浅谈快速解决现场FANUC系统电源故障分析方法(1)

FANUC数控机床常见电气故障诊断及维修1.FANUC数控机床常见故障数控机床一般由数控系统，包含伺服电动机和检测反馈装置的伺服系统、强电控制柜、机床本体和各类辅助装置组成，是集机、电、液、气、光高度一体化的现代技术设备。

数控机床维修技术不仅是保障数控机床正常运行的前提，对数控机床的发展和完善也起到了巨大的推动作用。

数控机床出现的故障多种多样，机械磨损、机械锈蚀、机械失效、加工误差大、工件表面粗糙度大、插件接触不良、电子元器件老化、电流电压波动、温度变化、干扰、滚珠丝杠副有噪声、软件丢失或本身有隐患、灰尘、操作失误等都可导致数控机床出故障。

一般情况下，软故障由调整、参数设置或操作不当引起。

硬故障由数控机床（控制、检测、驱动、液气、机械装置）的硬件失效引起。

2.FANUC数控机床常见故障维修数控机床故障的产生是多种多样的。

维修时需要根据现象分析、排除，最后达到维修的目的。

切勿盲目的乱动，否则可能会导致故障更加的严重。

处理故障时，如果出现危及人身安全或机床设备的紧急情况，要立即切断机床电源。

一般情况下，不用马上关掉电源，应保持故障现场不变。

首先从机床外观、CRT显示的内容、主板或驱动装置报警灯等方面进行检查。

可按系统复位键，观察系统的变化，报警是否消失。

如消失，说明是随机性故障或是由操作错误引起的。

如不能消失，把可能引起该故障的原因罗列出来，进行综合分析、判断，必要时进行一些检测或试验达到确诊故障的目的。

3.控系统常见故障维修实例3.1 FANUC 0-M数控铣床3.1.1 FANUC 0-M数控铣床主轴或其它轴运动时出现摆动现象，主要表现在手轮状态下移动主轴，移动一段约20mm距离，主轴出现颤动。

原因是数控系统的参数设置与实际的伺服装置不相匹配。

解决方法：查阅参数设置说明书与伺服装置说明书，将其相应的参数设置进行修改使之匹配。

此类故障往往是由于数控系统的参数受到干扰引起参数变化而导致的故障。

3.1.2 FANUC 0-M数控铣床，主轴拉刀时出现报警故障现象：手动状态下，主轴拉刀时，有时出现报警。

1、FANUC数控电源单元AI由于体积小、可靠性高，在0系列系统中使用较广。

在该单元的电源不能接通的故障维修中，通过测绘内部输入单元的电气原理图，再对照原理图进行维修是最有效、最可靠的方法。

2、由于电源单元AI体积小、控制电压种类较多，在进行测量维修处理，特别是更换元器件时，必须十分谨慎，以防止损坏其他控制元器件。

3、电源单元AI可能发生的故障还有以下几种可能的原因与现象：
（1）F11、F12熔断，其原因有：
①系统开关电源主回路的开关管D14、D15损坏；
②系统开关电源主回路的开关管续流二极管D33、D34损坏；
③整流回路的滤波电容器C12、C13损坏；
④电源模块内部直流主回路的短路；
⑤辅助控制电源一次侧短路，等等。

（2）F1熔断的其他原因：
①系统输入单元辅助电源回路的稳压、滤波器件Q3、ZD2、C4损坏；
②浪涌电压吸收器VSl损坏；
③控制信号ON/OFF、外部报警信号、AC电源等接线的错误；
④电源模块内部15V电源短路；
⑤电源模块内部15V电源滤波电容C4损坏，等等。

以上故障在实际系统中发生次数较少。

FANUC系统的疑难故障分析及排除0 系统16系统系列10/11/12/15 系统Power Mate系列3，6系统FANUC 0 系统序号故障征兆故障原因解决办法1 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。

1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。

当0009=0000****时，TMF=16msec。

当0009=0111****时，TMF=128msec。

2．冬天，有可能润滑油的黏度大。

2 手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1. 确认手动脉冲发生器是否正常。

2. 更换存储板3 机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。

2）更换电机位置编码器4 机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=0→12）、修改8121=120→1005 进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数；2）调整电机的负载惯量化。

6 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。

8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；9 在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。

参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→010 车床：用MX不能输入刀偏量未设参数参数10#7位设111 X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。

FANUC_数控系统维修调整资料fanuc发那科维修说明书故障分析解决FANUC 数控系统维修调整资料(WIA日照工厂)2007-2-19说明本资料是根据网络收集的部分资料以及韩国工程技术人员来WIA培训的部分笔记整理而成，主要针对平时工作中能遇到几率高的问题,时间仓促，加上本人的笔记可能不全面,错误在所难免,如果大家发现有错误或遗漏，请及时补正修改,以方便大家工作。

WIA日照工厂所用的数控系统主要是FANUC系列中的0系列、0i系列、POWER MATE 系列和110M，本资料试图将这几个系列的系统的数据备份、恢复、原点调整、ALARM信息以及相关的参数做详细说明，并附录了0系列故障诊断与处理的部分，希望能对大家的工作有所帮助。

FANUC 0TT 原点设置方法WIA日照工厂内WA30-10T采用的就是本类型.下面以两轴系统(X轴Z轴)为例，说明原点调整的方法。

1( MODE选择为HANDLE，将X轴Z轴手动调整好原点(参照系统的原点标志，使之对齐)。

2( MODE选择为MDI ，按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，用?下找PWE参数，将其修改为“1”。

3( 按NO.,输入22,按INPUT，屏幕(CRT)显示参数号为21。

的参数，将参数“21”的值全部修改为“0”。

4( 关闭NC电源，5秒后打开，按“运行准备”。

5( 按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，按NO.,输入22,按INPUT，屏幕(CRT)显示参数号为21。

的参数，将参数“21”的后3位修改为“101”。

( 修改PWE参数为“0”。

6( 出现ALARM100 ALARM000，关闭NC电源，5秒后再开，系统显7示X轴Z轴坐标为“0.000”，原点调整完毕。

参数说明:FANUC 0MC 原点设置方法此处以3轴系统为例，说明此系统恢复原点的方法。

修改相应参数的方法以及相关参数的含义参照0TT 的修改步骤。

1) 将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，(此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。

FANUC系统常见故障诊断与处理方法摘要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。

关键词：FANUC系统故障诊断维修一、电网闪断和断电停机后出现的故障1．一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系统。

电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主轴的油气润滑系统压力低下）报警。

检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。

检查该中间继电器OK。

利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。

将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。

替代，故障排除。

2．一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系统。

设备断电停机几小时后再开机时，显示“306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC ALARM：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS NEED ZRN (Y)；300 APC ALARM: AXIS NEE D ZRN (Z)”。

这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。

各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。

FANUC系统共性故障分析和排除一、FANUC系统概述FANUC系统是一种常用于工业机器人和数控机床中的控制系统，由FANUC公司开发并推出。

FANUC系统具有高性能、稳定性和可靠性的特点，被广泛应用于各种工业领域。

然而，由于系统的复杂性，以及长时间运行中可能出现的各种问题，导致系统故障成为影响设备正常运行的一个重要因素。

二、FANUC系统的常见故障1.通信故障：FANUC系统中，由于通信硬件或软件的故障，可能导致控制系统与外部设备之间无法正常通信，造成设备操作受阻。

通信故障的排查需要检查通信线路、通信接口、通信协议等多个方面，以确定故障原因。

2.电源故障：FANUC系统中，由于电源供应不稳定或者电源线路故障，可能导致设备无法正常启动或者运行。

电源故障的排查需要检查电源输入输出是否正常，是否存在电源波动或者过载等问题。

3.硬件故障：FANUC系统中，由于硬件故障，可能导致系统一些功能无法正常使用，或者整个系统无法正常运行。

硬件故障的排查需要检查硬件组件的工作状态，如电路板、传感器、执行器等，以确定哪些硬件影响了系统的正常运行。

4.软件故障：FANUC系统中，由于软件程序出错或者系统配置不当，可能导致系统运行异常或者无法启动。

软件故障的排查需要检查软件程序的逻辑性和正确性，以及系统配置是否符合要求。

5.温度故障：FANUC系统中，由于温度过高或者过低，可能导致硬件故障或系统异常。

温度故障的排查需要检查设备的散热系统是否正常工作，以及环境温度是否符合设备使用要求。

6.机械故障：FANUC系统中，由于机械部件磨损或者配合不良，可能导致设备在运行过程中出现卡滞或者振动等问题。

机械故障的排查需要检查设备机械结构的各个部分，确定哪些部件需要更换或调整。

7.人为操作不当：FANUC系统中，由于人为操作不当或者误操作，可能导致系统设置错误或者功能错误，影响设备正常运行。

人为操作不当的排查需要检查设备操作记录和操作人员技能水平，找出错误的操作环节。

发那科数控系统故障维修一、引言发那科数控系统是一种高精度、高效率的数控系统，广泛应用于机械加工行业。

然而，在使用过程中，难免会遇到一些故障问题。

本文将从常见故障原因和解决方法两个方面，对发那科数控系统的故障维修进行探讨。

二、常见故障原因1. 电源故障：发那科数控系统的电源出现问题是导致故障的常见原因之一。

可能是电源线路接触不良、电源电压不稳定等。

解决方法是检查电源线路，确保接触良好，并使用稳定可靠的电源。

2. 通信故障：发那科数控系统通过与其他设备的通信实现工作，如果通信出现故障，将导致系统无法正常运行。

可能的原因包括通信线路连接错误、通信接口故障等。

解决方法是检查通信线路连接是否正确，确保通信接口无故障。

3. 机械故障：机械部件故障也会影响发那科数控系统的正常运行。

例如，电机损坏、传感器故障等。

解决方法是检查机械部件，修复或更换故障部件。

4. 软件故障：发那科数控系统的软件问题也是故障的常见原因之一。

可能是程序错误、参数设置错误等。

解决方法是检查程序代码，确保正确无误，并进行参数设置的审查与调整。

三、解决方法1. 故障排查：在进行故障维修之前，首先需要进行故障排查，确定故障原因。

可以通过检查错误代码、查看故障日志等方法进行排查。

2. 故障修复：根据故障排查的结果，采取相应的修复措施。

例如，对于电源故障，可以检查电源线路，确保接触良好；对于通信故障，可以检查通信线路连接是否正确。

3. 系统调试：在故障修复后，需要对发那科数控系统进行系统调试，确保系统能够正常运行。

可以通过运行简单的程序，检查系统各个功能是否正常。

4. 故障预防：为了避免故障的再次发生，需要进行一些预防措施。

例如，定期检查电源线路，确保接触良好；定期检查机械部件，进行维护保养。

四、故障维修的注意事项1. 安全第一：在进行故障维修时，要确保自身安全。

例如，断开电源，避免触碰高压部件等。

2. 谨慎操作：在进行故障维修时，要谨慎操作，避免造成更大的损坏。

浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修FANUC0iD系统数控机床是一种高精度、高性能的数控机床，广泛应用于各种工业领域。

随着数控机床的不断使用，故障也是不可避免的问题。

本文将就FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修进行浅谈，希望对广大数控机床操作人员和维修人员有所帮助。

一、常见故障种类1、通讯故障：FANUC0iD系统数控机床通讯故障可能是由于通讯线路故障、通讯卡故障或者软件设置问题引起的。

通讯故障一般会导致数控机床与外部设备无法正常通讯，影响数控机床的正常工作。

2、电气故障：电气故障可能会导致数控机床某些部件无法正常工作，如伺服驱动器故障、电源故障等，都可能引起数控机床的故障。

3、机械故障：机械故障主要是指数控机床的各种机械部件出现故障，如导轨、滑块、主轴等，这些故障会直接影响数控机床的加工精度和加工质量。

4、液压气压故障：液压气压系统故障会导致数控机床的液压气压系统无法正常工作，直接影响数控机床的加工效果。

二、故障诊断1、设备检查：当数控机床出现故障时，首先需要对设备进行全面的检查，包括检查通讯线路、电气连接、机械部件和液压气压系统等，排除设备本身的故障。

2、故障现象记录：在进行故障诊断时，需要仔细记录故障现象，包括故障发生的时间、频率、具体表现等，这些信息对于判断故障原因非常重要。

3、故障代码查询：FANUC0iD系统数控机床在出现故障时会显示相应的故障代码，可以通过查询相应的故障代码手册来判断故障原因。

4、仪器检测：对于一些复杂的故障，可能需要借助一些专业的检测仪器来进行检测，如多用表、示波器等。

通过以上方法进行故障诊断，可以初步确定故障原因，接下来需要进行相应的维修工作。

三、故障维修1、通讯故障维修：针对通讯故障，需要检查通讯线路是否连接正常，排除通讯线路故障；检查通讯卡是否故障，如有必要可以更换新的通讯卡；检查软件设置是否正确，如有必要可以重新设置软件。

2、电气故障维修：对于电气故障，需要检查电气连接是否松动、烧坏等，及时进行修复；对于伺服驱动器故障或者电源故障，可能需要更换新的伺服驱动器或者电源。

浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修FANUC0iD系统是一种常见的数控系统，特点是具有高效稳定的控制性能和优异的可靠性。

尽管如此，在实际使用中，仍然不可避免地会遇到一些故障。

本文将从故障诊断的角度出发，探讨FANUC0iD系统数控机床故障的原因和解决办法。

一、故障原因1.程序错误。

由于程序编写错误或者未对程序进行足够的调试，导致运行时出现错误。

例如，程序跳转错误、循环结构错误等等。

2.控制器错误。

由于控制器硬件或软件故障，导致控制系统无法正常工作。

例如：控制器电源故障、CPU损坏等。

4.外围设备故障。

由于外围设备硬件或软件故障，导致数控机床无法正常工作。

例如，外围设备接口松动、连线错误等。

二、故障诊断1.搜寻故障信息。

当FANUC0iD系统出现故障时，必须首先了解出现故障的具体情况，通常可以通过屏幕上的故障信息和操作手册来查询。

2.诊断控制器。

如果出现FANUC0iD系统控制器的故障，可以通过以下步骤来进行诊断：（1）检查控制器电源是否正常。

（2）检查控制器灯的状态。

如果灯不亮，说明控制器电源故障或者CPU故障。

（3）检查控制器参数是否正确。

可能存在参数初始化不正确导致的问题。

（1）检查伺服驱动器和伺服电机，看是否损坏。

（2）检查伺服控制卡，看是否有问题。

（1）检查外围设备的接口连线是否松动或连接不良。

（2）检查外围设备的参数设置是否正确。

（3）检查外围设备是否正常工作，可采用测试替换法来诊断。

三、维修方法1.根据故障情况进行相应修复。

2.调整控制器参数。

3.更换控制器零部件，例如：电源、CPU等。

4.更换伺服驱动器、伺服电机、伺服控制卡等伺服系统零部件。

5.更换外围设备零部件。

四、预防措施1.对程序进行严格的编写和调试。

2.对数控机床进行定期维护，避免出现老化和损坏的零部件。

3.对数控机床进行规范的操作和使用，避免操作误操作和过载运转，从而损坏设备。

通过以上分析，我们可以看到FANUC0iD数控系统的故障诊断和维修需要技术人员有足够的经验和专业知识。

浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修FANUC 0iD系统是一种经典的数控系统，广泛应用于各个行业的数控机床上。

由于各种原因，机床在使用过程中难免会出现故障，影响生产效率。

本文将对FANUC 0iD系统数控机床的故障诊断与维修进行浅谈。

我们需要了解FANUC 0iD系统数控机床的常见故障现象。

通常，故障可以分为软件故障和硬件故障两种类型。

在软件故障方面，可能出现操作界面无法启动、机床程序无法加载以及机床执行不正常等情况。

在硬件故障方面，可能出现伺服电机无反应、通讯异常以及电源故障等问题。

针对不同的故障现象，我们需要采取不同的故障诊断与维修方法。

在软件故障方面，我们可以首先尝试重启机床，检查操作界面是否能够正常启动。

如果无法启动，可能是操作界面的问题，可以尝试更换一个新的操作界面进行测试。

如果操作界面可以正常启动，但机床程序无法加载，可能是机床程序文件损坏，可以尝试重新下载机床程序文件。

如果机床执行不正常，可能是机床控制参数设置不正确，可以尝试重新设置参数。

在硬件故障方面，我们需要仔细检查故障现象。

如果伺服电机无反应，可能是伺服电机故障，可以检查伺服电机的连接是否正常，是否有断路或短路现象。

如果通讯异常，可能是通讯线路故障或通讯模块故障，可以检查通讯线路是否接触良好，通讯模块是否正常工作。

如果电源故障，可能是电源电压不稳定或电源线路连接问题，可以通过使用万用表测量电源电压，检查电源线路是否正常。

维修过程中，需注意安全操作，切勿触碰高压部件以及不熟悉的机械部件，以免发生意外。

在维修过程中，应根据故障现象进行有针对性的检查和修复，不要盲目更换零部件，以免造成不必要的损失。

FANUC 0iD系统数控机床的故障诊断与维修是一个相对复杂的过程，需要具备一定的技术知识和经验。

在日常生产中，我们应该注重机床的维护保养，定期检查机床的各项功能是否正常，及时发现问题并解决，以保证机床的正常运行，提高生产效率。