分类
常微分方程 传递函数 状态空间描述
输入u 系统 输出y
常微分方程
输入/输出模型
a0
dny dt n
a1
d n1 y dt n1
其中:
c0
d n1u dt n1
c1
d n2u dt n1
an1
dy dt
an
y
cn1u
(1)
n
系统的阶次
ai (i 0,1,2,, n)
num=[3,2,1]; den=[1,2,3,4]; sysa=tf(num,den,0.1) printsys(num,den,'z') % 输出Z传递函数
num/den =
3 z^2 + 2 z + 1 --------------------z^3 + 2 z^2 + 3 z + 4
离散状态空间模型
1.2 模型结构变换
模型结构变换
连续系统仿真要将这个系统的模型在计算机上 实现出来,首先要把系统的各种描述形式(外 部模型)转换成内部模型--状态空间模型。
常微分方程 传递函数
状态空间描述
1.2.1 外部模型到内部模型的变换
设连续系统的模型为
dny
d n1 y
dy
dt n a1 dt n1 an1 dt an y u(t)
1.1.2 离散时间模型
系统的输入、输出、及内部状态量是时间 的离散函数——时间序列
{u(kT )} , {y(kT )} , {x(kT )} {u(k )} , {y(k)} , {x(k)}