广数凯恩帝FANUCiO+宏变量代码

FANUC系统宏程式FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。

使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。

当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。

变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。

例如：#1表达式可以用于指定变量号。

此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。

变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。

当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。

例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。

例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。

广数凯恩帝F A N U C i O+宏变量代码广数控218加工中心：M 代码功能。

M30 程序结束并返回程序头，加工件数加1 M02 程序结束并返回程序头，加工件数加1 M98 调用子程序M99 子程序结束返回／重复执行M00 程序暂停M01 程序选择暂停M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停转M06 换刀M08 冷却开M09 冷却关M10 A 轴松开M11 A 轴夹紧M16 刀具控制松刀M17 刀具控制夹刀M19 主轴定向M20 主轴空档指令M21 还刀时的寻刀代码M22 抓新刀时的寻刀代码M23 刀库摆到主轴位代码M24 刀库摆回原位代码M26 启动冲屑水阀M27 关闭冲屑水阀M28 取消刚性攻丝M29 刚性攻丝M32 润滑开M33 润滑关M35 启动螺旋排屑传输器M36 关闭螺旋排屑传输器M44 主轴吹气开启M45 主轴吹气关闭M50 自动换刀开始M51 自动换刀结束M53 判断换刀后刀具是否正确M55 判断主轴是否有刀凯恩帝1000G00 定位(快速移动)G01 直线插补(切削进给)G02 圆弧插补CW(顺时针)G03 圆弧插补CCW(逆时针)G04 暂停, 准停G10 偏移值设定G17 XY平面选择G18 ZX平面选择G19 02 YZ平面选择G20 英制数据输入G21 公制数据输入G27 返回参考点检查G28 返回参考点G29 从参考点返回G31 测量功能G39 拐角偏移圆弧插补*G40 刀具半径补偿注消G41 左侧刀具半径补偿G42 右侧刀具半径补偿G43 正方向刀具长度偏移G44 负方向刀具长度偏移G49 刀具长度偏移注消G54 工件坐标系1G55 工件坐标系2G56 工件坐标系3G57 工件坐标系4G58 工件坐标系5G59 工件坐标系6G65 宏程序命令G73 钻深孔循环G74 左旋攻丝循环G76 精镗循环G80 固定循环注销G81 钻孔循环(点钻循环)G82 钻孔循环(镗阶梯孔循环) G83 深孔钻循环G84 攻丝循环G85 镗孔循环G86 钻孔循环G87 反镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环G93 攻丝固定循环G90 绝对值编程G91 增量值编程G92 坐标系设定G94 每分进给G95 每转进给G98 在固定循环中返回初始平面G99 返回到R点(在固定循环中)FANUC io指令大全G 代码分为下面两类：非模态G 代码 G 代码只在指令它的程序段中有效。

宏程序的简单调用格式：格式： G65 P 程序序号 L 重复次数变量分配变量对照表控制命令1. If [ 条件表达式 ] GOTO n2. While [ 条件表达式 ] DO mEnd m 运算符号相等：EQ 不等于: NE 大于：GT小于：LT 大于等于： GE 小于等于： LEFANUC系统宏程式FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0 。

使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。

当用变量时，变量值可用程序或用MDI 面板上的操作改变。

#1＝#2＋100G01 X#1 F300 说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。

变量用变量符号（例如：#1表达式可以用于指定变量号。

此时，表达式必须封闭在括号中例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空, 没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时, 局部变量被初始化为空.调用宏程序时, 自变量对局部变量赋值,#100-#199 #500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199 初始化为空.变量#500-#999 的数据保存, 即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如, 刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0 值或下面范围中的值: -1047 到-10-29 或-10-2 到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S 报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

例：当定义#1＝123 ；变量#1 的实际值是123.000 。

变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。

当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。

F A N U C系统宏程式详解集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#宏程序的简单调用格式：格式：G65 P程序序号 L重复次数变量分配1.If [条件表达式] GOTO n2.While [条件表达式] DO mEnd m运算符号相等：EQ 不等于: NE 大于：GT 小于：LT 大于等于：GE 小于等于：LEFANUC系统宏程式FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和。

使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。

当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。

变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。

例如：#1表达式可以用于指定变量号。

此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是。

变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。

当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。

宏程序的简单调用格式：格式：G65 P程序序号 L重复次数变量分配控制命令1.If [条件表达式] GOTO n2.While [条件表达式] DO mEnd m运算符号相等：EQ 不等于: NE 大于：GT 小于：LT 大于等于：GE 小于等于：LEFANUC系统宏程式FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。

使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。

当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。

变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。

例如：#1表达式可以用于指定变量号。

此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。

变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。

当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。

例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

广数控218加工中心：M 代码功能。

M30 程序结束并返回程序头，加工件数加1 M02 程序结束并返回程序头，加工件数加1 M98 调用子程序M99 子程序结束返回／重复执行M00 程序暂停M01 程序选择暂停M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停转M06 换刀M08 冷却开M09 冷却关M10 A 轴松开M11 A 轴夹紧M16 刀具控制松刀M17 刀具控制夹刀M19 主轴定向M20 主轴空档指令M21 还刀时的寻刀代码M22 抓新刀时的寻刀代码M23 刀库摆到主轴位代码M24 刀库摆回原位代码M26 启动冲屑水阀M27 关闭冲屑水阀M28 取消刚性攻丝M29 刚性攻丝M32 润滑开M33 润滑关M35 启动螺旋排屑传输器M36 关闭螺旋排屑传输器M44 主轴吹气开启M45 主轴吹气关闭M50 自动换刀开始M51 自动换刀结束M53 判断换刀后刀具是否正确M55 判断主轴是否有刀凯恩帝1000G00定位(快速移动)G01直线插补(切削进给)G02圆弧插补CW(顺时针)G03圆弧插补CCW(逆时针) G04暂停,准停G10偏移值设定G17XY平面选择G18ZX平面选择G1902YZ平面选择G20英制数据输入G21公制数据输入G27返回参考点检查G28返回参考点G29从参考点返回G31测量功能G39拐角偏移圆弧插补*G40刀具半径补偿注消G41左侧刀具半径补偿G42右侧刀具半径补偿G43正方向刀具长度偏移G44负方向刀具长度偏移G49刀具长度偏移注消G54工件坐标系1G55工件坐标系2G56工件坐标系3G57工件坐标系4G58工件坐标系5G59工件坐标系6G65宏程序命令G73钻深孔循环G74左旋攻丝循环G76精镗循环G80固定循环注销G81钻孔循环(点钻循环)G82钻孔循环(镗阶梯孔循环) G83深孔钻循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86钻孔循环G87反镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环G93攻丝固定循环G90绝对值编程G91增量值编程G92坐标系设定G94每分进给G95每转进给G98在固定循环中返回初始平面G99返回到R点(在固定循环中)FANUC io指令大全G 代码分为下面两类：非模态G 代码G 代码只在指令它的程序段中有效。

表1 宏调用时所传递的字段参数名与当前宏局部变量对照表系统变量#FANUC Oi 系统变量一览表1000～#1015，#1032 ——是指接口输入变量#1100～#1115，#1132，#1133——是指输出变量#10001～#10400，#11001！11400——是指刀具长度补偿值#12001～#12400，#13001～#13400——是指刀具半径补偿值#2001～#2400——是指刀具长度与半径补偿值（偏置组数能小于等于200时）#3000——是指报警#3001，#3002——是指时钟#3003，#3004——是指循环运行控制#3005——是指设定数据（SETTING值）公式在数控铣削加工过程中通常采用参数方程式进行编程。

椭圆的参数方程：x=acosα，y=bsinα双曲线的参数方程：x=asecα，y=btanα 7 p( E# {* k3 ]抛物线参数方程的一种形式：x=2pt2，y=2pt 8 F. _5 }: S, c圆的参数方程：x=rcosα，y=rsinα直线的参数方程：x=x0+tcosα，y=y2+tsinα , h$ P6 v4 ^( }1 c5 H/ o; f( k+ V根据笛卡尔右手定则，在数控铣床上平面主要是X0Y平面上加工工件，所以上述公式主要以X、Y、α、t作为变量，其中a、b、r是常数。

- p5 t0 B$ T U% _& H* W2 运算符与表达式(1)算术运算符：+，-，*，/(2)条件运算符：EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜＝），LE（≤）(3)逻辑运算符：AND，OR，NOT(4)函数：SIN，COS，TAN，ATAN，A TAN2，ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP(5)表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。

FANUC系统宏程序编程的变量，简单实用点击上方，关注我哈普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。

使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。

当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。

使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。

当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。

变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。

例如：#1表达式可以用于指定变量号。

此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型1.变量号：#0变量类型：空变量功能：该变量总是空,没有值能赋给该变量。

2.变量号：#1-#33变量类型：局部变量功能：局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值。

3.变量号：#100-#199、#500-#999变量类型：公共变量功能：公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失。

4.变量号：#1000 变量类型：系统变量功能：系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值。

变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-10474.变量号：#1000变量类型：系统变量功能：系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值。

变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

宏程序的简单调用格式：格式：G65 P程序序号 L重复次数变量分配控制命令1.If [条件表达式] GOTO n2.While [条件表达式] DO mEnd m运算符号相等：EQ 不等于: NE 大于：GT 小于：LT 大于等于：GE 小于等于：LEFANUC系统宏程式FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。

使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。

当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。

变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。

例如：#1表达式可以用于指定变量号。

此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。

变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。

当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。

例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

CNC常用系统变量系统变量#4000：主程式号#4120:当前刀具号#3100:数据空（宏变量）#3004=2 :控制G01进给#3901:已加工数量#3902:加工目标数#3290:第1位=1，宏变量解锁#3001:计时器单位【毫秒】#3002:计时器单位【小时】#3011:机台日期2011.9.12(20110912)#3012：机台时间9.10.21(091021)#5023 Z值（无法改动的数值）#5022→当前机械坐标Y值（无法改动的数值）#5021 X值（无法改动的数值）#5043 Z值（无法改动的数值）#5042→绝对坐标Y值（无法改动的数值）#5041 X值（无法改动的数值）#5063#5062 }绝对坐标与当前机械坐标的相对值#5061系统变量相对应的坐标系探头代入系统变量→坐标系→→探头程式#5201公共坐标X值¤ #5202坐标Y值¤ #5203坐标Z值#5221→G54坐标X值 U54#5241→G55坐标X值 U55#5261→G56坐标X值 U56#5281→G57坐标X值 U57#5301→G58坐标X值 U58#5321→G59坐标X值 U59（说明:凡是系统变量坐标系尾数是“1”表示X值，“2”表示Y值，“3”表示Z值。

）#7001→G54.1P1X值 U1001#7021→G54.1P2X值 U1002#7041→G54.1P3X值 U1003#7061→G54.1P4X值 U1004#7081→G54.1P5X值 U1005#7101→G54.1P6X值 U1006#7121→G54.1P7X值 U1007（说明:凡是坐标系尾数是“1”表示X值，“2”表示Y值，“3”表示Z值。

）参数 7851;换刀刀盘旋转速度7810:当前刀具号，（必须与当前刀具号一致）3201:传程式时断开，将从左数2位“0”改成“1”3202：解除“8”“9”字开头的程式保护6031：设定宏变量号保护起始6032：设定宏变量号保护末尾1321:控制机台行程LE: 小于或等于≤【Less then or Equal 】LT: 小于＜【Less Then 】GE: 大于或等于≥【Great then or Equal】GT: 大于＞【Great Than 】EQ: 等于＝【Equal】NE: 不等于≠【Not Equal】WH: 循环【WHILE 】END: 结束IF: 如果GOTO: 跳跃THEN：那么OR: 和AND: 或者ABS: 绝对值G90 G10 L2 P0(公共坐标) X0 Y0 Z0程式里写G90 G10 L2 P0后面带的坐标值会自动输入相应的坐标系里去，例如：G90 G10 L2 P1 （G54）X50 Y10 Z0:程式后面的X50 Y10 Z0,CNC读到这句话后，G54坐标将会是X50 Y10 Z0: G90 G10 L2 P0(公共坐标) X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L2 P2 （G55）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L2 P2 （G55）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L2 P3 （G56）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L2 P4 （G57）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L2 P5 （G58）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L2 P6 （G59）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L20 P1（G54.1P1）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L20 P2（G54.1P2）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L20 P3（G54.1P3）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L20 P4（G54.1P4）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L20 P5（G54.1P5）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L20 P6（G54.1P6）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L20 P7（G54.1P7）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L20 P8（G54.1P8）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L10 P1 R95. ；含义:#11001等于95.（P:刀具号 R:数值 L10 ）G90 G10 L11 P2 R95. ；含义:#10002等于95.（P:刀具号 R:数值 L11 ）G90 G10 L12 P3 R95. ；含义:#13003等于95.（P:刀具号 R:数值 L12 ）G90 G10 L13 P4 R95. ；含义:#12004等于95.（P:刀具号 R:数值 L13 ）G10 L52; N3202 R01010001 (开参数)G10 L52; N6031 R650 (开参数)G11; (关参数)刀具长度补偿【H】几何补偿#11001，#11002……#11400磨损补偿#10001，#10002……#10400【补偿号1……400】刀具半径补偿【D】几何补偿 #13001，#13002……#13400磨损补偿 #12001，#12002……#12400探针RENISHAW 雷尼绍 & MARPOSS 马波斯的使用方法。