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针对超（超）临界阀门，需研制的执行机构主要如下：一、电动装置1、输出力矩：10000N.m、12000N.m、14000N.m、16000N.m2、输出转速：不低于12转/分钟3、电动执行机构为智能一体化产品，并具备智能免开盖调试功能．并配有液晶显示屏，即电动装置内装设有接触器、热继电器等配电设备，便于调试、现场查看阀位反馈。
4、执行机构电机允许接通次数保证每小时800次以上。
可直接接受开关指令信号，并留有远方允许，故障报警、开到位、关到位接点信号。
开到位关到位接点应为DPDT型。
5、开关型电动执行机构可直接接受用户总线控制和DCS来的开、关指令信号，并留有开到位、关到位、远方允许、故障、过力矩干接点至少各为1DPDT型供用户使用，触点容量不小于230VAC、3A。
6、外壳防护等级：IP68；绝缘等级：F级。
7、工作频率：每小时操作不低于60次8、工作温度：-30℃～70℃9、行程力矩信号：转矩精度≤10％，行程精度≤0.5％。
10、控制精度≤1％。
11、电机保护：电机带过热保护，缺相，错相保护。
12、制动方式：电气制动。
13、设计寿命：10000次开/关/开周期二、电动执行机构1、执行机构型式：智能一体化产品2、输出推力：30000N、40000N、50000N3、行程：150mm4、开关时间：＜20s5、主要技术指标：基本误差：≤±2.5% 回差：≤2.0% 死区：≤3.0% 始终点偏差﹤±2.5% 转矩精度≤10％，行程精度≤0.5％。
控制精度≤1％。
6、外壳防护等级：IP65；绝缘等级：F级。
7、工作温度：-30℃～70℃8、电动机应有使用可靠的超温保护装置，并应为防爆、防尘和防潮型。
三、高低旁路阀配套执行机构1、执行机构型式：液动、电动（变频调速）2、输出力：90000N 180000N3、主要技术指标：额定行程偏差：+2.5% 回差：≤±2.5% 死区：±1%始终点偏差：≤±2.5%4、开关时间：阀门行程120～160mm，正常工作状态下，从全关到全开的一次行程时间为10秒；在紧急情况下，能在2秒内快速开启或快速关闭阀门。
气动或液动执行器的常开型和常闭型及选型
单作用气动执行器有常开式和常闭式两种，那种情况下应选用常开式，那一种情况应选用常闭式呢？
常开式：失气时阀门在弹簧的张力下打开；进气时阀门在压缩空气的推力下关闭。
常闭式：失气时阀门在弹簧的张力下关闭；进气时阀门在压缩空气的推力下打开。
因此，在选用单作用执行器时，我们应根据实际工况需要进行选型,单作用气动执行器靠弹簧自动复位，一般在危险的工况中使用较多，比如输送可燃气体或可燃液体，在失去气源又出现紧急情况的时候，单作用气动执行机构能自动复位把危险降到最低，而双作用一般不容易复位。
单作用气动执行器一般分为常开型和常闭型
常开型：通气关，断气开
常闭型，通气开，断气关
一般工况中使用双作用的较多，双作用气缸的没有弹簧，因而成本比单作用气动执行器的成本低。
风门执行器选型表
如已知该风门的单位面积额定扭矩值，请在此输入：
20.00(Nm/m 2)--风速<5m/s时测得长(mm)宽(mm)12211500150013附加系数:
1.1选型结果：注意： 1.不同厂家的风门结构形式不同，额定扭矩也有所不同，以厂家数据为准；
2.本表未知风门选型参考的是欧洲厂家的数据，应用时可乘以相应的附加系数
3.MFT2型产品经参数设定后可用于开关，浮点及连续调节控制；
4.LM..及NM..系列另有方轴紧固型产品“-F”型提供；
5.大部分型号均可提供带辅助开关的产品“-S”型。
详情请洽Belimo销售代表2003年12月
2*GM24-SR 截面积电源控制方式风门外形
安全功能风门型式风速Belimo 风门执行器选型V1.0
24V 2-10V -非弹簧复位
<5m/s 方形。
执行机构的选用
注:本文均以DA/SR系列气动执行机构为例，说明执行机构的选用。
这个参考资料的目的是帮助客户正确选择本公司所生产的执行机构，在把本公司气动/电动执行机构安装到阀门之前，必须考虑以下因素。
* 阀门的运行力矩加上生产厂家的推荐的安全系数/根据操作状况。
* 执行机构的气源压力或电源电压。
* 执行机构的类型双作用或者单作用(弹簧复位)以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩。
* 执行机构的转向以及故障模式(故障开或故障关)
正确选择一个执行机构是非常重要的，如执行机构过大，阀杆可能受力过大。
相反如执行机构过小，侧不能产生足够的力矩来充分操作阀门。
一般地说，我们认为操作阀门所需的力矩来自阀门的金属部件(如球芯，阀瓣)和密封件(阀座)之间的磨擦。
根据阀门使用场合，使用温度，操作频率，管道和压差，流动介质(润滑、干燥、泥浆)，许多因素均影响操作力矩。
双作用执行机构的选用(以DA系列气动执行机构为例)
单作用执行机构的选用(以SR系列气动执行机构为例)
在弹簧复位的应用中，输出力矩是在两个不同的操作过程中所得，(如图7和8所示)。
根据行程位置(0o 和90o)，每一次操作产生两个不同的力矩值。
弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得。
AW 型气动执行机构● 概述AW 型气动执行机构是将输入的气压信号转换成90°或60°角位移，再以扭矩形式输出的执行机构。
气缸采用精密铸造成型，活塞为铝合金材质，拨叉式输出装置，使得其输出扭矩更大，特别适合高压力阀门或大口径阀门的驱动装置，使用寿命长。
该系列是一种外形小、性能高的执行机构，分为双作用和单作用两种，与角行程控制阀组合可用于调节和开关的场合，也可用于其它回转运动的场合。
● 结构特点◆ 分体式气缸输出扭矩更大、动作灵活平稳。
◆ 缸体采用精密铸造，并经过航模处理，缸内壁光滑，具有良好的滑动性和抗磨性。
◆ 活塞轴经高温热处理和镀硬铬处理，耐磨性强、同心度好、精度高，所有滑动部件之间配有无润滑轴和导向环以降低摩擦系数，延长了执行机构的使用寿命。
◆ 单作用执行机构的弹簧预压至设定的位置后，安装在气缸盖内，可方便、安全的拆卸和组装。
◆ 装有自润滑活塞导向环，可消除旋转斜冲，使摩擦减为最小，从而提高执行器驱动效率。
◆ 所有机械传动装置均密封在机盖内，避免了灰尘和杂物污染及对运转部件的阻塞。
◆ 缸体经过渗析处理并经过严格探伤检测，表面抛光环氧树脂静电喷涂，超级抗腐蚀处理，使用寿命更长。
◆ 大孔径空气通道可实现最快速运转。
◆ 动作时间1～5秒。
◆ 在标准顺时针（CW ）和逆时针（CCW ）方向上都可实现行程可调。
◆ 不锈钢紧固件，安全美观，抗腐蚀性强。
◆ 密封严密的机械限位装置，更方便用户使用在各个场合。
『双作用执行机构』『单作用执行机构』● 标准规格◆ 气缸直径：·单作用：130/170/200/250/280/350/400/500 ·双作用：130/170/200/250/280/350/400/500/600◆ 气缸结构：拨叉式◆ 输出方式：角行程输出◆ 动作型式：·双作用·单作用(弹簧返回型)◆ 气源压力（MPa）：·单作用：0.4、0.5、0.6·双作用：0.3、 0.4、0.5、0.6◆ 输出角度：0～90°，0～60°◆ 额定转角偏差：±5.0％◆ 基本误差：±2.0％(带定位器时)◆ 回程误差：1.5％(带定位器时)◆ 工作温度：·标准型：-20～+80℃·高温型：-20～+150℃·低温型：-40～+80℃◆ 防护等级：·IP65·IP67（特殊规格）◆ 表面涂层：高压静电喷涂环氧树脂 ◆ 气源接口：·Rc1/4"·Rc3/8"·Rcl/2"·Rc3/4"·Rcl"·特殊规格◆ 选用附件：·E/P定位器·P/P定位器·减压阀·限位开关·电磁阀·保卫阀·气控阀·快排阀·调速器·位置变送器·消音器·手动操作机构◆ 特殊要求：·特殊空气配管·特殊气动接头·低温环境型·高温环境型·防环境腐蚀型·指定涂层色● 输出扭矩◆ 单作用执行器输出扭矩和重量单位：N.M气源压力（MPa）弹簧扭矩0.4 0.5 0.6执行机构型号最小 最大 最小 最大 最小 最大 最小 最大 重量 kgAW130－S 230 430 185 340 340 545 490 700 62 AW170－S 330 670 600 930 920 1290 1230 1570 112 AW200－S 1190 1980 880 1670 1600 2390 2320 3110 219 AW250－S 1600 2510 1970 2880 3090 4000 4210 5120 398 AW280－S 2900 5610 1250 3960 2970 5685 4680 7400 445 AW350－S 5520 10740 2760 7970 6130 11340 9510 14720 835 AW400－S 8770 16140 1480 8860 5900 13260 10300 17670 1050 AW500－S 13110 27490 6370 20750 14840 29220 23310 37700 1390◆ 双作用执行器输出扭矩和重量单位：N.M气源压力（MPa）执行机构型号0.3 0.4 0.5 0.6 重量 kgAW130－W 515 620 770 930 46 AW170－W 950 1270 1590 1910 49 AW200－W 2150 2870 3580 4300 168 AW250－W 3360 4480 5600 6720 300 AW280－W 5150 6860 8580 10300 320 AW350－W 10120 13500 16870 20250 600 AW400－W 13220 17630 22040 26450 780 AW500－W 22460 29950 37440 44930 980 AW600－W 47300 63070 78840 94610 1190● 工作原理◆ CCW（逆时针方向）压缩空气分别从两侧气缸的A口输入， 使左右活塞向相同方向运动，输出轴逆时针方向运转，两活塞侧面的空气由B口排出。
控制阀细节分析之六—气动薄膜执行机构李宝华摘要：控制阀主要由执行机构和阀两大部分以及相关附件组成。
执行机构用于力或力矩转换和位移转换；阀用于将位移转换为阀芯与阀座间的流通截面积变化。
最常用的执行机构是气动薄膜执行器，其结构简单、动作可靠、维护方便、价格较低。
关键词：控制阀；气动薄膜执行机构；力平衡关系；结构；技术分析引言控制阀是工业过程应用最多的终端控制元件，常常决定着过程控制是否及时有效，是控制回路中较为重要的环节。
控制阀主要由执行机构和阀两大部分以及相关附件组成。
执行机构用于力或力矩转换和位移转换；阀用于将位移转换为阀芯与阀座间的流通截面积变化。
有数据表明控制阀是一个薄弱环节，控制阀故障在控制回路故障总数中有超过50％的频次。
在工业生产过程对控制要求及安全性不断提高的情况下，控制阀的必要性、重要性以及较高的故障频次已引起业内注意。
国内外的控制阀生产厂家众多，造成控制阀品种多、规格多、参数多，且质量参差不齐。
不同厂家在同类型控制阀的设计差异及其技术特点和应用情况如何？应是大家关注的问题。
针对目前用量最大、多数厂家都在生产的控制阀的气动薄膜执行机构，在技术上试进行一些细节分析。
执行机构现行国标GB/T17213.1-1998《工业过程控制阀 第1部分：控制阀术语和总则》（等效IEC 60534-1：1987）对执行机构（Actuator ）的定义是：将信号转换成相应的运动，改变控制阀内部调节机构（截流件）位置的装置或机构。
该信号或者驱动力可以是气动、电动、液动或它们的任何一种组合。
控制阀的阀门型式多种多样，每一种型式都对其驱动装置（执行机构）有不同的要求，执行机构的通用型式有：• 气动薄膜执行机构• 气缸（活塞）式执行机构 • 电动执行机构 • 电-液执行机构 • 手动执行机构 • 伺服执行机构其中气动薄膜执行机构以其结构简单、动作可靠、维护方便、价格较低，是直行程控制阀最常用的执行机构。
它分为正作用与反作用动作形式以及单弹簧与多弹簧设计结构，如图1、2所示。
RCP系列90°角行程气动执行机构RC是瑞典一家专业从事阀门执行机构生产的著名厂商，是世界上第三大阀门执行机构生产商，迄今已有40多年的历史。
种。
它采用拨叉式结构原理，具有体积小、重量轻、调节特性好、可靠性高、寿命长等特点。
可与角行程阀门（如碟阀、球阀、旋塞阀）和类似用途机构等配套使用，广泛应用于电力、石油、化工、冶金、造纸、造船、食品、医药、水处理等行业。
其输出转矩范围：10-30000Nm。
一、规格型号1）基本型号：（1）单作用2）说明：工作压力：Max.10Bar。
工作介质：干燥、清洁、无腐蚀的气体（如空气、惰性气体等）。
环境温度：-20~+80℃（特殊温度：高温+150℃，低温-40℃）。
特殊要求：高转矩（达30000Nm）、超高温、强腐蚀，请与我们联系。
3）选型指南：（具体选型请与我们联系）举例：气源压力为6Bar，所需转矩为80Nm（80×1.25=100 ，1.25为安全系数）。
型号：单作用：RCP50-SR（查表时以开向90°值为准）。
双作用：RCP30-DA（查表时以90°值为准）。
二．组成结构1）整体结构：2）主要特点：双作用特性曲线单作用特性曲线（1）结构紧凑，体积小（比齿轮齿条式小20-30%）、效率高、重量轻。
（2）轴承传递动力，摩擦小、可靠性高、寿命长。
（3）开/关位置时输出转矩增大而运行速度降低，调节特性好。
（4）标准连接，符合ISO5211/DIN3337和NAMUR标准。
3）工作原理：（1）单作用气开弹簧复位气开时，压缩气体自底部进入气缸中腔（如左图），压缩弹簧，推动活塞向端部移动（主轴逆时针方向旋转），气动执行器打开。
弹簧复位时，气体从底部排除（如右图），弹簧推动活塞向中部移动（主轴顺时针方向旋转），气动执行器关闭。
（2）双作用气开气关气开时，压缩气体自底部进入气缸端腔（如左图），推动活塞向中部移动（主轴逆时针方向旋转），气动执行器打开。
GULDE 8100气动膜片式直行程执行机构执行机构产品样本2023年9月GULDE 8100系列气动膜片式直行程执行机构采用多弹簧结构，具有结构紧凑，耐压大，出力大，寿命长，配置灵活的特点。
执行机构的下端配有和阀门连接的标准接口，可实现和阀门的简单牢固的连接。
支架侧面配有符合NUMAR 标准的定位器安装板接口，可实现和定位器的快速可靠的连接。
本系列执行机构有正作用和反作用两种型式，并可根据用户的实际需要，改变行程和气源压力要求，以和用户的实际工况相匹配。
本系列执行机构可提供最大140mm （5.5英寸）行程，并可选配手轮。
整机通过了十多项严格测试，且测试标准高于国家标准。
关键零部件从国外进口，保证了整机的可靠性。
采用多弹簧结构，可灵活配置弹簧的数量和压缩量，保证产品能最大限度的满足客户现场的不同要求。
和阀门的接口采用和费希尔一致的标准接口，便于用户和阀门的连接。
整机不需要特殊的工具即可拆装，便于后期的维护。
由于采用了高品质的膜片，最高施加1.1兆帕气源压力也不会发生破裂，从而保证了执行机构可以有更大的出力。
采用进口非金属零部件，最低温度可达-30˚C ，最高温度可达80˚C ，可满足客户绝大部分的使用要求。
产品特点可靠性高配置灵活安装维护方便大推力宽温度范围图1- 8100执行机构GULDE 8100执行机构G8100B0CNGULDE 8100执行机构2023年9月8100 基本信息表1： 8100基本信息表2：8100执行结构规格8100产品规格3 2023年9月GULDE 8100执行机构GULDE 8100执行机构2023年9月5 GULDE 8100执行机构2023年9月GULDE 8100执行机构图2- GULDE 8100 反作用结构图3- GULDE 8100 顶装手轮结构图4-GULDE 8100 侧装手轮结构行程限位上膜盖膜片膜片螺栓螺母执行机构推杆支架排气组件弹簧膜片托盘下膜盖排气口阀杆连接器手轮推杆上膜盖片螺栓/螺母膜片托盘下膜盖弹簧组支架手轮固定组件手轮排气组件膜片推杆连接件进气口执行机构推杆阀杆连接器上膜盖膜盖螺栓/螺母手轮执行机构推杆8100典型结构2023年9月7 GULDE 8100执行机构8100安装尺寸图5-结构尺寸图表5：8100安装尺寸2023年9月图6.2 -结构尺寸图5 & 5H YOKE BOSS 底部孔尺寸GULDE 8100执行机构2023年9月图6.1 -结构尺寸图图7-反作用执行机构带手轮图8-正作用执行结构带手轮表6：8100支架尺寸GULDE 8100执行机构9 2023年9月表7：8100手轮外形尺寸产品样本2023年9月GULDE 8100执行机构G8100B0CN艾默生自动化解决方案详情请联系艾默生自动化解决方案阀门分部：北京市朝阳区酒仙桥路 10 号恒通商务园 B10 座四层邮编：100020电话：***********传真：***********GULDE 、Fisher 、FIELDVUE 、ValveLink 、DeltaV 和Baumann 是艾默生电气公司的分公司艾默生自动化解决方案属下其中一家公司拥有的标记。
