桂林理工大学2021年硕士研究生入学考试试题 876-自动控制原理
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2021年 《普通物理》 第1页 共3页 桂林理工大学2021年硕士研究生入学考试试题A 卷考试科目代码:859考试科目名称:普通物理(总分150分,三小时答完)考生注意:1.请将答题写在答卷纸上,写在试卷上视为无效。
2.考试不需带用具。
一、 选择题(每小题4分,共32分) 1.一个质点同时在几个力作用下的位移为:k j i r654+-=∆(SI),其中一个力为恒力k j i F 953+--=(SI),则此力在该位移过程中所作的功为(A) 67 J (B) 17 J (C) 67 J (D) 91 J2. 温度、压强相同的氦气和氧气,它们分子的平均动能ε和平均平动动能w 有如下关系: (A) ε和w 都相等 (B) ε相等,而w 不相等 (C) w 相等,而ε不相等 (D) ε和w 都不相等3. 一质点作简谐振动,振动方程为)cos(φω+=t A x ,当时间t = T/2(T 为周期)时,质点的速度为 (A) φωsin A - (B) φωsin A (C) φωcos A - (D) φωcos A4. 已知一平面简谐波的表达式为 )cos(bx at A y -=(a 、b 为正值常量),则(A) 波的频率为a (B) 波的传播速度为 b/a(C) 波长为π/ b (D) 波的周期为2π/ a5. 一束波长为λ的单色光由空气垂直入射到折射率为n 的透明薄膜上,透明薄膜放在空气中,要使反射光得到干涉加强,则薄膜最小的厚度为(A) λ / 4 (B) λ / (4n ) (C) λ / 2 (D) λ / (2n )6. 如果两个偏振片堆叠在一起,且偏振化方向之间夹角为60°,光强为I 0的自然光垂直入射在偏振片上,则出射光强为(A) I 0 / 8 (B) I 0 / 4 (C) 3 I 0 / 8 (D) 3 I 0 / 47. 一运动电荷q ,质量为m ,进入均匀磁场中,则(A) 其动能改变,动量不变 (B) 其动能和动量都改变(C) 其动能不变,动量改变 (D) 其动能、动量都不变8. 一半径为R 的均匀带电球面,带有电荷Q 。
自动控制考研2021《自动控制原理》考研真题库
1、考研真题精选
一、填空题
1串联超前校正会使开环系统的截止频率ωc增加,高频幅值增加,则闭环系统的响应速度______,抗干扰能力______。
[重庆大学研]
【解答】变快;变差XXXX
2按照校正装置在系统中的连接方式,系统校正方式可分为______、______、______。
[湖南大学2006年研]
【解答】串联校正;反馈校正;复合校正XXXX
3若要求在不降低原系统频带宽的前提下,增大系统的稳定裕量,则可采用
______。
[清华大学研]
【解答】相位超前校正XXXX
4滞后校正装置在系统中的主要作用是______。
[华中科技大学研]
【解答】改善稳态性能XXXX
5用滞后装置对系统进行串联校正,主要是利用校正装置的______。
[华中科技大学研]
【解答】高频幅值衰减XXXX
2.华南理工大学813自动控制原理考研真题。
桂林理工大学2021年硕士研究生入学考试试题(A)考试科目代码:871考试科目名称:机械设计(总分150分,三小时答完)考生注意:1. 请将答题写在答卷纸上,写在试卷上视为无效。
2.考试需带三角板、2B铅笔、圆规、普通计算器用具一、填空题(每题2分,共20分)1. 一部机器基本的组成包括原动机部分、_______部分和______部分,其他还包括控制部分和辅助部分。
2. 零件的磨损过程大致分为三个阶段,即磨合阶段、_________阶段及_________阶段。
3. 螺纹联接的防松,按其防松原理分为__________防松、__________防松和破坏螺旋副运动关系防松。
4. 同一连接处采用两个楔键或两组切向键时,要错开_________。
5. 带传动的失效形式主要有_________和_________。
6. 链传动的链板一般制成8字形,以使它的各个横截面具有接近相等的_________,同时也减少了链的质量和运动时的________。
7. 在保证接触强度的前提下,增加齿数,除了能使重合度增加,有利于改善齿轮传动的_______外,还能降低______,减小齿轮尺寸。
8. 蜗杆头数越多,其传动效率_________,其自锁性__________。
9. 按基本额定动载荷设计计算的滚动轴承,在预定使用期限内,其失效概率最大为_________。
10. 心轴在工作中只受_______作用而不传递________。
二、选择题(每小题2分,共30分)1.零件的工作安全系数为_____。
A、零件的极限应力比零件的许用应力;B、零件的工作应力比零件的许用应力;C、零件的极限应力比零件的工作应力;D、零件的工作应力比零件的极限应力;2.零件的截面形状一定时,当截面尺寸增大,其疲劳极限将随之______A、增高;B、不变;C、降低;D、不确定;3.当温度升高时,润滑油的粘度 ________。
A、随之加大;B、保持不变;C、随之减小;D、增大还是减小或不变,视润滑油性质而定;4. 当两被联接件之一太厚,不宜制成通孔,且需要经常拆卸时,往往采用____。
桂林理工大学2021年硕士研究生入学考试试题考试科目代码:877考试科目名称:C语言程序设计(A卷)(总分150分,三小时答完)考生注意:1.请将答题写在答卷纸上,写在试卷上视为无效。
2.考试需带╳╳╳用具一、选择题(每小题2分,共30分)1.若变量已正确定义并赋值,符合C语言语法的表达式是()。
A.a=20++ B.a=5,6,7 C.a=a+2=3 D.a=12.5%42.若有“int a=1,b=1;”,则循环语句“while(a<20) b++; a++;”的循环执行()。
A.20次B.21次C.无限次D.19次3.在程序中可以用来作为变量名的合法标识符是()。
A.switch B.stu_a C.2a1 D.buy?4.有以下代码,当输入数据的形式为10,20,30回车,正确的输出结果为()。
#include <stdio.h>int main( ){int x,y,z;scanf("%d%d%d",&x,&y,&z );printf("%d" ,x+y+z);return 0;}A.60 B.10 C.30 D.不确定值5.C语言中函数返回值的类型是由()决定的。
A.return语句中的表达式类型B.调用该函数的主调函数的类型C.调用函数时临时决定D.定义函数时所指定的函数类型6.以下说法正确的是()。
A.char *a= "123456"; 等价于char *a; *a= "123456";B.char str[10]={ "123456"}; 等价于char str[10]; str[ ]={ "123456"};C.char *s= "123456"; 等价于char *s; s= "123456";D.char c[7]= "123456", d[7]= "123456"; 等价于char c[7]=d[7]= "123456";7.以下程序的输出结果是()。
桂林理工大学2021年硕士研究生入学考试试题(A)考试科目代码:357考试科目名称:英语翻译基础(总分150分,三小时答完)考生注意:1.请将答题写在答卷纸上,写在试卷上视为无效。
一、短语翻译(每小题1分,共20分)A.把下列词组翻译成汉语。
1.Pan dora’s box 2.foreignizing translation 3.heavy casualties 4.RCEP5.sweet milk 6.China-ASEAN Expo 7.farming industry8.a sound sleeper9.a bad liar10.a self-taught musicianB.把下列词组翻译成英语。
11. 多边合作12. 亚太命运共同体13. 外贸创新发展14. 精准扶贫15. 全国人口普查16. 打官腔17. 破釜沉舟18. 中国国际进口博览会19. 计算机辅助翻译20. 疫情防控二、句子翻译(每小题3分,共30分)A.把下列句子翻译成汉语。
1. Lifting all rural residents living below the current poverty line out of poverty by 2020 is a solemnpromise made by the CPC Central Committee, and it must be fulfilled on time.2. In the event of war, the side which has a high degree of mobility will get a decided advantage.3. At the fair there is a great quantity of eating and drinking, making love and jilting, laughing and thecontrary, smoking, cheating, fighting, dancing and fiddling.4. Nothing give the translator more trouble and perplexity than the translation of technical terms of socialand natural science.5. The dictionary’s editors said that it was the third most searched-for word of the year, but comes in atnumber one once you discount words that recur almost every year, such as “hello” and “dictionary”.B.把下列句子翻译成英语。
桂林理工大学2021年硕士研究生入学考试试题(A卷)考试科目代码:878考试科目名称:数据结构及程序设计(总分150分,三小时答完)考生注意:1.请将答题写在答卷纸上,写在试卷上视为无效。
2.程序设计题仅用C语言答题。
一、分析以下所给程序段的时间复杂度。
(10分)a=0;b=1;for(i=2;i<=n;i++){ s=a+b;b=a;a=s;}二、已知上三角矩阵A4x4如图(a)所示,其顺序存储如图(b)所示。
若每个存储结点的尺寸为4个字节,元素a11的地址为1。
(10分)(1)求元素a34在顺序存储中的序号以及地址。
(2)求元素a41在顺序存储中的序号以及地址。
10 25 32 01 66 30 5A= 1 1 20 21 1 1 77图(a):上三角矩阵a11a12a13a14a22a23a24a33a34a44图(b):顺序存储三、A、B、C、D四个元素进S栈的顺序是A、B、C、D,试写出7种可能的出栈序列和相应操作,并给一个不会是出栈序列的实例,并说明理由。
(10分)四、已知一棵二叉树的前序序列的结果是ABDFCEHG,中序序列的结果是DBFAHECG,试画出这棵二叉树。
(10分)五、使用普里姆(Prim)算法构造出如下图所示的图G的一棵最小生成树。
(10分)六、一棵高度为h的满k叉树有如下性质:第h 层上的结点都是叶结点,其余各层上每个结点都有k棵非空子树,如果按层次自顶向下,同一层自左向右,顺序从1开始对全部结点进行编号,试问:(10分)(1)各层的结点个数是多少?(2)编号为i的结点的第m 个孩子结点(若存在)的编号是多少?(3)若结点个数为n,则高度h是n的什么函数关系?七、给出一组关键字(29,18,25,47,58,12,51,10),分别写出按下列各种排序方法进行排序时的变化过程:(15分)(1)归并排序,每归并一次书写一个次序。
(2)快速排序,每划分一次书写一个次序。
桂林理工大学2021年硕士研究生入学考试试题
考试科目代码:876
考试科目名称:自动控制原理
(总分150分,三小时答完) 考生注意:1.请将答题写在答卷纸上,写在试卷上视为无效。
2.考试需带 无存储功能的科学计算器、三角板、2B 铅笔 用具
一 、填空题(每空 2 分,共10分)
1.某单位负反馈系统开环传递函数G(s)=)
402.0)(21.0()
5(1002+++s s s s ,则该系统是 阶 型系
统;其开环放大系数K= 。
2.已知自动控制系统L(ω)曲线如图1,
则该系统开环传递函数G(s)= ;
ωC = 。
二、简答题(每小题5分,共10分)
1.定值控制系统、伺服控制系统和程序控制系统各有什么特点?(5分)
2.对于最小相位系统而言,采用频率特性法实现控制系统的动静态校正的基本思路是什么?静态校正的理论依据是什么?动态校正的理论依据是什么?(5分)
三、选择题(每小题2分,共30分)
1、进行串联滞后校正后,校正前的幅值穿越频率ωc 与校正后的穿越频率'ωc 的关系,通常是( ) A. ωc ='ωc B. ωc >'ωc C. ωc <'ωc D. ωc 与'ωc 无关
2、PID 控制规律是____控制规律的英文缩写。
( ) A.比例与微分 B.比例与积分
C.积分与微分
D.比例、积分与微分
3、比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) A.90° B.-90° C.0° D.-180°
4、用频域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是( )
A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.阶跃函数
D.正弦函数
5、确定系统根轨迹的充要条件是( )。
A .根轨迹的模方程 B. 根轨迹的相方程 C .根轨迹增益 D. 根轨迹方程的阶次
6、某串联校正装置的传递函数为G c (s)=k 1,Ts
1Ts
1>β+β+,该校正装置为( )
A .滞后校正装置
B .超前校正装置
C .滞后—超前校正装置
D .超前—滞后校正装置
7、设开环系统频率特性G(j )1.0j 1)(10j 1(j 1
)ω+ω+ω=ω,则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率
为( )
A .-60dB/dec
B .-40dB/dec
C .-20dB/dec
D .0dB/d
8、当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时,系统的阻尼比为( )
A .ζ<0
B .ζ=0
C .0<ζ<1
D .ζ≥1
9、已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差e ss 为常数,则此系统为( )
A .0型系统
B .I 型系统
C .Ⅱ型系统
D .Ⅲ型系统
10、超前校正装置的最大超前相角可趋近( )
A .-90°
B .-45°
C .45°
D .90°
11、利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( )
A.稳态性能
B.动态性能
C.稳态和动态性能
D.抗扰性能 12、有一线性系统,其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时,输出分别为y 1(t)和y 2(t)。
当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数),输出应为( ) A.a 1y 1(t)+y 2(t) B.a 1y 1(t)+a 2y 2(t) C.a 1y 1(t)-a 2y 2(t) D.y 1(t)+a 2y 2(t) 13、开环传递函数G(s)H(s)=)
p s )(p s ()
z s (K 211+++,其中p 2>z 1>p 1>0,则实轴上的根轨迹为( )
A.(-∞,-p 2],[-z 1,-p 1]
B.(- ∞,-p 2]
C.[-p 1,+ ∞]
D.[-z 1,-p 1]
14、同一系统,不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程( ) A .相同 B .不同 C .不存在
D .不定
15、 在伯德图中反映系统动态特性的是( )。
A. 低频段
B. 中频段
C. 高频段
D. 无法反映
四、综合计算题(共100分)
1、(12分)求图所示系统的e ss ,输入为2
1)(2
t t t x i ++=
2、(13分)若A(s)=s 3+5s 2+8s+6=0原系统稳定,检查是否有σ1=1的稳定裕量。
3、(15分)已知系统的开环传递函数为()()
141)(++=
s s s K
s G ,试绘制系统的开环幅相频率特
性曲线,并求闭环系统稳定的临界增益K 值。
4、(15分)系统结构图如图所示。
误差的定义为r-c 。
(1)确定K p 值使系统在r(t)=1(t)时的稳态误差为0.05;
(2)根据确定的K p 值,求K f 值使得当干扰d(t)为阶跃函数时的稳态误差为零。
5、(10分) 最小相位系统的对数幅频特性如图所示。
试求开环传递函数和相位裕量γ。
6、开环对数频率特性如图所示,而且有v=1,p=1试判断系统的稳定性;(5分)
7、 (15分)采样系统的结构如下图所示,采样周期T=1s ,输入为单位阶跃信号,试问:
(1) 系统的闭环脉冲传递函数;
(2) 系统的输出响应c*(t)(算至n=5)
8、(15分)已知单位负反馈系统的闭环传递函数为16
)(2
++=as s as
s G 。
(1)试绘制参数a 由0→+∞变化的闭环根轨迹图;
(2)判断 点是否在根轨迹上;
(3)由根轨迹求出使闭环系统阻尼比ξ=0.5时的a 的值。
注意:附录 常用函数拉斯、Z 变换表
序号 拉斯变换F(S) 时间函数f(t)
Z 变换F(Z)
1 1
)(t δ
1
2
s 1 1(t )
3
2
1
s
t
4
3
1
s
212
t
5
a
s +1
at e -
6
),3(j -)(t r -
c(t)
c *(t)
s
e Ts
--1
)
1(1+s s e *(t)
e(t)
u(t)。