嵌入式Linux系统串口和以太网编程

串口操作代码#include <stdio.h>#include <string.h>#include <sys/types.h>#include <errno.h>#include <sys/types.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <termios.h>#include <stdlib.h>#define BUFFER_SIZE 1024#define HOST_PORT 1int set_port(int fd, int baud_rate, int data_bits, char parity, int stop_bits) {struct termios newtio,oldtio;if( tcgetattr(fd,&oldtio) != 0){perror("Setup Serial 1");return -1;}bzero(&newtio,sizeof(newtio));newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;newtio.c_cflag &= ~CSIZE;/* set baud_speed*/switch(baud_rate){case 2400:cfsetispeed(&newtio,B2400);cfsetospeed(&newtio,B2400);break;case 4800:cfsetispeed(&newtio,B4800);cfsetospeed(&newtio,B4800);break;case 9600:cfsetispeed(&newtio,B9600);cfsetospeed(&newtio,B9600);break;case 19200:cfsetispeed(&newtio,B19200);cfsetospeed(&newtio,B19200);break;case 38400:cfsetispeed(&newtio,B38400);cfsetospeed(&newtio,B38400);break;default:case 115200:cfsetispeed(&newtio,B115200);cfsetospeed(&newtio,B115200);break;}/* set data_bits upon 7 or 8*/switch(data_bits){case 7:newtio.c_cflag |= CS7;break;default :case 8:newtio.c_cflag |= CS8;break;}/**/switch(parity){default:case 'N':case 'n':{newtio.c_cflag &= ~PARENB;newtio.c_iflag &= ~INPCK;}break;case 'o':case 'O':{newtio.c_cflag |= (PARODD | PARENB);newtio.c_iflag |= INPCK; }break;case 'e':case 'E':{newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag &= ~PARODD; newtio.c_iflag |= INPCK; }break;case 's':case 'S':{newtio.c_cflag &= ~PARENB; newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; }break;}/*set stop_bits 1 or 2 */switch(stop_bits){default:case 1:{newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; }break;case 2:{newtio.c_cflag |= CSTOPB; }break;}newtio.c_cc[VTIME] = 0;newtio.c_cc[VMIN] = 1;tcflush(fd,TCIFLUSH);if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio)) != 0){perror("com set error");return -1;}printf("set UART done!\n");return 0;}int open_port(int com_port){int fd = 0;char *dev[] = {"/dev/ttyS0", "/dev/ttyS1", "/dev/ttyS2","/dev/ttyS3", "/dev/ttyS4", "/dev/ttyS5", "/dev/ttyS6"};if((com_port < 0) || (com_port > 6) ){printf("the port is out range");return -1;}fd = open(dev[com_port], O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);if(fd < 0){perror("open serial port");return -1;}if(fcntl(fd, F_SETFL,0) < 0){perror("fcntl F_SETFL");return -1;}if(isatty(fd) == 0){perror("isatty is not a terminal device");return -1;}return fd;}int main(void){int fd = 0;char BUFFER[BUFFER_SIZE] = {0};if((fd = open_port(HOST_PORT)) == -1){perror("open port");return -1;}if(set_port(fd,115200,8,'N',1)== -1){perror("set port");return -1;}do{printf("Input some words:\n");memset(buffer,0,BUFFER_SIZE);if(fgets(buffer,BUFFER_SIZE,stdin) == NULL){perror("fgets");break;}write(fd,buffer,strlen(buffer));}while(strncmp(buffer,"quit",4));close(fd);return 0;}（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）。

现场答辩成绩：实验报告成绩：总成绩：重庆邮电大学综合实验报告题目：基于嵌入式系统的串口-以太网转换器单位（二级学院）：学生姓名：专业：班级：学号：指导教师：设计时间：2010 年11 月重庆邮电大学制目录一、实验作品功能描述二、实验作品界面或使用说明三、小组分工与个人所负责的模块说明四、程序流程图五、任务的定义、实现及主要模块六、实验中遇到的问题及解决方法七、实验结果八、实验体会九、进一步改进方案和作品应用建议附录：个人所负责编写的部分主要代码一、 实验作品功能描述该作品是实现一个基于嵌入式系统的串口-以太网转换器。

该网关能够实现RS-232与以太网TCP/IP 之间的协议转换，从而能为各种串口设备提供以太网接入功能。

该转换器实现的是串口数据的透明化传输，即转换器并不对通信的数据内容作任何修改，只是对通信数据进行打包和解包工作，以实现串口数据的网络传输。

二、实验作品使用说明该设计最终在实验室ARM3000开发板平台上验证成功，一个UP-NetARM3000 通过网线与pc 机相连接，发送板的ARM 监视以太网，将接收到的字符发送到串口收发器发送，pc 机收发器监视串口，将接收的字符发送到以太网，数据传送数据转换图数据转换过程为，pc 开始，主机发送数据到以太网口，以太网接收到数据，发送到串口；串口轮询总线，接收到数据以后，发送到以太网口，最后将数据返回给pc 机。

三、小组分工及个人所负责模块这次设计，我主要负责总函数的设计及调用。

主要用到了实验手册中的串口实验，UDP 通信实验，系统消息循环实验这几个实验。

程序见附录。

四、程序设计流程图 本次设计的主程序流程图如下通过编写串口驱动程序模块，为应用程序的设计建立了一个很好的平台，应用程序的编写只需调用系统服务或者是调用各种API函数，大大简化了应用程序的设计的复杂度。

在应用程序中，初始化各个全局变量后，调用SOCKET API函数建立了服务器通讯方式，UDP 建立过程在具体通讯时，本系统作为服务器，监听客户端（一般是PC机）的连接。

Linux下串口通信编程一、什么是串口通信？串口通信是指计算机主机与外设之间以及主机系统与主机系统之间数据的串行传送。

使用串口通信时，发送和接收到的每一个字符实际上都是一次一位的传送的，每一位为1或者为0。

二、串口通信的分类串口通信可以分为同步通信和异步通信两类。

同步通信是按照软件识别同步字符来实现数据的发送和接收，异步通信是一种利用字符的再同步技术的通信方式。

2.1 同步通信同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式，一次通信只传送一帧信息。

这里的信息帧与异步通信中的字符帧不同，通常含有若干个数据字符。

它们均由同步字符、数据字符和校验字符（CRC）组成。

其中同步字符位于帧开头，用于确认数据字符的开始。

数据字符在同步字符之后，个数没有限制，由所需传输的数据块长度来决定；校验字符有1到2个，用于接收端对接收到的字符序列进行正确性的校验。

同步通信的缺点是要求发送时钟和接收时钟保持严格的同步。

2.2 异步通信异步通信中，数据通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。

字符帧由发送端逐帧发送，通过传输线被接收设备逐帧接收。

发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收，这两个时钟源彼此独立，互不同步。

接收端检测到传输线上发送过来的低电平逻辑"0"（即字符帧起始位）时，确定发送端已开始发送数据，每当接收端收到字符帧中的停止位时，就知道一帧字符已经发送完毕。

在异步通行中有两个比较重要的指标：字符帧格式和波特率。

(1)字符帧，由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成。

1.起始位：位于字符帧开头，占1位，始终为逻辑0电平，用于向接收设备表示发送端开始发送一帧信息。

2.数据位：紧跟在起始位之后，可以设置为5位、6位、7位、8位，低位在前高位在后。

3.奇偶校验位：位于数据位之后，仅占一位，用于表示串行通信中采用奇校验还是偶校验。

(2)波特率，波特率是每秒钟传送二进制数码的位数，单位是b/s。

异步通信的优点是不需要传送同步脉冲，字符帧长度也不受到限制。

成都信息工程大学项目报告课程名称：Linux程序设计题目： Linux下的串口和网络通信学院：电子工程学院班级：电科189*名：**学号：你猜教师: 提交日期：2020-12-28《Linux程序设计》答辩记录和总结报告评分栏摘要Linux操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，在数据传输过程中，串口网络通信是一个重要的数据传输的方法，Linux内含了TCP/IP 网络协议,很适合在服务器领域使用,而服务器主要用途之一就是进行网络通信。

在Ｌｉｎｕｘ下开发高性能的网络通信程序，是充分发挥Ｌｉｎｕｘ网络特性的一个关键因素。

串口通信和网络通信有利于数据的传输以及储存，效率将会得到大幅度提升。

根据已经学习过的Linux知识和相关的文献与资料我们可以在虚拟机Ubuntu操作系统实现这个功能。

关键词：Linux；串口通信,网络通信目录1 绪论 ............................................................................................................................................ １2 系统总体设计............................................................................................................................. １2.1 系统功能需求................................................................................................................. １2.2开发环境与工具介绍...................................................................................................... １2.3 系统总体功能设计......................................................................................................... １3 系统设计与实现......................................................................................................................... ２3.1 串口收发功能的实现..................................................................................................... ２3.2 进程间通信功能的实现................................................................................................. ５3.3 网络收发功能的实现..................................................................................................... ７4 系统测试................................................................................................................................. １０5 结论 ........................................................................................................................................ １１参考文献..................................................................................................................................... １３附录 ........................................................................................................................................ １４1 绪论Linux的开源性与稳定性使其普及度越来越高,无论是用Linux构建服务器还是作为应用平台，都离不开数据之间的传输，而编程更是其核心所在。

嵌入式linux系统与主机通过串口传输文件
我想如果要从PC机下载东西到开发板的嵌入式linux系统里面，很多人首先会想到用tftpsftp等网络工具从网口下载。

但如果网络用不了，只能通过串口下载怎么办呢？这个时候有两个工具能帮到你：一个是zmrx、zmtx，另外一个是lsz、lrz。

个人觉得zmrx/zmtx没有lsz/lrz 稳定，建议还是用后者。

下面介绍一下lsz/lrz的使用方法。

一、编译lrzsz并下载到开发板上
从
/download/0007000/6293.sht ml下一个lrzsz的tar包，解压缩后输入./configure，然后进入了src 文件夹中，修改了src文件夹中的Makefile文件，配置为与手机对应的交叉编译器，运行make，ok！得到两个可执行文件sz，rz（或者lsz，lrz），把它们下载到开发板linux系统的/bin目录下。

二、情况1: PC机用windows操作系统
如果PC机用的是windows操作系统，串口通信工具可以用系统自带的超级终端。

下面介绍一下传输文件的方法。

1、开发板-->PC机
在开发板上输入sz filename。

在PC机上点击超级终端的菜单“传送”-> “接收文件”，选择下载的位置和Zmodem与崩溃恢复协议，点击接收即可。

2、PC机-->开发板
在开发板上先进入/tmp目录，然后输入rz。

在PC机上点击超级终端的菜单“传送”-> “发送文件”，选择目标文件和Zmodem与崩溃恢复协议，点击发送即可。

linux串口编程参数配置详解1.linux串口编程需要的头文件#include <stdio.h> //标准输入输出定义#include <stdlib.h> //标准函数库定义#include <unistd.h> //Unix标准函数定义#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h> //文件控制定义#include <termios.h> //POSIX中断控制定义#include <errno.h> //错误号定义2.打开串口串口位于/dev中，可作为标准文件的形式打开，其中：串口1 /dev/ttyS0串口2 /dev/ttyS1代码如下：int fd;fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR);if(fd == -1){Perror(“串口1打开失败！”);}//else//fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);除了使用O_RDWR标志之外，通常还会使用O_NOCTTY和O_NDELAY这两个标志。

O_NOCTTY：告诉Unix这个程序不想成为“控制终端”控制的程序，不说明这个标志的话，任何输入都会影响你的程序。

O_NDELAY：告诉Unix这个程序不关心DCD信号线状态，即其他端口是否运行，不说明这个标志的话，该程序就会在DCD信号线为低电平时停止。

3.设置波特率最基本的串口设置包括波特率、校验位和停止位设置，且串口设置主要使用termios.h头文件中定义的termios结构，如下：struct termios{tcflag_t c_iflag; //输入模式标志tcflag_t c_oflag; //输出模式标志tcflag_t c_cflag; //控制模式标志tcflag_t c_lflag; //本地模式标志cc_t c_line; //line disciplinecc_t c_cc[NCC]; //control characters}代码如下：int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B384 00, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9 600, 4800, 2400, 1200, 300, };void SetSpeed(int fd, int speed){int i;struct termios Opt; //定义termios结构if(tcgetattr(fd, &Opt) != 0){perror(“tcgetattr fd”);return;}for(i = 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++){if(speed == name_arr[i]){tcflush(fd, TCIOFLUSH);cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt) != 0){perror(“tcsetattr fd”);return;}tcflush(fd, TCIOFLUSH);}}}注意tcsetattr函数中使用的标志：TCSANOW：立即执行而不等待数据发送或者接受完成。

嵌入式linux串口应用程序编写流程嵌入式Linux系统提供了丰富的串口接口，可以通过串口与其他设备进行通信，这为开发嵌入式系统提供了很多可能性。

下面是编写嵌入式Linux串口应用程序的流程：1. 确定串口设备：首先要确定要使用的串口设备，可以使用命令`ls /dev/tty*`来查看系统中可用的串口设备列表。

根据需要选择合适的串口设备。

2. 打开串口设备：在Linux系统中，使用文件的方式来操作串口设备。

可以使用C语言中的open函数来打开串口设备文件，并返回串口设备的文件描述符。

例如：`int serial_fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);`。

其中，`O_RDWR`表示以读写模式打开串口设备，`O_NOCTTY`表示打开设备后不会成为该进程的控制终端，`O_NDELAY`表示非阻塞模式。

3. 配置串口参数：打开串口设备后，需要配置串口参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。

可以使用C语言中的termios库来进行串口参数的配置。

例如：```cstruct termios serial_config;tcgetattr(serial_fd, &serial_config);cfsetispeed(&serial_config, B115200);cfsetospeed(&serial_config, B115200);serial_config.c_cflag |= CS8;serial_config.c_cflag &= ~PARENB;serial_config.c_cflag &= ~CSTOPB;tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &serial_config);```上述代码将波特率设置为115200，数据位设置为8位，无校验位，一个停止位。

Linux下串口通信详解（上）打开串口和串口初始化详解Linux下串口通信主要有下面几个步骤串口通信流程图下面我会一一介绍这几个步骤。

1.打开串口代码（串口为ttyUSB0）[java] view plain copy1.//打开串口2.int open_port(void)3.{4.int fd;5.6.fd=open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NON BLOCK);//O_NONBLOCK设置为非阻塞模式，在read时不会阻塞住，在读的时候将read放在while循环中，下一节篇文档将详细讲解阻塞和非阻塞7.// printf("fd=%d\n",fd);8.9.if(fd==-1)10.{11.perror("Can't Open SerialPort");12.}13.14.return fd;15.}打开串口时也可以多加一些内容，比如判断串口为阻塞状态、测试是否为终端设备等，这些是必要的，所以较上面的基本的打开串口的代码，更加完整健壮一些的代码流程如下所示：打开串口较完整流程图代码：[cpp] view plain copy1./**2.* open port3.* @param fd4.* @param comport 想要打开的串口号5.* @return 返回-1为打开失败6.*/7.int open_port(int fd,int comport)8.{9.char *dev[]={"/dev/ttyUSB0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"};10.11.if (comport==1)//串口112.{13.fd = open( "/dev/ttyUSB0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_N DELAY);14.if (-1 == fd)15.{16.perror("Can't Open Serial Port");17.return(-1);18.}19.}20.else if(comport==2)//串口221.{22.fd = open( "/dev/ttyS1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDEL AY); //没有设置<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">O_NONBLOCK非阻塞模式，也可以设置为非阻塞模式，两个模式在下一篇博客中具体说明</span>23.24.if (-1 == fd)25.{26.perror("Can't Open Serial Port");27.return(-1);28.}29.}30.else if (comport==3)//串口331.{32.fd = open( "/dev/ttyS2", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDEL AY);33.if (-1 == fd)34.{35.perror("Can't Open Serial Port");36.return(-1);37.}38.}39./*恢复串口为阻塞状态*/40.if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0)41.printf("fcntl failed!\n");42.else43.printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));44./*测试是否为终端设备*/45.if(isatty(STDIN_FILENO)==0)46.printf("standard input is not a terminal device\n");47.else48.printf("isatty success!\n");49.printf("fd-open=%d\n",fd);50.return fd;51.}关键函数解释：功能描述：用于打开或创建文件，成功则返回文件描述符，否则返回-1，open返回的文件描述符一定是最小的未被使用的描述符[cpp] view plain copy1.#include<fcntl.h>2.int open(const char *pathname, int oflag, ... );参数解释：pathname：文件路径名，串口在linux中被看做是一个文件oflag：一些文件模式选择，有如下几个参数可以设置•O_RDONLY只读模式•O_WRONLY只写模式•O_RDWR读写模式上面三个参数在设置的时候必须选择其中一个下面的是可选的•O_APPEND每次写操作都写入文件的末尾•O_CREAT如果指定文件不存在，则创建这个文件•O_EXCL如果要创建的文件已存在，则返回 -1，并且修改 errno 的值•O_TRUNC如果文件存在，并且以只写/读写方式打开，则清空文件全部内容•O_NOCTTY如果路径名指向终端设备，不要把这个设备用作控制终端。

2) 设置属性：奇偶校验位、数据位、停止位。

主要设置<termbits.h>中的termios3) 打开、关闭和读写串口。

串口作为设备文件，可以直接用文件描述符来进行网上的一个例子：/*串口设备无论是在工控领域，还是在嵌入式设备领域，应用都非常广泛。

而串口编程也就显得必不可少。

偶然的一次机会，需要使用串口，而且操作系统还要求是Linux，因此，趁着这次机会，综合别人的代码，进行了一次整理和封装。

具体的封装格式为C代码，这样做是为了很好的移植性，使它可以在C和C++环境下，都可以编译和使用。

代码的头文件如下： *//////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////filename:stty.h#ifndef__STTY_H__#define__STTY_H__//包含头文件#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<unistd.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<fcntl.h>#include<termios.h>#include<errno.h>#include<pthread.h>//// 串口设备信息结构typedef struct tty_info_t{int fd;// 串口设备IDpthread_mutex_t mt;// 线程同步互斥对象char name[24];// 串口设备名称，例："/dev/ttyS0"struct termios ntm;// 新的串口设备选项struct termios otm;// 旧的串口设备选项}TTY_INFO;//// 串口操作函数TTY_INFO *readyTTY(int id);int setTTYSpeed(TTY_INFO *ptty,int speed);int setTTYParity(TTY_INFO *ptty,int databits,int parity,int st opbits);int cleanTTY(TTY_INFO *ptty);int sendnTTY(TTY_INFO *ptty,char*pbuf,int size);int recvnTTY(TTY_INFO *ptty,char*pbuf,int size);int lockTTY(TTY_INFO *ptty);int unlockTTY(TTY_INFO *ptty);#endif/*从头文件中的函数定义不难看出，函数的功能，使用过程如下：（1）打开串口设备，调用函数setTTYSpeed（）；（2）设置串口读写的波特率，调用函数setTTYSpeed（）；（3）设置串口的属性，包括停止位、校验位、数据位等，调用函数setTTYParity （）；（4）向串口写入数据，调用函数sendnTTY（）；（5）从串口读出数据，调用函数recvnTTY（）；（6）操作完成后，需要调用函数cleanTTY（）来释放申请的串口信息接口；其中，lockTTY（）和unlockTTY（）是为了能够在多线程中使用。

Linux C 串口编程arch/arm/include/asm/termbits.hstruct termios {tcflag_t c_iflag; /* input mode flags */tcflag_t c_oflag; /* output mode flags */tcflag_t c_cflag; /* control mode flags */tcflag_t c_lflag; /* local mode flags */cc_t c_line; /* line discipline */cc_t c_cc[NCCS]; /* control characters */ };串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员/***测试的时候应用程序在后台运行./serial_test &*/#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h> //文件控制定义#include <termios.h>//终端控制定义#include <errno.h>#define DEVICE "/dev/s3c2410_serial0"int serial_fd = 0;//打开串口并初始化设置init_serial(void){serial_fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);if (serial_fd < 0) {perror("open");return -1;}//串口主要设置结构体termios <termios.h>struct termios options;/**1. tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。

嵌入式以太网串口服务器摘要：本文提出了一种以高性能微处理器Cortex-M3芯片STM32F103C8T6和以太网控制芯片ENC28J60为核心的转换系统，实现串口（RS232）和网口（RJ45）的数据通过以太网互发，提高了传输数据的抗干扰性，节省了更新换代的成本，达到了远程控制、远程通信的目的。

1、引言随着Internet快速发展与普及，将一些设备联入网络已经成为越来越多人的共识。

利用基于TCP/IP的串口数据流传输的实现来控制管理的设备硬件，无需投资大量的人力、物力来进行管理、更换或者升级，而串口服务器是为RS-232/485/422到TCP/IP 之间完成数据转换的通讯接口转换器。

2、嵌入式以太网串口服务器的硬件设计本系统主要有三大模块组成，分别是由微处理器芯片STM32F103C8T6构成的MCU模块，由网络控制芯片ENC28J60与含RJ45和网络变压器的HR91105A构成的网口模块，由串口控制芯片MAX-232与RS232接口构成的串口模块。

设备发送过来的信息通过串口模块之后，送入MCU进行处理，然后通过网络模块发送至以太网进行显示。

如图一所示为服务器的系统设计框图。

图1 系统设计框图2.1、MCU模块本系统设计引用了嵌入式应用方面性价比高的Cortex—M3 STM32F103C8T6作为处理器，Cortex—M3类型的STM32F103C8T6处理器采用表面贴片的48管脚LQFP封装，最高工作频率为72MHZ,工作温度为-40℃～ +85℃。

其具有提供丰富的外围接口，包括（CAN、I2C、SPI、UART、USB等）低功耗、门数少、中断延迟小、调试容易，支持TCP/IP 协议栈中的IP/ICMP/TCP/UDP/DHCP 等协议，动态获取IP，，支持标准socket 编程等优点。

2.2、串口模块几乎所有的微控制器、PC 都提供串行接口，使用电子工业协会（EIA）推荐的RS-232-C 标准。

linux 串口通信原理摘要：一、串口通信概述二、Linux 下串口通信的原理三、Linux 下串口通信的编程实例四、总结正文：一、串口通信概述串口通信（Serial Communication）是一种通信方式，其特点是数据是逐个字符按顺序进行传输。

与并行通信相比，串口通信使用的数据线较少，能在远距离传输。

在电子设备、计算机外设、通信设备等领域都有广泛的应用。

二、Linux 下串口通信的原理在Linux 系统中，串口通信是通过操作设备文件来实现的。

串口设备文件位于/dev 目录下，如/dev/ttys0 或/dev/ttys1 等。

要进行串口通信，首先要打开串口设备文件，然后进行读写操作。

串口通信的数据格式通常为一个字符一个字符地传输，每个字符包含一个起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。

在传输过程中，数据位之间没有固定的时间间隔。

发送方将数据字符从并行转换为串行，按位发送给接收方。

接收方收到串行数据后，再将其转换为并行数据。

三、Linux 下串口通信的编程实例在Linux 环境下，可以使用C 语言或Python 等编程语言进行串口通信。

以下以C 语言为例，演示如何实现简单的串口通信：1.包含头文件：```c#include <stdio.h>#include <termios.h>#include <unistd.h>```2.打开串口设备文件：```cint fd = open("/dev/ttys0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);if (fd < 0) {perror("can"t open serial device");return -1;}```3.配置串口设备：```cstruct termios tty;if (tcgetattr(fd, &tty)!= 0) {perror("can"t get serial device attributes");return -1;}tty.c_cflag &= ~PARENB; // 清除奇偶校验位tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 使用一个停止位tty.c_cflag |= CS8; // 8 位数据位tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 禁用硬件流控制tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // 使能读和忽略modem 控制线if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty)!= 0) {perror("can"t set serial device attributes");return -1;}```4.发送数据：```cchar msg[] = "Hello, World!";write(fd, msg, sizeof(msg));```5.接收数据：```cchar buffer[256];int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));if (n < 0) {perror("can"t read from serial device");return -1;}printf("收到数据：%s", buffer);```6.关闭串口设备文件：```cclose(fd);```四、总结本文简要介绍了Linux 下串口通信的原理及编程实例。

嵌入式系统的通信技术嵌入式系统是现代科技中应用极为广泛的一种系统。

它的特点在于由硬件和软件的结合构成，可以完成特定的功能，适用于各种各样的场合。

而在嵌入式系统中，通信技术则大大促进了系统的交互和联动效果。

下文将详细论述嵌入式系统中的通信技术。

一、串口通信技术串口通信技术是在传输数据时按照字符的顺序，依次将一个或多个字符发送到目标设备的一种通信技术。

串口通信技术在嵌入式系统中被广泛应用，主要是因为其简单、可靠、灵活的特点。

串口通信技术可以用于连接嵌入式设备和电脑、单片机、传感器等外部设备传输数据。

串口通信技术的优点在于其通讯速度快，可靠性高，适用于不同平台的系统间通讯。

另外，串口通信技术的数据处理方式简单，易于实现协议。

二、以太网通信技术以太网通信技术是现代嵌入式系统中最常用的通讯技术之一。

它是一种开放标准，适用于各种不同的嵌入式应用和系统，能够实现高效的数据传输和大规模的网络连接。

以太网通信技术的优点在于其高速、灵活、可靠、安全。

以太网通信技术具有良好的扩展性，可以轻松地满足不同规模、不同功能、不同数据速率的嵌入式应用。

另外，以太网通信技术基于TCP/IP协议进行通讯，既保证了数据传输的稳定性，也保障了数据安全性和完整性。

同时，强大的网络管理和监控功能也是以太网通信技术在嵌入式系统中的一大优势。

三、无线通信技术无线通信技术在嵌入式系统中应用越来越广泛，主要是因为其无线传输的特点。

在嵌入式系统中，无线通信技术主要有蓝牙、Wi-Fi、Zigbee 等。

这些无线通信技术的共同点是能够在无线传输环境下提供高效、快速、稳定的数据传输。

其中，蓝牙通信技术是应用最广泛的无线通信技术之一。

它能够在近距离内实现通讯，并且支持多设备同时连接，无需网络基础设施，这使得它在移动应用中倍受青睐。

另外，蓝牙通信技术也有着良好的保密性和数据完整性保障，对于某些大规模嵌入式系统具有重要的作用。

四、总线通信技术总线通信技术是嵌入式系统中极为重要的通信技术之一。