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ABB变频器的常见故障及维修对策1.变频器无法启动或无输出电压：可能原因：-电源故障：检查供电电源是否正常，确保主电源是否正常连接。
-控制电路故障：检查控制电路是否正常工作，检查控制电缆是否连接正确。
维修对策：-检查电源线路，修复或更换有问题的电源。
-检查控制电路并逐一排除可能的故障点，修复或更换损坏的组件。
2.变频器电路故障：可能原因：-电路板连接不良：检查电路板间的连接，确保连接牢固。
-电路板烧坏：检查电路板是否有烧坏的部分，如烧焦或燃烧痕迹。
维修对策：-检查电路板连接，重新连接或更换连接器。
-检查电路板并修复或更换烧坏的部分。
3.变频器过热：可能原因：-冷却风扇故障：检查冷却风扇是否工作正常。
-散热器堵塞：检查散热器是否有灰尘或异物堵塞。
维修对策：-检查冷却风扇并修复或更换有问题的风扇。
-清洁散热器以确保良好的散热效果。
4.变频器输出电压异常：可能原因：-变频器调节参数错误：检查变频器的调节参数，确保参数设置正确。
-电源输入电压不稳定：检查输入电压是否稳定，是否符合变频器的电源要求。
维修对策：-重新设置变频器的调节参数，确保参数正确。
-检查供电电压并解决电源问题。
5.变频器显示屏无法正常显示：可能原因：-显示屏损坏：检查显示屏是否有破损或无法正常显示。
-控制电路故障：检查控制电路是否正常工作，是否能够正常传输数据给显示屏。
维修对策：-更换损坏的显示屏。
-检查控制电路并解决传输问题。
在维修ABB变频器时，操作人员应按照以下步骤进行操作：1.确定故障现象和位置，对可能的原因进行初步排查。
2.根据故障现象和排查结果，检查相应的电路板和连接线路。
3.发现故障点后，修复或更换有问题的部件。
4.完成维修后，对变频器进行测试和调试，确保维修效果良好。
5.维修完成后，对变频器进行清洁，并检查正常使用。
ABB变频器常见故障及维修对策
故障一：电源故障
可能原因：电源线松动、电源电压不稳定、电源线短路等。
维修对策：
1.检查电源线是否牢固连接，重新插拔电源线以确保连接良好。
3.检查电源线是否存在短路情况，如果有，则更换电源线。
故障二：过载故障
可能原因：电机负载过大、驱动器过热等。
维修对策：
1.检查电机负载情况，如负载过大则需要适当减小负载。
2.检查驱动器是否过热，如果过热则需要停机冷却，或者安装降温设备。
故障三：停机保护故障
可能原因：电源电压过低、温度过高、电机堵转等。
维修对策：
2.检查温度传感器是否失效，如失效则需要更换温度传感器。
3.检查电机是否堵转，如果堵转则需要解决堵转原因。
故障四：通信故障
可能原因：通信线路松动、通信模块损坏等。
维修对策：
1.检查通信线路是否牢固连接，重新插拔通信线以确保连接良好。
2.检查通信模块是否损坏，如果损坏则需要更换通信模块。
故障五：频率输出不稳定
可能原因：控制逻辑错误、控制程序错误等。
维修对策：
1.检查控制逻辑和控制程序是否正确，如果不正确则需要进行修正。
2.检查频率传感器是否失效，如果失效则需要更换频率传感器。
ABB变频器应用非常广泛，使用过程中难免出现各种故障。
一般处理ABB变频器故障有两种方法（其他变频器故障处理亦相似）：故障代码分析法和主电路分析法。
1、故障代码分析法ABB变频器有故障的话，在操作面板上都有相应的故障代码，一般处理变频器故障时，必须在操作面板上找到它的故障代码，根据故障代码再做深层次的分析。
下面根据个人在变频器维修过程中的经验和一些常见的故障代码，浅谈一些常见故障处理方法。
1.1故障代码：BRAKEFLT故障原因：制动器故障，制动器打开超时或制动器打开不到位。
处理方法：在现场打开制动器的罩子，程序中分别强制打开制动器线圈，观察制动器限位打开状态，如果制动器打不开或机构卡劲，更换制动器；如果限位打开距离限位感应片距离远，调整感应片的距离并确保其紧固（根据笔者多年的设备管理经验，电子感应式接近开关的故障率远低于机械开关，本部门大部分重要限位均由安装前的机械开关改进为电子感应式接近开关）；如果制动器打开超时，可采用两种方法：①制动器打开稍微缓慢的情况下，把制动器打开延时时间加长；②制动器打开非常缓慢，此时必须更换新的制动器液力推杆。
1.2故障代码：MFCOMMERR故障原因：主、从总线通讯无效。
处理方法：检查主、从总线连接和主机CH：到从机CH：之间的光纤连接。
看看连接是否紧密，如果松动，需重新插入并确认连接可靠。
另外，还需检查光纤通讯是否正常以及光纤头是否清洁等，如果达不到要求的话，必须用精密电子仪器清洗剂清洗或者更换质量良好的光纤。
如果上述情况都正常还是无法消除故障的话，在程序中强制变频器接触器输出线圈动作5min左右，故障即可消除。
1.3故障代码：SHORTCIRCUIT故障原因：外部连接的电机电缆故障或变频器自身硬件故障。
处理方法：脱开变频器的输出线，用兆欧表测量三相对地绝缘情况和三相电组，如果电机或电缆有问题，更换电机和电缆；如果输出正常的话，就检查变频器的主回路，主要检查IGBT.逆变块和整流桥等。
ABB变频器常见故障及维修对策1.过温故障：过温可能是由于变频器长时间工作或过载导致的。
此时应检查冷却风扇是否正常工作，清洁风道，以确保散热良好。
同时可以调整变频器的工作负载来降低温度，或安装外部散热器。
2.电流过载故障：电流过载会导致变频器无法正常工作。
首先，应检查电机和负载是否过载或阻力是否过大，如需要可以减小负载或增加电机功率。
同时，检查变频器的输出电流是否过大，如超出额定电流，则需要更换合适的变频器。
3.过压故障：过压可能是由于输入电压异常或维护维修不当导致的。
为了解决这个问题，首先检查输入电源是否正常，如有问题可以采取增加线路滤波器、安装稳压器等方法。
另外，应注意正确使用和维护变频器，避免过度使用或频繁启动停止等操作。
4.过电流故障：过电流可能是由于输出电流超出变频器额定电流而引起的。
应先检查输出电流是否超过额定值，如是则需要降低负载或增加变频器功率。
同时还应检查输出电压是否正常，如过高可能是由于电机接线错误或电机绝缘损坏导致的。
维修对策主要包括以下几个方面：1.确认故障现象：在对ABB变频器进行维修之前，必须对故障现象进行准确的判断，明确故障原因，以便采取相应的对策。
2.寻找故障点：在进行ABB变频器维修时，应首先确定故障点所在，比如故障是否发生在输入端还是输出端，是否出现电流过大、电压过高等异常现象。
3.维修方法选择：根据具体的故障原因，选择合适的维修方法进行修复。
比如对于过温故障，可以清洁风道、安装散热器等；对于电流过载故障，可以调整负载或更换适合的变频器。
4.维修材料使用：在进行ABB变频器维修时，应选择合适的维修材料，确保材料的质量，避免因使用低质量材料导致维修效果不佳或二次故障。
5.维修测试及验证：在对ABB变频器进行维修后，应进行相应的测试和验证，确认故障是否消除，以保证维修的效果。
总之，针对ABB变频器常见故障，我们可以通过检查和清洁散热系统，合理调整负载和电压，选择适合的变频器等方法进行维修。
ABB800变频器故障说明ABB800变频器故障说明章节一、概述在本文档中，我们将详细介绍ABB800变频器的常见故障和解决方法。
通过了解这些故障和解决方法，您将能够更好地进行ABB800变频器的故障排除和维修工作。
章节二、故障一、电源故障1.1 电源无法启动描述：ABB800变频器无法启动或无法接收电源信号。
解决方法：检查电源电缆连接是否松动或受损，确认电源是否正常运行。
1.2 电源启动但无输出描述：ABB800变频器电源已启动，但输出信号无法正常传输。
解决方法：检查输出电缆连接是否正确，确认输出端是否受损或需要更换。
章节三、故障二、通信故障2.1 无法连接到ABB800变频器描述：无法通过通信方式连接到ABB800变频器。
解决方法：检查通信线缆是否连接正确，确认通信设备是否正常工作。
2.2 通信中断描述：ABB800变频器与其他设备之间的通信中断。
解决方法：检查通信线缆是否受损或连接是否松动，确认通信设备是否正常工作。
章节四、故障三、过载故障3.1 过载保护触发描述：ABB800变频器由于负载过大而触发过载保护。
解决方法：检查负载是否超过ABB800变频器的额定负载，根据负载大小调整ABB800变频器的工作参数。
3.2 过载保护无法复位描述：ABB800变频器的过载保护无法复位或频繁触发。
解决方法：检查负载和ABB800变频器的配合是否合适，根据具体情况调整负载参数或更换合适的ABB800变频器。
章节五、故障四、损坏部件故障4.1 散热器故障描述：ABB800变频器散热器出现故障或损坏。
解决方法：检查散热器是否阻塞、受损或需要清洁。
必要时更换散热器。
4.2 电路板故障描述：ABB800变频器的电路板出现故障或损坏。
解决方法：检查电路板是否受潮、受损或需要更换。
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法律名词及注释：- ABB：缩写为Asea Brown Boveri，全球工业自动化和能源技术领域的领先供应商。
ABB变频器维护与常见故障排除一．日常维护1．注意事项操作人员必须熟悉变频器的基本工作原理、功能特点，具有电工操作基本知识。
在对变频器进行检查保养之前，必须在设备总电源全部切断，并且等待变频器放电结束之后进行。
2．日常检查事项变频器上电之前应先检查周围环境的温度及湿度，温度过高会导致变频器过热报警，严重时会直接导致变频器功率器件损坏、电路短路；空气过于潮湿会导致变频器内部直接短路。
在变频器运行时要注意其冷却系统是否正常，如：风道排风是否流畅，风机是否有异常声音。
变频器散热效果如何将直接影响变频器的正常运行，变频器的排风系统如风扇旋转是否流畅，进风口是否有灰尘及堵塞物都是日常检查不可忽略的地方。
此外日常检查还要注意：电动机是否过热，有异味；变频器及电机是否有异常响声；变频器面板电流显示是否偏大或电流变化幅度太大，输出UVW三相电压与电流是否平衡等3．定期保养清扫空气过滤器冷却风道及内部灰尘。
检查螺丝钉、螺栓以及即插件等是否松动，相间电阻是否有短路现象，正常应大于几十兆欧。
导体及绝缘体是否有腐蚀现象，如有要及时用酒精擦拭干净。
在条件允许的情况下，要用示波器测量开关电源输出各路电压的平稳性，测量驱动电路各路波形的方波是否有畸变。
UVW相间波形是否为正弦波。
接触器的触点是否有打火痕迹，严重的要更换同型号或大于原容量的新品；确认控制电压的正确性，进行顺序保护动作试验；确认保护显示回路无异常；确认变频器在单独运行时输出电压的平衡度。
建议定期检查，应一年进行一次。
4．备件的更换变频器由多种部件组成，其中一些部件经长期工作后其性能会逐渐降低、老化，这也是变频器发生故障的主要原因，为了保证设备长期的正常运转，下列器件应定期更换：⑴ 冷却风扇变频器的功率模块是发热最严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时排出，一般风扇的寿命为10kh~40kh。
按变频器连续运行折算为2~3年就要更换一次风扇。
⑵ 滤波电容中间直流回路滤波电容，又称电解电容，其主要作用就是平滑直流电压，吸收直流中的低频谐波，它的连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加快其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。
ABB变频器ACS800系列常见故障与维护分析摘要：ABB变频器ACS800系列较多的应用于起升机构当中，但是随着使用时间的不断延长，在运行过程中会出现各种故障，维修和保养需要耗费较长的时间，甚至可能会造成设备长时间处于停车状态。
本文对ABB变频器ACS800系列较为多见的故障进行分析，对维修和养护方法进行阐述，希望为变频器的安全高效利用提供参考。
关键词：ABB变频器；ACS800系列；常见故障；维护变频器是一种集合了电力电子、计算机、自动化控制等不同学科技术的电气装置，主要的功能是对交流电动机的速度进行调节和控制，其在速度调节范围、动态静态品质、系统功能保护、过程自动控制等方面具有显著的优势，因此在工业生产的各个领域获得了广泛的应用。
但是由于其结构相对复杂，故障处理难度较高，需要技术人员熟练掌握常见故障的处理方法，从而避免出现长时间的停车问题。
一、ACS800系列变频器的硬件构成和工作原理ACS800系列变频器主要由电源输入、保护回路、整流、逆变、充电电容等几个部分构成，其核心控制原理是直接转矩，指的是在变频器内部以交流异步电动机为基础进行软件数学模型的搭建，结合实际测定的直流母线电压、电流等计算获得电机转矩以及定子的磁通值，并将所得参数数值引入到控制单元的开关状态当中。
变频器需要单独设定开关状态，说明能够获得处于最佳状态的开关组合，并结合负载的改变行程快速动态的扭矩响应，完成对电动机转动速度和转矩的动态管理。
二、常见故障和处理（一）充电电阻烧坏当变频器充电电容处于充电状态时，电流如果太大，就需要充电电阻发挥作用，起到限流的目的。
相较于安川变频器，ACS800系列变频器充电电阻的硬件回路具有一定的特殊性，主要是利用电阻跟二极管在W相上进行串联，而安川变频器是在母线上利用电阻和接触器进行并联，但是在作用上是相同的[1]。
当充电电阻被烧坏以后，电路板将会失去电力供应，手操器会处于黑屏状态，主要的电阻烧坏原因包括能耗电阻短路或者接地、IGBT短路、逆变单元短路等，其中，能耗电阻出现问题的概率较高，因此在变频器日常使用中，要安排工作人员定期对其进行检查和除尘。
ABB变频器维护与常见故障排除一．日常维护1．注意事项操作人员必须熟悉变频器的基本工作原理、功能特点,具有电工操作基本知识。
在对变频器进行检查保养之前，必须在设备总电源全部切断，并且等待变频器放电结束之后进行。
2．日常检查事项变频器上电之前应先检查周围环境的温度及湿度,温度过高会导致变频器过热报警，严重时会直接导致变频器功率器件损坏、电路短路；空气过于潮湿会导致变频器内部直接短路。
在变频器运行时要注意其冷却系统是否正常，如:风道排风是否流畅，风机是否有异常声音。
变频器散热效果如何将直接影响变频器的正常运行,变频器的排风系统如风扇旋转是否流畅,进风口是否有灰尘及堵塞物都是日常检查不可忽略的地方。
此外日常检查还要注意：电动机是否过热,有异味；变频器及电机是否有异常响声；变频器面板电流显示是否偏大或电流变化幅度太大，输出UＶW三相电压与电流是否平衡等3．定期保养清扫空气过滤器冷却风道及内部灰尘。
检查螺丝钉、螺栓以及即插件等是否松动,相间电阻是否有短路现象，正常应大于几十兆欧。
导体及绝缘体是否有腐蚀现象，如有要及时用酒精擦拭干净。
在条件允许的情况下，要用示波器测量开关电源输出各路电压的平稳性，测量驱动电路各路波形的方波是否有畸变。
UＶW相间波形是否为正弦波。
接触器的触点是否有打火痕迹，严重的要更换同型号或大于原容量的新品；确认控制电压的正确性,进行顺序保护动作试验；确认保护显示回路无异常；确认变频器在单独运行时输出电压的平衡度。
建议定期检查，应一年进行一次。
4．备件的更换变频器由多种部件组成，其中一些部件经长期工作后其性能会逐渐降低、老化，这也是变频器发生故障的主要原因,为了保证设备长期的正常运转,下列器件应定期更换：⑴冷却风扇变频器的功率模块是发热最严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时排出，一般风扇的寿命为10ｋh～4０kh。
按变频器连续运行折算为2～3年就要更换一次风扇。
⑵滤波电容中间直流回路滤波电容，又称电解电容，其主要作用就是平滑直流电压，吸收直流中的低频谐波，它的连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加快其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。
正常情况下电容的使用寿命为5年。
建议每年定期检查电容容量一次,一般其容量减少20％以上应更换。
二．故障排除根据变频器发生故障或损坏的特征,一般可分为两类；一种是由于使用环境恶劣,高温、导电粉尘引起的短路、潮湿引起的绝缘降低或击穿等突发故障(严重时，会出现打火、爆炸等异常现象)。
这类故障发生后,一般会使变频器无任何显示，其处理方法是先对变频器解体检查,重点查找损坏件,根据故障发生区，进行清理、测量、更换,然后全面测试，再恢复系统，空载试运行,观察触发回路输出侧的波形,当6组波形大小、相位差相等后,再加载运行，达到解决故障的目的;另一类是在运行中频繁出现的自动停机现象，并伴随着一定的故障显示代码，其处理措施可根据随机说明书上提供的指导方法,进行处理和解决。
这类故障一般是由于变频器运行参数设定不合适，或外部工况、条件不满足变频器使用要求所产生的一种保护动作现象。
第一类故障：主电路故障ﻫ根据对变频器实际故障发生次数和停机时间统计,主电路的故障率占60%以上;运行参数设定不当，导致的故障占20%左右；控制电路板出现的故障占15%;操作失误和外部异常引起的故障占5%。
从故障程度和处理困难性统计，此类故障发生必然造成元器件的损坏和报废。
是变频器维修费用的主要消耗部分。
（１)整流块的损坏变频器整流桥的损坏也是变频器的常见故障之一，早期生产的变频器整流块均以二极管整流为主，目前部分整流块采用晶闸管的整流方式（调压调频型变频器)。
中、大功率普通变频器整流模块一般为三相全波整流，承担着变频器所有输出电能的整流，易过热,也易击穿,其损坏后一般会出现变频器不能送电、保险熔断等现象,三相输入或输出端呈低阻值(正常时其阻值达到兆欧以上）或短路。
在更换整流块时,要求其在与散热片接触面上均匀地涂上一层传热性能良好的硅导热膏，再紧固螺丝。
如果没有同型号整流块时，可用同容量的其它类型的整流块替代,其固定螺丝孔,必须重新钻孔、攻丝,再安装、接线。
(２)充电电阻易损坏导致变频器充电电阻损坏原因一般是：如主回路接触器吸合不好时，造成通流时间过长而烧坏;或充电电流太大而烧坏电阻;或由于重载启动时,主回路通电和RUＮ信号同时接通，使充电电阻既要通过充电电流,同时又要通过负载逆变电流，故易被烧坏。
其损坏的特征,一般表现为烧毁、外壳变黑、炸裂等损坏痕迹。
也可根据万用表测量其电阻判断。
(3）逆变器模块烧坏中、小型变频器一般用三组IＧBT（绝缘栅晶体管模块）；大容量的机种均采用多组IＧBT并联，故测量检查时应分别逐一进行检测。
逆变器模块的损坏原因很多:如输出负载发生短路;负载过大，大电流持续运行；负载波动很大,导致浪涌电流过大；冷却风扇效果差；致使模块温度过高,导致模块烧坏、性能变差、参数变化等问题，引起逆变器输出异常。
辅助控制电路故障变频器驱动电路、保护信号检测及处理电路、脉冲发生及信号处理电路等控制电路称为辅助电路。
辅助电路发生故障后,其故障原因较为复杂,除固化程序丢失或集成块损坏(这类故障处理方法一般只能采用控制板整块更换或集成块更换）外，其他故障较易判断和处理。
（1）驱动电路故障驱动电路用于驱动逆变器IGBT，也易发生故障。
一般有明显的损坏痕迹，诸如器件(电容、电阻、三极管及印刷板等)爆裂、变色、断线等异常现象,但不会出现驱动电路全部损坏情况。
处理方法一般是按照原理图，每组驱动电路逐级逆向检查、测量、替代、比较等方法;或与另一块正品(新的)驱动板对照检查、逐级寻找故障点。
处理故障步骤：首先对整块电路板清灰除污。
如发现印刷电路断线,则补线处理;查出损坏器件即更换；根据笔者实践经验分析,对怀疑的元器件,进行测量、对比、替代等方法判断，有的器件需要离线测定。
驱动电路修复后，还要应用示波器观察各组驱动电路信号的输出波形，如果三相脉冲大小、相位不相等,则驱动电路仍然有异常处(更换的元器件参数不匹配，也会引起这类现象)，应重复检查、处理。
大功率晶体管工作的驱动电路的损坏也是导致过流保护功能动作的原因之一。
驱动电路损坏表现出来最常见的现象是缺相，或三相输出电压不相等，三相电流不平衡等特征。
(2)开关电源损坏开关电源损坏的一个比较明显的特征就是变频器通电后无显示。
开关电源的损坏常见的有开关管击穿,脉冲变压器烧坏,以及次级输出整流二极管损坏,滤波电容使用时间过长,导致电容特性变化（容量降低或漏电电流较大）,稳压能力下降,也容易引起开关电源的损坏。
另外，变频器通电后无显示,也是较常见的故障现象之一，引起这类故障原因，多数也是由于开关电源的损坏所致。
(3）反馈、检测电路故障在使用变频器过程中,经常会碰到变频器无输出现象。
驱动电路损坏、逆变模块损坏都有可能引起变频器无输出,此外输出反馈电路出现故障也能引起此类故障现象。
有时在实际中遇到变频器有输出频率，没有输出电压（实际输出电压非常小,可认为无输出），这时则应考虑一下是否是反馈电路出现了故障所致。
在反馈电路中用于降压的反馈电阻是较容易出现故障的元件之一；总之,变频器常见故障有过流、过压、欠压以及过热保护，并有相应的故障代码,其代码含义可查阅随机使用说明书,参考处理措施进行解决。
过流经常是由于ＩGBT功率模块的损坏而导致的，在更换功率模块的同时,应先检查驱动电路的工作状态,以免由于驱动电路的损坏，导致或IGBT功率模块的重复损坏;欠压故障发生的主要原因是快速熔断器或整流模块的损坏，以及电压检测电路的损坏,电压检测采样信号是从主直流回路直接取样,经高阻值电阻降压,并通过光耦隔离后送到CPU处理，由高低电平判断是欠压还是过压；过热停机,多数原因是由冷却风扇散热不足引起的。
第二类故障：根据故障代码排除故障:1.故障：I／O COMM是由于编码器接口模块、通讯接口模块光纤接法错误。
2.故障:Invｏｖeｒload可能原因是编码器A、B相接反。
3.故障:toｒque fauｌt可能原因是编码器A、B相接反，参数６2.2时间太短。
4.故障:brａkｅflt可能原因是编程时遗漏DＩ１,67.２时间太短，可以设为2Ｓ。
5.故障：DCｏvervoｌtage可能原因是制动单元没有投入,参数20.05设为off,２7.0１设为ｏn。
6.故障:encoder ｅｒr可能原因是光纤接错、编码器反相、电压等级选择错误。
7.故障:oｖer cｕrrent可能原因是制动器没有打开、编码器电压等级设置错误、信号干扰，屏蔽线断开。
8.故障:brake Lｆａult可能原因是ＤＩ1封线造成的。
9.故障:ｅarth fauｌt可能原因是电机电缆绝缘问题、制动电阻接线错误。
10.故障:shoｒtｃiｒult可能原因是电机电缆绝缘问题。
11.变频器上电后主风扇不工作并且发出电台整点报时前的“嘀嘀”声。
原因：主板插排松动。
12.变频器辨识已做完，用它对电动机进行控制,外部打档后,电动机出现正反抖动现象,外部给定回零后,电动机仍然抖动;对变频器进行本地操作时,会时而出现本地操作停止键失灵现象。
原因：变频器做辨识运行时,电动机额定转速值设置不准确（设置偏高）。
解决：重新设置参数,重新进行辨识运行。
注意：ＡBＢ变频器做辨识运行时即使电动机额定转速设置不准确，电动机辨识运行仍然正常进行，不报任何故障。
13.直流母线充电电阻烧坏。
现象：变频器上电瞬间变频器内部打火花冒烟。
故障确诊：此故障为将制动电阻接在了直流母线上，导致了直流母线充电电阻烧坏。
制动电阻接在了UDＣ+、UDC－端。
14.变频器在运行时,一、二档运行正常，但三、四档时运行速度就下滑到一档速度。
原因：联动台为分级式操作杆给定模式（即联动台信号通过中间继电器把信号给到变频器)，其控制类型选择参数6４.10应该选择STEP JOＹST模式。
15．变频器驱动平移机构,运转回零后无电气制动。
原因：参数21．03电机停止模式为自由停车，造成电机停止时无电气制动，电机靠惯性运转,无法即时停转。
把此参数改为斜坡减速模式，故障消失。
