浙江大学845自动控制原理考研真题试卷

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题（回忆版）
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题（回忆版）。

浙江大学控制系自动控制原理近年考研题分章集锦（一）（第一、二章: 基本概念及数学模型――连续部分）浙江大学二〇〇五年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目编号注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。

2005年1.(10分)电冰箱制冷系统原理见图1。

继电器的输出电压u R 为压缩机上的工作电压。

绘制控制系统框图，简述工作原理。

若出现压缩机频繁起动，请提出相应的改进措施。

答：系统框图：当冰箱温度u2高于设定值，放大器输出Δu ，继电器动作输出u R 。

压缩机运行，从蒸发器吸入低温低压气体。

输出高温高压气态制冷剂至冷凝器；冷凝器送出高压常温液态制冷剂至蒸发器，制冷剂在蒸发器内气化，吸收制冷。

改进措施：调小放大器放大倍数，或选用灵敏度较小的继电器，或者两者兼而用之。

2．（10分）系统框图见图2－1，要求将系统等效变换成图2－2，图2－3框图结构，并求H（S），G（S）表达式。

图2-1 图2-2 图2-3 解:H(S)= 1+2() KG SG(S) =2004年一．（20分/150分）如图1所示，U1(t)，U2(t)分别是输入电压和输出电压。

X3，X2分别是输入位移和输出位移，X1则是C点位移。

f1, f2是粘滞阻尼系数，k1, k2是弹性系数。

求两系统的传递函数，并分析两系统变量间的相似关系。

图 1解：1)(1)(1111)()(212211221212211221212211112212+++++++=++++=S C R C R C R S C C R R S C R C R S C C R R S C R SC R S C R SC R s U s U 1)111(11)11(1)()(2122112212122112212132+++++++=S K f K f K f S K K f f S K f K f S K K f f S X S X两相似系统变量间对应关系：电压U---------------------------位移X电阻R---------------------------粘滞阻尼系数f 电容C---------------------------弹性系数的倒数K1二．（10分/150分）用方块图化简法，求图2所示系统的闭环传递函数图 2解：321341431131213213414311311)()(G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G S R S Y +++--+++++--=∴2003年1．（10分/150分）求理想运算放大器的传递函数)()(s Ui s Uo ，结构图如下：解：理想运放∞→λZ ，流入运放电流0,0→→B U i)()()()()()()()()()(:)(0)()()()()()()()()()()()()()(414243324232142321s Z s Z s Z s Z s Z s Z s Z s Z s U s U s U U s Z s U s Z s U s U s Z s U s U s Z s U s U s Z s U s U i i i i i i O F B F F B O F F B B i ++==⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧--=--=-+=-=∴得消去即：2003年第1题示意图2．（10分/150分）求右图的传递函数)()()(s U s y s G =解：)()()(1)()()()()(1)(1)()()(1)()(21121221122*12s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G +--=-+=+=∴2002年 1．（10分/100分）R-L-C 网络如图所示，信号源内阻为零，U r (t)为输入变量，U 0(t)为输入变量，试求电网络的状态变量表达式。

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・17都告弄你了，让你列出真值.表，写出输出E的逻辑表达式=楼下来是第十副，分值五分。

让你用一位半加器实现一位全加器，不能用其他任何元瞥件用数据选择器法实现一个控制器，控制器用来计数输入1的数量，要束M 画出电路框图2一画出ASM流程图3.列表写出数据选择器的输入.要求1,有一个寄存器L一个寄存器2；—个触发器E2.先读取预存信号存到奇存器1中，再让寄存器2等于寄存器％当触发器E2U札令Bin1.控制露有外部控制指令§tsrt开始工作，一个ready指示状态机状态.控制器还有两个输入指令E和zero,zep由控制逻辑输入，指示输入序列全是CL2011年浙江大学844信号与电路基础考研真题V<3?71•r,迁虬©州”[xu-3泌.奈照il^iu叶密UH拙）]*卜需留州间相叽袒・立炉地住靡W'g罹i卜珅5翊由盟那瘩夷次A在僖佩郴帆4|¥,国1时U W善'.V4*tU4we（^t*灿估%mt*们，m推："溢迎;HL怛不舂王告补鼻汇VI l I K般W队饵博'■-Pi U n"t“彩F*、i:■；>■/w闸Wu*ift+#u粮期r-♦*w害tfctsiiu，0引2.，,叩"・Mh「，',鸣I「："知K.札m函，.f.盅心虹曲,竺里书笔审用牌为»的^朦耳氏⑴的榜露做），，,.已帝堇号喊mkv催琥me•1i vnc-ftj-wktyf*iE%*、&■［，••【■"；*rt\.r.M g4心•.■，■,，.吝•♦.葛段址"，保境此HS*T演税敏忡由，tuT-京谛酎tttH T莉咐H"戒）俄幡嶙神;rH.ttUl,迁妥tl氧■橄燃布赋4岫仲]i ft浦相»「，「u.<n r*j>»it4：r hi“-r.■?1*;■J e*：｝k%,”*«>快H-71I尊I」，II-apw.-UKV r»〃lH〕E，J,出”的"黑Mifiu H.«r f\tk,m,ra^cAti\on I H P HM.H!M为虻林出的福't.is分'，右-ths nw i:1」.fi}-诉，求做劣小眇-•s目.，氟号诧理茸a枝】以』e：M<^为擀第上；技艮式-:.*坡［元#•蕾篆雾株*门卖/基电路.百击电USE*,“…伊上.土席苓友I.怙£不：-再乎说学呼咯谭*『仆，一匚温汩院海冥炯“已触泄备髯就企甥理&.■,«/'.tin-it一迎JH船全浅谤还籍患江熟重理宅肆爰漆------:--------1----------------1.输Alt兼聚小■落为』，璋性E时金tffiH啊"抚抄匚一与离船速瑞蠢建克，碧山出用门宅尊茹呻n«j*Ai_£：121?:色Jf：触乂善#-IB：i町，r辿割i-rj,赛血:L*插凿’定*|丁，虐辑尘匏吕成£•，:：缶咬国《莎事.山.球化RfE-.、r»J，切，一一：.；*A电岸・-“刃4尸！时藏-■改*，电南”噂出翠.*.己归港/U寸*勺据七努韦网#«r JWUntf'"5皿mmw.・s瞄*；.勺5"e'；M 3l.IK—用:*的1皆仔.心云＞5V74叫TTL的一A"Mft入与卷仁”翰未际3建进电陋的度i&另一卷人占・遗亡电竖岛逐mtt抨宅IE，计♦使输出K为高电年旺离尊片⑶便；:：阻悚.三"、....冬r■"—■*»2010年浙江大学844信号与电路基础考研真题及详解共5夏，第1舆浙江大学I二。

⾃动控制原理试卷、习题及答案2套⾃动控制 (A )试卷⼀、系统结构如图所⽰，u1为输⼊， u2为输出，试求 1．求⽹络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2．讨论元件R1，R2，C1，C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。

（15分）2⼆、图⽰系统，试求，（1）当输⼊r(t)=0，n(t)=1(t)时，系统的稳态误差e ss;（2）当输⼊r(t)=1(t)，n(t)=1(t)时，系统的稳态误差e ss; （3）若要减⼩稳态误差，则应如何调整K 1，K 2？（15分）三．已知单位负反馈系统的开环传递函数为.)())(()(1Ts s 1s 12s K s G 2+++=试确定当闭环系统稳定时，T ，K 应满⾜的条件。

（15分）四、已知系统的结构图如图所⽰，（1）画出当∞→0:K 变化时，系统的根轨迹图；（2）⽤根轨迹法确定，使系统具有阻尼⽐50.=ζ时，K 的取值及闭环极点（共轭复根）。

（15分）五、已知最⼩相位系统的对数幅频特性渐近特性曲线，1.试求系统的开环传递函数G （s ）;2.求出系统的相⾓裕量γ;3．判断闭环系统的稳定性。

（15分）六、设单位反馈系统的开环传递函数如下，2s158s -+=)()(s H s G 1. 试画出系统的乃奎斯特曲线;2. ⽤乃⽒判据判断系统的稳定性（15分）七、已知单位反馈系统的开环传递函数为1)s(2s 4G +=)(s使设计⼀串联滞后校正装置，使系统的相⾓裕量040≥γ，幅值裕量10db K g≥，并保持原有的开环增益值。

（10分）⾃动控制理论B⼀．试求图⽰系统的输出z 变换C(z).（20分）(b)(a)⼆.闭环离散系统如图所⽰，其中采样周期T =1s ，（20分）1．试求系统的开环脉冲传递函数G(z); 2．求系统的闭环脉冲传递函数)z (Φ； 3．确定闭环系统稳定时K 的取值范围。

（注：()T 22e z z )s 1(Z ,1z Tz )s 1(Z ,1z z )s1(Z αα--=+-=-=）三. 设单位反馈线性离散系统如图所⽰，其中T ＝1秒，试求取在等速度输⼊信号r (t )=1作⽤下，能使给定系统成为最少拍系统的数字控制器的脉冲传递函数D (z )。

紧急通知本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长，也就是我本人亲自整理编排而成。

大家可以叫我学长，年龄比我大的辞职考的可以叫我小弟。

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学长自我介绍学长姓邓，名某某，男，本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业，考浙大控制考了3次，14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。

当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程，结果全军覆没，只有我一人过了300分，由此可见考浙大控制还是很有难度的，其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取，当时我们都不是很清楚，蒙着头自己学，去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看，我自我感觉学得还不错，当时我一个同学考电子科大的自动化，经常跑来问我自控的问题，我基本都能给他解答出来，他说我好牛逼，觉对没有问题，然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137，而我只考了96分。