB2．0，也同样须购置USB2．0的扩充卡。

如图3所示，为Windows2000下的万能声卡驱动程序下载“设各管理器”，在“通用串行总线控制器”所包含的USB2．0主机控制器的项目。

图3“设备管理器凵下的“通用串行总线控制器”所包含的项目（USB2．0）而其相关的功能说明如下所列：·USB主机控制器——负责激活USB系统上的处理动作，简而言之，就是整个USB系统的大脑。

目前依USB开发的进度，有“OHC—OpenHostControllet开放式主机控制器”与“UHC—UniversalHostController通用式主机控匍器”两种。

这两种主机控制器的功能完全是一样的，只是内部的运作方法稍有不同而已。

在Microsoft的Windows系统上，这两种主机控制器都被支持，用户只须知道有这两种控制器就行了。

第一章ET44系列RISC微控制器介绍1-1、简介ET44系列微控制器是属于精简指令集的架构(RISC)，与目前市面上微控制器相比较，是执行速度相当快的微控制器，几乎所有的指令都只需要一个时脉周期，外部只要接6MHz的石脉晶体，内部则可倍频到速度48MHz，速度相当快。

ET44系列微控制器其内部还整合了USB、16 模拟数字转换(Analog to Digital Converter )输入取样信道、串行外围控制接口(SPI)、脉波频宽调变(PWM)以及2.4GHz的无线控制功能，ET44M210芯片外观如图1-1所示。

图1-1：ET44系列微控制器外观人机输出入接口装置的应用在微控制器的应用领域算是一大部分，输出入接口装置领域最具代表性的就是目前考量人体工学设计的热门游戏摇杆。

ET44系列微控制器实际上已应用于SONY的无线PS2游戏摇杆，图1-2所示为SONY的PS2主机以及其无线摇杆。

透过ET44系列微控制器的系统芯片功能将传统的有线摇杆摇身一变成无线游戏摇杆，且可以多人一起同时使用。

图1-2：PS2游戏无线摇杆图1-3即为PS2无线摇杆的内部线路，右方的IC即为ET44系列微控制器的ET44M210芯片。

ET44M210的系统芯片功能轻易的掌控了一之复杂的无线PS2摇杆所有功能，包括模拟的摇杆控制(俗称香菇头)、游戏按键控制、上方两颗偏心的PWM震动马达控制以及2.4GHz无线通讯传输控制，所有一般微控制器应用所需的系统功能，都能在ET44系列微控制器上实现。

1-3：使用ET44M210的系统芯片功能设计的无线PS2游戏摇杆另图1-4为以ET44系列微控制器设计的连接PS2主机无线摇杆主机端讯号接收器，透过ET44系列的系统整合芯片，该接收器上不需要太多其它额外的周边芯片，就可以完成相关的系统产品设计。

图1-4：以ET44系列微控制器设计的连接PS2主机无线摇杆接收器除无线PS2摇杆外，如图1-5有USB通讯协议连接线的有线XBOX游戏摇杆以及图1-6无线XBOX游戏摇杆，也都可以ET44系列微控制器轻易实现。

浅谈USB2.0控制器CY7C68013徐宁河海大学计算机及信息工程学院，南京imsto@摘要：本文介绍了USB2.0控制器Cy7c68013的特点。

Cy7c68013是Cypress公司开发的世界上第一块基于USB2.0的微控制器，在一块芯片上综合了USB2.0收发器、串行接口引擎（SIE）、增强型8051微控制器以及一个可编程的外围接口。

本文还介绍了GPIF接口的结构。

关键词：端点 高速传输 GPIF1USB2.0简介USB协议（Universial Serial Bus Specification）为通用串行总线协议，它由Compaq、DEC、IBM、Intel、Microsoft、NEC和Northern Telecom等公司联合推出。

它支持热插拔，真正的即插即用。

USB协议中，数据被打成数据包进行传输，共有四种类型数据包。

详细请参考文献[2]。

USB有四种传输方式：控制传输，块传输，同步传输，中断传输。

USB协议的2.0版本于2000年4月推出，向下完全兼容USB1.1,同时增加了高速模式。

它支持以下三种速度模式：1） 低速模式（low speed） 1.5Mb/s；2） 全速模式（full speed） 12Mb/s；3） 高速模式（high speed） 480Mb/s；2 EX-USB FX2的主要特点Cy7c68013是CYPRESS公司开发的USB2.0控制器芯片，为EZ-USB系列之一，商标号为FX2。

以下我们都称它为FX2。

2.1 芯片结构EZ-USB FX2芯片包括1个8051处理器、1个串行接口引擎（SIE）、1个USB- 1 -收发器、8.5KB片上RAM、4KB FIFO存储器以及1个通用可编程接口（GPIF），如图1所示。

图1 EZ-USB FX2芯片结构FX2使用低价格的8051芯片，但它获得了USB2.0协议允许的最大带宽,数据传输率达到了56MB/S。

内嵌的USB2.0收发器比单独使用USB2.0串行接口引擎（SIE）并外接收发器提供了更好的更经济的解决方案。

【STM32F429】第8章学习USB协议栈前要了解的基础知识第8章学习USB协议栈前要了解的基础知识本章节为⼤家讲解USB基础知识点，学习USB前，⾮常有必要有个系统的认识。

8.1初学者重要提⽰8.2 USB历史8.3 USB架构8.4 USB硬件8.5 USB电流8.6 USB传输速度8.7 USB通信（重要）8.8 USB描述符8.9 USB类8.10 总结8.1 初学者重要提⽰USB1.1和USB2.0规格书以及Cypress做的中⽂版USB⽂档，⾮常推荐⼤家学习：USB初学 -- ⼊门篇（USB基础知识速览）⽂献参考：8.2 USB历史1994年，由七个公司组成的⼩组开始开发USB：Compaq，DEC，IBM，Intel，Microsoft，NEC和Nortel。

⽬标是通过替换PC背⾯的众多连接器，解决现有接⼝的可⽤性问题以及简化所有连接到USB设备的软件配置，从根本上简化外部设备连接⾄PC，并且可以为外部设备提供更⾼的数据速率。

阿杰·巴特（Ajay Bhatt）和他的团队在英特尔制定该标准。

第⼀批集成电路⽀持USB的产品由英特尔于1995年⽣产。

最初的USB 1.0规范于1996年1⽉推出，它定义了1.5 Mbit / s 低速和12 Mbit / s全速的数据传输速率。

12 Mbit / s适⽤于打印机和软盘驱动器等⾼速设备，1.5 Mbit / s适⽤于键盘，⿏标和操纵杆等低数据速率设备。

Microsoft Windows 95，OSR 2.1在1997年8⽉为设备提供了OEM ⽀持。

USB的第⼀个⼴泛使⽤的版本是1998年9⽉发布的1.1。

苹果的iMac是第⼀个带有USB的主流产品，⽽iMac的成功推⼴了USB本⾝。

在苹果公司决定从iMac上删除所有兼容端⼝之后，许多PC制造商开始构建兼容版PC，这导致使⽤USB成为PC市场标准。

USB 2.0规范于2000年4⽉发布，并在2001年底被USB-IF批准。

FM5887(文件编号：S&CIC1319)USB充电控制器
概述
FM5887是一款USB快速充电控制IC，符合USB电池充电规范1.2版本，它允许充电装置吸取的电流类似于使用原装充电器。

FM5887可自动识别充电设备类型，支持多种智能手机，并通过对应的USB充电协议与设备握手，使之获得最大充电电流，在保护充电设备前提下节省充电时间。

特点
支持单路Apple Divider2/Divider3（10W/12W）模式可配置
支持多种USB充电协议，各充电协议自动切换：
✧Divider1/Divider2/Divider3充电协议（苹果专用）
✧D+/D–置1.2V模式（三星专用）
FM5887(文件编号：S&CIC1319)USB充电控制器 专用充电器限制：
✧苹果ipad USB充电器不适用于三星Galaxy。

✧三星Galaxy充电器不适用于苹果手机和ipad。

✧普通的USB充电器适用于BC1.2，DCP，和DP/DM短接，但不适用于苹果手机/ipad/三星Galaxy。

如果USB充电器使用FM5887，通过USB充电协议与设备握手，将自动配置专用的DP/DM BIOS电压用于连接充电装置。

封装信息
FM5887(文件编号：S&CIC1319)USB充电控制器。

USB工作原理USB（Universal Serial Bus）是一种常用的计算机外部设备连接接口，它提供了一种快速、简便的方式来连接和传输数据。

本文将详细介绍USB的工作原理，包括USB的基本结构、信号传输方式以及USB的工作流程。

一、USB的基本结构USB接口由四个主要部份组成：主机控制器、设备控制器、USB总线和USB设备。

1. 主机控制器：主机控制器是连接到计算机主机的部份，负责管理和控制USB 总线上的数据传输。

它包括一个USB主机控制器和一个根集线器，用于连接多个USB设备。

2. 设备控制器：设备控制器是连接到外部设备的部份，负责管理和控制设备与USB总线之间的通信。

每一个USB设备都有一个设备控制器，它可以是一个单独的芯片或者集成在设备的主板上。

3. USB总线：USB总线是主机控制器和设备控制器之间的物理连接。

它包括四条路线：VCC（电源线）、D+（数据线正向）、D-（数据线反向）和地线。

这些路线用于传输电源和数据信号。

4. USB设备：USB设备是连接到USB总线的外部设备，可以是打印机、键盘、鼠标、摄像头等。

每一个USB设备都有一个惟一的设备地址，主机控制器使用该地址来与设备进行通信。

二、USB的信号传输方式USB使用差分信号传输方式来提高数据传输的可靠性和抗干扰能力。

差分信号传输使用两条路线（D+和D-）来传输数据，其中D+路线用于传输正向数据，D-路线用于传输反向数据。

在数据传输过程中，USB使用两种传输模式：控制传输和批量传输。

1. 控制传输：控制传输用于在主机和设备之间传输控制命令和状态信息。

它是USB通信的基础，用于配置和管理USB设备。

控制传输是通过在D+和D-路线上发送特定的电压信号来实现的。

2. 批量传输：批量传输用于在主机和设备之间传输大量数据，如文件传输。

它分为批量读取和批量写入两种方式。

批量传输通过在D+和D-路线上发送不同的电压信号来实现数据的传输。

三、USB的工作流程USB的工作流程主要包括设备检测、设备配置和数据传输三个阶段。