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演示课件
向量a平
行于b,即a//
b
向量的共线、共面
向量a与b的夹角,垂直
空间两向量的夹角的概念:
a
0,
b 0,
b
向量a与向量b的夹角
a
(a, b)
(b,
a)
(0 )
演示课件
四、向量的线性运算
[1] 加法:符合平行四边形法则,也称为三角形法则
[2] 减法
[3] 数乘
设 是一个数,向量a与 的乘积a规定为
a
存在唯一的实数
,
使
b
a,
即
bx
by
b z
.
ax ay az
演示课件
五、向量的坐标
空间一向量在轴上的投影
B A
u
A
B
已知向量的起点A 和终点B 在
轴u上的投影分别为 A, B那
么轴u 上的有向线段AB 的
值,称为向量在轴u 上的投影.
向量AB在轴u 上的投影记为 演示课件
Pr
ju AB
以i , j , k 分别表示沿x, y, z 轴正向的单位向量.
• M(x, y, z)
y
Q(0, y,0) A( x, y,0)
演示课件
二、空间两点间的距离
设M1 ( x1 , y1 , z1 )、M 2 ( x2 , y2 , z2 )为空间两点
zR
M1•
P o
d M1M2 ?
• M2
Q N
在直角M1 NM 2 及 直 角 M1 PN
中,使用勾股定
y 理知
向 量 的 方 向
x 方向余弦通常用来表示向量的方向.
余 弦
M1M2 M1P 2 M1Q 2 M1R 2 | a| ax2 a y2 az2 向量模长的坐标表示式
演示课件
向量方向余弦的坐标表示式
当 ax2 a y2 az2 0 时,
cos cos
ax
,
ax2 ay2 az2
演示课件
按基本单位向量的坐标分解式:
M1M2 ( x2 x1 )i ( y2 y1 ) j (z2 z1 )k
在三个坐标轴上的分向量:axi , ay j , azk ,
向量的坐标: ax , a y , az , 向量的坐标表达式: a {ax , a y , az }
M1M2 { x2 x1, y2 y1, z2 z1}
(1) 0, a与a同向,| a| | a|
(2) 0,
a
0
(3) 0, a与a反向,| a|| | | a|
演示课件
数乘符合下列运算Biblioteka 律:(1)结合律:(a) ( a) ()a
(2)分配律:( )a a a
(a
b)
a
b
两个向量的平行关系
定理
设向量
a
0,
则向量
b //
y y1 y2 ,
z z
z 1
2.
1
1
1
M 为有向线段AB 的定比分点. M 为中点时,
x x1 x2 , y y1 y2 , z z1 z2 . z
2
2
2
B
A
M
o
y
演示课件
x
三、向量的概念
M2
向量:既有大小又有方向的量.
向量表示:a 或 M1M2
M1
以M1为起点,M2 为终点的有向线段.
特殊地:若两点分别为 M( x, y, z) , O(0,0,0)
d OM x2 y2 z2 .
演示课件
结论:设 A( x1 , y1 , z1 )和 B( x2 , y2 , z2 )为两已知
点,点 M 为线段 AB上的一个点,且 AM ,
MB
则 M(x, y, z)的坐标分别为:
x x1 x2 ,
x
d 2 M1P 2 PN 2 NM 2 2 ,
演示课件
M1P x2 x1 , PN y2 y1 , NM 2 z2 z1 ,
zR
M1•
P
o
• M2
Q Ny
x
d M1P 2 PN 2 NM2 2
M1M2 x2 x1 2 y2 y1 2 z2 z1 2 .
空间两点间距离公式
z
R
a
a
x
i
a
y
j
az
k
向向 向
• M2
量量 量
x
k M1•
P
o
j
i
Q
在
x
N
y
轴 上
的
ax x2 x1 投
在 y 轴 上 的 投
在z
轴 上 的 投
a y y2 y1 az z2 z1 影 影 影
M1M2 ( x2 x1 )i ( y2 y1 ) j (z2 z1 )k
特殊地:OM {x, y, z}
演示课件
六、向量的模与方向余弦的坐标表示式
非零向量 a 的方向角:、 、
非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角.
z
0 ,
• M2
M1•
0 , 0 .
o
y
x
演示课件
z
由图分析可知
R
M1•
P
o
• M2
Q
y
ax | a| cos ay | a| cos az | a| cos
向量的模: 向量的大小.| a| 或 | M1M2 |
单位向量:模长为1的向量. a0
或
M1 M 20
零向量:模长为0的向量. 0
演示课件
自由向量:不考虑起点位置的向量.
相等向量:大小相等且方向相同的向量.
a
b
负向量:大小相等但方向相反的向量. a
a
a
向径: 空间直角坐标系中任一点 M与原 点构成的向量O.M
Ⅳ
xoy 面
Ⅶ
x
Ⅷ
z zox 面
Ⅱ
o
yⅠ
Ⅵ Ⅴ
空间直角坐标系共有八个卦限
演示课件
空间的点 11 有序数组( x, y, z)
特殊点的表示: 坐标轴上的点 P, Q, R, 坐标面上的点 A, B, C, O(0,0,0)
z
R(0,0, z)
B(0, y, z)
C( x,o, z)
o x P( x,0,0)
a向 量(3m,5,a1),bbc(;2(2,2) ,m3)在, cy轴(4上,的1,投3影) ,
及在 z 轴上的分向量.
演示课件
第八章 空间解析几何
演示课件
第一节 空间向量及其线性运算
演示课件
一、空间点的直角坐标
三个坐标轴的正方向符合 右手系.
z 竖轴
即以右手握住 z
轴,当右手的四个
手指从正向 x轴以
2
角度转向正向 y 轴
时,大拇指的指向
就是 z 轴的正向.
定点o •
y 纵轴
横轴 x 空间直角坐标系
演示课件
Ⅲ
yoz面
ay
,
ax2 ay2 az2
cos
az
.
ax2 ay2 az2
演示课件
方向余弦的特征
cos2 cos2 cos2 1
特殊地:单位向量的方向余弦为
a
0
|
a a
|
{cos, cos , cos }.
演示课件
例 1 求平行于向量 a (1,2,2)的单位向量.
演示课件
例2 求(1)