GNSS-RTK工程施工测量技术指南(试行)
- 格式:doc
- 大小:456.00 KB
- 文档页数:15
****-****(征求意见稿)前言 (I)引言 (II) (1) (1) (1) (3) (3) (7) (9) (10) (11) (12) (14) (15) (16) (17)前言本标准的附录A、附录B 为规范性附录。
本标准的附录C、附录D、附录E、附录F 为资料性附录。
本标准由国家测绘局提出并归口。
本标准主要起草单位:本标准主要起草人:本标准由国家测绘局负责解释。
I** ****-****引言本标准是根据我国现阶段全球定位系统实时动态(RTK)测量的技术水平制定的。
本标准内容涉及目前应用广泛的单参考站RTK 测量技术和基于CORS 系统的网络RTK 测量技术。
本标准是在GB/T 18314 《全球定位系统(GPS)测量规范》、CJJ 73 《全球定位系统城市测量技术规程》、GB50026 《工程测量规范》的基础上,结合生产实际的情况制定的。
全球定位系统实时动态(RTK)定位测量除应符合本标准的要求外,还应符合国家现行的有关强制性标准、规范的规定。
II本标准规定利用全球定位系统实时动态测量(RTK)技术,实施平面一级、二级、三级控制测量和五等高程控制测量、地形测量的技术要求、方法。
其他相应精度的定位测量可参照本标准执行。
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或者修订版均不合用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本合用于本标准。
GB/T 18314 全球定位系统(GPS)测量规范CJJ 73 全球定位系统城市测量技术规程CH/T 2022-2005 全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范CH 8016 全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程GB 50026 工程测量规范GB/T 14912 1 ∶500 1 ∶ 1000 1 ∶2000 外业数字测图技术规程3.1 实时动态测量(RTK) Real Time KinematicRTK 测量技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。
GNSSRTK测量基本步骤GNSSRTK(Real-Time Kinematic)是一种高精度的全球导航卫星系统(GNSS)测量技术,其基本步骤包括站点布设、接收机设置、基准站观测、流动站观测、数据处理和结果分析等。
下面将详细介绍GNSSRTK测量的基本步骤。
1.站点布设首先需要选择一个适合的站点布设位置。
站点的选择应考虑到观测目标、视野开阔程度、地形及周围环境。
合理的站点布设可以保证接收到足够数量的卫星信号,并降低误差的影响。
2.接收机设置3.基准站观测选择一个已知坐标的基准站进行观测。
在观测过程中,基准站需要接收到至少4颗以上的卫星信号,并记录其伪距和载波相位观测值。
观测时间一般为10分钟以上,以保证观测数据的可靠性。
观测结束后,基准站需要将数据上传到数据中心,以供后续的数据处理。
4.流动站观测选择一个需要测量的流动站进行观测。
流动站需要与基准站建立无线通信连接,接收来自基准站的差分数据。
流动站同样需要接收到至少4颗以上的卫星信号,并记录其伪距和载波相位观测值。
观测时间一般为10分钟以上,以保证观测数据的可靠性。
5.数据处理数据处理是GNSSRTK测量中非常关键的一步。
首先需要进行数据预处理,包括数据格式转换、数据质量检查等。
然后进行差分定位,通过基准站和流动站之间的误差差异,对流动站的位置进行修正。
最后进行数据平滑处理,以获得更加精确的测量结果。
6.结果分析对处理后的数据进行结果分析,包括测量结果的精度分析、误差分析等。
可以使用GIS软件将测量结果与地理信息进行叠加,以便进一步分析和应用。
对于GNSSRTK测量的结果,需要进行精度评估,并与现场要求进行对比,以确定其适用性和可靠性。
综上所述,GNSSRTK测量的基本步骤包括站点布设、接收机设置、基准站观测、流动站观测、数据处理和结果分析等。
通过合理的站点布设和参数设置,结合精确的观测和数据处理,可以实现高精度的GNSSRTK测量。
gnss rtk的基本操作流程(一)GNSS RTK的基本操作流程简介GNSS RTK(Real-Time Kinematic)是一种实时精密定位技术,通过使用全球导航卫星系统(GNSS)接收器和无线通信设备,实现高精度的位置测量。
本文将详细介绍GNSS RTK的基本操作流程。
步骤一:设置基站1.选择合适的位置放置GNSS接收器作为基站。
2.连接天线到GNSS接收器上。
3.打开GNSS接收器,进入设置界面。
4.设置基站的位置坐标等参数。
5.开启基站的无线通信功能,以便与测量设备进行数据传输。
步骤二:设置移动设备1.选择合适的位置放置GNSS接收器作为移动设备。
2.连接天线到GNSS接收器上。
3.打开GNSS接收器,进入设置界面。
4.设置移动设备的位置坐标等参数。
5.开启无线通信功能,与基站建立连接。
步骤三:数据采集1.确保基站和移动设备已成功建立通信连接。
2.在移动设备上选择相应的测量任务。
3.开始进行数据采集,并记录测量点的坐标信息。
步骤四:差分处理1.将基站和移动设备采集到的数据导入差分处理软件。
2.对采集到的数据进行差分处理,获得高精度的测量结果。
3.生成差分处理报告,包括测量点的坐标信息和精度评估。
步骤五:数据后处理1.将差分处理结果导入数据后处理软件。
2.对测量数据进行进一步的分析和处理。
3.生成数据后处理报告,包括测量点的坐标信息和其他分析结果。
结论通过以上流程,我们可以利用GNSS RTK技术实现高精度的位置测量。
不仅可以应用于土地测量、建筑工地的监测等领域,还可以在地质灾害预警、导航定位等方面发挥重要作用。
希望本文的介绍可以帮助读者更好地了解GNSS RTK的基本操作流程。
注意:本文仅为GNSS RTK的基本操作流程介绍,具体操作步骤可能因设备型号和软件版本等原因有所差异,请根据实际情况进行操作。
RTK测量规范要点RTK测量是一种精确测量技术,可以实时获取全球卫星导航系统(GNSS)的位置信息,具有高精度、高时效性和高可靠性的特点。
为了保证测量结果的准确性和可靠性,各国纷纷制定了一系列的RTK测量规范。
本文将重点介绍RTK测量规范(试行)的要点。
1.测量设备和系统要求:规范对测量设备的精度、可靠性和稳定性提出了明确的要求。
测量设备应具备相应的国家标准认可证书,并在使用前进行校准和检定。
测量系统应具备完善的数据管理和处理功能,能够实现实时差分测量和数据传输。
2.测量点布设和操作要求:规范要求在进行RTK测量前,必须根据实际情况进行合理的测量点布设,保证测量点之间的基线长度和角度范围的合理性。
在实际测量过程中,操作人员应具备必要的测量知识和技能,熟练掌握测量仪器的操作方法,并保证操作过程的规范性和准确性。
3.数据采集和处理要求:规范对测量数据的采集和处理提出了具体要求。
数据采集时应保证信号接收的稳定和可靠,避免人为因素对数据的干扰。
数据处理过程中,应采用有效的滤波算法和精确的数据模型,提高数据的可信度和精度。
4.数据质量控制要求:规范要求建立完善的数据质量控制体系,对测量数据进行质量评估和控制。
测量数据应具备一定的准确性和可靠性,满足国家和行业相关规定的要求。
同时,应制定相应的数据质量检查和监控程序,及时发现并纠正数据异常和错误。
5.测量报告和数据传输要求:规范要求测量结果应制作详细的测量报告,包括测量数据、测量仪器和系统信息等内容。
报告应具备一定的结构和格式,便于阅读和使用。
测量数据的传输应采用安全可靠的通信手段,确保数据的完整性和保密性。
以上是RTK测量规范(试行)的主要要点。
通过遵循这些规范要求,可以保证RTK测量结果的准确性和可靠性,提高测量效率和工作质量。
对于从事RTK测量工作的相关人员来说,熟悉并遵守相关规范是必要的,可以帮助他们更好地开展工作,并取得更好的测量效果。
GNSS -R TK 技术在施工测量中的应用分析摘要 GNSS-RTK测量技术中,是基于卫星定位系统,该技术的应用具灵活性、便捷性与高效性,凭借其巨大的技术应用优势而得以广泛应用于我国建筑工程、地质测绘与水利灌溉等各个方面,并且发挥着极大的作用,减少了传统测量技术应用时所需要投入的人力、物力与时间成本。
关键字:GNSS-RTK 技术优势引言GNSS-RTK测量方法即利用两台以上卫星GNSS-RTK接收机同时接收卫星数据,同时基准站通过其发射电台将接收的载波相位信号发射给流动站,而流动站在接收卫星信号的同时通过其电台接收基准站的电台信号,利用自带的处理软件进行实时差分,从而获得较高精度的相对位置关系1.GNSS-RTK定位技术基本原理在GNSS-RTK作业模式下,利用载波相位差分技术实现流动站的实时差分测量。
流动站通过数据链接收来自基准站的数据,同时采集GPS观测数据,并在系统内进行实时处理,计算出目标点的位置信息。
流动站可处于静止状态,也可处于运动状态,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。
载波相位整周未知数解固定后,即可进行每个单元的实时处理。
2.GNSS-RTK测量技术具有如下的应用优势(1)可以实现全天候施工测量作业,而不必受到气候条件的影响;(2)基于卫星定位系统控制点实现数据的直接采集,更加便于采用全站仪进行测量;(3)无需精准的导线测量及控制精度,有效减少时间成本,技术便捷有效;(4)保证测量均衡,提高测量可靠性。
利;(5)采用的快速算法,提高测量计算精度;(6)可以实现数据信息的实时传输,测量数据链技术应用稳定,提高测量效率。
3.GNSS-RTK测量技术在施工测量中的常见应用3.1 GNSS-RTK点放样(1)获取放样数据放样开始之前,根据放样点数量的多少来选择放样数据的获取方式,如果放样点数量较少,则可以采用直接录入的方式,将放样点数据信息人工录入到测量控制系统中;如果放样点数量过多,人工录入会消耗大量时间,则可以在完成数据文件制作之后,利用计算机将文件导入测量控制器中。
gnss系统rtk点测量方法及流程哎呀,你问我这个问题可真是让我头疼啊!不过既然你那么想知道GNSS系统RTK点测量方法及流程,那我就得好好给你讲讲了。
毕竟,这可是一个相当专业的话题,我可不能马虎应付哦!我们得了解一下什么是GNSS系统。
简单来说,GNSS就是全球导航卫星系统,它是由一组卫星组成的网络,可以帮助我们在全球范围内进行定位、导航和时间同步等操作。
而RTK(Real-Time Kinematic)则是一种高精度的定位技术,它可以在实时情况下获取厘米级别的精度。
RTK点测量方法及流程是什么样的呢?咱们一步一步来分析吧!我们需要准备好硬件设备。
一般来说,RTK点测量需要使用一台支持RTK功能的GPS接收机和一台基站。
GPS接收机可以接收到卫星发出的信号,并将其转化为坐标信息;而基站则可以与GPS接收机进行通信,实时更新其坐标信息。
这样一来,我们就可以在实时情况下获取高精度的坐标数据了。
我们需要进行一些基础设置。
首先是校准基站的位置。
这个过程比较简单,只需要将基站放置在一个相对固定的位置上,然后通过GPS接收机进行校准即可。
接下来是设置GPS接收机的参数。
这里需要注意的是,不同的GPS接收机可能有不同的设置方法,所以具体操作还需要参考相应的说明书哦!基础设置完成了之后,我们就可以开始进行RTK点测量了。
这个过程主要包括两个步骤:跟踪观测和数据处理。
首先是跟踪观测。
在这个过程中,我们需要将GPS接收机和基站放在一起进行观测。
具体来说,就是让GPS接收机不断地接收卫星发出的信号,并同时与基站进行通信。
这样一来,基站就可以根据GPS接收机发送回来的信号来更新其坐标信息了。
而GPS接收机则可以根据这些信息来不断调整自己的位置和方向,从而实现高精度的定位。
接下来是数据处理。
在这个过程中,我们需要对收集到的数据进行一系列的计算和分析,以得到最终的定位结果。
这个过程比较复杂,涉及到很多专业知识和算法哦!不过不用担心啦,只要按照正确的方法进行操作,相信你也能搞定的!RTK点测量方法及流程虽然比较繁琐,但是只要掌握了其中的要点和技巧,还是比较容易上手的哦!希望我的讲解能够帮到你,让你在今后的工作和生活中更加得心应手!。
高精度GNSS测绘在大型工程项目中的应用指南随着科技的快速发展和工程项目规模的日益扩大,高精度GNSS测绘技术在大型工程项目中的应用愈发广泛。
GNSS(全球导航卫星系统)是指利用全球定位卫星系统进行定位、测量和导航的技术,其中包括美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略和中国的北斗。
本文将探讨高精度GNSS测绘技术在大型工程项目中的应用指南,包括数据收集与处理、误差控制及结果验证等方面。
一、数据收集与处理在进行大型工程项目的测绘工作时,数据收集与处理是至关重要的一步。
首先,使用高精度GNSS接收机对测量区域进行全球卫星定位系统的信号接收,以获取位置信息。
同时,应选择高质量的GNSS接收机和天线,以获得更准确的数据。
数据处理方面,应使用专业的测绘软件对接收到的GNSS数据进行处理。
首先,对原始数据进行预处理,例如去除异常值、周跳等。
然后,通过差分定位技术进一步提高精度。
差分定位是指将基准站接收到的精确位置信息与流动站的位置信息进行比较,通过计算两者之间的差异,得出更加准确的位置结果。
二、误差控制在进行大型工程项目测绘时,误差控制是必不可少的一环。
误差来源包括系统误差、环境误差和人为误差等。
为了确保测量的准确性和可靠性,需要对这些误差进行控制。
首先,系统误差是指由于接收机硬件、卫星轨道等因素引起的误差。
为了减少系统误差,应选择具有高精度、稳定性好的GNSS接收机,并进行仪器校准和定期维护。
此外,还可以使用多频GNSS接收机,以消除信号传播过程中的大气延迟等误差。
其次,环境误差是指由于自然环境因素(如多径效应、地形等)引起的误差。
为了减少环境误差,应选择适当的测量站点,并进行现场勘测,了解周围环境的特点,采取相应的措施(如使用合适的天线、避免多径效应等)。
最后,人为误差是指由于测量人员技术水平、操作不当等因素引起的误差。
为了减少人为误差,应进行专业的培训和认证,熟悉测绘仪器的操作方法,并在实际操作中遵循正确的测量流程。
关于GNSS测量技术,除了GNSS静态控制测量(已在《GNSS 控制网观测计算》一文中介绍)外,还有一种常用的重要测量方式,就是GNSS RTK测量,主要用于图根点、像控点、界址点、地形碎部点的坐标测量,以及坐标放样等方面。
GNSS RTK测量方法简便、快捷、应用广泛,已经逐渐成为GNSS测量最主要的方式。
而且在很多场景,已经逐步取代了全站仪,成为应用最广泛的坐标测量方式。
RTK测量主要有单基准站RTK和网络RTK两种测量方法。
单基准站是RTK测量的常规方法,需要架设一个基准站,另外1个或多个流动站进行点位测量,基准站和流动站之间采用无线电台进行通讯,也可以采用无线通信网络进行通讯,如移动、电信、联通的2G/4G通信网络。
我第一次接触的RTK设备就是2002年单位引进的一套Trimble 4700“1+2”,1台基准站2台流动站,一套价格要50多万,而且特别笨重,基准站电台要用蓄电池进行供电,流动站除了对中杆外还需要一个背包,里面装GNSS接收机和锂电池,背包上还安装着无线电天线。
GNSS接收机和GNSS天线、电子手簿、无线电天线之间都是用通信线连接,特别不方便。
现在的RTK设备已经做得非常轻量化,GNSS接收机和天线都集成在一起,和电子手簿是蓝牙连接,非常方便。
国产设备的价格也非常便宜,一套“1+2”RTK设备5万元就可以搞定。
网络RTK是随着国内GNSS连续运行参考站(CORS)的建设而发展起来的一种RTK测量方法。
由于这种方法不用架设基准站,把CORS站作为基准站,直接用一个流动站就可以进行测量,通过无线通信网络建立CORS基站和流动站之间的通讯联系,因此比单基准站的方法更加便捷。
当然,网络RTK也会受CORS站和无线通信网络的覆盖情况的限制,没有CORS站或没有手机网络信号的地区是不行的。
现在CORS站基本能够达到全覆盖的水平,以我所在的内蒙古自治区来说,NMCORS站点180多个,能够覆盖自治区全境,除了赶上个别站点有故障的时候,都是很OK的,而且只要申请账号,就可以免费使用。
测绘中心GNSSRTK工程施工测量技术指南(试行)说明目前测绘中心在各项目上的工程施工测量中广泛应用了GNSSRTK测量技术,RTK测量极大地提高了工作效率,节约了时间、人力成本。
但随着GNSSRTK测量技术的深入推广应用,在提高工效的同时也出现了一些问题,对测绘成果质量造成了一定的影响。
产生这些问题的主要原因是由于对GNSSRTK测量特点、对测量软件提供的精度指标的理解以及对GNSSRTK测量有别于传统测量手段出现的误差表现形式和含义没有清晰的认识和明确的使用要求等。
为确保GNSSRTK在工程施工测量工作中的可靠性、统一RTK 测量作业方法、仪器使用要求、数据处理方法,特编制技术指南。
1GNSSRTK测量类型测绘中心应用的GNSSRTK测量形式有三种(基准站与流动站之间的数据通信方式):常规RTK测量(使用电台进行数据传输)、单基准站网络RTK(Base)和连续运行参考站网络(CORS)。
1.1单基站RTK测量1.1.1常规RTK测量常规RTK测量工作结构由一个基准站+电台+若干流动站组成,数据间的通信使用VHF、UHF、扩频或跳频。
常规RTK测量的精度可达到:水平:1~3cm;垂直:2~5cm。
工作距离:小于10km。
常规RTK 测量技术的出现,实现了定位实时化从而提供了控制测量、测图、工程放样和工程监控的实时化技术。
1.1.2单基准站网络RTK(GPSBase)单基准站网络RTK(GPSBase)的工作流程:用户在流动站使用测量手簿通过手机卡GPRS或CDMA 连接互联网,通过IP地址上传和下载差分信号,基准站的GPSBase连接互联网,访问该IP地址下载差分信号,进行数据改正,并上传和下载数据,流动站下载改正数据,实时获得定位结果。
1.2连续运行参考站网络CORS连续运行参考站网络(ContinuouslyOperatingReferenceStations)基于网络的、动态地、连续地,同时也是快速、高精度地获取空间和地理特征的现代信息基础设施之一。
CORS技术运用了网络、GNSS、现代大地测量、地球动力学等技术和方法。
提供移动定位、动态连续的空间参考框架和地球动力学参考等服务。
CORS系统由基准站(参考站)、系统中心、呼叫中心、数据通信、用户应用等子系统组成,用户无需设置基站。
2RTK测量技术要求2.1在已开通运行CORS的地区,在考虑效费比的前提下建议优先采用CORS系统。
2.2RTK作业前应充分熟悉测量软件的各项功能和参数设置。
测量手簿(以TrimbleSurveyController为例,下同)软件共包含六大菜单:[文件]、[键入]、[配置]、[测量]、[坐标几何]、[仪器]。
文件:新建项目、检查当前任务、修改当前任务参数以及删除无用的项目;键入:输入待放样的点、直线、曲线和道路等;配置:仪器参数的设置和修改,包括语言选择、基准站流动站的参数、测量限差、接收机内部无线电频点的改变,以及Bluetooth(蓝牙)的连接等;测量:完成测量工作,包括点的采集、点线、曲线和道路的放样;坐标几何:软件自带测量工作常用的反算、交会等计算工具;仪器:显示GPS接收机收星状况、接收机文件和状态等。
2.3点校正当RTK测量要求提供工程指定的坐标时,应进行坐标转换。
点校正的目的是求解WGS-84(或CGCS2000)坐标转换为工程使用坐标系统的转换参数。
点校正可分为外业点校正和内业点校正。
点校正必须是在测量手簿中建立的与之相对应的任务下进行。
点校正结果直接影响今后的施工放样,固应将点校正工作视为控制测量认真对待。
2.3.1校正点的选择a)用于校正的点必须为交桩控制点或等精度加密的控制点;b)校正点应均匀分布在工程施工区域及周边且能控制整个施工区域;每个校正区域内用于点校正的个数:平面不少于3个,高程不少于4个;c)单基准站RTK测量模式下,如果一个区域比较大,控制点比较多,应分段(区)做校正。
可按单项工程(如大型桥梁)或按线路长度划分(≤10km);d)注意坐标系统,中央子午线,投影面高程(特别是海拔比较高的地方),控制点与放样点是否是同一个坐标投影系统;e)点校正的残差:平面不应超过10mm、垂直不应超过15mm。
对残差超限的应剔除。
对精度要求相对较低的工程(如路基土石方施工)此项限制可适当放宽。
2.3.2外业点校正a)外业点校正前,应在测量手簿软件中正确设置各项参数;需要设置的参数有:在[文件]中建立新任务(任务名称、坐标系统参数、坐标转换基准等),在[配置]中进行测量形式设置、拨号简表设置等;b)校正作业外业数据采集时,对中杆应使用支架整平;c)外业点校正时,应选择PDOP值较低的观测时段(PDOP≤4),设置数据采样间隔1s、数据采集时间不应低于3min(在测量点的[选项]中设置);d)控制点的已知(网格)坐标可用手工键入或电脑导入的方式输入测量手簿。
并导入新建立的任务中。
水准点的输入,可将其平面坐标视为0,例如:BM5,0,0,30.235;e)点校正外业数据采集时,测量已知控制点点名的编辑应与相对应的控制点加以区分,例如在点名前加字头“W”表示采集的是控制点在WGS-84系统下的坐标即GPS点;f)外业数据采集完成后,在手簿[测量]菜单里的测量方式中选择[工地校正],逐一添加网格点和与之对应的外业采集的GPS点。
网格点带高程的,可选择[使用]水平和垂直进行校正,添加的水准点校正[使用]选择仅垂直,进行校正;逐一选择对应的点点校正结果g)检查水平、垂直残差,应用校正结果。
点校正结果必须作为测量原始记录,上传至中心的信息管理平台。
h)点校正应用后,必须进行控制点测量比对,并将比对结果记录上传至中心的信息管理平台。
2.3.3内业点校正a)内业点校正一般用于单基站RTK测量;b)用于校正的控制点的WGS-84坐标之间相对矢量关系必须是准确的,即此WGS-84坐标是由一个静态网平差后得到的;c)应优先使用工程控制网复测所得的控制点在WGS-84系统下的坐标与设计单位交桩坐标进行内业点校正;d)参与校正的基站点WGS-84坐标、网格坐标必须是与控制网联测得出的;e)为保证点校正的计算精度,WGS-84坐标需保留足够的位数,经纬度坐标秒位上小数点后至少有5位。
例如25°23′36.25468″;f)校正点WGS-84坐标输入测量手簿,在手簿[键入]-[点]-[选项]中设置输入坐标为:WGS-84。
输入的控制点WGS-84坐标设置输入的坐标类型e)控制点的网格坐标和WGS-84坐标输入完成后,其余校正工作和要求与外业校正相同(见2.3.2-f~h)。
2.4基准站设置2.4.1基准站应选择在控制点或等精度加密点上。
应便于电源、维护等管理,建议采用强制归心的观测墩,观测墩的高度不应低于1.0m。
2.4.2基准站应具备良好的接收信号条件。
周围应视野开阔,截止高度角10º以上无遮蔽物(基准站的卫星截止高度角设置应≥10°),周围无信号反射物(大面积水域、大型建筑物等),以减少多路径干扰。
并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。
在基准站附近禁止使用对讲机、手机通信。
2.4.3基准站应远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200m外,应远离高压输电线路、通讯线路100m外。
2.4.4使用电台进行差分信号传输时,基准站应选择在测区内相对较高的位置。
2.4.5使用移动通信进行差分信号传输时,基准站还应选择在测区内有利于移动通信收发信号的位置。
2.4.6基准站上仪器架设要严格对中、整平、量高。
注意天线高、天线类型和相应的天线高测量方式的设置。
2.5RTK外业测量放样2.5.1测量开始前,应检查测量手簿中当前的任务是否与测量所在区域匹配,各项设置是否正确。
基准站和流动站数据采集间隔设置应相同。
数据采样率一般设为1s,模糊度置信度应设为99.9%以上。
2.5.2RTK测量应注意卫星数量、分布等观测窗口状况,其作业条件应符合下表规定:RTK测量卫星状况的基本要求2.5.3观测时接收机10米范围内避免使用对讲机、手机等电磁发射设备。
2.5.4本《指南》定义的RTK测量一测回是指流动站接收机在重新初始化之后所成功完成的一次RTK测量。
重新初始化观测是指流动站接收机在完成一或多测回测量后再次进行初始化操作后所进行的测量,并对不同初始化下的测量结果进行比较。
类似于全站仪测量中的重新设站观测。
2.5.5每测回观测控制手簿设置,平面收敛精度应≤15mm、高程收敛精度应≤20mm。
观测应在得到固定解,且收敛稳定后开始且稳定后方可开始。
2.5.6开始测量放样前,必须进行测量检核。
检核控制点的实测坐标与实际坐标的差值:平面坐标分量(X,Y)≤20mm、高程≤30mm。
合格后方可进行测量放样工作。
2.5.7每测回的自动观测个数不应少于10个观测值,每次读数的坐标分量(平面、高程)较差应≤10mm,取平均值作为测量结果(在手薄的观测次数或观测时间中进行设置)。
每测回采集的历元(自动观测值)个数可参照下表中的规定,取平均值作为定位结果;RTK平面控制测量技术要求2.5.8测回间观测结果的坐标较差应≤10mm,高程较差应≤20mm。
重新初始化观测结果的平面坐标分量较差应≤15mm,高程较差应≤25mm。
2.5.9检核点与放样区域间的距离不应超过1000m。
2.5.10测量检核与放样工作的时间间隔不宜超过1小时。
2.5.11当初始化时间超过3min仍不能获得固定解时,应断开通讯链接,重启接收机,再次进行初始化操作。
重试次数超过3次仍不能获得初始化时,应选择其它位置或时段进行测量。
2.5.12在工程结构物施工测量中,应以至少两次初始化后的观测值做对比。
尤其是在信号质量差、初始化时间长的情况下。
例如:在一个工作区域测量完成后,重新进行初始化操作,再次测量此前的测量点,并将测量结果进行比较。
2.5.13使用RTK在进行诸如桩位放样、模板检查等工作时,对测量结果应通过其他方式进行必要的检核,如:钢尺丈量。
2.5.14测量工作完成后,也必须进行测量检核。
检核控制点的实测坐标与实际坐标差值的限差与放样前的检核相同。
若超限,应查找原因并对此次的测量放样结果进行复核。
控制点检核困难时,可检核此前附近已有放样成果的点。
2.5.15本《指南》所涉及的外业测量强制性规定应作为外业观测原始数据记录。
2.5.16RTK测量中卫因星颗数少且分布差、测量点视空条件差、遮挡物较多、流动站与基准站距离较远、网络延时、电离层活动异常、流动站初始化时间长,上述情况下即使得到固定解有可能是“伪固定”的现象。
此时虽有固定解,但实际上测量的结果却存在较大偏差,对测量成果造成严重影响。
应注意此类现象的发生,应采取必要的措施加强观测。