所有宏程序编程代码
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cnc宏程序代码大全(加工中心指令代码大全)UG编程粥2018-9-111.字母在数控程序中的意义o:程序号,设置程序号n:节目段号,设置节目序号。
g:准备功能X/Y/Z:尺寸字符,轴移动指令视听:附加轴移动指令r:圆弧半径I/J/K:圆弧中心坐标(矢量)外宾:喂,设定喂量。
s:主轴速度,设定主轴速度。
t:刀具功能,设置刀具号。
m:辅助功能,开/关控制功能H/D:刀具偏置号,设置刀具偏置号。
P/X:延迟,设置延迟时间。
p:程序号指令,设置子程序号(如子程序调用:M98P1000)L:重复,设置子程序或固定循环的重复次数(如M98 P1000 L2,L1省略L)P/W/R/Q:参数,固定周期使用的参数(如敲击G98/(G99)G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_)2.通用g代码解释G00:定位或快速移动G01:线性插值G02:圆弧插补/螺旋插补CWG03:圆弧插补/螺旋插补G04:停留时间或延迟时间例如:G04 X1000(或G04 X1.0)G04 P1000表示停留1秒。
G09:准确停止检查或准确停止检查(检查是否在目标范围内)G10:可编程数据输入G17:选择XPYP平面XP: x轴或其平行轴。
G18:选择ZPXP平面的YP: Y轴或其平行轴。
G19:选择YPZP平面ZP: Z轴或其平行轴。
G20:英寸输入G21:毫米输入G28:返回参考点检测格式:G91/(G90) G28 X__ Y__ Z__通过中间点X _ _ _ _ _ Y _ _ _ _ _ Z _ _(绝对值/增量值指令)返回参考点G29:从参考点返回G91/(G90) G29 X__ Y__ Z__通过参考点从起点到目标点X__ Y__ Z__的指令(绝对值/增量值指令)。
G30返回第二、第三和第四参考点G91/(G90)G30 P2 X _ _ Y _ _ Z _ _;回到第二个参考点(P2可以省略。
)G91/(G90)G30 P3 X _ _ Y _ _ Z _ _;回到第三个参考点G91/(G90)G30 P4 X _ _ Y _ _ Z _ _;回到第四个参考点。
vba编程代码大全VBA编程代码大全。
VBA是Visual Basic for Applications的缩写,是一种用于Microsoft Office应用程序的编程语言。
通过VBA,用户可以编写自定义的宏和程序,以实现自动化操作和定制功能。
VBA编程在Excel、Word、PowerPoint等Office应用中都有广泛的应用,可以大大提高工作效率和数据处理的灵活性。
本文将为大家详细介绍VBA 编程中常用的代码,帮助大家更好地掌握VBA编程技能。
一、基本操作。
1. 打开VBA编辑器。
在Office应用程序中,按下Alt + F11快捷键即可打开VBA编辑器。
在VBA 编辑器中,可以编写和管理VBA代码。
2. 编写子程序。
使用Sub关键字定义一个子程序,然后在其中编写具体的VBA代码。
例如:Sub HelloWorld()。
MsgBox "Hello, World!"End Sub。
3. 运行宏。
在VBA编辑器中,可以直接运行编写好的宏程序。
也可以在Office应用程序中,通过快捷键或菜单来运行宏。
二、常用代码。
1. 操作单元格。
在Excel中,可以使用VBA来操作单元格,例如:Range("A1").Value = 100。
Range("A1").Interior.Color = RGB(255, 0, 0)。
2. 循环结构。
使用VBA可以编写各种类型的循环结构,例如For循环、Do While循环等,来实现对数据的遍历和处理。
3. 条件判断。
VBA中的If语句可以用来进行条件判断,根据不同的条件执行不同的操作,例如:If Range("A1").Value > 0 Then。
Range("B1").Value = "Positive"Else。
Range("B1").Value = "Negative"End If。
数控车床宏程序FANUC数控车第一章编程代码---——-————--——-—-————--——--—--—--——-—-———-——-----—--——-———11.准备功能G-———-——————---—--——-—————-—-————-———--—-----—-—--—-—-—————--12.辅助功能M—--—--—----—-———-—-————-—-----———---——---—-——-----—-————-——6第二章用户宏程序————---—-—-—————-——---—---——-—--—————--—————--—-——--—--71。
运算符号—-——-—-—-—--——-------——————-———--—--—-—-—-—-——————-——--—-————-—72.转移和循环-——-——————-—--—-—--——————-———-—--———--—-—-———-——-———--———-—7 3.运算指令——-—--——-———---——---—-------——--———----——————--——-—-—--—--———-8第三章宏程序编程—---———-—-——---—-———---—--—-—--—---—--——--—--——-——-—--111.车V型圆锥—--—-———--—-———-——----—--—-—--——--—-—-——--—--—————-——————112.车U圆弧———-———-———-———--—---—-—--———--——-———-—-——————----—-—--———-——12 3.方程曲线车削加工-—--—-----————-—-—-——--——--———-—----———---—-—--——135.车梯形螺纹36×6--—-—-——---—--——-----——--——--———--—-——-—-———-—-—-—146.蜗杆——-——-—---———-——-—-——--—————--——--—-——-—--—--—-—--————-----—-—--———157.加工多件—-——--—---—--—-—---—-—-—-—————--——-———--—-———-———---—-——--——-—17第四章自动编程---——————--—-—----—------—----—--—————--——---——--—-----—-—-—--—211.UG建模——-----——---————--————-—-----—-——--—-—--—---——--—-—--———-————-—----—212.创建几何体-——-—-————-—-——------—--—-———--—-------——---——————-—--—---—-——--24附录—-——-—---———--———-—-——-——--—-——------——-—————-—————-—-—-——--—-———-—-———--—29第一章编程代码1.准备功能G00快速定位 G01直线插补 G02顺弧插补G03逆弧插补 G04暂停G9,G60,G64准确/连续停G20英制输入 G21米制输入 G40取消刀具补偿G41建立左刀具补偿 G42建立右刀具补偿G50坐标设定/主轴最高速设定G70精车循环格式: G70 P(ns) Q(nf)ns: 精加工形状程序的第一个段号。
数控系统宏程序编程2009-09-16 21:112009-05-15 04:25统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和。
使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100G01 X#1 F300说明:变量的表示计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。
变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
例如:#1表达式可以用于指定变量号。
此时,表达式必须封闭在括号中。
例如:#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199#500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警.小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。
例:当定义#1=123;变量#1的实际值是。
变量的引用为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。
例如:G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如:当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。
各种类型宏程序A型宏程序G65H m宏指令表宏程序的运算与控制指令〔G65〕指令格式:G65 Hm P#i Q#j R#k 条件转移的指令格式:G65HmPmQ#jR#k#i :储存运算结果的变量号 Hm:条件转移指令#j :进行运算的变量号1,可以是常数 Pm:转移的地址#k :进行运算的变量号2,也可是常数 Q#j R#k:转移的条件B型宏程序(FANUC 0i Mate-MC系统)运算指令1、定义和转换#i=#j2、加法运算#i=#j+#k 和#i=#j-#k 差#i=#jOR#k 或〔对32位的每一位〕#i=#jXOR#k 异或〔对32位的每一位〕3、乘法运算#i=#j×#k 积#i=#j÷#k 商#i=#jAND#k 与〔对32位的每一位〕4、函数#i=SIN[#j] 正弦〔度〕#i=COS[#j] 余弦〔度〕#i=TAN[#j] 正切〔度〕#i=ATAN[#j]/[#k] 反正切〔度〕#i=SQRT[#j] 平方根#i=ABS[#j] 绝对值#i=BIN[#j] 十一二进制转换#i=BCD[#j] 二一十进制转换#i=ROUND[#j] 四舍五入圆整#i=FIX[#j] 舍去小数部分#i=FUP[#j] 小数部分进位到整数5、控制指令〔1〕无条件转移格式:GOTOn〔2〕条件转移格式:IF[〔条件表达式〕]GOTOn〔条件表达式〕有如下几种#jEQ#k 即#j=#k#jNE#k #j≠#k`#jGT#k #j>#k#jLT#k #j<#k#jGE#k #j≥#k#jLE#k #j≤#k例:IF[#4EQ#0]GOTO1N10G90```````````` WHILE[<条件表达式>]DOm`` ```` ```` ``IF[#ⅹEQ#ⅹ]GOTO1 ENDm (m=1、2、3…)〔上、下对应,条件满足执行〕编程中的一些辅助功能坐标旋转〔G68、G69〕指令G68 :旋转功能的建立G69 :旋转功能的取消指令的格式G17G18 G68X Y R [X、Y、Z〔I、J、K〕以G54定旋转中心的坐标,R为旋转角度]G19G17〔G18或G19〕平面的选择,在其上包括旋转的形状X Y :与G17、G18、G19相应的X、Y和Z中的两个轴的绝对指令,在G68后面指定旋转中心,当不指令时,则G68程序段的刀具位置被认为旋转中心。
excel宏程序编程100例Excel宏程序是一种自动化工具,可以帮助我们在Excel中完成繁琐重复的操作。
通过编写宏程序,我们可以将一系列的操作步骤录制下来,并通过简单的点击按钮或快捷键就能够实现这些操作。
下面,我将为大家介绍100个关于Excel宏程序编程的例子,希望能够帮助大家更好地理解和应用宏程序。
1. 创建一个新的宏:在Excel中点击“开发工具”->“宏”->“录制新宏”,然后按照提示进行操作。
2. 修改宏的名称和快捷键:在宏录制窗口中,点击“选项”按钮,可以修改宏的名称和设置快捷键。
3. 执行宏:在Excel中,点击“开发工具”->“宏”->“宏”,选择要执行的宏,点击“运行”。
4. 删除宏:在Excel中,点击“开发工具”->“宏”->“宏”,选择要删除的宏,点击“删除”。
5. 定义宏的起始位置:在宏录制窗口中,点击“选项”按钮,可以选择宏的起始位置,可以是当前工作簿或者是个人工作簿。
6. 使用相对引用:在宏录制窗口中,点击“选项”按钮,选择“使用相对引用”,可以让录制的宏适用于不同的单元格。
7. 使用绝对引用:在宏录制窗口中,点击“选项”按钮,取消“使用相对引用”,可以让录制的宏始终适用于固定的单元格。
8. 停止录制宏:在Excel中,点击“开发工具”->“宏”->“停止录制”,或者使用快捷键“Ctrl + Shift + S”。
9. 设置宏的安全性:在Excel中,点击“文件”->“选项”->“信任中心”->“宏设置”,可以设置宏的安全性级别。
10. 使用MsgBox函数:在宏中使用MsgBox函数可以显示一个消息框,比如提示用户输入信息或者显示某个结果。
11. 使用InputBox函数:在宏中使用InputBox函数可以显示一个输入框,用于接收用户输入的信息。
12. 使用Cells函数:在宏中使用Cells函数可以实现对单元格的操作,比如赋值、格式设置等。
G代码 分组 功能*G00 01 定位(快速移动)*G01 01 直线插补 (进给速度) G02 01 顺时针 圆弧插补G03 01 逆时针圆弧 插补G04 00 暂停,精确停止G09 00 精确停止*G17 02 选择X Y平面G18 02 选择Z X平面G19 02 选择Y Z平面G27 00 返回并检查参考点G28 00 返回参考点G29 00 从参考点返回G30 00 返回第二参考点*G40 07 取消 刀具半径补偿G41 07 左侧 刀具 半径补偿G42 07 右侧刀具半径补偿G43 08 刀具长度补偿 +G44 08 刀具长度补偿-*G49 08 取消刀具长度补偿G52 00 设置局部 坐标系G53 00 选择 机床坐标系*G54 14 选用1号 工件坐标系G55 14 选用2号工件坐标系G56 14 选用3号工件坐标系G57 14 选用4号工件坐标系G58 14 选用5号工件坐标系G59 14 选用6号工件坐标系G60 00 单一方向定位G61 15 精确停止方式*G64 15 切削方式G65 00 宏程序 调用G66 12 模态宏程序调用*G67 12 模态宏程序调用取消G73 09 深孔钻 削固定循环G74 09 反螺纹 攻丝 固定循环 G76 09 精镗固定循环*G80 09 取消固定循环G81 09 钻削固定循环G82 09 钻削固定循环G83 09 深孔钻削固定循环G84 09 攻丝固定循环G85 09 镗削 固定循环G86 09 镗削固定循环G87 09 反镗固定循环G88 09 镗削固定循环G89 09 镗削固定循环*G90 03 绝对值 指令方式*G91 03 增量值指令方式G92 00 工件零点设定*G98 10 固定循环返回初始点G99 10 固定循环返回R点G代码被分为了不同的组,这是由于大多数的G代码是模态的,所谓模态G代码,是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用,而且在以后的程序段中一直起作用,直到程序中出现另一个同组的G代码为止,同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用,它们之间是不相容的。
宏程序编程实例与技巧方法编写宏程序是一种自动化编程技术,它可以帮助程序员简化复杂的任务,提高编程效率。
下面是一些宏程序编程的实例和技巧方法,以帮助您更好地理解和应用宏程序。
1.宏定义和调用:宏定义使用#define关键字,可以将一组代码片段命名为宏,并在程序中多次调用。
例如,我们可以定义一个计算平方的宏,并在程序中反复调用该宏,而不是编写重复的代码。
示例代码如下:```c++#define SQUARE(x) ((x) * (x))int result = SQUARE(5); // result = 25```2.参数传递:宏可以接受参数,以实现更加通用的功能。
例如,我们可以定义一个计算两个数之和的宏,并在程序中传递不同的参数进行计算。
示例代码如下:```c++#define ADD(x, y) ((x) + (y))int result = ADD(10, 20); // result = 30```3.条件编译:宏可以用于条件编译,以根据不同的条件选择性地包含或排除代码片段。
例如,我们可以使用条件编译来定义不同的宏,在不同的操作系统上使用不同的代码逻辑。
示例代码如下:```c++#ifdef WINDOWS// Windows specific code#else// Linux specific code#endif```4.循环展开:宏可以用于循环展开,以避免编写冗长重复的代码。
例如,我们可以使用宏来展开一系列重复的操作,以提高代码的可读性和可维护性。
示例代码如下:```c++#define DO_TEN_TIMES(action) \action; action; action; action; action; action; action; action; action; action;DO_TEN_TIMES(printf("Hello, world!\n"));```5.字符串拼接:宏可以用于字符串的拼接,以生成动态的字符串。
数控车宏程序编程实例
以下是一个简单的数控车宏程序编程实例,用于加工一个圆柱零件:
```数控车宏程序
O0001
#1=50 (定义圆柱的半径)
#2=100 (定义圆柱的长度)
G00 X#1
Z2
G01 Z0 F0.1
X#2
G00 Z100
M30
```
在上述示例中,我们使用了以下几个步骤来创建宏程序:
1. 定义变量:使用`#1`和`#2`分别定义了圆柱的半径和长度。
2. 设定初始位置:使用`G00`指令将刀具快速移动到初始位置(X=50,Z=2)。
3. 开始加工:使用`G01`指令以 0.1mm/rev 的进给速度开始加工圆柱,从 Z=0 处开始,沿着 X 轴加工到 X=100。
4. 快速退回:使用`G00`指令将刀具快速移动到安全位置(Z=100)。
5. 程序结束:使用`M30`指令结束程序。
通过使用宏程序,我们可以在加工过程中灵活地调整变量的值,实现不同尺寸零件的加工。
请注意,在实际应用中,你可能需要根据具体的机床和加工要求进行适当的调整和修改。
宏程序编程代码常见宏程序符号与代码归类2.1 A类宏程序的运算和转移指令表指令 H 码功能定义 G65 H01 定义、替换 #i=#jG65 H02 加 #i=#j+#k G65 H03 减 #i=#j-#k G65 H04 乘#i=#j×#k G65 H05 除 #i=#j?#k G65 H11 逻辑或 #i=#jOR#k G65 H12 逻辑与 #i=#jAND#k G65 H13异或 #i=#jXOR#k G65 H21 平方根 # i,?# j G65 H22 绝对值 # i,|# j| G65 H23 求余 # i,# j-trunc,# j/# k,? # k G65 H24 十进制码变二进制 # i,BIN,# j,G65 H25 二进制码变十进制 # i,BCD,# j, G65 H26 复合乘/除# i,,# i × # j,?# k G65 H27 复合平方根1 # i,?# j2,# k2 G65 H28 复合平方根2 # i,?#j2-# k2 G65 H31 正弦 # i,# j ? SIN ,# k, G65 H32 余弦 # i,# j ? COS ,# k, G65 H33 正切 # i,# j ? TAN,# k, G65 H34 反正切 # i,ATAN,# j/# k, G65 H80 无条件转移 GO TO n G65 H81 条件转移1(EQ) IF # j,# k,GOTOn G65 H82 条件转移2(NE) IF # j?# k,GOTOn G65 H83 条件转移3(GT) IF # j,# k,GOTOn G65 H84 条件转移4(LT) IF # j,# k,GOTOn G65 H85 条件转移5(GE) IF # j?# k,GOTOn G65 H86 条件转移6(LE) IF # j?# k,GOTOn G65 H99 产生P/S报警 PS报警号500,n出现2.2 B类宏程序的运算和转移指令表功能格式备注与示例定义、转换 #i=#j #100=#1,#100=30.0 加#i=#j+#k #100=#1+#2#100=100.0-#2 减 #i=#j-#k#100=#1*#2 乘 #i=#j*#k#100=#1/30 除 #i=#j/#k正弦 #i=SIN[#j] #100=SIN[#1]#100=COS[#36.3+#2] 反正弦 #i=ASIN[#j]#100=ATAN[#1]/[#2] 余弦 #i=COS[#j]反余弦 #i=ACOS[#j]正切 #i=TAN[#j]反正切 #i=ATAN[#j]/[#k]平方根 #i=SQRT[#j] #100=SQRT[#1*#1-100]#100=EXP[#1] 绝对值 #i=ABS[#j]舍入 #i=ROUND[#j]上取整 #i=FIX[#j]下取整 #i=FUP[#j]自然对数 #i=LN[#j]指数函数 #i=EXP[#j]或 #i=#j OR #k 逻辑运算一位一位地按二进制执行异或 #i=#j XOR #k与 #i=#j AND #kBCD转BIN BIN #i=BIN[#j] 用于与PMC的信号交换 BIN转BCD BCD #i=BCD[#j]数控车床加工中常用的B类宏程序分析3.1 双曲线程序曲线方程编程原点曲线方程原点#1#101 为方程中Z坐标(起点Z=72)#102 为方程中X坐标(起点半径X=3.5) #103 为工件坐标系中Z坐标,#103=#101-72.0 #104 为工件坐标系中 X坐标,#104=R2*2; 精加工程序如下: O001……G00 X9.0 Z2.0; 宏程序起点 #101=72.0;#102=3.5;N100 #103=#101-72.0; 跳转目标程序段 #104=#102*2;G01 X#104 Z#103;#101=#101-0.2; Z坐标每次增量为-0.2 mm#101=36/#101+3; 变量运算出X坐标 IF[#101GE2.0] GOTO100; 有条件跳转G28 U0 W0 M303.2正弦曲线程序正弦曲线#101 为正弦曲线角度变量#102 为正弦曲线各点X坐标#103 为正弦曲线各点Z坐标O0001……#101=90.0; 正弦曲线角度赋初值 #103=-20; 曲线Z坐标赋初值N100#102=34+6*SIN[#101] 变量X坐标值 G01X#102 Z#103 F0.15; 直线段拟合曲线 #101=#101-0.5 角度增量为-0.5度 #103=#103-0.05 Z坐标增量为-0.05mmIF[#101GE-630.0]GOTO100 条件判断M303.3 椭圆曲线程序椭圆方程椭圆中点#101 为椭圆长轴值#102 为椭圆短轴值#103 为椭圆Z坐标起点O001……#101=90;#102=48;#103=90;WHILE[#103GE0.0]DO1; 条件判断 #104=#102*SQRT[#101*#101-#103*#103]/#101; X函数值变量 G01 X[2*#104] Z#103;#103=#103-0.2; Z坐标增量-0.2mmEND1;……M303.4抛物线程序抛物线方程O001……#101=0 抛物线Z轴起始值-20*#101 ,;X函数值变量 N100#102=2*SQRT,G01 X[2*#2] Z#1;Z坐标增量-0.5mm #101=#101-0.5;IF,#1GE-10,GOTO100; 条件判断……M30数控加工宏程序实例在第三章中分析了在数控车床加工中常遇到的宏程序编程方式问题,在本章将进行实例对B类宏程序的两种不同的语句(IF GOTO和WHILE DO)进行说明.程序以FAUNC-Oi系统的格式编写4.1 IF语句实例1、程序计算说明: 2由抛物线方程Z=-X/10得X=10 ,故直线段起点X坐标值X=20。
数控宏程序编程100例I. "English Response:"As a CNC programmer, I have encountered various scenarios where macro programming is essential tostreamline the process and increase efficiency. Let meshare with you 100 examples of CNC macro programming that I have personally used in my career.1. Example 1: Using a macro to automatically set tool offsets for different tools in a tool changer.2. Example 2: Creating a macro to perform a series of complex operations in a single command, saving time and reducing the chance of errors.3. Example 3: Implementing a macro to adjust feed rates based on material hardness, ensuring optimal cutting speeds.4. Example 4: Developing a macro to handle tool wearcompensation, extending tool life and maintaining consistent part quality.5. Example 5: Utilizing a macro to generate custom G-code for specific part geometries, eliminating the need for manual programming.These are just a few examples of how CNC macro programming can revolutionize the way we approach machining tasks. By harnessing the power of macros, we can automate repetitive processes, improve accuracy, and ultimately boost productivity.II. "中文回答:"作为一名数控编程师,我在工作中遇到过许多情况,其中宏程序编程是必不可少的,可以简化流程,提高效率。
数控铣宏程序编程100例数控铣宏程序编程是数控铣床操作中的重要环节,它可以大大提高生产效率和产品质量。
下面将介绍100个常见的数控铣宏程序编程实例。
1. G90 G54 G0 X0 Y0:将坐标系设置为绝对坐标系,将刀具移动到原点位置。
2. G91 G0 X10 Y10:将坐标系设置为相对坐标系,将刀具移动到当前位置的X轴正方向10mm,Y轴正方向10mm的位置。
3. G92 X0 Y0:将当前位置设置为坐标系原点。
4. G94:将进给速度设置为每分钟进给。
5. G95:将进给速度设置为每转进给。
6. G96 S1000:将主轴转速设置为1000转/分钟。
7. G97:将主轴转速设置为每分钟转速。
8. G98:将主轴转速设置为每转转速。
9. G99:将主轴转速设置为每进给转速。
10. G40:取消刀具半径补偿。
11. G41 D1:启用刀具半径补偿,刀具半径为1mm。
12. G42 D2:启用刀具半径补偿,刀具半径为2mm。
13. G43 H1:启用刀具长度补偿,刀具长度为1mm。
14. G44 H2:启用刀具长度补偿,刀具长度为2mm。
15. G45 H3:启用刀具长度补偿,刀具长度为3mm。
16. G46 H4:启用刀具长度补偿,刀具长度为4mm。
17. G47 H5:启用刀具长度补偿,刀具长度为5mm。
18. G48:取消刀具长度补偿。
19. G49:取消刀具半径和长度补偿。
20. G50 S2000:将主轴转速设置为2000转/分钟。
21. G51:取消坐标系旋转。
22. G52 X10 Y10:将坐标系旋转10度。
23. G53:取消工件坐标系。
24. G54:将工件坐标系设置为1号坐标系。
25. G55:将工件坐标系设置为2号坐标系。
26. G56:将工件坐标系设置为3号坐标系。
27. G57:将工件坐标系设置为4号坐标系。
28. G58:将工件坐标系设置为5号坐标系。
29. G59:将工件坐标系设置为6号坐标系。
精心整理转铣床宏指令G65及使用注意事项(FANUC-0MC)2008-05-2921:10宏指令G65可以实现丰富的宏功能,包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
一般形式:G65HmP#iQ#jR#k式中:m--宏程序功能,数值范围01~99;#i--#j--#k--程序#101+#102-#101+#102含义为#100=#101+154.4)表4.4算术运算指令G码H码功能定义G65H01定义,替换#i=#jG65H02加#i=#j+#kG65H03减#i=#j-#kG65H04乘#i=#j×#kG65H05除#i=#j/#kG65H21平方根#i=√#jG65H22绝对值#i=|#j|G65H23求余#i=#j-trunc﹙#j/#k﹚·#kTrunc;丢弃小于1的分数部分G65H24BCD码→二进制码#i=BIN﹙#j﹚G65H25二进制码→BCD码#i=BCD﹙#j﹚÷#k#k21编程格式=#j+#k编程格式G65H02P#iQ#jR#k例G65H02P#101Q#102R#103;(#101=#102+#103) 3)减法#i=#j-#k编程格式G65H03P#iQ#jR#k例G65H03P#101Q#102R#103;(#101=#102-#103) 4)乘法#i=#j×#k编程格式G65H04P#iQ#jR#k例G65H04P#101Q#102R#103;(#101=#102×#103) 5)除法#i=#j/#k编程格式G65H05P#iQ#jR#k例G65H05P#101Q#102R#103;(#101=#102/#103)6)平方根#i=编程格式G65H21P#iQ#j例G65H21P#101Q#102;(#101=)7)绝对值#i=│#j│编程格式G65H22P#iQ#j例G65H22P#101Q#102;(#101=│#102│) 89G码H码功能定义G65H11逻辑“或”#i=#j·OR·#kG65H12逻辑“与”#i=#j·AND·#kG65H13异或#i=#j·XOR·#k1)逻辑或#i=#jOR#k编程格式G65H11P#iQ#jR#k例G65H11P#101Q#102R#103;(#101=#102OR#103) 2)逻辑与#i=#jAND#k编程格式G65H12P#iQ#jR#k例G65H12P#101Q#102R#103;(#101=#102AND#103) (3)三角函数指令(表4.6)表4.6三角函数指令G码H码功能定义G65H31正弦#i=#j·SIN﹙#k﹚G65H32余弦#i=#j·COS﹙#k﹚G65H33正切#i=#j·TAN﹙#k﹚G65H34反正切#i=ATAN﹙#j/#k﹚1编程格式例2#102×COS(#103))#i=#j×TAN#k编程格式G65H33P#iQ#jR#k(单位:度)例G65H33P#101Q#102R#103;(#101=4)反正切#i=ATAN(#j/#k)编程格式G65H34P#iQ#jR#k(单位:度,0o≤#j≤360o)例G65H34P#101Q#102R#103;(#101=ATAN(#102/#103))(4)控制类指令(表4.7)表4.7控制类指令G码H码功能定义G65H80无条件转移GOTOnG65H81条件转移1IF#j=#k,GOTOnG65H82条件转移2IF#j≠#k,GOTOnG65H83条件转移3IF#j>#k,GOTOnG65H84条件转移4IF#j<#k,GOTOnG65H85条件转移5IF#j≥#k,GOTOnG65H86条件转移6IF#j≤#k,GOTOn+n出现1编程格式2)#102,转移到N1000程序段;若#101≠#102,执行下一程序段。
各种类型宏程序A型宏程序G65H m宏指令表宏程序的运算与控制指令(G65)指令格式:G65 Hm P#i Q#j R#k 条件转移的指令格式:G65HmPmQ#jR#k#i :储存运算结果的变量号 Hm:条件转移指令#j :进行运算的变量号1,可以是常数 Pm:转移的地址#k :进行运算的变量号2,也可是常数 Q#j R#k:转移的条件B型宏程序(FANUC 0i Mate-MC系统)运算指令1、定义和转换#i=#j2、加法运算#i=#j+#k 和#i=#j-#k 差#i=#jOR#k 或(对32位的每一位)#i=#jXOR#k 异或(对32位的每一位)3、乘法运算#i=#j×#k 积#i=#j÷#k 商#i=#jAND#k 与(对32位的每一位)4、函数#i=SIN[#j] 正弦(度)#i=COS[#j] 余弦(度)#i=TAN[#j] 正切(度)#i=ATAN[#j]/[#k] 反正切(度)#i=SQRT[#j] 平方根#i=ABS[#j] 绝对值#i=BIN[#j] 十一二进制转换#i=BCD[#j] 二一十进制转换#i=ROUND[#j] 四舍五入圆整#i=FIX[#j] 舍去小数部分#i=FUP[#j] 小数部分进位到整数5、控制指令(1)无条件转移格式:GOTOn(2)条件转移格式:IF[(条件表达式)]GOTOn(条件表达式)有如下几种#jEQ#k 即#j=#k#jNE#k #j≠#k`#jGT#k #j>#k#jLT#k #j<#k#jGE#k #j≥#k#jLE#k #j≤#k例:IF[#4EQ#0]GOTO1N10G90```````````` WHILE[<条件表达式>]DOm`` ```` ```` ``IF[#ⅹEQ#ⅹ]GOTO1 ENDm (m=1、2、3…)(上、下对应,条件满足执行)编程中的一些辅助功能坐标旋转(G68、G69)指令G68 :旋转功能的建立G69 :旋转功能的取消指令的格式G17G18 G68X Y R [X、Y、Z(I、J、K)以G54定旋转中心的坐标,R为旋转角度]G19G17(G18或G19)平面的选择,在其上包括旋转的形状X Y :与G17、G18、G19相应的X、Y和Z中的两个轴的绝对指令,在G68后面指定旋转中心,当不指令时,则G68程序段的刀具位置被认为旋转中心。
R :角度位移正值表示逆时针旋转,回转角度根据指定的G代码(G90或G91)确定绝对值还是增量值。
刀具补偿:要坐标旋转之后,才执行所有的补偿操作上受参考点有关的G27、G28、G29、G30等,与坐标有关的G52到G59、G92等限制,不能指定,如果需要,先取消旋转方式以后才能指令比例缩放(G50、G51)指令(G50取消G51)指令格式:(1)沿所有轴以相同的比例放大或缩小格式:指令意义:G51X Y Z P :缩放开始X Y Z :比例缩放中心坐标值的绝对值`` 缩放有效`` (缩放方式)P :缩放比例G50 缩放取消(2)沿各轴以不同的比例放大或缩小格式:指令意义:G51X Y Z I J K(缩放开始,其后相同)X Y Z :同上I J K :X、Y和Z各轴对应的缩放比例注:须在单独的程序段内指定G51,在完成放大或缩放之后,指定G50以取消缩放方式另:[G5.1Q1(G51刀路优化的建立)Q0(取消G5.1)注:它可以以开始程序段或其后单独程序段建立A、(螺旋加工孔)OxxxxG65H01P#100Q0.;(Z轴的初始值)G65H01P#101Q20.;(孔的半径)G65H01P#102Q10.;(加工孔的高度)G65H01P#103Q1.;(Z轴每次的增量)G90G54G00G40X20.Y20.Z100.;(以绝对坐标值定位到孔的中心)M03S2000;Z0;G91G41G01X#101Y0D01F1000;(以增量值建立刀补)N10G65H02P#100Q#100R#103;G90G03Z-#100I-#101F1200;G65H84P10Q#100R#102;G03I-#101F600;G00Z20;G40;M05;M30;B、(螺旋加工孔)Oxxxx#1=0;#2=20;#3=10;#4=1;G90G54G00X20Y20Z100;M03S2000;Z0;G91G41G01X#2Y0D01F1000;WHILE[#1LT#3]DO1;#1=#1+#4;G90G03Z-#1I-#2F1000;END1;G03I-#2F800;G00Z100;G40;M05;M30;(意义与上相同)B、[孔加工(绝对值)]Oxxxx#1=20;(孔的半径)#2=8;(圆弧进刀半径)#3=#1-#2;(圆弧进刀的起点值)#4=10;(加工孔的高度)#5=2;(每次高度的增量)#6=0;(Z轴的初始值)G90G54G40G00X0Y0Z100;(定位到孔的中心)M03S2000;WHILE[#6LT#4]DO1;#6=#6+#5;Z-#6;G01G41X#3Y-#2D01F1000;G03X#1Y0R#2;I-#1;X#3Y#2R#2;G40G01X0Y0;END1;G00Z100;M05;M30;(以上适合孔在工件坐标中心位置的孔加工)B、[孔加工(增量值)]G90G54G40G00X0Y0Z100;(可定位到任何坐标位置的孔中心)G01G41X#3Y-#2D01F1000;换成:G91G01G41X#3Y-#2D01F1000;G03X#1Y0R#2;换成:G03X#2Y#2R#2;```````` (与上相同)````X#3Y#2R#2;换成:X-#2Y#2R#2;G40G01X0Y0;换成:用绝对坐标值(G90)回到开始定位点(改后可用在工件坐标中的任何位置孔的加工)A、(外形加工)OxxxxG65H01P#100Q24;G65H01P#101Q6;G65H01P#102Q0;G90G54G40G00X70Y-60Z100;M03S2000;N10G65H02P#102Q#102R#101;Z-#102;G41G01X60Y-40D01F1000;X-60;Y40;X60;Y-45;G40X70Y-60;G65H84P10Q#102R#100;G00Z100;M05;M30;B、(外形加工)Oxxxx#1=24;#2=6;#3=0;G90G40G54G00X70Y-60Z100;M03S2000;WHILE[#3LT#1]DO1;#3=#3+#2;Z-#3;G41G01X60Y-40D01F1000;X-60;Y40;X60;Y-45;G40X70Y-60;END1;G00Z100;M05;M30;B、平面加工Oxxxx#1=5;(高度)#2=1;(增量高度)#3=0;(初始值)#4=60;(平面长度的一半)G90G54G00X70Y-50Z100;M03S2000;WHILE[#3LT#1]DO1;#3=#3+#2;Z-#3;#5=70;(平面长度的一半)WHILE[#5GT-#4]DO2;#5=#5-13;G01X#5F1000;Y50;#5=#5-13;X#5;Y-50;END2;G00Z20;(加工完一层提刀)X70Y-50;(回到初始点)END1;Z100;M05;M30;以上均为用平刀编程的程序,而在曲面加工里面,会用到球刀,球刀与平刀的编程有所不同,在手工编程里面,用球刀来编程,只能是以球心来计算,而平刀却是用刀尖。
所以在用球刀编程加工曲面时,可以加上其R半径去计算,而平刀是以刀尖来计算,在编程时可以利用平移轨迹法,即将每一个刀位点平移出一个刀的半径。
(上为一些规则球面,椭圆面,倒圆角等)而在用球刀加工一些斜面时,刀具的起点与终点必须要经过计算,原因下图:B、椭圆半球(平刀)Oxxxx#1=30;(椭圆的长半轴)#2=20;(椭圆的短半轴)#3=5;(平刀半径)#4=90;(起始角度)#5=2;(增量角度)G90G54G00G5.1Q1X0Y0Z100;M03S2000;Z0;WHILE[#4GT0]DO1;#4=#4-#5;#6=#1*COS[#4]+#3;(将轨迹平移)#7=#2*SIN[#4]-#2;[Z轴从最高点(零点)向下变化]#8=#2*COS[#4]+#3;(将轨迹平移)#9=0;WHILE[#9LT360]DO2;#9=#9+2;#10=#6*COS[#9];#11=#8*SIN[#9];G01X#10Y#11F1200;END2;END1;G00Z100;Q0M05;M30;B、球面(平刀)赋值时,把椭圆的长,短轴换成圆的半径如:#1=20 前面如上WHILE[#4GT0]DO1;#4=#4-#5;#6=#1*COS[#4]+#3;(将轨迹平移)#7=#1*SIN[#4]-#1;[Z轴从最高点(零点)向下变化]G90G01X#6F1000;Z#7;I-#6;下面END2删掉B、椭圆面(球刀)Oxxxx#1=30+5;(椭圆长半轴+刀半径R)#2=20+5;(椭圆短半轴+刀半径R)#3=90;#4=2;G90G54G5.1Q1G00X0Y0Z100;M03S2000;Z0;WHILE[#3GT0]DO1;#3=#3-#4;#5=#1*COS[#3];#6=#2*COS[#3];#7=#2*SIN[#3]-#2;G90G01X#5F1000;Z#7;#8=0;WHILE[#8LT360]DO2;#8=#8+2;#9=#6*SIN[#8];#10=#5*COS[#8];G01X#10Y#9F1200;END2;END1;G00Z100;Q0;M05;M30;球面与上平刀一样B、圆锥面(球刀)Oxxxx。