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工程构件受力分析基础知识1工程力学的研究对象工程力学是研究工程构件的受力分析、承载能力的基本原理和方法的科学。
工程中一般构件按宏观尺寸区分为：(1)杆件；(2)板、壳构件；(3)实体构件。
工程力学的研究对象主要是杆件。
2杆件的几何特征杆件是指物体的纵向(长度)尺寸远大于横截面的宽度和高度(横向)尺寸的构件。
即杆件的几何特征：细而长。
杆件主要几何因素是横截面和杆轴线。
横截面——垂直杆长度方向的截面。
杆轴线——所有横截面形心的连线。
3工程力学的研究内容和任务工程力学的任务是通过研究构件的强度、刚度、稳定性和材料的力学性能，在保证既安全可靠又经济节约的前提下，为构件选择合适的材料、确定合理的截面形状和尺寸提供计算理论。
构件正常工作必须满足强度、刚度和稳定性的要求，即进行其承载能力计算。
强度是指构件抵抗破坏的能力。
刚度是指构件抵抗变形的能力。
稳定性是指构件保持原有平衡状态的能力。
构件的强度、刚度、稳定性与材料的力学性能有关，而材料的力学性能需要通过试验来测定。
此外，工程中还存在着单靠理论分析尚难解决的复杂问题，需要依靠实验来解决。
因此，在工程力学中，实验占有十分重要的地位。
工程力学的内容包含以下几个部分：(1)工程构件受力分析； (2)工程构件承载能力分析；(3)受压构件稳定性分析；(4)工程构件承载能力优化分析4刚体、变形固体及其基本假定1．刚体的概念所谓刚体就是指在外力的作用下，大小和形状都不变的物体。
2．理想变形固体及其基本假设变形固体是指受力后会产生变形的物体。
对理想变形固体材料的基本假设有：(1)连续均匀假设；(2)各向同性假设。
撤去荷载可完全消失的变形称为弹性变形。
撤去荷载不能恢复的变形称为塑性变形或残余变形。
工程中大多数构件在荷载作用下产生的变形量若与其原始尺寸相比很微小时，称为小变形，否则称为大变形。
工程力学中把所研究的构件作为连续、均匀、各向同性的理想变形固体，在弹性范围内和小变形情况下研究其承载能力。
模块一构件的静力分析任务一刚体的受力分析（P11）一、简答题1．力的三要素是什么?两个力使刚体平衡的条件是什么？答：力的三要素，即力的大小、力的方向和力的作用点。
两个力使刚体处于平衡状态的必要和充分条件：两个力的大小相等，方向相反，作用在同一直线上。
2．为什么说二力平衡公理、加减平衡力系公理和力的可传性都只适用于刚体？答：因为非刚体在力的作用下会产生变形，改变力的传递方向。
例如，软绳受两个等值反向的拉力作用可以平衡，而受两个等值反向的压力作用就不能平衡。
3．什么是二力构件？分析二力构件受力时与构件的形状有无关系。
答：工程上将只受到两个力作用处于平衡状态的构件称为二力构件。
二力构件受力时与构件的形状没有关系，只与两力作用点有关，且必定沿两力作用点连线，等值，反向。
4．二力平衡公理和作用与反作用公理都涉及二力等值、反向、共线，二者有什么区别？答：平衡力是作用在同一物体上，而作用力与反作用力是分别作用在两个不同的物体上。
5．确定约束力方向的原则是什么?活动铰链支座约束有什么特点？答：约束力的方向与该约束阻碍的运动方向相反。
在不计摩擦的情况下，活动铰链支座只能限制构件沿支承面垂直方向的移动。
因此活动铰链支座的约束力方向必垂直于支承面，且通过铰链中心。
6．如图1-20所示，已知作用于物体上的两个力F1与F2，满足大小相等、方向相反、作用线相同的条件，物体是否平衡？答：不平衡，平衡是指物体相对于惯性参考系保持静止或匀速直线运动的状态，而图中AC杆与CB杆会运动，两杆夹角会在力的作用下变大。
二、分析计算题1.试画出图1-21各图中物体A或构件AB的受力图（未画重力的物体重量不计，所有接触均为光滑接触）。
2.画出如图1-22所示机构中各杆件的受力图与系统整体的受力图（图中未画重力的各杆件的自重不计，所有接触均为光滑接触）。
任务二平面汇交力系平衡问题的求解（P20）一、简答题1.合力是否一定比分力大？为什么？答：合力不一定比分力大，当物体受力平衡时，合力为零，比分力小。
静⼒分析的基本概念与⽅法第⼀章静⼒分析的基本概念与⽅法【基本概念】⼒的概念，刚体、变形体、平衡的概念，约束的概念。
【基本内容】⼒的运动效应与变形效应，加减平衡⼒系原理及应⽤，⼒的可传性及其限制，⼆⼒构件与⼆⼒平衡条件及其应⽤，⼏种典型约束及相应的约束⼒，取隔离体作受⼒图，约束⼒的分析与计算。
重点掌握静⼒分析的基本⽅法，以及正确取隔离体作受⼒图。
【课程精讲】⼀、关于⼒、⼒的平衡以及约束的概念和定义⼒——物体间的相互机械作⽤。
⼒的两种效应——是使物体的运动状态或速度发⽣变化；⼆是使物体发⽣变形。
前者称为运动效应；后者称为变形效应。
对于刚体只产⽣运动效应；对于变形体则既可能产⽣运动效应⼜可能产⽣变形效应。
⼒的可传性——只要保持⼒的⼤⼩和⽅向不变，则⼒的作⽤点可以沿着⼒的作⽤线移动，⽽不改变⼒对物体的运动效应。
⼒的可传性只对运动效应⽽⾔，即只有当物体或物体的⼀部分被抽象为刚体时，才是正确的。
当研究⼒对物体的变形效应时，⼒的可传性便不再成⽴。
平衡——物体对于参考系保持静⽌或作等速直线运动。
⼆⼒平衡条件——作⽤在刚体上的两个⼒，其平衡条件是：两个⼒⼤⼩相等、⽅向相反并沿同⼀直线作⽤。
在两个⼒作⽤下处于平衡状态的构件称为“⼆⼒构件”。
不平⾏三⼒的平衡条件——作⽤在刚体上同⼀平⾯内三个互不平⾏⼒平衡的必要与充分条件是：三⼒作⽤线汇交于⼀点，且⼒三⾓形封闭。
加减平衡⼒系原理——在作⽤于刚体上的任意⼒系上，加上或减去任何平衡⼒系，并不改变原⼒系对刚体的运动效应。
加减平衡⼒系所得到的⼒系与原⼒系互为等效⼒系。
等效⼒系和加减平衡⼒系原理对于变形效应是不成⽴的。
约束——对构件运动形成限制的物体称为构件的约束。
不同的约束，在构件上产⽣不同的约束⼒。
柔性约束——绳索、⽪带、链条等构成的约束。
柔性约束只产⽣沿着绳索、⽪带、链条⽅向受拉的约束⼒。
⽆摩擦刚性约束——约束物与被约束的构件均为刚性，⽽且⼆者接触⾯的摩擦忽略不计，故⼜称为光滑⾯刚性约束。
第二讲学时：2学时课题：第一章构件静力分析基础静力分析的基本概念静力学公理约束和约束反力目的任务：理解静力分析的基本概念、掌握静力学公理、约束和约束反力重点：静力学公理、约束反力难点：约束和约束反力的概念第一章构件静力分析基础静力分析的基本概念1.1.1 力的概念1. 定义力是物体间的相互机械作用。
这种机械作用使物体的运动状态或形状尺寸发生改变。
力使物体的运动状态发生改变称为力的外效应；力使物体形状尺寸发生改变称为力的内效应。
2. 力的三要素及表示方法物体间机械作用的形式是多种多样的，如重力、压力、摩擦力等。
力对物体的效应（外效应和内效应）取决于力的大小、方向和作用点，这三者被称为力的三要素。
力是一个既有大小又有方向的物理量，称为力矢量。
用一条有向线段表示，线段的长度（按一定比例尺）表示力的大小；线段的方位和箭头表示力的方向；线段的起始点（或终点）表示力的作用点，如图所示。
力的国际单位为[牛顿]（N）。
3.力系与等效力系若干个力组成的系统称为力系。
如果一个力系与另一个力系对物体的作用效应相同，则这两个力系互称为等效力系。
若一个力与一个力系等效，则称这个力为该力系的合力，而该力系中的各力称为这个力的分力。
已知分力求其合力的过程称为力的合成，已知合力求其分力的过程称为力的分解。
4.平衡与平衡力系平衡是指物体相对于地球处于静止或匀速直线运动的状态。
若一力系使物体处于平衡状态，则该力系称为平衡力系。
1.1.2 刚体的概念所谓刚体，是指在外力作用下，大小和形状保持不变的物体。
这是一个理想化的力学模型，事实上是不存在的。
实际物体在力的作用下，都会产生程度不同的变形。
但微小变形对所研究物体的平衡问题不起主要作用，可以忽略不计，这样可以使问题的研究大为简化。
静力学中研究的物体均可视为刚体。
静力学公理公理1 二力平衡公理作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。
对于变形体而言，二力平衡公理只是必要条件，但不是充分条件。
例如在绳索两端施加一对等值、反向、共线的拉力时可以平衡，但受到一对等值、反向、共线的压力时就不能平衡了。
公理2 加减平衡力系公理在已知力系上加上或者减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。
推论1 力的可传性原理作用在刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移动到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用效应。
如图所示的小车，在A点作用力F和在B点作用力F对小车的作用效果是相同的。
公理3 力的平行四边形公理推论2 三力平衡汇交原理作用在刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线通过汇交点。
公理4 作用与反作用公理两物体间的作用力与反作用力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿同一条直线，分别作用在这两个物体上。
此公理说明力永远是成对出现的，物体间的作用总是相互的，有作用力就必有反作用力，它们互相依存、同时出现、同时消失，分别作用在相互作用的两物体上。
必须强调的是，作用力与反作用力公理中所讲的两个力，决不能与二力平衡公理中的两个力混淆，这两个公理有着本质的区别。
约束和约束反力1.3.1 约束和约束反力的概念凡在空间的位置不受任何限制，可以做任意运动的物体称为自由体，如在空间飞行的飞机、炮弹和火箭等。
凡是因为受到周围其它物体的限制而不能做任意运动的物体称为非自由体。
如机车、机床的刀具等。
凡是能限制某些物体运动的其它物体，称为约束。
如铁轨对于机车、轴承对于电机转子、机床刀夹对于刀具等，都是约束。
约束对非自由体的作用实质上就是力的作用，这种力称为约束反力，简称反力。
反力的作用点是约束与非自由体的接触点。
反力的方向总是与该约束所能限制的运动方向相反。
运用这一准则，可以确定约束反力的方向或作用线的位置。
至于约束反力的大小总是未知的。
在静力学中可以利用相关平衡条件求出约束反力。
1.3.2 约束的基本类型1. 柔性约束由柔软的绳索、链条、皮带等构成的约束称为柔性约束，如图。
2.光滑面约束光滑面约束的约束反力必须垂直于接触处的公切面，而指向非自由体。
此类约束反力称为法向反力。
3.光滑铰链约束4.固定端约束第三讲学时：2学时课题：第一章构件静力分析基础受力图目的任务：掌握受力图画法重点：受力图画法难点：约束反力画法第一章构件静力分析基础受力图通常在解决实际工程问题时，需要根据已知力，利用相应平衡条件，求出未知力。
为此，需要根据已知条件和待求的力，有选择地研究某个具体构件或构件系统的运动或平衡。
这一被确定要具体研究的构件或构件系统称为研究对象。
对研究对象进行分析研究时，要将它从周围的物体中分离出来，并画出其受力图。
我们就将这种因解除了约束，而被人为认为成自由体的构件称为分离体。
将分离体上所受的全部主动力和约束反力以力矢表示在分离体上，如此所得到的图形，就称为受力图。
恰当地选取研究对象，正确地画出构件的受力图是解决力学问题的关键。
画受力图的具体步骤如下： 1.明确研究对象，画出分离体；2.在分离体上画出全部主动力；3.在分离体上画出全部约束反力。
例 1-1 图示为一三铰拱桥，由左、右两半拱铰接而成。
设半拱自重不计，在半拱AB上作用有载荷F，试画出左半拱片AB的受力图。
画受力图的过程中必须注意以下事项：（1）首先必须明确研究对象，并画出分离体。
分离体的形状和方位须和原物体保持一致。
（2）在分离体上要画出全部主动力和约束反力，不能多画也不能少画。
在画约束反力时，必须严格按照约束性质画出，不能随意取舍。
（3）画物体受力图时，必须注意作用力与反作用力的关系。
（4）画受力图时，要注意应用二力平衡公理、三力汇交原理。
（5）在画物体系统受力图时，内力不能画出。
第四讲学时：2学时课题：第二章平面力系平面汇交力系目的任务：理解力在直角坐标轴上的投影和合力投影定理，掌握平面汇交力系平衡方程重点:平面汇交力系平衡方程难点：合力投影定理第二章平面力系平面力系——各力作用线都在同一平面内的力系。
空间力系——各力作用线不在同一平面内的力系。
汇交力系——作用线交于一点的力系。
平行力系——作用线相互平行的力系。
一般力系——作用线既不完全交于一点又不完全平行的力系。
本章主要研究平面力系的简化和合成方法，平衡条件和平衡方程，应用平衡方程求解物体平衡问题的方法步骤。
平面汇交力系平面汇交力系的工程实例：2.1.1 力的分解按照平行四边形法则，两个共作用点的力，可以合成为一个合力，解是唯一的；但反过来，要将一个已知力分解为两个力，如无足够的条件限制，其解将是不定的。
2.1.2 力在坐标轴上的投影注意:力的投影是代数量，它的正负规定如下：如由a 到b (或由a 1到b 1)的趋向与x 轴（或y 轴）的正向一致时，则力F 的投影F x （或F y ）取正值；反之，取负值。
若已知力F在直角坐标轴上的投影Fx 、Fy，则该力的大小和方向为力F可分解为F x、F y，可见利用力在直角坐标轴上的投影，可以同时表明力沿直角坐标轴分解时分力的大小和方向。
2.1.3合力投影定理若刚体在平面上的一点作用着n个力F1，F2，…，Fn，按两个力合成的平行四边形法则（三角形）依次类推，从而得出力系的合力等于各分力的矢量和。
即一般地，则其合力的投影合力投影定理——合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。
合力投影定理是用解析法求解平面汇交力系合成与平衡问题的理论依据。
2.1.4 平面汇交力系的平衡条件平面汇交力系可以合成为一个合力，即平面汇交力系可用其合力来代替。
显然，如果合力等于零，则物体在平面汇交力系的作用下处于平衡状态。
平面汇交力系平衡的必要和充分条件是该力系的合力F等于零。
即即——————————平面汇交力系的平衡方程力系中所有各力在两个坐标轴中每一轴上投影的代数和都等于零。
这是两个独立的方程，可以求解两个未知量。
例 2-1 如图所示为一吊环受到三条钢丝绳的拉力作用。
已知F1=2000N，水平向左；F2=5000N，与水平成300角；F3=3000N，铅直向下，试求合力大小。
（仅是求合力大小）解：以三力交点为原点。
F1x=-F1=-2000N, F2x=-F2cos300=-5000×=-4330N, F3x=0F1y=0, F2y=-F2sin300=-5000×=-2500N, F3x=-F3=-3000NF x=∑F x=-2000-4330+0=-6330NF y=∑F y=0-2500-3000=-5500N由于Fx 、Fy都是负值，所以合力应在第三象限，图b。
例2-2 图示为一简易起重机装置，重量G=2kN的重物吊在钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端跨过定滑轮A，绕在绞车D的鼓轮上，定滑轮用直杆AB和AC支承，定滑轮半径较小，大小可忽略不计，定滑轮、直杆以及钢丝绳的重量不计，各处接触都为光滑。
试求当重物被匀速提升时，杆AB、AC所受的力。
解因为杆AB、AC都与滑轮接触，所以杆AB、AC上所受的力就可以通过其对滑轮的受力分析求出。
因此，取滑轮为研究对象，作出它的受力图并以其中心为原点建立直角坐标系。
由平面汇交力系平衡条件列平衡方程有求出：F NAC 为负值，表明FNAC的实际指向与假设方向相反，即AC杆为受压杆件。
解静力学平衡问题的一般方法和步骤：1.选择研究对象所选研究对象应与已知力（或已求出的力）、未知力有直接关系，这样才能应用平衡条件由已知条件求未知力；2.画受力图根据研究对象所受外部载荷、约束及其性质，对研究对象进行受力分析并得出它的受力图。
3.建立坐标系，根据平衡条件列平衡方程在建立坐标系时，最好有一轴与一个未知力垂直。
在根据平衡条件列平衡方程时，要注意各力投影的正负号。
如果计算结果中出现负号时，说明原假设方向与实际受力方向相反。
1.已知 F1=500N，F2=300N，F3=600N，F4=1000N，用解析法求它们的合力的大小和方向。
2.圆柱形容器搁在两个滚子A、B上，A、B处于同一水平线，已知容器重G=30KN,半径R=500mm，滚子半径r=50mm，两滚子中心l=750mm，求滚子A、B所受的压力。
第五讲学时：2学时课题：第二章平面力系力矩与平面力偶系目的任务：掌握力矩的概念和合力矩定理，掌握力偶的概念、性质、力偶系的合成与平衡重点:力矩及力偶的概念力偶系的合成与平衡难点：力矩及力偶的概念作业：题2-1、题2-2力矩与平面力偶系2.2.1 力对点之矩(简称为力矩)1.力对点之矩的概念为了描述力对刚体运动的转动效应，引入力对点之矩的概念。
力对点之矩用M（F）来表示，即OMo(F) = ± Fd一般地，设平面上作用一力F，在平面内任取一点O——矩心，O点到力作用线的垂直距离d称为力臂。
