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自动化系教案（首页）课程名称电机及拖动基础授课专业自动化专业班级课程编号32040030课程类型必修课校级公共课（）；基础或专业基础课（√）；专业课（）选修课限选课（）；任选课（）课程教学总学时数64学时学分数 4 课堂讲授50学时实践课14学时电子与控制工程学院主讲教师巨永锋辅导教师--- 自动化系职称教授职称---教材名称(1)顾绳谷主编.电机及拖动基础(第4版)上、下册[M]. 北京：机械工业出版社. 2011(2)詹跃东，巨永锋主编.自动化专业本科系列教材. 电机及拖动基础[M].重庆：重庆大学出版社，2002(3)李发海、王岩编著. 电机与拖动基础(第4版) [M]. 北京：清华大学出版社. 2012参考书(1)孙建忠，刘凤春主编. 电机与拖动[M]. 北京：机械工业出版社. 2007(2)刘玫，孙雨萍编著. 电机与拖动[M]. 北京：机械工业出版社. 2009(3)陈亚爱，周京华. 电机与拖动基础及MATLAB仿真[M]. 北京：机械工业出版社. 2011(4)周定颐. 电机及电力拖动（第3版）[M]. 北京：机械工业出版社. 2007(5)许建国. 电机与拖动基础[M]. 北京：高等教育出版社. 2009(6)王岩. 电机与拖动基础（第4版）学习指导 [M]. 北京：清华大学出版社. 2012(7)唐海源，张晓江. 电机及拖动基础习题解答与学习指导（第2版）[M]. 北京：机械工业出版社. 2010(8)Stephen J.Chapman (作者)，满永奎 (译者). 清华版双语教学用书•电机原理及驱动:电机学基础(第4版) [M]. 北京：清华大学出版社. 2008(9)Stephen J. Chapman(作者), 刘新正 (译者).电机学(第5版) [M]. 北京：电子工业出版社. 2012备注1.先修课程：大学物理、电路原理2.授课时间及教室: 第1-12周周一1、2节，周三5、6节（单周），WM14013.辅导答疑时间和地点：课后，教师休息室4．课程任务：使学生掌握常用电机、变压器的基本结构、工作原理、内部电磁过程、运行特性以及分析计算和实验操作的基本方法和基本技能，为后续“电机拖动基础”、“电力拖动自动控制系统”、“供电技术”等课程打下基础。
重庆大学专业培养方案[主修]年级：2009 专业：电气工程与自动化培养层次：本科序号课程/环节代码课程/环节名称课程属性课程性质学分总学时理论学时实验学时上机学时课外学时实践环节开课学期考核方式备注1 01000920 中国近现代史纲要通识教育必修 2.00 32 32 一考试2 04033330 大学英语（1）通识教育必修 3.00 48 40 16 一考试3 10019745 高等数学（Ⅱ-1）通识教育必修 4.50 72 72 一考试4 11025235 工程制图（Ⅱ）通识教育必修 3.50 56 56 一考试5 18012625 大学计算机基础通识教育必修 2.50 40 24 32 一考试6 25000110 体育（1）通识教育必修 1.00 16 32 一考试7 67000625 形势与政策（1）通识教育必修0.25 4 4 一考试8 67001420 军事课通识教育必修 2.00 32 32 一考试9 15015405 新生研讨课通识教育选修0.50 8 8 一考试10 15000110 电气工程导论学科大类必修 1.00 16 16 一考试11 01000220 思想道德修养与法律基础通识教育必修 2.00 32 32 二考试12 04033430 大学英语（2）通识教育必修 3.00 48 40 16 二考试13 10019035 大学物理（Ⅱ-1）通识教育必修 3.50 56 56 二考试14 10019565 高等数学（Ⅱ-2）通识教育必修 6.50 104 104 二考试15 10025520 线性代数（Ⅱ）通识教育必修 2.00 32 32 二考试16 25000710 体育（2）通识教育必修 1.00 16 32 二考试17 67000725 形势与政策（2）通识教育必修0.25 4 4 二考试18 18012735 C程序设计技术通识教育选修 3.50 56 40 32 16 二考试19 15011160 电路原理（Ⅰ-1）学科大类必修 6.00 96 96 二考试20 01001030 马克思主义基本原理通识教育必修 3.00 48 48 三考试21 04033530 大学英语（3）通识教育必修 3.00 48 40 16 三考试第 1 页共 6 页重庆大学专业培养方案[主修]年级：2009 专业：电气工程与自动化培养层次：本科序号课程/环节代码课程/环节名称课程属性课程性质学分总学时理论学时实验学时上机学时课外学时实践环节开课学期考核方式备注22 10002040 大学物理（Ⅱ-2）通识教育必修 4.00 64 64 三考试23 10020815 大学物理实验通识教育必修 1.50 24 48 三考试24 10021020 复变函数通识教育必修 2.00 32 32 三考试25 25000810 体育（3）通识教育必修 1.00 16 32 三考试26 67000825 形势与政策（3）通识教育必修0.25 4 4 三考试27 15000910 电路原理实验学科大类必修 1.00 16 4 24 三考试28 15001305 模拟电子技术实验（Ⅱ）学科大类必修0.50 8 16 三考试29 15012335 模拟电子技术（Ⅱ）学科大类必修 3.50 56 56 三考试30 15014210 Matlab在电气工程中的应用学科大类必修 1.00 16 6 20 三考试31 15001620 电路原理（Ⅰ-2）学科大类选修 2.00 32 28 8 三考试32 15001715 计算机辅助电路分析学科大类选修 1.50 24 12 24 三考试33 01021230 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论通识教育必修 3.00 48 48 四考试34 04033630 大学英语（4）通识教育必修 3.00 48 40 16 四考试35 25000910 体育（4）通识教育必修 1.00 16 32 四考试36 67000925 形势与政策（4）通识教育必修0.25 4 4 四考试37 18007225 计算机信息管理基础通识教育选修 2.50 40 32 16 四考试38 15001025 信号与系统(Ⅲ)学科大类必修 2.50 40 36 8 四考试39 15001140 电磁场原理(Ⅰ)学科大类必修 4.00 64 64 四考试40 15001905 数字电子技术实验(Ⅱ)学科大类必修0.50 8 16 四考试41 15012435 数字电子技术(Ⅱ)学科大类必修 3.50 56 56 四考试42 15014110 电子设计自动化实用技术学科大类选修 1.00 16 32 四考试第 2 页共 6 页重庆大学专业培养方案[主修]年级：2009 专业：电气工程与自动化培养层次：本科序号课程/环节代码课程/环节名称课程属性课程性质学分总学时理论学时实验学时上机学时课外学时实践环节开课学期考核方式备注43 24022535 工程力学通识教育必修 3.50 56 54 4 五考试44 67001025 形势与政策（5）通识教育必修0.25 4 4 五考试45 15016825 数据通信及网络技术(双语) 通识教育选修 2.50 40 40 五考试46 17011045 计算机硬件技术基础（Ⅰ）通识教育选修 4.50 72 54 36 五考试47 15012545 自动控制原理（Ⅰ）学科大类必修 4.50 72 66 12 五考试48 15012650 电机学（1）学科大类必修 5.00 80 72 16 五考试49 15002720 电磁兼容及电磁环境保护(双语) 学科大类选修 2.00 32 32 五考试50 15016720 单片机原理及其应用学科大类选修 2.00 32 20 24 五考试51 15016930 数字信号处理（Ⅱ）学科大类选修 3.00 48 48 五考试52 67001125 形势与政策（6）通识教育必修0.25 4 4 六考试53 15014310 就业指导通识教育选修 1.00 16 16 六考试54 15012830 电力电子技术学科大类必修 3.00 48 44 8 六考试55 15004320 自动化仪表与过程控制学科大类选修 2.00 32 32 六考试56 15004520 机电能量转换学科大类选修 2.00 32 32 六考试57 15011830 传感器原理及数字测量技术学科大类选修 3.00 48 44 8 六考试58 15012720 电机学(2) 学科大类选修 2.00 32 32 六考试59 15013035 电气控制技术学科大类选修 3.50 56 50 12 六考试60 15018220 嵌入式系统及其应用学科大类选修 2.00 32 24 16 六考试61 15004630 电机设计专业课程选修 3.00 48 48 六考试62 15004720 电力系统电磁暂态分析专业课程选修 2.00 32 32 六考试63 15004820 发电厂及变电站电气部分专业课程选修 2.00 32 32 六考试第 3 页共 6 页重庆大学专业培养方案[主修]年级：2009 专业：电气工程与自动化培养层次：本科序号课程/环节代码课程/环节名称课程属性课程性质学分总学时理论学时实验学时上机学时课外学时实践环节开课学期考核方式备注64 15005220 计算机控制技术专业课程选修 2.00 32 32 六考试65 15005325 供配电系统(双语) 专业课程选修 2.50 41 38 6 六考试66 15015925 电力系统过电压与接地技术专业课程选修 2.50 40 36 8 六考试67 15017220 电机测试与控制专业课程选修 2.00 32 28 8 六考试68 15017520 电气传动专业课程选修 2.00 32 28 8 六考试69 15018620 照明技术专业课程选修 2.00 32 28 8 六考试70 15018825 电力系统稳态分析专业课程选修 2.50 40 40 六考试71 15018925 高电压技术(双语) 专业课程选修 2.50 40 40 六考试72 15019025 高电压试验技术专业课程选修 2.50 41 32 18 六考试73 67001225 形势与政策（7）通识教育必修0.25 4 4 七考试74 15003620 建筑智能化技术专业课程选修 2.00 32 32 七考试75 15006220 电机及其系统的仿真分析专业课程选修 2.00 32 28 8 七考试76 15006420 同步电机励磁控制专业课程选修 2.00 32 32 七考试77 15006620 电力系统稳定性分析专业课程选修 2.00 32 32 七考试78 15006920 电力系统自动化专业课程选修 2.00 32 32 七考试79 15007620 高压电器专业课程选修 2.00 32 32 七考试80 15008320 功率器件及应用专业课程选修 2.00 32 28 8 七考试81 15008420 电力电子仿真技术专业课程选修 2.00 32 24 16 七考试82 15008520 数字信号处理器及应用专业课程选修 2.00 32 20 24 七考试83 15008720 电能质量及控制专业课程选修 2.00 32 32 七考试84 15009120 电气安全专业课程选修 2.00 32 32 七考试第 4 页共 6 页重庆大学专业培养方案[主修]年级：2009 专业：电气工程与自动化培养层次：本科序号课程/环节代码课程/环节名称课程属性课程性质学分总学时理论学时实验学时上机学时课外学时实践环节开课学期考核方式备注85 15011920 永磁电机及其控制专业课程选修 2.00 32 28 8 七考试86 15012020 输变电设备绝缘技术专业课程选修 2.00 32 32 七考试87 15013325 电力系统继电保护专业课程选修 2.50 40 36 8 七考试88 15013720 建筑电气工程设计基础专业课程选修 2.00 32 24 16 七考试89 15013825 建筑通信及网络技术专业课程选修 2.50 40 40 七考试90 15016320 电力系统规划与可靠性专业课程选修 2.00 32 32 七考试91 15016620 电气设备绝缘在线监测专业课程选修 2.00 32 32 七考试92 15017720 风力发电技术(双语) 专业课程选修 2.00 32 32 七考试93 15017820 建筑电气节能专业课程选修 2.00 32 30 4 七考试94 67001325 形势与政策（8）通识教育必修0.25 4 4 八考试95 15002920 电工生态与生物医学学科大类选修 2.00 32 32 八考试96 15005810 专业英语学科大类选修 1.00 16 16 八考试97 01000110 思想道德修养与法律基础实践实践环节必修 1.00 1 二98 11041220 金工实习（Ⅳ）实践环节必修 2.00 2 二99 11038220 电子实习（Ⅰ）实践环节必修 2.00 1 三100 01021330 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论实践实践环节必修 3.00 3 四101 15012120 电子技术课程设计实践环节必修 2.00 2 四102 15013910 认识实习实践环节必修 1.00 2 五103 15017010 电工电子综合设计(分散) 实践环节必修 1.00 2 六104 15017320 电力电子技术课程设计(分散) 实践环节选修 2.00 2 六105 15017620 电子设计与制作(分散) 实践环节选修 2.00 2 六第 5 页共 6 页重庆大学专业培养方案[主修]年级：2009 专业：电气工程与自动化培养层次：本科序号课程/环节代码课程/环节名称课程属性课程性质学分总学时理论学时实验学时上机学时课外学时实践环节开课学期考核方式备注106 15005730 专业课程设计实践环节必修 3.00 3 七107 15018120 科学研究与学科竞赛实践环节选修 2.00 2 七108 15016415 毕业设计实践环节必修15.00 15 八学期学分总计学期通识教育学科大类专业课文化素质实践合计必修选修必修选修必修选修必修选修必修选修一18.75 0.50 1.00 20.25 二18.25 3.50 6.00 3.00 30.75 三14.75 6.00 3.50 2.00 26.25 四7.25 2.50 10.50 1.00 5.00 26.25 五 3.75 7.00 9.50 7.00 1.00 28.25 六0.25 1.00 3.00 14.50 27.50 1.00 4.00 51.25 七0.25 41.00 3.00 2.00 46.25 八0.25 3.00 15.00 18.25 合计63.50 14.50 36.00 29.00 0.00 68.50 0.00 0.00 30.00 6.00 247.50第 6 页共 6 页。
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摘要：
1.电气工程及其自动化专业的定义和特点
2.电气工程及其自动化专业的主要课程和主干学科
3.电气工程及其自动化专业的就业方向和发展前景
4.电气工程及其自动化专业的优秀书籍推荐
正文：
电气工程及其自动化专业是一门综合性较强的学科，其主要特点是强电与弱点结合，元件与系统结合，硬件与软件结合，基础科学与工程技术结合。
这一专业所学知识应用领域广泛、就业方向选择多、前景好，成为全校最受学生欢迎、在校学生最多的专业之一。
电气工程及其自动化专业的主要课程包括电路原理、电力系统自动化、电力系统继电保护、模拟电子技术基础、数字电子技术基础、电机学、高电压技术、电力系统分析、电磁场与电磁波、单片机技术、发电厂电气部分、工厂供电、电机与电力拖动基础、电力电子技术、自动控制原理、计算机控制系统、系统工程导论、微机原理及接口技术、控制理论、电力工程基础、嵌入式系统与单片机、PLC 原理及应用、电力传动技术、电力系统保护与控制等。
主干学科包括电气工程、控制科学与工程、计算机科学与技术。
电气工程及其自动化专业的就业方向非常广泛，包括工业企业、电力局、发电厂、变电所、电力公司、电力研究所与设计院等部门。
毕业生可在这些领域从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、设备维护与管理等工作。
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之后，如果做得好的话，毕业生完全可以自己创业。
如果要寻求更好的发展，出国或进外企，英语肯定要非常的棒。
不过它们的学历要求比较高，一般都是名牌研究生。
机械设计制造与自动化专业本科的全部教材有哪些编辑本段课程设置工程图学、工程力学、材料力学、机械原理及设计、电工电子学（以前是电路、数电、模电）、工程材料及其成型基础、机械制造技术基础、微机原理与应用、机电传动控制、液压与气压传动、机械控制工程基础、机械工程测试技术、市场营销、数控技术、机械系统设计、机械制造自动化、质量管理与控制、计算机辅助设计、数字化制造技术等。
主干学科：力学、机械工程。
主要实践性教学环节：包括军训，金工、电工、电子实习，认识实习，生产实习，社会实践，课程设计，毕业设计（论文）等，一般应安排40周以上。
[1]主要课程在高中文化知识的基础上，掌握本专业所必需的基础知识、基本原理和较熟练的专业实践技能：机械制图、工程材料、工程力学，机械原理、机械设计、工程经济，机械设计基础、电工与电子技术、液压传动与气压传动、机械工程材料、制造技术基础、微机电系统与制造、互换性测量、控制工程、数控技术、CAD。
课程安排：工程力学、机械设计基础、材料力学，机械制图、单片机、电力拖动，液压与气压传动、数控编程与应用、autoCAD,proe、电工与电子技术、微型计算机原理应用、机械工程材料、制造技术基础。
[1]基础课从应职岗位需求出发，充分考虑到学生的文化基础，选择灵活多样的教学方法和适宜的教学内容。
教学重点应是教法改革和内容选择，并注意培养学生自主学习和再学习的能力。
根据教学内容，教师恰当地分配每一次课的时间，确定自学讨论、讲授、实验与练习所占的时间比例。
同时使学生在学习态度、学习方法上为后续课程打下基础。
利用第二课堂活动。
以形势报告、文艺汇演、音乐、美术欣赏及心理健康咨询等提高学生素养；结合“两操一课”与体育竞赛增强学生体质；开展英语知识竞赛、演出与口才训练、书法、绘画、微机强化等培训班培养学生的特长，提高学生推销自己的能力，增加就业机会。
1.社会理论课（132学时）本课程包括马克思主义哲学、毛泽东思想概论、邓小平理论和三个代表重要思想、法律基础知识、思想品德修养。
数学与统计学院2012--2013学年第一学期（201温馨提示：
1、学生自愿购买教材；需购买者，建议到重庆大学指定售书点购买，指定售书地点：老校区-重大A区书店（重大溪书店商业街A栋2楼237-229#（中国银行楼上），咨询电话 65670382，153********（何）；
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自动控制理论课程设计倒立摆系统的控制器设计学生姓名：***指导教师：***班级：自动化01班重庆大学自动化学院二O一三年十二月目录目录 (1)倒立摆系统概述 (2)1.数学建模 (3)1.1直线一级倒立摆数学模型概述 (3)1.2直线一级倒立摆的物理模型 (3)1.2.1小车受力分析 (4)1.2.2摆杆受力分析 (5)1.3系统实际模型 (6)2 开环响应分析 (6)3 频率特性法 (7)3.1 频率响应分析 (7)3.2 频率响应设计 (9)3.3 Simulink仿真 (13)4 根轨迹法设计 (14)4.1原系统的根轨迹分析 (14)4.2根轨迹校正 (14)4.2.1确定期望闭环零极点 (15)4.2.2设计控制器 (15)4.3 Simulink仿真 (18)5.PID控制分析 (19)6.总结 (20)参考文献： (20)倒立摆系统概述随着科学技术的迅速发展，新的控制方法不断出现，倒立摆系统作为检验新的控制理论及方法有效性的重要实验手段得到广泛研究。
倒立摆控制系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，许多抽象的控制概念都可以通过倒立摆直观地表现出来。
倒立摆的控制问题就是使摆杆尽快地达到一个平衡位置，并且使之没有大的振荡和过大的角度和速度。
当摆杆到达期望的位置后，系统能客服随机扰动而保持稳定的位置。
通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。
其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发生中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。
倒立摆系统按摆杆数量的不同，可分为一级，二级，三级倒立摆等，多级摆的摆杆之间属于自由连接（即无电动机或其他驱动设备）。
按照倒立摆的结构类型可以分为：悬挂式、直线、环形、平面倒立摆等。
本设计是以直线一级倒立摆为被控对象来进行设计的。
