全自动智能定位消防水炮

大空间自动跟踪定位消防水炮的原理一、引言消防水炮是灭火工作中常用的设备之一，它能够提供大量的水源，并通过高压喷射将水雾喷射到火灾现场，起到灭火的作用。

然而，在大型火灾事故中，消防水炮的操作和定位往往面临一定的困难。

为了解决这一问题，大空间自动跟踪定位技术应运而生。

二、大空间自动跟踪定位技术的基本原理大空间自动跟踪定位技术利用先进的传感器和定位技术，能够实时监测消防水炮的位置和姿态，并通过计算和控制系统实现自动化的定位和跟踪。

其基本原理如下：1. 传感器：大空间自动跟踪定位系统需要配备多种传感器，如全向摄像头、惯性测量单元、雷达等。

这些传感器可以获取消防水炮的位置、速度、角度等信息。

2. 数据采集与处理：传感器获取的数据将通过数据采集系统进行采集，并传输到计算和控制系统中。

计算和控制系统对数据进行处理和分析，得出消防水炮的实时位置和姿态。

3. 定位与跟踪算法：通过计算和控制系统中的定位与跟踪算法，可以根据传感器数据计算出消防水炮的准确位置和姿态，并实现对其进行自动跟踪。

4. 控制指令输出：计算和控制系统根据消防水炮的实时位置和姿态，生成相应的控制指令。

这些指令可以通过无线通信等方式传输给消防水炮，实现对其运动轨迹和喷射角度的精确控制。

三、大空间自动跟踪定位技术的应用大空间自动跟踪定位技术在消防水炮的定位和操作中具有广泛的应用前景。

它可以提供以下几个方面的优势：1. 高精度定位：大空间自动跟踪定位技术可以实时监测消防水炮的位置和姿态，提供高精度的定位信息。

这有助于消防人员准确掌握消防水炮的位置，确保其在火灾现场的最佳工作状态。

2. 自动化操作：通过大空间自动跟踪定位技术，消防水炮可以实现自动化的定位和跟踪，减轻了消防人员的操作负担。

在大型火灾事故中，消防人员可以通过远程控制系统，对消防水炮进行精确的定位和调整。

3. 多目标跟踪：大空间自动跟踪定位技术可以同时跟踪多个消防水炮，实现多目标的跟踪和定位。

智能消防水炮技术方案ZDMS0.8/20S-ESIP50全自动智能消防炮灭火系统简述ZDMS0.8/20S-ESIP50全自动智能消防炮灭火系统，集光机电技术为一体，其原理是：平时处于主动监控状态，静止不动通过传感器实时采集火情信息（光、温和烟等），当保护区域内出现火情时，消防水炮自动启动进入扫描状态。

开始转动进行水平扫描，通过分析比较，确认火点水平方位，然后开始垂直扫描，通过分析比较，确认火点垂直方位，完成对起火点的坐标定位。

复合确认火情后，进入灭火状态，同时发出开启电磁阀、启动消防水泵、各种联动控制等的信号。

完成一次灭火过程后，停止喷射。

若保护区域内仍有火情可重复灭火；若火情消除，灭火装置自动恢复到监控状态。

本系统保护面积大，定点喷水，破坏性小，发现火灾及时，可利用水炮自身视频监控系统实现火灾现场可视图像化远程控制。

该产品具有主动探测火源，自动定位，对火点实施定点射水灭火，灭火后自动停止，如有复燃，重新启动的特点。

产品安装方便，供水供电简单，维护费用低，节省水资源，最大程度的减小了灭火后造成水灾的危害，具有很高的性价比。

主要应用场所：体育场馆、博物馆、大型展览馆等高大空间场所候机（车）厅、客运站大厅等公众聚集高大空间场所影剧院、会议厅、报告厅、大型商场、演播大厅和舞台等高大空间场所飞机库、大型仓库（棉花库房、烟草仓库、物流中心）等高大空间场所2 产品介绍2.1 ZDMS0.8/20S-ESIP50全自动智能扫描定位消防水炮2.1.1消防水炮性能参数表ZDMS0.8/20S-ESIP50智能消防炮能实现针对大空间火灾自动/手动定点控制灭火功能的产品。

本产品具有控制距离远、灭火保护面积大、响应速度快、安装灵活，维护方便，可靠性高等优点。

完全满足国家标准中所要求的水炮须具有全自动定位控制功能，现场纯手动定位控制功能和远程纯手动定位控制功能。

它将计算机技术、红紫外传感技术、机械传动技术和图像传输技术集于一体，全天候自动对所监测范围进行主动探测，一旦发现火灾，及时启动，在60秒内完成定位，同时发出报警信号，联动电磁阀、水泵对火点实施定点射水灭火，火灭后自动停止，如有复燃，重新启动。

目前，智能消防水炮灭火系统使用的算是较多的了，不过对于明确要安装智能消防水炮灭火系统的客户来说，往往在查看安装图纸的时候，会发现有型号标记，而经过询问对应的生产厂家才了解到智能水炮分为好几种。

消防水炮有：普通自动消防水炮、电控消防水炮、防爆消防水炮、水/泡沫两用消防水炮。

普通自动消防水炮这种自动水炮的型号ZDMS0.6/5S-ZQ/ZTZ-125、ZDMS0.8/10S-ZQ/ZTZ-212、ZDMS0.8/20S-ZQ/ZTZ-42、ZDMS0.9/30S-ZQ/ZTZ-600、ZDMP0.25/5S-ZQ/ZTP-190、ZDMP0.25/10S-ZQ/ZTP-380电控消防水炮具有结构新颖，性能稳定可靠，操作灵活、方便、入口压力低、流量大、射程远、重量轻、体积小等特点，可实现远距离有线控制、无线控制及现场手动控制，是进行远距离操控灭火的理想消防设备。

本产品安装在工矿企业、油田、储罐区、港口码头、机库、仓库等场所作为固定式消防设备，也适用于配套主战消防车、消防舰艇等机动消防车。

防爆消防水炮采用防爆电机，具有世界先进水平的消防产品。

用于扑灭固体物质火灾，适合安装在消防车，消防艇、石油化工、油轮、码头等场所，是目前较为理想的灭火设备。

该炮具有射程远，操作简单灵活，实施水平和仰俯回转，并可实现定位，以利于消防人员安全撤离火场。

消防泡沫炮炮沫炮是喷射空气泡沫，远距离扑救甲、乙、丙类液体火灾的消防设备。

不仅适用于石油化工企业、储罐区、飞机场、仓库、港口码头，而且适用于船舶和海上固定平台以及消防车等设施。

南京睿实消防安全设备有限公司是一家专门从事高压细水雾灭火系统、智能图像火灾探测系统、大空间智能消防炮系统和水/泡沫电动消防炮系统的专业生产制造企业。

公司拥有“睿实”自主品牌消防产品，以“产品专业化、服务优质化、极高性价比”为服务宗旨，致力于打造中国专业化的消防产品沟通平台!。

智能消防水炮工作原理智能消防水炮是一种用于消防攻击和防护的新型武器，在立式和卧式火力攻击中发挥着重要作用。

它不仅能提供良好的防护功能，而且在高空攻击中也十分有效。

智能消防水炮的外形就像一个大的钢制管，它可以发射大量的高压水液，从而避免了过多的烟雾、火焰和热量造成的污染。

智能消防水炮的工作原理涉及水箱、水泵、水炮等组件。

水箱主要用于储存所需的水液，水泵是把水液送入消防水炮的装置，而水炮则是通过控制发射出水液的装置。

水箱通常由钢制或玻璃纤维制成，可以用于储存水液。

水泵是一种由电机驱动的离心泵，它可以把水液向消防水炮中的出口推动出去。

水炮的工作原理则是通过调整水压来控制水流的强度和方向来发射水炮。

智能消防水炮作为一种特殊的消防器材，它具有良好的发挥作用。

首先，它可以创造出一个水箭流，可以将烟雾、火焰和热量等聚变物消除，从而消除污染，保护人们的健康。

其次，它可以实现高空攻击，减少火势的扩散破坏，降低火灾损失，使抗火后果更快更全面地实现。

第三，它可以精确地控制水流的方向和强度，以实现机动作战，获得更好的攻击效果。

另外，智能消防水炮还具有自动控制系统，可以准确地控制水流的强度和方向，从而实现自动化作战。

比如，自动控制系统可以根据敌方火势的变化和天气状况，自动调整水炮的水流强度，实现精确攻击。

此外，智能消防水炮还有一种控制器，可以根据火场的情况自动调整水炮的位置，使水流最大限度地灭火。

总之，智能消防水炮是一种新型的消防器材，它的工作原理涉及水箱、水泵、水炮等组件，可以创造出一个水箭流，可以将烟雾、火焰和热量等聚变物消除，从而消除污染、保护人们的健康，实现高空攻击减少火势的扩散破坏，降低火灾损失，使抗火后果更快更全面地实现。

此外，智能消防水炮还具有自动控制系统，可以准确地控制水流的强度和方向，从而实现自动化作战，提高消防效率。

全自动跟踪定位消防炮是将红外传感技术、信号处理技术、通讯控制技术、计算机技术和机械传动技术有机地结合在一起，可以做到全天候自动监测保护范围内的火灾。

全自动跟踪定位消防炮的射水形式为柱状或雾状射水，射程远，保护范围广，灭火能力很强大。

一旦发生火灾，水炮立即启动，对火源进行水平方向和垂直方向的智能扫描，确定火源的两个方位后，中央控制器发出指令，发出火警信号，同时启动水泵、打开阀门，消防水炮对准火源进行射水灭火，火源扑灭后，中央控制器再发出指令停止射水。

若有新的火源，水炮将重复上述过程，待全部火源被扑灭后重新回到监控状态。

性能特点：采用双波段红外紫外复合探测技术，发现火情早、准确率高、范围广、无盲点；采用总线制图像传输技术，結合现场彩色图像信号进行远程人工手动控制；可对火源位置进行定点、定位喷水灭火，扑灭早期火灾效率高；现场可通过485总线手动控制消防炮喷嘴的射水方向；满足国标规定的手动、自动及远程手动三种控制方式；带有自动柱状/雾状喷嘴，近跑高喷射雾化，消除下方死角;采用柱状陪水时，覆盖面积广，穿透力强；总线制通讯，耗材少、方便施工，维护简单方便；二次寻的，无需复位，大大缩短了灭火时；可接收其他任何厂家的火灾自动报警系统的联动信号；重量轻，外形尺寸紧凑，大方美观；符合国标G825204-2010《自动追踪定位射流灭火系统》的要求符合CNCA/CTS0014-2010 《自动寻的喷水灭火装置技术规范》的要水南京睿实消防安全设备有限公司是一家专门从事智能图像火灾探测系统、大空间智能消防炮系统和水/泡沫电动消防炮系统的生产制造商。

公司拥有“睿实”自主品牌消防产品，公司秉承“为中国消防炮事业做贡献”的伟大使命，以“产品专业化、服务诚信化、极高性价比”为服务宗旨，致力于打造中国具专业化的消防产品沟通平台！。

大空间自动跟踪定位消防水炮的原理首先，大空间自动跟踪定位消防水炮通过传感器监测火势。

这些传感器可以包括烟雾传感器、红外线传感器和摄像头等设备。

烟雾传感器用于监测火灾中产生的烟雾，红外线传感器可以检测到火焰所产生的热量和红外辐射，而摄像头则可以实时监测火灾现场的图像。

通过这些传感器，系统可以根据火灾的强度和方向进行准确的监测。

其次，大空间自动跟踪定位消防水炮利用定位控制系统，对火灾进行准确定位。

定位控制系统可以利用多种技术，如全球定位系统（GPS）、激光定位和声波定位等。

通过这些技术，系统可以精确计算出火灾的位置，为后续的水炮控制提供准确的目标。

最后，大空间自动跟踪定位消防水炮通过水炮控制系统对火灾进行扑救。

水炮控制系统包括水炮转向控制和水炮喷射控制两个方面。

水炮转向控制通过电机、伺服系统或液压系统控制水炮的转向，保证水炮对准火灾目标。

水炮喷射控制则通过水泵和阀门控制水炮的水流量和射程，确保能够有效地扑灭火灾。

整个系统通过传感器监测火势，定位控制系统准确计算火灾位置，并通过水炮控制系统进行有效扑救。

系统中的各个部分都需要良好的协调合作，才能实现快速、准确的火灾扑救。

大空间自动跟踪定位消防水炮在实际应用中有着广泛的应用前景。

它可以代替传统的人工控制方式，提高扑救效率，降低人员风险。

同时，它也可以在复杂的火灾环境中发挥作用，精确定位火灾位置，有针对性地进行扑救。

随着科技的不断发展，大空间自动跟踪定位消防水炮的原理和性能也将不断优化和提升，为消防救援工作带来更大的便利和效益。

ZDMS0.6/5S-GA大空间自动跟踪定位射流灭火装置消防水炮（以下简称灭火装置）是我公司生产的自动跟踪定位射流灭火装置的一种，是集火灾报警、灭火于一体的新一代高科技消防自动灭火产品，特别适用于高大空间场所的灭火需要。

该灭火系统具备较高的智能，它将计算机技术、红外、紫外传感技术、信号处理及判别技术、通信技术、机电控制自动化技术有机结合起来，具有完成全方位监控、探测火灾、定位判定火源、启动系统、定位射水灭火、持续喷水、停水或重复启闭喷水等全过程的控制能力。

同时，由该系统组成的“自动跟踪定位射流灭火系统”区别于“自动喷水灭火系统”，其灭火过程不需依赖手工操作，喷头开启也不需要依赖周围环境温度的升高，具有主动判定火灾、定位及开启的能力。

整个系统从发现火灾、火灾确认、启动系统、射水灭火至灭火后停止射水的全过程都是主动完成的。

当监控范围内发生火情时，该灭火系统能迅速捕捉到火灾信息，在短时间内喷洒灭火，定位准确、灭火剂使用率高，灭火后自动停水，不会造成大量水渍污染甚至火灾后的水灾。

如果火灾复燃，该系统会重新启动，循环灭火，灭火于萌芽状态。

该产品的诞生为高大空间场所的有效灭火提供了完美的解决方案，产品技术达到世界领先。

在消防工程使用中该灭火系统与传统自动喷水灭火系统比较，综合造价可降低30％左右，是当今消防工程采用灭火设备的首选产品。

由于该产品安装简单、工期短、外型美观，也是对具有火灾隐患工程进行整改采用的最理想产品。

自动跟踪定位射流灭火装置工作时对监控范围内的火灾进行监测，当有火灾发生时，该灭火装置自动启动寻火，通过垂直和水平扫描在25秒内完成扫描定位，发出声光报警信号并输出火警信号，通过配接的火灾报警管理主机、现场控制箱等火灾报警装置启动消防泵、打开灭火装置前端的电磁阀使水通过灭火装置的射水管喷出，对着火点实施定位喷水灭火，喷水方式为柱状喷水，喷水面在着火点周围形成矩形洒水面。

灭火装置在发出火警信号100秒（1秒-600秒可设置）后停止火警信号，此时控制系统关闭水泵、电磁阀停止喷水。

保护半径30米大空间自动消防水炮是以自然界可燃物在燃烧时所释放出大量的红-紫外辐射为目标，采用一种对此种红-紫外敏感的电子组件，对火灾进行非接触、远距离、主动接收式的探知，并将其转化为电信号，然后通过一套自动化的控制电路，驱动柱型射水灭火装置的水平和垂直旋转机构，快速准确地瞄准火源，继而自动启泵、开阀，把灭火剂准确无误地喷向目标，瞬间把刚刚燃烧的火扑灭。

由于发现及时、寻的准确、出剂迅速、威力巨大，确保把火苗及时地扼杀在初萌状态，真正地做到防患于未然。

自动跟踪定位射流灭火装置按不同的流量划分可分为5L,10L,20L,30L 四种不同规格。

20L和30L装置由自动寻的柱形射水灭火装置和前端火灾探测器构成，而5L和10L装置前端火灾探测器集成在自动跟踪定位射流灭火装置内部。

产品特点：可实现自动探测报警并自动定位着火点可与其他火灾报警器实现联动具有自动控制、远程手动控制和现场手动控制功能采用图像技术，实现可视化灭火探测距离远，保护面积大，响应速度快，探测灵敏度高自动定位，远程定点灭火，减少了扑救过程中造成的损失系统可同时具有防火、灭火、监测功能，提高了系统的可靠性。

自动跟踪定位射流灭火装置消防水炮系统组成：是由自动消防水炮、消防管道、水流指示器、电动蝶阀、检修阀、现场视频CCD、红紫外火焰探测器、现场控制箱、声光报警器、手动报警按钮、手动控制器、火灾报警控制按钮、视频图像记录仪、消防水泵、储水池、水泵接合器及线缆组成。

主要技术参数型号参数 ZDMS0.6/5S-GA流量（L/S） 5额定工作压力(MPa) 0.6大工作压力(MPa) 0.8大保护半径（m） 30监测半径（m）30定位时间（s）≤30入口法兰DN50喷雾角度≥110°水平旋转角度0 ~ 360°（可调整设定）垂直旋转角度-90°~ +35°（可调整设定）工作电压 DC24 V环境温度 -10°~ +50°相对湿度≤95%RH（40±2℃）安装方式吊装应用场所大型商场、会议厅、影剧院、体育馆等人流密集的公告场所，机场、火车站、汽车站、码头等交通场所，大型仓库、生产车间等工业场所。

智能消防水炮操作须知一、工作原理：自动跟踪定位消防炮，是利用可燃物在着火时所产生的大量的红外、紫外线辐射为目标，采用一种对火焰发出紫外线、红外线光谱敏感的传感器，对火焰信号进行可靠的探测。

再通过对信号的放大、滤波及提取处理，确认后发出控制指令，实现自动喷水灭火。

自动跟踪定位消防炮自动寻找火源、自动灭火、灭火后自动停止。

二、工作流程：炮体感应到火源通过信号传输到主机，主机自动开启电动阀门、发出警报、打印同时，先开阀门再启动消防泵，然后消防水炮锁定位置实施灭火。

三、主要设备操作1、开机过程：首先打开控制设备后背箱门—打开电源开关（打到ON档）—打开UPS电源（两边亮绿灯则备电工作正常）--打开设备AC电源和DC电源开关（打到ON档）即可进行下一步工作。

2、消防主控室天雨智能灭火控制设备显示图像：先按“功能”键—输入密码“1234”再按“确认”键—选择“装置设置”键—输入“从机地址”：051按“确认“键—按“手动”键即可显示视频图像。

3、控制中心消防水炮控制设备第一区控制盘选择“自动”（连接现场电动阀）--启泵选择“手动”（主要防止误操作）。

4、按照消防报警和灭火全自动要求：将消防主控室天雨智能操作控制器调成“自动”，现场手动控制盘调成“自动”，消防泵打到“自动”。

5、主控室水炮设备能控制现场火灾情况和下达火灾指令完成灭火。

6、控制室操作：控制室主机一分区“自动”，消防水炮“自动”，消防泵“自动”。

现场手动盘“自动”，主机控制设备“手动”可以强制启动。

四、现场手动控制盘操作1、首先打开现场电源箱开关（打到ON），再打开手动盘里面有个开机键（打到ON键），按下即可打开手动控制盘。

2、手动操作灭火过程：输入密码888—输入从机地址051—手动—选择喷洒发式—射水（操作前先将消防电源箱开关打到自动，灭火完成后先关泵再关电动阀）。

完成整个灭火过程后手动盘里面第三个键打到强制关闭。

3、现场手动操作：手动控制按手动--射水--完毕后--调整水炮口位置。

什么是自动消防炮？自动消防炮与大空间智能水炮有什么区别？自动消防水炮是电气控制喷射灭火设备，可以进行水平、竖直方向转动，通过红外定位器和图像定位器自动定位火源点；开花/直流出水状态自动切换，快速准确灭火。

自动消防炮由探测部分、控制部分、自动消防炮部分和联动部分组成。

当前端探测设备报警后，主机向自动消防炮发出灭火指令。

自动消防炮首先通过消防炮定位器自动进行扫描直至搜索到着火点并锁定着火点；然后自动打开电磁阀和消防泵进行喷水灭火。

可选现场控制盘遥控控制自动消防炮灭火。

可选各种报警、排烟等联动设备。

自动消防炮和大空间智能水炮的区别：1、我们所说的自动消防水炮的种类比较多，一般有水介质自动消防水炮，泡沫介质自动消防水炮及电控消防水炮。

2、大空间智能消防水炮主要是那种固定消防水炮，也是国标叫法自动跟踪定位射流灭火装置，这个概念比较小，也比较精准，而市场用的大众化5L消防水炮，压力0.6Mpa安装高度在6-22m，也还是非常实用的一种自动消防水炮。

3、两种概念的消防水炮主要都是主要以运用计算器、红外和紫外信号处理相结合，实现了高智能化的现代消防理念。

当其保护的现场一旦发生火灾，装置及时启动、并进行全方位扫描，在30秒的时间内判定着火点，并精确定位射水灭火，同时发出信号，启动水泵、打开电磁阀、消防报警器等系统配套设施。

火灾扑灭后主动关闭阀门、系统复位(监控状态)。

简单来说，自动消防炮指的是设定固定的位置一旦启动就自动喷水的，而大空间智能水炮指的是固定安装位置的可以自动调节定位跟踪火源灭火的，区别就在于一个灭火的是固定的，一个是可以自动调节的。

江西西河机械设备有限公司，是一家集科研、设计、开发、生产安装、服务、技术培训为一体的专业化企业。

目前主要消防产品包含消防炮、炮塔、泡沬灭火系统、防撞调压消火栓、炮座、石化专用消火栓箱、船用消防炮、船用泡沬灭火系统等。

所有系列产品均经公安部消防产品检测中心的认可，并取得型式认可证书。