完整版)数控车床指令代码大全

1.FANUC车床G代码G代码解释G00G01仁和32T M指令SKY 2003N M G代码SKY 2003N M M指令华兴M指令华兴铣床G代码华兴M指令仁和32T G代码三菱 E60 铣床G代码DASEN 3I铣床G代码DASEN 3I车床G代码华兴车床G代码GSK990M　G代码GSK990M　M指令GSK928MA　G代码GSK928MA　M指令GSK980车床G代码GSK980T M指令GSK928 TC/TE　G代码GSK928 TC/TE　M指令HNC M指令KND100铣床G代码KND100车床G代码KND100 M指令SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环HNC车床G代码HNC铣床G代码FANUC车床G代码FANUC铣床G代码FANUC M指令代码SIEMENS铣床 G代码SIEMENS802S/CM 固定循环SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环SIEMENS车床 G 代码定位 (快速移动)直线切削数控编程代码大全G02G03 G04 G09 G20 G21G22 G23 G27 G28 G29 G30 G32 G40G41G42G50 G52 G53 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G80 G83 G84 G85 G87 G88 G89 G90 G92 G94 G96 G97 G98 G99内部行程限位 有效内部行程限位 无效检查参考点返回参考点返回从参考点返回回到第二参考点切螺纹取消刀尖半径偏置刀尖半径偏置 (左侧)刀尖半径偏置 (右侧)修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM 设置局部坐标系选择机床坐标系精加工循环内外径粗切循环台阶粗切循环成形重复循环Z 向步进钻削X 向切槽切螺纹循环取消固定循环钻孔循环攻丝循环正面镗孔循环侧面钻孔循环侧面攻丝循环侧面镗孔循环(内外直径)切削循环切螺纹循环(台阶) 切削循环支持宏程序编程恒线速度控制恒线速度控制取消每分钟进给率每转进给率暂停 (Dwell)停于精确的位置英制输入公制输入顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G代码解释G00G01G02G03G04G15/G16 G17G18G19G28G30*G40G41G42*G43*G44G49*G53G54G55G56G57G58G59G73G74G76*G80G81G82G83G84G85G86G87G88G89*G90G91G92顶位 (快速移动)定位 (快速移动)直线切削顺时针切圆弧逆时针切圆弧刀具长度 + 方向偏移刀具长度 - 方向偏移取消刀具长度偏移暂停极坐标指令XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值机床返回原点机床坐标系选择工件坐标系1选择工件坐标系2选择工件坐标系3选择工件坐标系4选择工件坐标系5选择工件坐标系6选择高速深孔钻削循环左螺旋切削循环精镗孔循环取消固定循环中心钻循环机床返回第2和第3原点取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移反镗孔循环深孔钻削循环右螺旋切削循环镗孔循环镗孔循环反向镗孔循环镗孔循环镗孔循环使用绝对值命令使用增量值命令设置工件坐标系2.FANUC铣床G代码*G98*G99G50G51G68G69M代码说明M00M01M02M03M04M05M06M08M09M30M48M49M94M95M96M98M99地址含义DFGG0G1G2G3CIPG33G331固定循环返回起始点返回固定循环R点比例缩放坐标系旋转支持宏程序编程程序停选择停止程序结束(复位)主轴正转 (CW)主轴反转 (CCW)主轴停换刀切削液开切削液关程序结束(复位) 并回到开头主轴过载取消 不起作用主轴过载取消 起作用镜象取消X坐标镜象Y坐标镜象子程序调用子程序结束刀具刀补号进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G功能(准备功能字)快速移动直线插补顺时针圆弧插补逆时针圆弧插补中间点圆弧插补恒螺距的螺纹切削不带补偿夹具切削内螺纹3.FANUC M 指令代码4.SIEMENS 铣床 G 代码G332 CTG4G63 G74 G75 G25 G26G110G110 G120 G17* G18 G19G40 G41 G42 G500 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G53 G60* G70不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀带切线的过渡圆弧插补快速移动快速移动回参考点回固定点主轴转速下限主轴转速上限极点尺寸，相对于上次编程的设定位置极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点极点尺寸，相对于上次有效的极点X/Y平面Z/X平面Y/Z平面刀尖半径补偿方式的取消调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动取消可设定零点偏置第一可设定零点偏置第二可设定零点偏置第三可设定零点偏置第四可设定零点偏置第五可设定零点偏置第六可设定零点偏置按程序段方式取消可设定零点偏置准确定位英制尺寸G71* G700 G710 G90* G91G94* G95G901 G900 G450 G451 IJKI1J1K1LMM0M1M2M3M4M5M6N:P RETSTXYZ CALL CHF CHR CR GOTOB 公制尺寸英制尺寸，也用于进给率F公制尺寸，也用于进给率F绝对尺寸增量尺寸进给率F，单位毫米/分主轴进给率F，单位毫米/转在圆弧段进给补偿“开”进给补偿“关”圆弧过渡等距线的交点插补参数插补参数插补参数圆弧插补的中间点圆弧插补的中间点圆弧插补的中间点子程序名及子程序调用辅助功能程序停止程序有条件停止程序结束主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴停更换刀具副程序段主程序段子程序调用次数子程序结束主轴转速,在G4 中表示暂停时间刀具号坐标轴坐标轴坐标轴循环调用倒角，一般使用倒角轮廓连线圆弧插补半径向后跳转指令GOTOFRND循环说明LCYC82LCYC83LCYC840LCYC84LCYC85LCYC60LCYC61LCYC75循环说明CYCLE82CYCLE83CYCLE84CYCLE85CYCLE86CYCLE88CYCLE71LONGHOLEPOCKET4POCKET3SLOT1SLOT2地址含义DFFGG0G1G2G3G33G4向前跳转指令圆角支持参数编程钻削，沉孔加工深孔钻削带补偿夹具的螺纹切削不带补偿夹具的螺纹切削镗孔线性孔排列圆弧孔排列矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削中心钻孔深孔钻削性攻丝SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环铰孔镗孔带停止镗孔端面铣削一个圆弧上的长方形孔环形凹槽铣削矩形凹槽铣削一个圆弧上的键槽环行槽刀具刀补号进给率(与G4 一起可以编程停留时间)6.SIEMENS 车床 G 代码G功能(准备功能字)快速移动直线插补顺时针圆弧插补逆时针园弧插补恒螺距的螺纹切削快速移动5.SIEMENS802S/CM 固定循环G63 G74 G75G17 G18*G40 G41 G42 G500 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G53 G70 G71* G90* G91 G94* G95 II1K1LMM0 M1 M2快速移动回参考点回固定点(在加工中心孔时要求)Z/X平面刀尖半径补偿方式的取消调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动取消可设定零点偏置第一可设定零点偏置第二可设定零点偏置第三可设定零点偏置第四可设定零点偏置第五可设定零点偏置第六可设定零点偏置按程序段方式取消可设定零点偏置英制尺寸公制尺寸绝对尺寸增量尺寸进给率F，单位毫米/分主轴进给率F，单位毫米/转插补参数圆弧插补的中间点圆弧插补的中间点子程序名及子程序调用辅助功能程序停止程序有条件停止程序结束M30M17M3M4M5M6N:PRETSTXYZARCALLCHFCHRCRGOTOBGOTOFRND循环说明LCYC82LCYC83LCYC840LCYC84LCYC85LCYC93LCYC95LCYC97循环说明CYCLE71CYCLE82YCLE83CYCLE84CYCLE85CYCLE86主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴停更换刀具副程序段主程序段子程序调用次数子程序结束主轴转速,在G4 中表示暂停时间刀具号坐标轴坐标轴坐标轴圆弧插补张角循环调用倒角，一般使用倒角轮廓连线圆弧插补半径向后跳转指令向前跳转指令圆角支持参数编程钻削，沉孔加工深孔钻削带补偿夹具的螺纹切削7.SIEMENS 801、802S/CT 、 802SeT 固定循环不带补偿夹具的螺纹切削镗孔切槽循环毛坯切削循环螺纹切削平面铣削中心钻孔深孔钻削SIEMENS 802D 、810D/840D 固定循环刚性攻丝铰孔镗孔CYCLE88CYCLE93CYCLE94CYCLE95CYCLE97G代码解释G00G01G02G03G04G09G20G21G22G23G27G28G29G30G32G36G37G40G41G42G53G54—G59G71G72G73G76G80G81G82G90G91G92G96G97带停止镗孔切槽退刀槽形状E..F 毛坯切削螺纹切削定位 (快速移动)直线切削顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)暂停 (Dwell)停于精确的位置英制输入公制输入内部行程限位 有效内部行程限位 无效检查参考点返回参考点返回从参考点返回回到第二参考点切螺纹直径编程半径编程取消刀尖半径偏置刀尖半径偏置 (左侧)刀尖半径偏置 (右侧)直接机床坐标系编程坐标系选择内外径粗切循环台阶粗切循环绝对值编程增量值编程工件坐标系设定闭环车削复合循环切螺纹循环内外径切削循环端面车削固定循环8.HNC 车床G 代码恒线速度控制恒线速度控制取消螺纹切削固定循环G94G95G代码组别解释*G00G01G02G03G040G0716G090*G17G18G19G20*G21G22G24*G25G28G29*G40G41G42G43G44*G49*G50G51G52G53*G54G55G56G57G58G59G600*G61G64G68*G691定位 (快速移动)直线切削顺时针切圆弧逆时针切圆弧暂停虚轴指定准停校验2XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值8英寸输入毫米输入脉冲当量3镜像开镜像关返回到参考点由参考点返回7取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移8刀具长度 + 方向偏移刀具长度 - 方向偏移取消刀具长度偏移4缩放关缩放开局部坐标系设定直接机床坐标系编程14工件坐标系1选择工件坐标系2选择工件坐标系3选择工件坐标系4选择工件坐标系5选择工件坐标系6选择单方向定位12精确停止校验方式连续方式5旋转变换旋转取消9.HNC 铣床G 代码支持参数与宏编程每分钟进给率每转进给率G73G74G76*G80G81G82G83G84G85G86G87G88G89*G90G91G920*G94G95*G98G99M代码说明M00M01M02M03M04M05M06M07M09M98M99G代码组别解释G00G01G02G03G040G17G18G199高速深孔钻削循环左螺旋切削循环精镗孔循环取消固定循环中心钻循环反镗孔循环深孔钻削循环右螺旋切削循环镗孔循环镗孔循环反向镗孔循环镗孔循环镗孔循环3使用绝对值命令使用增量值命令设置工件坐标系14每分钟进给每转进给10固定循环返回起始点返回固定循环R点支持参数与宏编程切削液开程序停选择停止程序结束(复位)主轴正转 (CW)1定位 (快速移动)直线切削顺时针切圆弧逆时针切圆弧暂停2XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值10.HNC M 指令11.KND100铣床G 代码切削液关子程序调用子程序结束主轴反转 (CCW)主轴停换刀G28G29*G40G41G42*G43*G44G49*G53G54G55G56G57G58G59G73G74G76*G80G81G82G83G84G85G86G87G88G89*G90G91G920*G98*G99G代码组别解释G00G01G02G03机床返回原点从参考点返回7取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移8刀具长度 + 方向偏移刀具长度 - 方向偏移取消刀具长度偏移14机床坐标系选择工件坐标系1选择工件坐标系2选择工件坐标系3选择工件坐标系4选择工件坐标系5选择工件坐标系6选择9高速深孔钻削循环左螺旋切削循环精镗孔循环取消固定循环钻孔循环（点钻）钻孔循环（镗阶梯孔）深孔钻削循环攻丝循环镗孔循环钻孔循环反向镗孔循环镗孔循环镗孔循环3使用绝对值命令使用增量值命令设置工件坐标系10固定循环返回起始点返回固定循环R点1定位 (快速移动)直线切削顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)12.KND100车床G 代码G04G10G20G21G27G28G29G31G321G36G37G40G41G42G50G54G55---G59G70G71G72G73G74G75G76G90G92G94G96G97G98G99M代码说明M00M01M02M03M04M05M06M08M090暂停 (Dwell)偏移值设定6英制输入公制输入0检查参考点返回参考点返回从参考点返回跳跃机能切螺纹X轴自动刀偏设定Z轴自动刀偏设定7取消刀尖半径偏置刀尖半径偏置 (左侧)刀尖半径偏置 (右侧)0坐标系设定工件坐标系工件坐标系0精加工循环内外径粗切循环台阶粗切循环成形重复循环端面深孔加工循环外圆、内圆切削循环切螺纹循环1(内外直径)切削循环切螺纹循环(台阶) 切削循环12恒线速度控制恒线速度控制取消5每分钟进给率每转进给率切削液开程序停选择停止程序结束(复位)主轴正转 (CW)切削液关13.KND100 M 指令主轴反转 (CCW)主轴停换刀M10M11M32M33M98M99G代码组别功能G00*G01G02G03 G04 G28G32 1 G50 0 G65 00G70G71G72G73G74G75G90 G92G94 G96 G97*G98 G99M代码说明M03M04M05M08M09M3214.GSK980车床G 代码卡紧松开润滑开1定位（快速移动）直线插补（切削进给）圆弧插补CW（顺时针）圆弧插补CCW（逆时针）0暂停，准停返回参考点螺纹切削坐标系设定宏程序命令 00精加工循环外圆粗车循环端面粗车循环封闭切削循环端面深孔加工循环外圆，内圆切槽循环1外圆，内圆车削循环螺纹切削循环端面切削循环2恒线速开恒线速关3每分进给每转进给支持参数与宏编程主轴正转主轴反转主轴停止15.GSK980T M 指令冷却液开冷却液关（不输出信号）润滑开润滑关子程序调用子程序结束M33M10M11M00M30G代码功能G00*G01G02G03G32G33 G71G72G74G75G90 G92G94 G22G80*G98 G99G50G26G27G29M代码说明M03M04M05润滑关（不输出信号）备用备用尖（不输出信号）程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行程序结束，程序返回开始定位（快速移动）直线插补（切削进给）圆弧插补CW（顺时针）圆弧插补CCW（逆时针）攻牙循环螺纹切削外圆粗车循环端面粗车循环端面深孔加工循环外圆，内圆切槽循环外圆，内圆车削循环螺纹切削循环主轴正转主轴反转每转进给设置工件绝对坐标系X、Z轴回参考X轴回参考点主轴停止16.GSK928 TC/TE G 代码17.GSK928 TC/TE M 指令Z轴回参考点支持参数与宏编程外圆内圆锥面循环局部循环开始局部循环结束每分进给M08M09M32M33M10M11M00M30G代码组别解释G00G01G02G03G040G17G18G19G28G29*G40G41G42*G43*G44G49*G53G54G55G56G57G58G59G73G74G76*G80G81冷却液开冷却液关（不输出信号）润滑开润滑关（不输出信号）备用备用尖（不输出信号）程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行程序结束，程序返回开始1定位 (快速移动)直线切削顺时针切圆弧逆时针切圆弧18.GSK990M G 代码暂停2XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值0机床返回原点从参考点返回7取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移8刀具长度 + 方向偏移刀具长度 - 方向偏移取消刀具长度偏移14机床坐标系选择工件坐标系1选择工件坐标系2选择工件坐标系3选择工件坐标系4选择工件坐标系5选择工件坐标系6选择高速深孔钻削循环左螺旋切削循环精镗孔循环取消固定循环钻孔循环（点钻）G82G83G84G85G86G87G88G89*G90G91G920*G98*G99M代码说明M00M01M02M03M04M05M06M08M09M10M11M32M33M98M99G代码解释G00G1G02G03G04G17G18G19G28G299钻孔循环（镗阶梯孔）深孔钻削循环攻丝循环镗孔循环钻孔循环反向镗孔循环镗孔循环镗孔循环3使用绝对值命令使用增量值命令设置工件坐标系10固定循环返回起始点返回固定循环R点程序停19.GSK990M M 指令选择停止程序结束(复位)主轴正转 (CW)主轴反转 (CCW)主轴停换刀切削液开切削液关卡紧松开润滑开润滑关子程序调用子程序结束定位 (快速移动)直线切削20.GSK928MA G 代码顺时针切圆弧逆时针切圆弧延时等待XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值机床返回原点从参考点返回*G40G41G42*G43*G44G49*G53G54G55G56G57G58G59G73G74G80G81G82G83G84G85G86G89*G90G91G92*G98*G99G10 G11G12 G13G14 G15G22G23G27G28G31G34 G35G38 G39M指令解释取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移刀具长度 + 方向偏移刀具长度 - 方向偏移取消刀具长度偏移机床坐标系选择工件坐标系1选择工件坐标系2选择工件坐标系3选择工件坐标系4选择工件坐标系5选择工件坐标系6选择高速深孔钻削循环左螺旋切削循环取消固定循环钻孔循环（点钻）钻孔循环（镗阶梯孔）深孔钻削循环右旋攻牙循环镗孔循环钻孔循环镗孔循环使用绝对值命令使用增量值命令设置浮动坐标系固定循环返回起始点返回固定循环R点圆凹槽内粗铣全圆内精铣外圆精铣系统参数运算（模态）判参数值跳转机械零点检测经中间点快速定位到程序快速返回R基准面矩形凹槽内精铣矩形外精铣21.GSK928MA M 指令M3M4M5M8M9M12M32M33M98M99G代码组别解释※G00*G01G02G03G04G05M0程序停止。

1. F功能F功能指令用于控制切削进给量.在程序中,有两种使用方法. 1每转进给量编程格式 G95 F~F后面的数字表示的是主轴每转进给量,单位为mm/r.例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r.2每分钟进给量编程格式G94 F~F后面的数字表示的是每分钟进给量,单位为 mm/min.例：G94 F100 表示进给量为100mm/min.2. S功能S功能指令用于控制主轴转速.编程格式 S～S后面的数字表示主轴转速,单位为r/min.在具有恒线速功能的机床上,S功能指令还有如下作用.1最高转速限制编程格式 G50 S～S后面的数字表示的是最高转速：r/min.例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min.2恒线速控制编程格式 G96 S～S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min.例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min.3恒线速取消编程格式 G97 S～S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速,如S未指定,将保留G96的最终值.例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min.3. T功能T功能指令用于选择加工所用刀具.编程格式 T～T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码.但也有T后面用四位数字,前两位是刀具号,后两位是刀具长度补偿号,又是刀尖圆弧半径补偿号.例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值.T0300 表示取消刀具补偿.4. M功能M00：程序暂停,可用NC启动命令CYCLE START使程序继续运行；M01：计划暂停,与M00作用相似,但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M03：主轴顺时针旋转；M04：主轴逆时针旋转；M05：主轴旋转停止；M08：冷却液开；M09：冷却液关；M30：程序停止,程序复位到起始位置.5. 加工坐标系设置G50编程格式 G50 X～ Z～式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置.G50使用方法与G92类似.在数控车床编程时,所有X坐标值均使用直径值,如图所示.例：按图设置加工坐标的程序段如下：G50 X128.7 Z375.1设定加工坐标系6. 快速定位指令G00G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置,运动过程中有加速和减速,该指令对运动轨迹没有要求.其指令格式：G00 XU____ ZW____；当用绝对值编程时,X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标.当用相对值编程时,U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向.如图所示的定位指令如下：G50 X200.0 Z263.0; 设定工件坐标系G00 X40.0 Z212.0；绝对值指令编程A→C或G00 U-160.0 W-51.0；相对值指令编程A→C因为X轴和Z轴的进给速率不同,因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线,因此在使用G00指令时,一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞.如果忽略这一点,就容易发生碰撞,而快速运动状态下的碰撞就更加危险7. 直线插补指令G01G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置.指令格式：G01 XU____ZW____F ；其中F是切削进给率或进给速度,单位为mm/r或mm/min,取决于该指令前面程序段的设置.使用G01指令时可以采用绝对坐标编程,也可采用相对坐标编程.当采用绝对坐编程时,数控系统在接受G01指令后,刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐编程时,刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上.如图所示的直线运动指令如下：G01 X40.0 Z20. F0.2; 绝对值指令编程G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相对值指令编程8. 圆弧插补指令G02、G03圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动,用于加工圆弧轮廓.圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种.其指令格式如下：顺时针圆弧插补的指令格式：G02XU____ZW____I____K____F____；G02 XU____ZW___R___ F____；逆时针圆弧插补的指令格式：G03 XU____ZW____ I____K____F____；； G03 XU____ZW___R___ F____；使用圆弧插补指令,可以用绝对坐标编程,也可以用相对坐标编程.绝对坐标编程时,X、Z是圆弧终点坐标值；增量编程时,U、W是终点相对始点的距离.圆心位置的指定可以用R,也可以用I、K,R 为圆弧半径值；I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度.当用半径R来指定圆心位置时,由于在同一半径R的情况下,从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性,大于180°和小于180°两个圆弧.为区分起见,特规定圆心角α≤180°时,用“+R”表示；α>180°时,用“-R”.注意：R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况,不适于整圆加工.例如,图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向,其走刀指令可编写如下：G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3；绝对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3；相对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 X 50. 0 Z30.0 R25.0 F0.3；绝对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3；相对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/r9. 暂停指令G04G04指令用于暂停进给,其指令格式是：G04 P____或G04 XU____暂停时间的长短可以通过地址XU或P来指定.其中P后面的数字为整数,单位是ms；XU后面的数字为带小数点的数,单位为s.有些机床,XU后面的数字表示刀具或工件空转的圈数.该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工,在车槽、钻镗孔时使用,也可用于拐角轨迹控制.例如,在车削环槽时,若进给结束立即退刀,其环槽外形为螺旋面,用暂停指令G04可以使工件空转几秒钟,即能将环形槽外形光整圆,例如欲空转2.5s时其程序段为： G04 X2.5或G04 U2.5或G04 P2500；G04为非模态指令,只在本程序段中才有效.10. 英制和米制输入指令G20、G21G20表示英制输入,G21表示米制输入.G20和G21是两个可以互相取代的代码.机床出厂前一般设定为G21状态,机床的各项参数均以米制单位设定,所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工,如果一个程序开始用G20指令,则表示程序中相关的一些数据均为英制单位为英寸；如果程序用G21指令,则表示程序中相关的一些数据均为米制单位为mm.在一个程序内,不能同时使用G20或G21指令,且必须在坐标系确定前指定.G20或G21指令断电前后一致,即停电前使用G20或G21指令,在下次后仍有效,除非重新设定.11. 进给速度量纲控制指令G98、G99在数控车削中有两种切削进给模式设置方法,即进给率每转进给模式和进给速度每分钟进给模式.1进给率,单位为mm/r,其指令为：G99；进给率转换指令G01X____Z____F____； F的单位为mm/r2进给速度,单位为mm/min,其指令为：．G98；进给速度转换指令G01X____Z____F____； F的单位为mm/minG98和G99都是模态指令,一旦指定就一直有效,直到指定另一方式为止.车削CNC系统缺省的进给模式是进给率,即每转进给模式,只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式.12. 参考点返回指令G27、G28、G30参考点是CNC机床上的固定点,可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点.可以设置最多四个参考点,各参考点的位置利用参数事先设置.接通电源后必须先进行第一参考点返回,否则不能进行其它操作.参考点返回有两种方法：1手动参考点返回.2自动参考点返回.该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后,在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能.自动参考点返回时需要用到如下指令：1返回参考点检查G27G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点.指令格式为：G27 XU____ ZW____XU、ZW为参考点的坐标.执行G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点.执行该指令时,各轴按指令中给定的坐标值快速定位,且系统内部检查检验参考点的行程开关信号.如果定位结束后检测到开关信号发令正确,则参考点的指示灯亮,说明滑板正确回到了参考点位置；如果检测到的信号不正确,系统报警,说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大.2参考点返回指令G28、G30G28 XU ____ ZW ____；第一参考点返回,其中XU、ZW为参考点返回时的中间点,X、Z为绝对坐标,U、W为相对坐标.参考点返回过程如图3-14所示.G30 P2 XU____ ZW____；第二参考点返回,P2可省略G30 P3 XU____ Z W____；第三参考点返回G30 P4 XU____ ZW____；第四参考点返回第二、第三和第四参考点返回中的XU、Z W的含义与G28中的相同.如图3-14所示为刀具返回参考点的过程,刀具从当前位置经过中间点190,50返回参考点,其指令为：G30 X190 Z50；G30 U100 W30；如图3-14中的虚线路径所示,如果参考点返回时不经过中间点,则刀具会与工件发碰撞,引起事故.G功能0快速1直线插补2顺圆3逆圆33螺纹32攻牙循环90外内圆柱面循环92螺纹循环94外内圆锥面循环74端面钻孔循环75外内元切槽循环71外圆初车循环72端面初车循环22局部循环开始80局部循环结束50设工件绝对坐标26XZ回参考点27x回参考点29z回参考点4延时93系统偏置98每分进给99每转进给M功能0暂停2程序结束20循环加工30程序结束关主轴和冷却3正转4反转5停主轴8.9开关冷却10.11工件松紧41.42.43主轴123档78.79尾座进退97程序转移98子程序调用99子程序返回M是主轴的指令开头,S是转速的开头,T是刀具的开头,G就是车削形式的开头.举几个例子,M03是主轴正转,M04主轴反转,M05主轴停止.G00就是快速移动,G01直线插补,G02顺时针圆弧插补,G03逆时针圆弧插补.还有很多不一一列举了太多了,买本书自己看看我感觉比FANUC简单.数控编程指令全套指令常用的2008年03月05日星期三 16:19下面是简单的代码和指令．很实用的哦M 指令和 G 代码M03 主轴正转M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转M04主轴逆转M05主轴停止M10 M14 .M08 主轴切削液开M11 M15主轴切削液停M25 托盘上升M85工件计数器加一个M19主轴定位M99 循环所以程式G 代码G00快速定位G01主轴直线切削G02主轴顺时针圆壶切削G03主轴逆时针圆壶切削G04 暂停G04 X4 主轴暂停4秒G10 资料预设G28原点复归G28 U0W0 ；U轴和W轴复归G41 刀尖左侧半径补偿G42 刀尖右侧半径补偿G40 取消G97 以转速进给G98 以时间进给G73 循环G80取消循环 G10 00 数据设置模态G11 00 数据设置取消模态G17 16 XY平面选择模态G18 16 ZX平面选择模态G19 16 YZ平面选择模态G20 06 英制模态G21 06 米制模态G22 09 行程检查开关打开模态G23 09 行程检查开关关闭模态G25 08 主轴速度波动检查打开模态G26 08 主轴速度波动检查关闭模态G27 00 参考点返回检查非模态G28 00 参考点返回非模态G31 00 跳步功能非模态G40 07 刀具半径补偿取消模态G41 07 刀具半径左补偿模态G42 07 刀具半径右补偿模态G43 17 刀具半径正补偿模态G44 17 刀具半径负补偿模态G49 17 刀具长度补偿取消模态G52 00 局部坐标系设置非模态G53 00 机床坐标系设置非模态G54 14 第一工件坐标系设置模态G55 14 第二工件坐标系设置模态G59 14 第六工件坐标系设置模态G65 00 宏程序调用模态G66 12 宏程序调用模态模态G67 12 宏程序调用取消模态G73 01 高速深孔钻孔循环非模态G74 01 左旋攻螺纹循环非模态G76 01 精镗循环非模态G80 10 固定循环注销模态G81 10 钻孔循环模态G82 10 钻孔循环模态G83 10 深孔钻孔循环模态G84 10 攻螺纹循环模态G85 10 粗镗循环模态G86 10 镗孔循环模态G87 10 背镗循环模态G89 10 镗孔循环模态G90 01 绝对尺寸模态G91 01 增量尺寸模态G92 01 工件坐标原点设置模态三大数控系统G代码快速通读一、数控车床系统G代码×为本软件中不能用现象表达的指令G功能字含义 FANUC数控系统 SIEMENS数控系统华中数控系统快速进给、定位 G00 G0 G00直线插补 G01 G1 G01圆弧插补CW顺时针 G02 G2 G02圆弧插补CCW逆时针 G03 G3 G03暂停 G04 G04英制输入 G20 G70 G20 ×公制输入 G21 G71 G21回归参考点 G28 G74 G28由参考点回归 G29 G29返回固定点 G75直径编程 -- G23 G36半径编程 -- G22 G37刀具补偿取消 G40 G40 G40左半径补偿 G41 G41 G41右半径补偿 G42 G42 G42设定工件坐标系 G50 G92设置主轴最大的转速 G50 G26上限 G25下限 -- ×选择机床坐标系 G53 G53 G53选择工作坐标系1 G54 G54 G54选择工作坐标系2 G55 G55 G55选择工作坐标系3 G56 G56 G56选择工作坐标系4 G57 G57 G57选择工作坐标系5 G58 G58选择工作坐标系6 G59 G59精加工复合循环 G70 G70内外径粗切复合循环 G71 G71 端面粗切削复合循环 G72 G72 闭环车削复合循环 G73 LCYC95 G73 螺纹切削复合循环 G76 G76外园车削固定循环 G90 G80端面车削固定循环 G94 G81螺纹车削固定循环 G92 LCYC97 G82绝对编程 --- G90 G90相对编程 --- G91 G91每分钟进给速度 G98 G94 G94 ×每转进给速度 G99 G95 G95 ×恒线速度切削 G96 G96 G96 ×恒线速度控制取消 G97 G97 G97 ×二、数控铣床系统G代码×为本软件中不能用现象表达的指令G功能字含义 FANUC数控系统 SIEMENS数控系统华中数控系统快速进给、定位 G00 G0 G00直线插补 G01 G1 G01圆弧插补CW顺时针 G02 G2 G02圆弧插补CCW逆时针 G03 G3 G03暂停 G04 G04选择XY平面 G17 G17 G17选择XZ平面 G18 G18 G18 ×选择YZ平面 G19 G19 G19 ×英制输入 G20 G70 G20 ×公制输入 G21 G71 G21回归参考点 G28 G74 G28由参考点回归 G29 G29返回固定点 G75刀具补偿取消 G40 G40 G40左半径补偿 G41 G41 G41右半径补偿 G42 G42 G42刀具长度补偿+ G43 G43刀具长度补偿－ G44 G44刀具长度补偿取消 G49 G49 取消缩放 G50 G50 ×比例缩放 G51 G51 ×机床坐标系选择 G53 G53 G53选择工作坐标系1 G54 G54 G54 选择工作坐标系2 G55 G55 G55 选择工作坐标系3 G56 G56 G56 选择工作坐标系4 G57 G57 G57 选择工作坐标系5 G58 G58 选择工作坐标系6 G59 G59 坐标系旋转 G68 G68 ×取消坐标系旋转 G69 G69 ×高速深孔钻削循环 G73 G73 左螺旋切削循环 G74 G74精镗孔循环 G76 G76取消固定循环 G80 G80中心钻循环 G81 G81反镗孔循环 G82 G82深孔钻削循环 G83 G83右螺旋切削循环 G84 G84镗孔循环 G85 G85镗孔循环 G86 G86反向镗孔循环 G87 G87镗孔循环 G88 G88镗孔循环 G89 G89绝对编程 G90 G90 G90相对编程 G91 G91 G91设定工件坐标系 G92 G92固定循环返回起始点 G98 G98 返回固定循环R点 G99。

数控编程代码大全FANUC车床G代码FANUC铣床G代码FANUC M指令代码SIEMENS铣床 G代码SIEMENS802S/CM 固定循环SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环SIEMENS车床 G 代码SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环HNC车床G代码HNC铣床G代码HNC M指令KND100铣床G代码KND100车床G代码KND100 M指令GSK980车床G代码GSK980T M指令GSK928 TC/TE G代码GSK928 TC/TE M指令GSK990M G代码GSK990M M指令GSK928MA G代码GSK928MA M指令三菱 E60 铣床G代码DASEN 3I铣床G代码DASEN 3I车床G代码华兴车床G代码华兴M指令华兴铣床G代码华兴M指令仁和32T G代码仁和32T M指令SKY 2003N M G代码SKY 2003N M M指令1.FANUC车床G代码G代码解释G00定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04暂停 (Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G50修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52设置局部坐标系G53选择机床坐标系G70精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74Z 向步进钻削G75X 向切槽G76切螺纹循环G80取消固定循环G83钻孔循环G84攻丝循环G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环G89侧面镗孔循环G90(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G98每分钟进给率G99每转进给率2.FANUC铣床G代码G代码解释G00顶位 (快速移动)定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G04暂停G15/G16极坐标指令G17XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G28机床返回原点G30机床返回第2和第3原点*G40取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G43刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G53机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G73高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81中心钻循环G82反镗孔循环G83深孔钻削循环G84右螺旋切削循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G90使用绝对值命令G91使用增量值命令G92设置工件坐标系*G98固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点G50比例缩放G51G68坐标系旋转G693.FANUC M指令代码M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M30程序结束(复位) 并回到开头M48主轴过载取消不起作用M49主轴过载取消起作用M94镜象取消M95X坐标镜象M96Y坐标镜象M98子程序调用M99子程序结束4.SIEMENS铣床 G代码地址含义D刀具刀补号F进给率(与G4 一起可以编程停留时间)GG功能(准备功能字)G0快速移动G1直线插补G2顺时针圆弧插补G3逆时针圆弧插补CIP中间点圆弧插补G33恒螺距的螺纹切削G331不带补偿夹具切削内螺纹G332不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT带切线的过渡圆弧插补G4快速移动G63快速移动G74回参考点G75回固定点G25主轴转速下限G26主轴转速上限G110极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120极点尺寸，相对于上次有效的极点G17*X/Y平面G18Z/X平面G19Y/Z平面G40刀尖半径补偿方式的取消G41调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500取消可设定零点偏置G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G53按程序段方式取消可设定零点偏置G60*准确定位G70英制尺寸G71*公制尺寸G700英制尺寸，也用于进给率FG710公制尺寸，也用于进给率FG90*绝对尺寸G91增量尺寸G94*进给率F，单位毫米/分G95主轴进给率F，单位毫米/转G901在圆弧段进给补偿“开”G900进给补偿“关”G450圆弧过渡G451等距线的交点I插补参数J插补参数K插补参数I1圆弧插补的中间点J1圆弧插补的中间点K1圆弧插补的中间点L子程序名及子程序调用M辅助功能M0程序停止M1程序有条件停止M2程序结束M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停M6更换刀具N副程序段:主程序段P子程序调用次数RET子程序结束S主轴转速,在G4 中表示暂停时间T刀具号X坐标轴Y坐标轴Z坐标轴CALL循环调用CHF倒角，一般使用CHR倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB向后跳转指令GOTOF向前跳转指令RND圆角支持参数编程5.SIEMENS802S/CM 固定循环循环说明LCYC82钻削，沉孔加工LCYC83深孔钻削LCYC840带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC60线性孔排列LCYC61圆弧孔排列LCYC75矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环说明CYCLE82中心钻孔CYCLE83深孔钻削CYCLE84性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE71端面铣削LONGHOLE一个圆弧上的长方形孔POCKET4环形凹槽铣削POCKET3矩形凹槽铣削SLOT1一个圆弧上的键槽SLOT2环行槽6.SIEMENS车床 G 代码地址含义D刀具刀补号FF进给率(与G4 一起可以编程停留时间) GG功能(准备功能字)G0快速移动G1直线插补G2顺时针圆弧插补G3逆时针园弧插补G33恒螺距的螺纹切削G4快速移动G63快速移动G74回参考点G75回固定点G17(在加工中心孔时要求)G18*Z/X平面G40刀尖半径补偿方式的取消G41调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500取消可设定零点偏置G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G53按程序段方式取消可设定零点偏置G70英制尺寸G71*公制尺寸G90*绝对尺寸G91增量尺寸G94*进给率F，单位毫米/分G95主轴进给率F，单位毫米/转I插补参数I1圆弧插补的中间点K1圆弧插补的中间点L子程序名及子程序调用M辅助功能M0程序停止M1程序有条件停止M2程序结束M30M17M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停M6更换刀具N副程序段:主程序段P子程序调用次数RET子程序结束S主轴转速,在G4 中表示暂停时间T刀具号X坐标轴Y坐标轴Z坐标轴AR圆弧插补张角CALL循环调用CHF倒角，一般使用CHR倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB向后跳转指令GOTOF向前跳转指令RND圆角支持参数编程7.SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环循环说明LCYC82钻削，沉孔加工LCYC83深孔钻削LCYC840带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC93切槽循环LCYC95毛坯切削循环LCYC97螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环说明CYCLE71平面铣削CYCLE82中心钻孔YCLE83深孔钻削CYCLE84刚性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE93切槽CYCLE94退刀槽形状E..FCYCLE95毛坯切削CYCLE97螺纹切削8.HNC车床G代码G代码解释G00定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04暂停 (Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G36直径编程G37半径编程G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧) G42刀尖半径偏置 (右侧) G53直接机床坐标系编程G54—G59坐标系选择G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73闭环车削复合循环G76切螺纹循环G80内外径切削循环G81端面车削固定循环G82螺纹切削固定循环G90绝对值编程G91增量值编程G92工件坐标系设定G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G94每分钟进给率G95每转进给率9.HNC铣床G代码G代码组别解释*G001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G040暂停G0716虚轴指定G090准停校验*G172XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G208英寸输入*G21毫米输入G22脉冲当量G243镜像开*G25镜像关G280返回到参考点G29由参考点返回*G407取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移G438刀具长度 + 方向偏移G44刀具长度 - 方向偏移*G49取消刀具长度偏移*G504缩放关G51缩放开G520局部坐标系设定G53直接机床坐标系编程*G5414工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G600单方向定位*G6112精确停止校验方式G64连续方式G685旋转变换*G69旋转取消G739高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81中心钻循环G82反镗孔循环G83深孔钻削循环G84右螺旋切削循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G903使用绝对值命令G91使用增量值命令G920设置工件坐标系*G9414每分钟进给G95每转进给*G9810固定循环返回起始点G99返回固定循环R点10.HNC M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M07切削液开M09切削液关M98子程序调用M99子程序结束11.KND100铣床G代码G代码组别解释G001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G040暂停G172XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G280机床返回原点G29从参考点返回*G407取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G438刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G5314机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G739高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81钻孔循环（点钻）G82钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86钻孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G903使用绝对值命令G91使用增量值命令G920设置工件坐标系*G9810固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点12.KND100车床G代码G代码组别解释G001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟) G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G040暂停 (Dwell)G10偏移值设定G206英制输入G21公制输入G270检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G31跳跃机能G321切螺纹G36X轴自动刀偏设定G37Z轴自动刀偏设定G407取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G500坐标系设定G54工件坐标系G55---G59工件坐标系G700精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74端面深孔加工循环G75外圆、内圆切削循环G76切螺纹循环G901(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环G9612恒线速度控制G97恒线速度控制取消G985每分钟进给率G99每转进给率13.KND100 M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M10卡紧M11松开M32润滑开M33润滑关M98子程序调用M99子程序结束14.GSK980车床G代码G代码组别功能G001定位（快速移动）*G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补CW（顺时针）G03圆弧插补CCW（逆时针）G28 返回参考点G32 1螺纹切削G50 0坐标系设定G65 00 宏程序命令G71外圆粗车循环G72端面粗车循环G73封闭切削循环G74端面深孔加工循环G75外圆，内圆切槽循环G92螺纹切削循环G94 端面切削循环G97恒线速关G99每转进给15.GSK980T M指令M代码说明M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08冷却液开M09冷却液关（不输出信号）M32润滑开M33润滑关（不输出信号）M10备用M11备用尖（不输出信号）M00程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行M30程序结束，程序返回开始16.GSK928 TC/TE G代码G代码功能G00定位（快速移动）*G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补CW（顺时针）G03圆弧插补CCW（逆时针）G32攻牙循环G33 螺纹切削G71外圆粗车循环G72端面粗车循环G74端面深孔加工循环G75外圆，内圆切槽循环G90 外圆，内圆车削循环G92螺纹切削循环G94 外圆内圆锥面循环G22局部循环开始G80局部循环结束*G98 每分进给G99每转进给G50设置工件绝对坐标系G26X、Z轴回参考G27X轴回参考点G29Z轴回参考点17.GSK928 TC/TE M指令M代码说明M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08冷却液开M09冷却液关（不输出信号）M32润滑开M33润滑关（不输出信号）M10备用M11备用尖（不输出信号）M00程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行M30程序结束，程序返回开始18.GSK990M G代码G代码组别解释G001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G040暂停G172XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G280机床返回原点G29从参考点返回*G407取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G438刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G5314机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G73高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81钻孔循环（点钻）G829钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86钻孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G903使用绝对值命令G91使用增量值命令G920设置工件坐标系*G9810固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点19.GSK990M M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M10卡紧M11松开M32润滑开M33润滑关M98子程序调用M99子程序结束20.GSK928MA G代码G代码解释G00定位 (快速移动)G1直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G04延时等待G17XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G28机床返回原点G29从参考点返回*G40取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G43刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G53机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G73高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G80取消固定循环G81钻孔循环（点钻）G82钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84右旋攻牙循环G85镗孔循环G86钻孔循环G89镗孔循环*G90使用绝对值命令G91使用增量值命令G92设置浮动坐标系*G98固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点G10 G11圆凹槽内粗铣G12 G13全圆内精铣G14 G15外圆精铣G22系统参数运算（模态）G23判参数值跳转G27机械零点检测G28经中间点快速定位到程序G31快速返回R基准面G34 G35矩形凹槽内精铣G38 G39矩形外精铣21.GSK928MA M指令M指令解释M0程序停止。

1. F功能???? F功能指令用于控制切削进给量。

在程序中，有两种使用方法。

(1)每转进给量???? 编程格式 G95 F~?? F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。

例：G95 表示进给量为 mm/r。

(2)每分钟进给量编程格式G94 F~F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。

例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。

2. S功能S功能指令用于控制主轴转速。

编程格式?? S～S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。

在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。

(1)最高转速限制编程格式 G50 S～S后面的数字表示的是最高转速：r/min。

例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。

(2)恒线速控制???? 编程格式 G96 S～???? S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。

???? 例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。

(3)恒线速取消???? 编程格式 G97 S～???? S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。

例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。

3. T功能T功能指令用于选择加工所用刀具。

编程格式?? T～T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。

但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。

例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。

T0300 表示取消刀具补偿。

4. M功能M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行；M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M03：主轴顺时针旋转；M04：主轴逆时针旋转；M05：主轴旋转停止；M08：冷却液开；M09：冷却液关；M30：程序停止，程序复位到起始位置。

数控机床编程指令代码详解H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。

G指令代码详解一、机床功能设定1、G53—选择机床坐标系格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值）注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。

2、G54～G59—选择工件坐标系注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。

3、G54.1 P1～P48—选择附加工件坐标系4、G52—局部坐标系格式:G52X Y Z ；格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。

取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。

5、G90—绝对编程绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。

6、G91—增量编程增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。

7、G21—毫米输入G20—英寸输入8、G16—启用极坐标指令G15—取消极坐标指令二、插补功能指令1、G00—快速定位指令格式：G00 X Y Z ；格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。

其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。

注意事项：（1）刀具从上向下移动时：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然后Z轴下降。

（2）刀具从下向上移动时：G00Z ；X Y ；Z轴先上升，然后定ＸＹ面。

2、G01—直线插补指令格式：G01 X Y Z F ；格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。

3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补格式：G17 ｛G02 /G03｝X Y （R /I J）F;G18 ｛G02 /G03｝X Z（R /I K）F;G19 ｛G02 /G03｝Y Z（R /J K）F;注：1、I J K为零时可以省略；在同一段程序中，如I J K与R同时出现时，R有效。

数控编程代码大全FANUC车床G代码FANUC铣床G代码FANUC M指令代码SIEMENS铣床 G代码SIEMENS802S/CM 固定循环SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环SIEMENS车床 G 代码SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环HNC车床G代码HNC铣床G代码HNC M指令KND100铣床G代码KND100车床G代码KND100 M指令GSK980车床G代码GSK980T M指令GSK928 TC/TE G代码GSK928 TC/TE M指令GSK990M G代码GSK990M M指令GSK928MA G代码GSK928MA M指令三菱 E60 铣床G代码DASEN 3I铣床G代码DASEN 3I车床G代码华兴车床G代码华兴M指令华兴铣床G代码华兴M指令仁和32T G代码仁和32T M指令SKY 2003N M G代码SKY 2003N M M指令1.FANUC车床G代码G代码解释G00定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟) G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟) G04暂停 (Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G50修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52设置局部坐标系G53选择机床坐标系G70精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74Z 向步进钻削G75X 向切槽G76切螺纹循环G80取消固定循环G83钻孔循环G84攻丝循环G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环G89侧面镗孔循环G90(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G98每分钟进给率G99每转进给率2.FANUC铣床G代码G代码解释G00顶位 (快速移动)定位 (快速移动) G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G04暂停G15/G16极坐标指令G17XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G28机床返回原点G30机床返回第2和第3原点*G40取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G43刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G53机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G73高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81中心钻循环G82反镗孔循环G83深孔钻削循环G84右螺旋切削循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G90使用绝对值命令G91使用增量值命令G92设置工件坐标系*G98固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点G50比例缩放G51G68坐标系旋转G693.FANUC M指令代码M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M30程序结束(复位) 并回到开头M48主轴过载取消不起作用M49主轴过载取消起作用M94镜象取消M95X坐标镜象M96Y坐标镜象M98子程序调用M99子程序结束4.SIEMENS铣床 G代码地址含义D刀具刀补号F进给率(与G4 一起可以编程停留时间)GG功能(准备功能字)G0快速移动G1直线插补G2顺时针圆弧插补G3逆时针圆弧插补CIP中间点圆弧插补G33恒螺距的螺纹切削G331不带补偿夹具切削内螺纹G332不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT带切线的过渡圆弧插补G4快速移动G63快速移动G74回参考点G75回固定点G25主轴转速下限G26主轴转速上限G110极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120极点尺寸，相对于上次有效的极点G17*X/Y平面G18Z/X平面G19Y/Z平面G40刀尖半径补偿方式的取消G41调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500取消可设定零点偏置G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G53按程序段方式取消可设定零点偏置G60*准确定位G70英制尺寸G71*公制尺寸G700英制尺寸，也用于进给率FG710公制尺寸，也用于进给率FG90*绝对尺寸G91增量尺寸G94*进给率F，单位毫米/分G95主轴进给率F，单位毫米/转G901在圆弧段进给补偿“开”G900进给补偿“关”G450圆弧过渡G451等距线的交点I插补参数J插补参数K插补参数I1圆弧插补的中间点J1圆弧插补的中间点K1圆弧插补的中间点L子程序名及子程序调用M辅助功能M0程序停止M1程序有条件停止M2程序结束M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停M6更换刀具N副程序段:主程序段P子程序调用次数RET子程序结束S主轴转速,在G4 中表示暂停时间T刀具号X坐标轴Y坐标轴Z坐标轴CALL循环调用CHF倒角，一般使用CHR倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB向后跳转指令GOTOF向前跳转指令RND圆角支持参数编程5.SIEMENS802S/CM 固定循环循环说明LCYC82钻削，沉孔加工LCYC83深孔钻削LCYC840带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC60线性孔排列LCYC61圆弧孔排列LCYC75矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环说明CYCLE82中心钻孔CYCLE83深孔钻削CYCLE84性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE71端面铣削LONGHOLE一个圆弧上的长方形孔POCKET4环形凹槽铣削POCKET3矩形凹槽铣削SLOT1一个圆弧上的键槽SLOT2环行槽6.SIEMENS车床 G 代码地址含义D刀具刀补号FF进给率(与G4 一起可以编程停留时间) GG功能(准备功能字)G0快速移动G1直线插补G2顺时针圆弧插补G3逆时针园弧插补G33恒螺距的螺纹切削G4快速移动G63快速移动G74回参考点G75回固定点G17(在加工中心孔时要求)G18*Z/X平面G40刀尖半径补偿方式的取消G41调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500取消可设定零点偏置G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G53按程序段方式取消可设定零点偏置G70英制尺寸G71*公制尺寸G90*绝对尺寸G91增量尺寸G94*进给率F，单位毫米/分G95主轴进给率F，单位毫米/转I插补参数I1圆弧插补的中间点K1圆弧插补的中间点L子程序名及子程序调用M辅助功能M0程序停止M1程序有条件停止M2程序结束M30M17M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停M6更换刀具N副程序段:主程序段P子程序调用次数RET子程序结束S主轴转速,在G4 中表示暂停时间T刀具号X坐标轴Y坐标轴Z坐标轴AR圆弧插补张角CALL循环调用CHF倒角，一般使用CHR倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB向后跳转指令GOTOF向前跳转指令RND圆角支持参数编程7.SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环循环说明LCYC82钻削，沉孔加工LCYC83深孔钻削LCYC840带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC93切槽循环LCYC95毛坯切削循环LCYC97螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环说明CYCLE71平面铣削CYCLE82中心钻孔YCLE83深孔钻削CYCLE84刚性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE93切槽CYCLE94退刀槽形状E..FCYCLE95毛坯切削CYCLE97螺纹切削8.HNC车床G代码G代码解释G00定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟) G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟) G04暂停 (Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G36直径编程G37半径编程G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G53直接机床坐标系编程G54—G59坐标系选择G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73闭环车削复合循环G76切螺纹循环G80内外径切削循环G81端面车削固定循环G82螺纹切削固定循环G90绝对值编程G91增量值编程G92工件坐标系设定G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G94每分钟进给率G95每转进给率9.HNC铣床G代码G代码组别解释*G001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G040暂停G0716虚轴指定G090准停校验*G172XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G208英寸输入*G21毫米输入G22脉冲当量G243镜像开*G25镜像关G280返回到参考点G29由参考点返回*G407取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移G438刀具长度 + 方向偏移G44刀具长度 - 方向偏移*G49取消刀具长度偏移*G504缩放关G51缩放开G520局部坐标系设定G53直接机床坐标系编程*G5414工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G600单方向定位*G6112精确停止校验方式G64连续方式G685旋转变换*G69旋转取消G739高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81中心钻循环G82反镗孔循环G83深孔钻削循环G84右螺旋切削循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G903使用绝对值命令G91使用增量值命令G920设置工件坐标系*G9414每分钟进给G95每转进给*G9810固定循环返回起始点G99返回固定循环R点10.HNC M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M07切削液开M09切削液关M98子程序调用M99子程序结束11.KND100铣床G代码G代码组别解释G001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G040暂停G172XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G280机床返回原点G29从参考点返回*G407取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G438刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G5314机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G739高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81钻孔循环（点钻）G82钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86钻孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G903使用绝对值命令G91使用增量值命令G920设置工件坐标系*G9810固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点12.KND100车床G代码G代码组别解释G001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟) G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟) G040暂停 (Dwell)G10偏移值设定G206英制输入G21公制输入G270检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G31跳跃机能G321切螺纹G36X轴自动刀偏设定G37Z轴自动刀偏设定G407取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧) G42刀尖半径偏置 (右侧) G500坐标系设定G54工件坐标系G55---G59工件坐标系G700精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74端面深孔加工循环G75外圆、内圆切削循环G76切螺纹循环G901(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环G9612恒线速度控制G97恒线速度控制取消G985每分钟进给率G99每转进给率13.KND100 M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M10卡紧M11松开M32润滑开M33润滑关M98子程序调用M99子程序结束14.GSK980车床G代码G代码组别功能G001定位（快速移动）*G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补CW（顺时针）G03圆弧插补CCW（逆时针）G28 返回参考点G32 1螺纹切削G50 0坐标系设定G65 00 宏程序命令G71外圆粗车循环G72端面粗车循环G73封闭切削循环G74端面深孔加工循环G75外圆，内圆切槽循环G92螺纹切削循环G94 端面切削循环G97恒线速关G99每转进给15.GSK980T M指令M代码说明M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08冷却液开M09冷却液关（不输出信号）M32润滑开M33润滑关（不输出信号）M10备用M11备用尖（不输出信号）M00程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行M30程序结束，程序返回开始16.GSK928 TC/TE G代码G代码功能G00定位（快速移动）*G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补CW（顺时针）G03圆弧插补CCW（逆时针）G32攻牙循环G33 螺纹切削G71外圆粗车循环G72端面粗车循环G74端面深孔加工循环G75外圆，内圆切槽循环G90 外圆，内圆车削循环G92螺纹切削循环G94 外圆内圆锥面循环G22局部循环开始G80局部循环结束*G98 每分进给G99每转进给G50设置工件绝对坐标系G26X、Z轴回参考G27X轴回参考点G29Z轴回参考点17.GSK928 TC/TE M指令M代码说明M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08冷却液开M09冷却液关（不输出信号）M32润滑开M33润滑关（不输出信号）M10备用M11备用尖（不输出信号）M00程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行M30程序结束，程序返回开始18.GSK990M G代码G代码组别解释G001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G040暂停G172XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G280机床返回原点G29从参考点返回*G407取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G438刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G5314机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G73高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81钻孔循环（点钻）G829钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86钻孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G903使用绝对值命令G91使用增量值命令G920设置工件坐标系*G9810固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点19.GSK990M M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M10卡紧M11松开M32润滑开M33润滑关M98子程序调用M99子程序结束20.GSK928MA G代码G代码解释G00定位 (快速移动)G1直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G04延时等待G17XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G28机床返回原点G29从参考点返回*G40取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G43刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G53机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G73高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G80取消固定循环G81钻孔循环（点钻）G82钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84右旋攻牙循环G85镗孔循环G86钻孔循环G89镗孔循环*G90使用绝对值命令G91使用增量值命令G92设置浮动坐标系*G98固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点G10 G11圆凹槽内粗铣G12 G13全圆内精铣G14 G15外圆精铣G22系统参数运算（模态）G23判参数值跳转G27机械零点检测G28经中间点快速定位到程序G31快速返回R基准面G34 G35矩形凹槽内精铣G38 G39矩形外精铣21.GSK928MA M指令M指令解释M0程序停止。

数控铣床常用代码类型及其含义G代码—-准备功能F代码—-加工功能M代码—-辅助功能S代码——主轴功能T代码——刀具功能N代码—-顺序号G指令(1)G0 快速移动（定位）指令：格式：G0 X__Y__Z__B__刀具以快速移动速度从当前点运动到坐标指定的位置(快速移动速度为6米/分）.G0指令执行时，主轴可以不转动.（2）G1 直线移动(线性插补)指令：格式：G1 X__Y__Z__B__(F__S__M__）刀具以给定的进给速度、转速，从当前点移动到坐标所指定的点。

运动时4个坐标同时移动，同时到达终点.G1指令运动时，主轴必须转动,主轴转动状态由M指令指定.G1指令的目标点坐标也可用极坐标来表示.在绝对坐标(G90）下，用B2、L2代表与水平轴的夹角和长度；在相对坐标(G91）下，用B1、L1代表与水平轴的夹角和长度。

也可用X坐标和B1表示。

若前面已定了F、S、M，则此处可省略.(3) G2、G3 顺时针、逆时针圆弧移动（圆弧插补）指令：格式：G2（G3) X__（Y__）Z___I__(J__)K__(R__) (F__S__M__)刀具从当前点顺（逆时钟)运动，以给定的圆弧中心坐标(I、K)或圆弧半径R，移动到坐标给定的目标点.若前面已定了F、S、M，则此处可省略。

刀具坐标使用X-Y组合或是X—Z组合,还是Y-Z组合，取决于所选定的工作平面(G17、G18、G19)。

圆心坐标也相应为I—J、I—K和J—K.(4) G17、G18、G19工作平面定义指令：格式：G17（G18、G19) 无参数G17定义工作平面为XOY(卧式），Z轴为主轴方向G18定义工作平面为XOZ(立式)，Y轴为主轴方向G19定义工作平面为YOZ,X轴为主轴方向。

(5）G90、G91绝对坐标、相对坐标指令：格式:G90（G91）无参数G90 出现该指令后所有的坐标值均为绝对值坐标(相对于工作坐标系)，直到遇到G91指令取消，机床开机后缺省状态为G90。

可编辑修改精选全文完整版一、数控车床常用指令(一)主轴转速控制指令和主轴功能指令1、主轴功能指令主轴功能指令（S指令）是设定主轴转数的指令。

⑴主轴最高转速的设定（G50或G92）用来设定主轴的最高转速。

格式为：G50 S_ ; S_ 跟着主轴最大速度（r/min）；⑵恒线速度控制指令（G96）系统执行G96后，认为用S指定的数值表示工件上任一点的线速度一样，主要用于车工件的端面、锥度或圆弧等，单位为m/min 。

如G96 S200⑶主轴转速控制指令（G97）G97是取消恒线速度控制的指令，这时S指定的数值表示主轴每分钟的转速，单位为r/min。

如G97 S30表示主轴转速为：30r/min2、固定循环切削固定循环切削是指对于在加工过程中，必须重复加工多次才能完成轮廓加工的典型切削形式，刀具运动的路径预先编好，存储在存储器中，用专门的G代码进行指令。

有单一形状固定循环和复合形状固定循环之分。

⑴单一形状固定循环指令（G90、G94）外圆切削循环指令格式为：G90 IP_ F__ ; （其中IP_是外径、内径切削终点坐标，F_是切削加工时刀具的进速度，其他都是按照快速进给速度进行的）该指令主要用于轴类零件的外圆、内圆和锥面的加工。

⑵端面切削循环指令（G94）该指令用于加工圆柱端面或角度大的圆锥面。

A.则切削圆柱端面的输入格式为： G94 X(U)_ Z(W)_ F_ ;其中，X_ Z_ 表示切削终点的绝对坐标，而U_ W_ 表示切削终点相对于刀具起点的增量坐标。

B.切削大锥面的输入格式为;G94 X(U)_ Z(W)_ K _ F_ ;其中,X(U)_ Z(W)_ 同圆柱端面,K_ 表示锥面轴向尺寸之差而且,当所切削的锥面起始点Z坐标大于终点Z坐标时为正,反之为负.(3)复合固定循环切削（G70---G76)用这些加工指令，只需给定最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床就能自动确定粗加工的刀具路径。

数控车床编程基本指令大全HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】1.常用编程指令的应用车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。

(1)快速定位(G00或G0)刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。

指令格式：G00 X(U) Z(W) ；(2)直线插补(G01或G1)指令格式：G01 X(U) Z(W) F ；图1 快速定位图2 直线插补G00 ；G01 ；/绝对坐标，直径编程； /绝对坐标，直径编程，切削进给率rG00 W-30G01 ；/增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率／r?(3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3)1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G02 X(U) Z(W) R F ；G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G03 X(U) Z(W) R F ；2)指令功能:3)指令说明:①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。

圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断；图3 圆弧的顺逆方向②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W 为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。

I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。

图4 圆弧绝对坐标,相对坐标图5 圆弧插补G02 ； G03 ；G02 ；/绝对坐标，直径编程G02 ；G03 ；G02 ； /相对坐标，直径编程(4)主轴转速设置(S)车床主轴的转速(r／min)为：式中υ为圆周切削速度，单位缺省为m／min 、D为工件的外径，单位为mm。