嵌入式Linux内核实验
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实验3-L i n u x内核编译实验《嵌入式系统》实验报告3 学号:姓名:班级:成绩:之后就可以make编译了:$ make zImage该命令的含义是:编译内核并生成一个新内核映像文件zImage所得到的内核文件有哪些?分别在什么目录?Init lib module.symvers System.map vmlinux vmlinux.o 4. 驱动安装在作业系统上的资源中下载并解压drivers.rar将其在D盘解压:“解压到当前文件夹”4.1 安装usb串口驱动运行:D:\drivers\win7\PL2303_Prolific_DriverInstaller_v110.exe5.设备连接及设置5.1 连接USB串口设备(领取USB串口设备)将USB串口设备插入电脑背面USB接口系统会自动识别该USB设备,该设备号可以通过电脑的“设备管理器->端口”查看;该USB串口的设备号是:Prolific USB-to-Serial Comm Port(COM4)。
相应的截图(根据实际情况,替换以下截图)为:5.2 打开putty打开:D:\drivers\putty.exe设置串口连接、串口号以及波特率;其中,串口号(serial line)为2.1所示的串口设备号。
5.3 tftp server设置新建文件夹:D:\tftpserver,便于tftp服务用;打开D:\drivers\Tftpd32\tftpd32.ini文件,将“BaseDirectory=.”更改为:“BaseDirectory=D:\tftpserver”打开“D:\drivers\Tftpd32\ tftpd32.exe”,启动tftp服务器6. 打开实验箱,建立连接通信(领取实验箱)6.1 将实验板拿出后,拨动拨码开关至【1000】,如下图所示,即从NAND Flash 启动。
6.2 将串口线和设备的第一个串口相连6.3 通过网线将PC的第一个网口(上面的网口)和开发板对连配置网络:打开网络和共享中心→更改适配器设置→网络2属性→Internet协议版本4(TCP/IPv4)→设置IP,如下图所示(IP为内网192网段的,如192.168.100.**)6.4 关闭PC系统防火墙控制面板→系统和安全→Windows防火墙→打开和关闭Windows防火墙—〉关闭Windows防火墙6.5 启动开发板,进入下载模式切换到putty操作界面,在开发板启动时,敲击任意键,进入到开发板的下载模式,如下图所示:通过help可以查看该bootloader所有的命令6.6 修改开发板环境变量FS210 # setenv serverip 192.168.100.192 //主机PC的IP 地址FS210 # setenv ipaddr 192.168.100.191 //板子的IP,不要和Windows IP 冲突FS210 # saveenv //保存环境变量使用【print】命令查看修改后的环境变量。
嵌入系统实验报告第二章嵌入式系统开发实验一、实验目的了解嵌入式系统的开发环境、内核的下载和启动过程二、实验内容与要求1、下载相应的内核,并与主机进行挂载2、编写一段独立的程序并编译3、将编译生成的可执行程序拷到NFS共享目录下,在目标板上运行该程序三、串口设置minicomA - 串行设备多数人用/dev/tty1 或/dev/ttfS1。
B - Lock 文件位置多数系统上,这应该是/usr/spool/uucp。
Linux系统则使用var/lock。
若此目录不存在,minicom将不会试图使用lock 文件。
C - Callin program若你的串口上有uugetty设备或别的什么,可能你就需要运行某个程序以把modem的cq端口切换到dialin/dialout模式。
这就是进入dialin模式所需的程序。
D - Callout program这是进入dialout模式所用的程序。
E - Bps/Par/Bits启动时的缺省参数。
四、tftp和NFS服务器架设Tftp是基于UDP协议的简单文件传输协议,目标板作为客户机。
主机安装tftp-server,作为服务器。
主目录为/tftpboot,这个目录下的文件才能被客户机下载。
NFS用于在不同机器、不同操作系统之间通过网络共享文件的服务系统。
五、实验操作1、打开终端界面,输入minicom,按enter运行,按Ctrl-A、O,进入setup菜单在Serial port setup项上修改下述设置:A——“Serial Device”,口参数的设置。
设置通信位波特率、数据位、奇偶校验位和停止位。
F——“Hardware Flow Control”、G——“Software Flow Control”,数据流的控制选择。
按“F”“G”键完成硬件软件流控制切换。
本实验系统都设置为“NO”。
配置完成后,选择“Save setup as dfl”保存配置。
嵌入式系统实验报告课程名称:嵌入式系统班级:姓名:学号:实验一. ARM 实验板卡资源及程序调试1.实验目的熟悉嵌入式Linux 开发环境,学会基于IMX6UL 教学平台的Linux 开发环境的配置和使用;利用arm-poky-linux-gnueabi-gcc 交叉编译器编译程序,使用基于NFS 的挂载方式进行实验,了解嵌入式开发的基本过程2. 实验内容本次实验使用ubuntu 操作系统环境,创建一个新目录,并在其中编写hello.c 和Makefile 文件。
学习在Linux 下的编程和编译过程,以及ARM 开发板的使用和开发环境的设置。
将已经编译好的文件通过NFS 方式挂载到目标开发板上运行2.实验环境硬件:IMX6 教学平台,PC 机酷睿i3 以上, 硬盘120G 以上,内存2G 以上软件:Vmware Workstation +Yocto 项目3硬件接线:电源线接到“12V电源线”,网线接到网口,串口线接到com1,4.实验原理4.1 嵌入式开发方式嵌入式开发当中通常会使用2 种方式来运行应用程序:1、下载;2、挂载。
4.2下载的方式:使用FTP、TFTP 等软件,利用宿主机与目标机的网络硬件进行,此种方法通常是将宿主机端编译好的目标机可执行的二进制文件通过网线或串口线下载固化到目标机的存储器(FLASH)中。
在目标机嵌入式设备存储资源有限的情况下受到存储容量的限制,因此,在调试阶段通常的嵌入式开发经常使用NFS 挂载的方式进行。
而在发布产品阶段才使用下载方式。
4.3 NFS 挂载方式:利用宿主机端NFS 服务,在宿主机端创建一定权限的NFS 共享目录,在目标机端使用NFS 文件系统挂载该目录,从而达到网络共享服务的目的。
这样做的好处是不占用目标机存储资源,可以对大容量文件进行访问。
缺点是由于实际并没有将宿主端文件存储到目标机存储设备上,因此掉电不保存共享文件内容。
通常在嵌入式开发调试阶段,采NFS 挂载方式进行。
嵌入式实验报告三一、实验目的:1.学习cygwin;2.通过上机实验,使学生验证、巩固和充实所学理论知识,加深对相关内容的理解,了解嵌入式Linux的内核布局,掌握内核配置及编译方法。
二、实验要求:1.安装cygwin及内核源码;2.配置基于S3c2410处理器的内核选项。
3.编译生成zImage。
三、问题:1.简述嵌入式开发中和体系结构相关的内核布局,说明哪些目录是在内核移植中需要重点关注的。
linux内核主要由5个模块构成:进程控制模块,内存管理模块,文件系统模块,进程间通信模块和网络接口模块。
这几个模块的相互关系如下图,虚线和虚线框表示在该版本中还未实现的:可以看到所有的模块都与进程调度有关,它们都需要依靠进程调度程序来挂起(暂停)或重新运行它们的进程。
下图是内核结构图:2.简述内核编译的步骤和对应命令的作用,说明zImage、bzImage的异同。
1.安装cygwin安装路径d:\cygwin选择全部安装All2.准备文件复制linux-2.4.18-rmk7-pxa1-mz5.tar --> /tmp/edukit-2410复制\patch --> /tmp/edukit-2410复制cross-armtools-linux-edukit2410.tar --> /tmp安装交叉编译工具&设置系统环境$> cd /tmp/$> tar -P -xvjf cross-armtools-linux-edukit2410.tar.bz2$> ls!- armtools-linux ! !/tmp/$> source armtools-linux/cross-install.sh$> ls /usr!- arm-linux !- !/usr/3.安装内核源码包tar -xvjf /tmp/edukit-2410/linux-2.4.18-rmk7-pxa1-mz5.tar.bz24.安装内核补丁patch -p1 < /tmp/edukit-2410/patch/kitii.patch 5. 编译生成内核make xconfig或make menuconfig选择合适的配置文件或者自己进行相应的配置Make depMake zImage6. 检测生成的内核镜像是否存在/arch/arm/bootbzImage和zImage的区别来自于保护模式代码的放置位置:1. 众所周知,内核映像包括两部分代码:实模式代码和保护模式代码,当引导装载器装载内核映像到代码段内存时,分别放置实模式代码和保护模式代码到不同的位置,然后进入实模式代码执行,实模式代码执行中转入CPU保护模式,开始执行32位保护模式代码。
第1篇一、实验目的1. 理解嵌入式系统挂载的基本原理和流程。
2. 掌握使用Linux内核进行挂载操作的方法。
3. 学习开发简单的文件系统,实现挂载功能。
4. 增强实践能力,提高嵌入式系统开发水平。
二、实验环境1. 操作系统:Ubuntu 18.042. 编程语言:C/C++3. 开发工具:gcc、make、vim4. 实验平台:Linux虚拟机三、实验内容1. 理解挂载的概念及作用2. Linux内核挂载机制3. 文件系统开发4. 挂载系统设计与实现四、实验步骤1. 理解挂载的概念及作用挂载是指将文件系统加载到操作系统的文件系统中,使得用户可以访问该文件系统中的文件和目录。
挂载是嵌入式系统中常用的功能,例如,在Android系统中,需要挂载外部存储设备(如SD卡)才能访问其中的文件。
2. Linux内核挂载机制Linux内核通过VFS(虚拟文件系统)来实现文件系统的挂载。
VFS为所有文件系统提供了一个统一的接口,使得用户可以在不知道具体文件系统类型的情况下,访问文件和目录。
挂载过程大致如下:(1)用户或应用程序请求挂载文件系统;(2)内核调用挂载函数,查找对应的文件系统模块;(3)加载文件系统模块;(4)调用文件系统的挂载函数,将文件系统挂载到指定的挂载点;(5)用户或应用程序可以通过挂载点访问文件系统中的文件和目录。
3. 文件系统开发本实验中,我们将开发一个简单的文件系统,实现挂载功能。
以下是文件系统的主要功能:(1)支持创建、删除、读取、写入文件和目录;(2)支持文件和目录的权限设置;(3)支持文件系统的挂载和卸载。
文件系统开发步骤如下:(1)定义文件系统结构体,包括文件系统信息、超级块、inode表、数据块等;(2)实现文件系统初始化函数,创建超级块、inode表、数据块等;(3)实现文件和目录的创建、删除、读取、写入等操作;(4)实现文件系统的挂载和卸载功能。
4. 挂载系统设计与实现挂载系统主要包括以下模块:(1)挂载模块:负责加载文件系统模块,调用文件系统的挂载函数;(2)卸载模块:负责卸载文件系统模块,调用文件系统的卸载函数;(3)文件系统模块:负责实现文件系统的各种操作。
嵌入式linux实验报告嵌入式Linux实验报告一、引言嵌入式系统是指嵌入在各种设备中的计算机系统,它通常包括硬件和软件两部分。
而Linux作为一种开源的操作系统,被广泛应用于嵌入式系统中。
本实验报告将介绍嵌入式Linux的相关实验内容和实验结果,以及对实验过程中遇到的问题的解决方法。
二、实验目的本次实验旨在通过搭建嵌入式Linux系统,了解Linux在嵌入式领域的应用,并掌握相关的配置和调试技巧。
具体目标如下:1. 理解嵌入式系统的基本概念和原理;2. 掌握Linux内核的编译和配置方法;3. 熟悉交叉编译环境的搭建和使用;4. 实现简单的应用程序开发和调试。
三、实验环境1. 硬件环境:嵌入式开发板、计算机;2. 软件环境:Ubuntu操作系统、交叉编译工具链、嵌入式Linux内核源码。
四、实验步骤与结果1. 内核编译与配置通过下载嵌入式Linux内核源码,使用交叉编译工具链进行编译和配置。
在编译过程中,需要根据实际需求选择合适的内核配置选项。
编译完成后,生成内核镜像文件。
2. 系统烧录与启动将生成的内核镜像文件烧录到嵌入式开发板中,并通过串口连接进行启动。
在启动过程中,可以观察到Linux内核的启动信息,并通过串口终端进行交互。
3. 应用程序开发与调试在嵌入式Linux系统中,可以通过交叉编译工具链进行应用程序的开发。
开发过程中,需要注意与目标平台的兼容性和调试方法。
通过调试工具,可以实时监测应用程序的运行状态和调试信息。
五、实验结果与分析在本次实验中,我们成功搭建了嵌入式Linux系统,并实现了简单的应用程序开发和调试。
通过观察实验结果,我们可以得出以下结论:1. 嵌入式Linux系统的搭建需要一定的配置和编译知识,但通过合理的配置选项和编译参数,可以实现系统的定制化;2. 应用程序的开发过程中,需要注意与目标平台的兼容性和调试方法,以确保程序的正确运行和调试的有效性;3. 嵌入式Linux系统的稳定性和性能受到硬件和软件的综合影响,需要进行系统级的优化和调试。
大连理工大学本科实验报告实验名称:嵌入式操作系统学院(系):计算机学院实验专业:计算机系班级:0703学号:学生姓名: mqlz2010年 12 月 6 日实验一:linux内核裁剪预习报告一、实验目的:1、了解Linux内核源代码的目录结构及各目录的相关内容2、了解Linux内核各配置选项内容和作用3、掌握Linux内核配置文件的作用4、握Linux内核的编译过程5、掌握将新增内核代码加入到Linux内核结构中的方法二、实验原理Linux对于计算机硬件、网络和文件系统等部件的驱动程序支持既可以放在系统内核中,也可以作为一个可加载的模块(modules)使用。
当驱动程序放在系统内核中时,Linux 假定该硬件是存在于系统中的;而作为可加载模块使用时,只有在知道该硬件存在于系统时才会作为系统内核的一部分,当 Linux 检测到硬件时,该模块才被加入到系统内核中。
三、实验步骤1、检查编译器的版本用低版本的编译器去编译高版本的内核有可能不能编译或使内核不能使用。
要查看编译器版本,可以执行命令:#gcc –v进入系统内核源代码目录。
一般系统内核的源代码放在 /usr/src/ 目录下。
用 ls –l 命令查看可能显示如下:#ls –l /usr/srcTotal 3lrwxrwxrwx 1 root root 12 May 4 14:36 >linux-2.4.20-8drwxr-xr-x 15 root root 1024 May 14 11:37drwxr-xr-x 3 root root 1024 May 4 14:38 sendmail其中、是一个链接文件,它的链接目标是指向目录,因此、cd 就是进入目录。
2、删除过时的目标文件进入 /usr/src/linux-2.4.20-8 目录,运行 make mrproper 命令以清除过时、旧的目标文件。
这是因为经过多次编译后系统会留下部分目标文件,如果没有清除干净可能造成本次编译出错。
嵌入式Linux内核裁剪与系统构建实验一、实验目的1、了解linux内核裁减过程,掌握内核的编译方法及在开发板下如何运行一个内核。
2、学会基于busybox的根文件系统的制作。
3、熟悉开发板及uboot的使用。
二、实验条件✓IBM-PC兼容机✓Redhat9.0或其他兼容的Linux操作系统✓OMAP3730开发板三、实验原理1、linux内核裁减编译://见教材6.3.2 (第一版p126-p130,第二版p143-p147)2、基于busybox根文件系统制作:见教材6.3.3 (第一版p131-p136,第二版p148-p154)3、Uboot使用:参照附录一4、内核裁剪编译参考步骤:参照附录二5、根文件系统制作参考步骤:参照附录三6、在开发板OMAP3730下运行内核参考步骤:参照附录四7、OMAP3730开发板:四、实验内容与实验步骤1、内核裁减编译。
2、基于busybox,制作根文件系统。
3、在开发板上运行自己裁减过的内核和文件系统。
备注:本实验默认在ubuntu下进行,在其他版本的linux中操作基本类似。
实验中用到的软件包均可在xmu_omap3730_lib1.tar.gz中找到。
输入命令$ tar zxvf xmu_omap3730_lib1.tar.gz。
注:这里的$,包括下文的#均表示一种系统用户权限,前者表示普通用户,后者表示超级用户;在ubuntu下可在命令前追加sudo命令来使用超级用户权限,在fedora下可输入su命令后,按提示输入密码即可切换超级用户。
一般来说普通用户能做的超级用户均有权限做。
五、实验报告要求实验报告中要包含以下几个部分:1、实验目的2、实验条件3、实验原理4、实验步骤分析5、实验结果与总结实验步骤要详细,关键步骤要有截图,运行结果也要有截图。
内核配置要求列出选择的内核配置选项,并说明它的功能。
说明编译出来的内核文件uImage大小附录一u-boot命令简介:printenv 用来打印u-boot中正在使用的所有环境变量(包括未保存的),可不带参数setenv 用来设置一个环境变量,参数用空格隔开。