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北斗cors定位原理北斗CORS定位原理什么是北斗CORS定位？北斗CORS（Continuously Operating Reference Stations）是指通过连续运行的参考站来提供高精度定位服务的系统。
它是利用全球卫星导航系统（GNSS）信号进行测量和定位的一种技术。
北斗CORS定位原理简介北斗CORS定位原理基于全球卫星导航系统的信号，通过测量接收卫星信号的时间差来确定接收器的位置。
该原理主要包括以下几个步骤：1.GNSS信号接收：北斗CORS系统利用专业的GNSS接收机接收卫星信号。
这些接收机通常部署在地面上的参考站点，可以接收包括北斗在内的多个卫星系统的信号。
2.数据传输：参考站点通过无线通信网络将接收到的卫星信号数据传输到数据处理中心。
常用的传输方式包括无线局域网、行业专用网等。
3.数据处理：数据处理中心收集和处理来自不同参考站的数据。
它使用先进的算法和模型，对卫星信号进行解算和校正，消除大气延迟等误差。
4.接收器定位：用户通过使用支持北斗CORS的接收器，并接入数据处理中心，利用处理后的数据进行定位。
接收器通过接收处理后的数据，计算出用户的位置坐标。
北斗CORS定位原理的优势北斗CORS定位原理相比于传统的定位方法具有以下几个优势：•高精度：北斗CORS系统可以提供亚米级的高精度测量和定位服务，满足不同领域对高精度定位的需求。
•实时性：由于CORS参考站连续运行，数据传输和处理时间较短，因此可以实现几乎实时的定位服务。
特别适用于需要实时位置信息的应用场景。
•可靠性：北斗CORS系统通过多参考站的数据融合和校正，可以减小接收器的多路径影响、大气延迟等误差，提高定位结果的可靠性。
•灵活性：北斗CORS系统支持多种接收器和数据处理软件，适用于不同类型的测量和定位任务。
总结北斗CORS定位原理是一种基于全球卫星导航系统信号的高精度定位技术。
通过将参考站的数据传输至数据处理中心，经过处理后提供给用户进行定位。
浅议连续运行参考站网系统(CORS)的应用优势作者：刘韶军来源：《科技资讯》 2014年第28期刘韶军(甘肃省测绘工程院甘肃兰州 730000)摘要:简述了RTK技术与CORS系统的原理及二者的相互关系,详细分析了CORS系统与单基站RTK技术的区别及各自特点,指出CORS系统的应用优势,并在结论中展望了CORS系统在的应用前景。
连续运行参考站网系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS系统)是现代GPS的发展热点之一。
CORS系统将网络化概念引入到了大地测量应用中,该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革,而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。
关键词:RTK技术 CORS系统应用中图分类号:P228.4 文献标识码：A 文章编号:1672-3791(2014)10(a)-0029-011 RTK测量技术简介实时动态测量技术(Real Time Kinematic,简称RTK),是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的以载波相位观测量为根据的实时动态差分定位技术,能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,是GPS测量技术发展中的一个新突破。
RTK技术主要包括单基站RTK测量(即所谓的传统RTK技术)和网络RTK测量两种模式。
CORS系统是网络RTK技术的一种主要形式。
2 连续运行参考站系统(CORS)系统概述连续运行参考站系统(CORS系统)是一个或若干个固定的、连续运行的GPS/GNSS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距)、各种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项目的系统。
CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成,各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成专用网络。
浅谈CORS(连续运行参考站)的原理及应用摘要：介绍cors技术的工作原理及分类；cors在国内外的应用；cors技术的发展趋势关键字：cors 原理；应用；发展中图分类号：p185.18 文献标识码：a 文章编号：随着全球卫星定位系统（gps）技术的飞速发展和应用的普及，它在现代测量中的作用越来越重要，前几年，gps实时动态差分定位rtk（real time kinematic）技术已经非常成熟，大大提高了测绘成果的精度，与常规测量相比，rtk具有实用性、高效性。
由于传统rtk技术采用单基站作业模式，在实际应用中依然存在一定的局限性，其测量的可靠性和精度随着作业半径的增大而降低。
近几年，一种新的gps技术—连续运行卫星定位系统（cors）在各地陆续建立，它具有操作简便、精度高、实时性强、覆盖率广等优点，克服单基站长距离精度低的缺点，特别是cors系统内网络rtk测量功能的实现改变了传统测量作业模式，较大的提高了测绘工作的效率，cors技术正逐步取代传统单基站rtk技术。
各行各业正挖掘其应用潜力，扩大cors系统的应用范围，最大程度地发挥其社会效益和经济效益。
1、cors技术的工作原理及分类cors是在一定区域内布设多个（一般为三个或三个以上）连续运行的gnss参考站，构成一个网状的参考站网，各参考站按设定的采样率连续观测，通过数据通讯系统实时的将观测数据传输至控制中心，控制中心系统软件对收到的原始观测数据和参考站的坐标进行处理，并建立误差模型得到本区域内的误差改正参数（电离层、对流层、卫星轨道误差、大气折射引起的误差），然后将误差改正信息发送给用户，用户得到确定的坐标和定位。
cors系统包括单基站cors系统、多基站cors系统，目前国内城市cors系统全部采用多基站cors系统，部分工程建设或局部区域测量采用单基站cors系统。
现有的网络cors技术主要有以下几种：1）虚拟参考站技术（vrs）虚拟参考技术（vrs）技术由trimble公司最早提出，工作流程是流动站将自身的概略位置（gga）发送给数据处理中心，数据处理中心通过与流动站附近的参考站之间的基线解算估计各项误差，根据改正模型在用户附近虚拟一个基准站，数据中心将虚拟基准站的数据通过与常规rtk相同的方式发送给流动站，然后流动站结合自身的观测值实时解算出流动站的精确点位，可以简单理解cors系统控制区域内每一个流动站对应着一个不同的vrs参考站，相当于区域内存在许多个vrs参考站。
CORS（Continuously Operating Reference Station）测量原理主要基于GNSS（全球导航卫星系统）定位技术。
GNSS包括GPS、GLONASS、Galileo等，能够利用卫星信号提供定位、导航和时间服务。
CORS系统由多个GNSS参考站组成，这些参考站持续地监测GNSS卫星信号的变化，并记录各种环境因素（如卫星星历、卫星高度角、测站位置等）的影响。
CORS系统的基本原理可以概括为：将基准站观测数据、卫星轨道数据、地方坐标转换模型等通过网络实时发送给用户，用户无论在哪里都可以访问CORS系统并利用这些数据进行实时定位或事后差分定位。
这种方法相较于传统的大地测量方法，具有覆盖范围广、精度高、实时性强、成本低等特点。
具体来说，CORS系统通过建立所有参考站之间的虚拟参考网络，对各站伪距和动态位置进行实时监测。
这种监测可以用来维护所有站点的精度，同时也可以满足不同用户的需求。
实时检测和评估用户所需的信号信息，并通过互联网将数据发送给用户，这种技术可以实现更高的定位精度和更短的更新时间。
此外，CORS系统通常还配备高精度POS（定位服务）系统，能够获取准确的站位信息，包括天线相位中心的三维坐标、天线相位中心到卫星的几何关系、接收机采样时间等。
这些信息可以提供更精确的定位结果，并帮助用户更好地理解定位过程。
总的来说，CORS测量原理基于GNSS定位技术和虚拟参考站技术，通过建立覆盖范围广、精度高的参考站网络，实现实时高精度定位，大大提高了传统测量方法的效率，降低了成本。
01概述基准站网的组成卫星连续运行基准站网（Continuously Operating Reference Stations，缩写CORS）是由若干连续运行基准站及数据中心、数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
CORS 的组成（1）连续运行基准站连续运行基准站由GNSS 设备、气象设备、电源设备、通信设备、计算机等设备及观测墩、观测室、工作室等基础设施构成，具备长期连续跟踪观测和记录卫星信号的能力，并通过数据通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心。
（2）数据中心数据中心由计算机、网络设备、专业软件系统以及机房构成，具备数据管理、数据处理分析及产品服务等功能，用于汇集、存储、处理、分析和分发基准站数据，形成产品和开展服务。
（3）数据通信网络数据通信网络由公用或专用的通信网络构成，用于实现基准站与数据中心、数据中心与用户数据交换，完成数据传输、数据产品分发等任务。
分类与布设原则依据管理形式、任务要求和应用范围，基准站网划分为国家基准站网、区域基准站网、专业应用网三类。
（1）国家基准站网国家基准站网是国家地理空间信息的重要基础设施，主要用于维持和更新国家地心坐标参考框架，开展全国范围内高精度定位、导航、工程建设、地震监测、气象预报等国民经济建设、国防建设和科学研究服务。
国家基准站网应覆盖我国领土及领海，全国范围内均匀分布、站间距100-200km，满足国家地心坐标参考框架建设的需要，并兼顾社会发展、经济建设、自然条件和定位服务需求等因素。
国家基准站网在每个省、自治区内应至少有3 个分布均匀、观测墩建造埋设于基岩上的基准站，直辖市内应至少有 1 个-2个观测墩埋设于基岩上的基准站。
（2）区域基准站网区域基准站网是省、市、自治区等区域地理空间信息的重要基础设施，用于维持和更新区域地心坐标参考框架，开展区域内位置服务和相关信息服务。
区域地心坐标参考框架应与国家地心坐标参考框架保持一致。
连续运行卫星定位服务系统（Continuous Operational Reference System），简称CORS，是建立于现代GNSS技术、计算机网络技术、网络化实时定位服务技术、现代移动通信技术基础之上的大型城市定位与导航综合服务网络，是城市“空间数据基础设施”的最为重要的组成部分，也是数字城市多种空间数据采集的基准参考框架，是现代化城市获取和采集各类空间信息的位置、时间和与此相关的动态变化的一种基础设施。
CORS最大的特点就是将网络化的概念引入到大地测量应用中，不仅为测绘行业带来深刻变革，而且也将为现代社会带来新的位置、时间信息的服务模式。
CORS系统按照其作用范围可分为微型、区域型、国家型和全球型等，按照其实时性可分为静CORS和动态CORS。
一、国内外连续运行GPS基准站建设动态1.1 美国的连续运行参考站网系统(CORS)是一个多功能网，除满足用户精密定位要求外，还可满足气象、地球动力学、地震监测、实时广域差分等多项任务。
其目标是：100-200km距离上的GPS相对定位，几分钟或更短时间即可达1cm级的相对定位精度水平。
其服务方式原则上是公益性的。
1.2 美国CUE，ACCQPOINT公司的广域定位导航服务网络CUE和ACCQPOINT公司是美国、加拿大地区的两个卫星无线网络通信公司。
公司在美国和加拿大有20余个GPS永久跟踪站，通过FM提供亚米级到十米级的广域差分有偿性服务。
最近开发了利用FM副载波发送GPS载波相位观测修正数据进行实时动态精密定位服务（RTK FMTM）技术，有效作用距离可达70km ，动态定位精度可达±1cm。
1.3 加拿大的主动控制网系统（CACS）加拿大大地测量局将该国目前已建成的十几个永久性GPS卫星跟踪站构成一个主动控制网（CACS），作为加拿大大地测量的动态参考框架。
其目的通过因特网提供网站地心坐标和相应的GPS卫星跟踪观测数据，用户采用GPS单机即可进行事后精密定位。
GNSS连续运行基准站（网）（CORS）在测绘中的应用作者：梁伟来源：《中国科技博览》2014年第02期摘要：本文介绍了CORS系统的分类及其特点，着重论述了CORS系统在测绘工作中带来的巨大影响，并提出了以后的发展趋势。
关键词：CORS系统、特点、测绘【分类号】：TP317随着计算机技术和网络通信技术的发展，传统测量技术已经发生了巨大变化，最主要的就是CORS技术的应用。
CORS系统是卫星导航连续运行基准站（网）（Continuous Operational Reference System）的简称，是目前国际上区域、国家、乃至全球的动态空间参考框架基础设施，它不仅服务于测绘领域，还在气象辅助预报、灾害监测、资源调查、规划建设、交通导航等多领域发挥着重要的作用。
1.CORS系统分类CORS系统是近几年在常规RTK、计算机技术、网络通信技术的基础上发展起来的一种实时动态定位技术。
CORS系统是网络RTK技术的基础设施，它由基准站网、数据控制中心、数据处理中心、数据通信链路和用户服务中心5个部分组成。
目前，CORS系统服务技术主要有MAX、VRS、FKP三种。
1.1主辅站技术（MAX）主辅站技术是由瑞士莱卡测量系统有限公司基于“主辅站概念”推出的新一代参考站网软件。
主辅站技术的基本概念就是从参考网一高度压缩的形式，将所有相关的，代表整周未知数水平的观测数据，如弥散性的差分改正数，作为网络的改正数据发给流动站。
1.2虚拟参考站技术（VRS）2001年Herbert LANDSU等提出了虚拟站的概念和技术。
VRS实现过程分为三步：1）系统数据处理和控制中心完成所有参考站的信息融合和误差源模型化；2）流动站在作业的时候，先发送概略坐标给系统数据处理和控制中心，系统数据处理和控制中心根据概略坐标生成虚拟参考站观测值，并回传给流动站；3）流动站利用虚拟参考站数据和本身的观测值数据进行差分，得到高精度定位结果。
CORS技术与应用作者：莫如成林东刘少靖来源：《建筑遗产》2013年第22期摘要：分析GPS连续运行参考站网（CORS）的系统原理、系统组成、分类及与传统的RTK作业方式相比存在的优越性，介绍了CORS在地形图测绘中的应用实例，CORS的发展趋势。
关键词：CORS；基本原理；应用CORS是利用卫星导航定位（GNSS）、计算机、数据通信和互联网络（LAN/WAN）等技术，在一个城市、一个地区或一个国家根据需求按一定距离建立长年连续运行的若干个固定GNSS参考站的网络系统。
随着GPS技术的飞速进步和应用的普及，它在测量中的作用已越来越重要。
1 CORS基本原理1.1 CORS的系统原理CORS技术就是利用地面布设的一个或多个基准站组成GPS连续运行参考站（CORS），综合利用各个基站的观测信息，通过建立精确的误差修正模型，实时发送RTCM差分改正数来修正用户的观测值精度，在更大范围内实现移动用户的高精度导航定位服务。
1.2 CORS的分类CORS系统按照提供服务的区域和级别划分，可以分为国家级连续运行参考站网、省区级参考站网、城市级参考站网和临时参考站网等。
国家级连续运行参考站网用于维持和更新国家地心坐标参考框架的GPS连续运行参考站网，是国家经济建设、国防建设的基础设施，用于为开展全国范围内的高精度定位、导航工程建设和科学研究服务。
省区级的CORS，省区级参考站网是指在全省（区）范围内构建CORS 网络，实现为全省各个单位提供各种多元化的实时或事后空间定位服务以及其他GPS相关服务，服务范围覆盖全省区，一般由若干个城市级CORS组成；城市级参考站网，是指在一个城市范围内建设的CORS，主要为城市建设和规划提供服务，目前，我国大多数已经建成的CORS都是城市级CORS；临时参考站网多用于小范围工程施工测量、建筑物变形监测等领域，一般要求实时或近实时地提供优于厘米级的定位服务。
1.3 CORS系统组成①参考网子系统（RSS），由卫星信号的捕捉、跟踪、采集与传输和设备完好性监测；②系统控制中心（SMS），数据的分流与处理、系统管理与维护；服务生成与用户管理；③数据通信子系统（DCS），主要的工作内容是把参考站GNSS观测数据传输至系统控制中心并把系统差分信息或定制的原始观测数据传输至用户或输给精密处理用户；④数据中心（UDC），实时网络独立主辅站改正数解算，自动单元生成以及GNSS原始观测数据定制抽取转换；⑤用户应用子系统（UAS），按照用户需求进行不同精度定位。
CORS系统介绍及应用作者：王雪来源：《经济研究导刊》2013年第15期摘要：随着全球卫星导航定位系统的普及，连续运行参考站（英文全称，CORS）系统凭借其灵活、高效精度的定位服务被人们广泛应用。
简要阐述CORS系统的组成、基本工作原理、国内外发展现状以及未来应用展望，可以为城市CORS系统建设提供参考。
关键词：CORS；组成；原理；现状；应用中图分类号：F124.3 文献标志码：A 文章编号：1673-291X（2013）15-0224-02一、CORS系统概述随着GPS技术的飞速进步和普及应用，CORS系统在城市测量中的作用已经越来越重要。
当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（CORS系统）已成为城市GPS应用的发展热点之一。
CORS为Continuously Operating Reference Stations的英文缩写，即“连续运行参考站”。
CORS系统是指在一个城市内建立若干个全球导航卫星系统（英文全称，GNSS）的连续运行参考站，参考站间通过网络互联而构成的一个GNSS的综合服务系统。
CORS系统集成了卫星定位技术、计算机网络技术、移动通信技术和静态和动态定位技术等，构成高精度连续运行的城市坐标参考框架。
它不仅可以向各级测绘部门提供高精度、连续的空间基准，并且可以向导航、时间、灾害防治等部门提供各种数据服务，同时可为社会各行业提供迅速、可靠、有效的信息服务，满足基础测绘、交通运输管理、环保监测、地理信息更新、国土资源调查、地质灾害预报等信息需求。
二、CORS系统基本原理三、CORS系统的组成CORS系统主要由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统5个部分组成，各基准站与数据处理中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。
1.基准站网。
基准站网由控制区域范围内均匀分布的基准站组成。
负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完善的监测服务。
