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FANUC 0i 卧式加工中心全闭环变成半闭环的修改
时间：2012-03-26 作者：模具联盟网点击：456 评论：0 字体：T|T
TH6350卧式加工中心使用FANUC-0i A系统，其B轴采用闭环。
由于B轴圆光栅出现问题而无法发挥作用，但生产任务又很紧，所以决定暂时采用半闭环结构。
步骤如下：
(1)将参数No.1815#1有关B轴参数OPTx改为“0”；
(2)修改柔性传动比Feed gear(n/m)，该参数可通过如下公式设定：
n/m=电动机旋转1转时希望的脉冲数/电动机旋转1转时位置反馈的脉冲数 =参考计数器容量/1 000 000 (最小公约数)
=15 000/1 000 000
=3/200
由于n/m是整数比还可运用估算法进行设定：
1/100＜n/m＜1/50
即2/200＜n/m＜4/200
故n/m=3/200
(3)改完后执行B轴回零，用百分表打夹具的基准面适当修改参数No.1850关于B轴的栅格偏移量Grid shift，使回零后夹具的位置能够回到全闭环时的位置。
这样就完成了全闭环→半闭环的转换。
FANUC 0系统如何保护你的参数和程序不被修改保护你的程序FANUC 0系统：修改参数：改为1就可以保护9000~~9999的程序不被修改。
FANUC 0I系统：修改参数：3202#4（NE9）改为1 #0（NE8）改为1就可以保护9000~~9999和8000~~8999的程序不被修改。
修改3210的值就可以设置密码了，只有在3211里输入和3210一样的密码才可以修改3020#4为0或1。
保护你的参数：参数设定成1可以保护程序和参数，将设定成1后即无法设定PWE=1参数无法修改，通过设定画面（OFFSET画面）找到设定成0即可恢复（注意恢复时不是在SYSTEM画面设置参数而是在设定画面FANUC系统维修中常用的参数fanuc系统维修中常用的参数1．手摇脉冲发生器损坏。
一台fanuc 0td数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。
当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。
等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。
2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。
上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若x轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700lt1x1数值改为+（或将0704lt1x2数值修改为-）后，再一次返回参考点。
若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。
（2）同时按p和can键后开机，即可消除超程报警。
3．一台fanuc 0i数控车床，开机后不久出现alm701报警。
从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数rrm8901#0改为“1”先释放alm701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将prm8901改为“0”。
发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法摘要：数控系统参数设置的正确与否直接影响数控机床的使用，本文介绍了发那科0i mate-TC数控系统参数设置的方法，通过对参数设置过程的描述，便于掌握此系统参数的设置方法和参数设置过程中的注意事项。
关键词：数控系统参数设置无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。
这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。
特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数的设置，将使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平，也给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。
1.显示参数的操作1）按MDI面板上的“SYSTEM”功能键数次，或者按“SYSTEM”功能键一次，再按[参数]软键，选择参数画面。
2）参数画面由多页组成，可以通过以下两种方法选择需要显示的参数所在的画面。
（1）用光标移动键或翻页键，显示需要的画面。
（2）由键盘输入要显示的参数号，然后按下[搜索]软健，这样可显示指定参数所在的页面，光标同时处于指定参数的位置。
2.用MDI设定参数1)在操作面板上选择MDI方式或急停状态。
2)按下“OFS/SET”功能键，再按[设定]软键，可显示设定画面的第一页。
3)将光标移动到“参数写入”处，按[操作]软键，进入下一级画面。
4)按[NO：1]软键或输入1，再按[输入]软键，将“参数写入”设定为1；这样参数处于可写入状态，同时CNC发生100号报警。
5)按“SYSTEM”功能键，再按[参数]软键，进入参数画面，找到需要设定参数的画面，将光标置于需要设定的位置上。
6)输入参数，然后按“INPUT”键，输入的数据将被设定到光标指定的参数中；7)参数设定完毕，需要将“参数写入”设置为0，即禁止参数设定，防止参数被无意更改。
Fanuc 0i 系统信息查看
1、报警信息查看：
当屏幕上出现“ALM”时，可在MDI键盘上按“MESSAGE”(信息)键，调出报警显示屏幕；
2、报警历史查看：
按“MESSAGE”（信息）键→按“过程”键；
3、查看PMC监控状态（例如查看X2.3触点状态）：
在MDI键盘上按“SYSTEM”键→按下“PMC”软键→按下“PMCDGN”软键→按下“STATUS”软键→在MDI键盘上依次按“X”、“2”→按软键“SEARCH”即可显示出X2.0~X2.7触点的状态；
4、调出参数画面：
在MDI键盘上按“SYSTEM”键→按“参数”软键即可调出参数画面，若无“参数”软键出现，可按“◀”键，直到出现“参数”软键，再按下；
5、快速查看某一个参数（例如查看1320号参数）：
在MDI键盘上按“SYSTEM”键→按“参数”软键调出参数画面→利用MDI键盘输入“1320”→按“NO检索”软键，即可调出1320号参数；
6、查看实时梯形图：
在MDI键盘上按“SYSTEM”键→按“PMC”软键→按“PMCLAD”软键，即可显示实时梯形图画面；
按“ADDRESS”软键切换到地址显示，按“SYMBOL”软键切
换到助记号显示；
7、参数修改（写入）打开方法：
（1）将机床置于MDI方式或机床进入急停状态；
（2）在MDI键盘上按“OFFSET SETING”键一次或多次；
（3）在MDI键盘上使用光标键，使光标定位在“参数写入”项上；
（4）在MDI键盘上按“1”键→按“INPUT”键，即可打开参数修改（此时系统有报警，可忽略不管）。
FANUC 0i-D系统参数设定的基本方法
任务内容
FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
典型参数的表达方式
参数的显示与搜索
用MDI方式设定参数
数控系统上电全清
FANUC 0i-D数控系统具有丰富的机床参数。
数控系统参数是数控系统用来匹配数控机床及其功能的一系列数据，数控系统硬件连接完成后，要对其进行系统参数的设定和调整才能保证数控机床正常运行，达到机床加工功能要求和精度要求；同时，参数设置在数控机床调试与维修中起着重要的作用。
一、FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
1、按照数控系统参数的控制功能分
根据数控系统各参数的控制功能，FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数类型及其功能见表1：
表1 FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数控制功能类型。
FANUC 0系统如何保护你的参数和程序不被修改保护你的程序FANUC 0系统：修改参数：改为1就可以保护9000~~9999的程序不被修改。
FANUC 0I系统：修改参数：3202#4（NE9）改为1 #0（NE8）改为1就可以保护9000~~9999和8000~~8999的程序不被修改。
修改3210的值就可以设置密码了，只有在3211里输入和3210一样的密码才可以修改3020#4为0或1。
保护你的参数：参数设定成1可以保护程序和参数，将设定成1后即无法设定PWE=1参数无法修改，通过设定画面（OFFSET画面）找到设定成0即可恢复（注意恢复时不是在SYSTEM画面设置参数而是在设定画面FANUC系统维修中常用的参数fanuc系统维修中常用的参数1．手摇脉冲发生器损坏。
一台fanuc 0td数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。
当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。
等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。
2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。
上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若x轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700lt1x1数值改为+（或将0704lt1x2数值修改为-）后，再一次返回参考点。
若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。
（2）同时按p和can键后开机，即可消除超程报警。
3．一台fanuc 0i数控车床，开机后不久出现alm701报警。
从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数rrm8901#0改为“1”先释放alm701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将prm8901改为“0”。
XD-40数控铣床电气使用说明书（FANUC 0i mate-MB系统）出厂编号中华人民共和国大连机床集团有限责任公司序首先感谢您使用本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚实与高精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间里，将带给您更优越的加工产品品质。
由于本公司持续不断地提高产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本文件有些差异，此仅表示新的改善方案已运用到您的机床上。
如有任何问题，请随时与本公司联系。
说明书中的所有附图与画面，均只是用于图解说明，有助于用户了解。
说明书中并不提供所有构件的实际尺寸或公差值。
本公司有对本产品、机床规格及各种机床文件进行修改或完善的权利，没有告知先前使用者这些修正或改善的义务。
本机床所有随机文件在未得到本公司书面同意前，不得以任何形式或方法来重新制作、翻印或影印。
本公司保留上述有关权利。
目录1、电气安全2、机床电气概述3、机床操作概述4、机床编程概述5、机床电气维修概述附件A：电气原理及接线图1. 电气安全1.1 安全预防本机床安装有许多安全设置，以避免遭受伤害或破坏，操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置，而应该了解以下各章节说明后，方可进行操作和维修。
切不可随意操作、维修机床。
否则将大大增加个人伤害、机床损伤的可能性。
经过对本手册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验，将会降低非加工时间、提升生产效率及提高操作机床的安全性。
因在特殊运用的场合而附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的安全作业规章制度。
重要守则★未经培训的人员禁止维护或操作本机床；★禁止操作工尝试维修本机床；★请谨慎工作并随时注意安全。
如您身体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床；★请勿使用压缩空气直接对着控制面板、电气箱喷吹；★必须知道“紧急停止按钮”所在位置；★如发生停电，应立即关闭总电源；★请勿改变参数、数量及其它设定值。
如有必要更改，请修正前先记录相关改动；★请勿让机床在无人看护下运转；★每日工作结束后，请将主电源关闭；1.2 电气安全装置及作用在特别留意上述章节之安全建议外，请了解以下安全装置及其作用，以保证机床的正常运转和人身安全。
FANUC0I．．．．程序．．．．．．．．．系统隐藏你的．．．．．．90000I．．系统．．．．．．．．．．程序．．．．．．．．．9000~~9999．．．．．．．．就可以隐藏你的．．参数．．NO3202#4．．是．:．修改详细修改如下．．．．．．:．口令．．．．．．．．．．．．．．）和参数．．．．．．No.3210(PASSWD．．．．No.3211(KEYWD)．．．．．．．．．．．．．．．．功能．．．．．．．．．．．．．．可以通过参数．．参数．．No.3202#4(NE9)将程序锁住以保护程序．．．．．．．到．．．．．．．．．．．No.9000No.9999．．．．．．．将不能被修改。
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．No.9000．．．．．．．在锁住状态下除非输入了正确的口令否则程序．．．．．．．到．No.9999锁住状态意味着参数．．．．．的设置值不同这些参数中的设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．KEYWD．．值与参数．．．．．．的．设置．．．．．．．．．PASSWD值不显示当．．．．．的设置值相同时就可以解锁当参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．参数．．．．．．．KEYWD．．．．．．的设置值与参数．．PASSWDPASSWD．．．0．时．．．．．．．显示为表明．．．．．．没有设置．．．．．．PASSWD锁住和解锁的步骤：．．．．．．．．．锁住．．．方式．．．．:． 1 ．置为．．MDI2 ．设置参数开关为可写这时在．．．P/S100．．．．．．．．报警．．．上显示．．．．．．．．．．．．CNC3 ．设置参数．．．．．．．．．．．．．．No.3210(PASSWD)．．．．．．．．．．．．．．．这时就设定为锁住状态4 ．将参数写入开关置为禁止写入．．．．．．．．．．．．．5 ．按下解除报警状态．．．．．．．．解锁．．．．．方式．．MDI．．:． 1 ．置为2 ．设置参数开关为可．．．．．．报警．．．P/S100．．．．．上显示．．．．．．．．写这时在．．．．CNC3 ．在参数．．．．．．No.3210(PASSWD)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．相同的值这时锁住状．．．．．．．．．．．．．．中设置与参数．．．No.3211(KEYWD)态解除．．．4 ．将参数．．．0．．．．NE9(No.3202#4)．．．．．．．．．．．．．．设置为5 ．将参数写入开关置为禁止写入．．．．．．．．．．．．．6 ．按下解除报警状态．．．．．．．．7 ．程序．．No.9000．．．．．．．到．No.9999 ．．．．．．．现在就可以编辑了．．．．．．．．详细说明．．．．设置参数．．．．PASSWD:．．．．．．．当参数．．．PASSWD ．．．．．．中设置非．．．．0 ．值时就设置了锁住状态然而参数．．．．．．．．．．．．．． PASSWD ．．．．．．仅在锁住状态尚未设置时当．．．．．．．．．．．．PASSWD=0 ．．．．．．．．或．PASSWD=KEYWD ．．．．．．．．．．．．才可以设置如．．．．．．果在其它情况下设置该参数就会出现一个不能写入的警告当设置了锁住状态后当．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．PASSWD0,．．．．．．．．且．PASSWD KEYWD ．．．．．．．．．．．参数．．NE9 ．．．就会．．自动．．设置为．．．1 ．如果在这时试图将．．．．．．．．NE9．．．改．为．0 ．就会出现一个不能写入的警告．．．．．．．．．．．．．改变参数．．．．PASSWD:．．．．．．．当锁住状态解除后当．．．．．．．．．PASSWD=0 ．．．．．．．．或．PASSWD=KEYWD ．．．．．．．．．．．．就可以更改．．．．．设置状态在解锁步骤的第．．．．．．．．．．．3 ．步后可以在参数．．．．．．．PASSWD ．．．．．．中设置一个新的参数从这时起必须．．．．．．．．．．．．．．．在．KEYWD ．．．．．中设置一个新值才能解除锁住状态．．．．．．．．．．．．．．．锁住和解锁的步骤．．．．．．．．在参数．．．PASSWD ．．．．．．中设置．．．0:．．当在参数．．．．PASSWD ．．．．．．中设置．．．0 ．时显示数字．．．．．0 ．并且口令功能被设．．．．．．．．为无效换句话说口令功能可以通过将．．．．．．．．．．．．．．．．KEYWD ．．．．．中的值设为与．．．．．．KEYWD ．．．．．中一样的值或者干．．．．．．．．脆不设置．．．．PASSWD ．．．．．．来取消为了确保不进入锁住状态必须千万．．．．．．．．．．．．．．．．．．小心不要在参数．．．．．．．PASSWD ．．．．．．中设置非．．．．0 ．值．重新锁住．．．．:．在锁住状态解除后可以通过在．．．．．．．．．．．．．PASSWD ．．．．．．参数中设置一个不同的值来重新设定或．．．．．．．．．．．．．．．．．者通过关掉．．．．．NC ．．电源再打开后将．．．．．．．KEYWD ．．．．．复位来设定．．．．．警告．．一旦设定了锁住状态参数．．．．．．．．．．．NE9 ．．．就不能被设为．．．．．．0 ．并且参数．．．．PASSWD<br>．．．．．．．．．．在锁住状态解除之．．．．．．．．前或者执行清除所有内存的操作之前不能进行修改在设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．PASSWD ．．．．．．时要千万小心．．．．．．0．系统是．．．10.4．．．．不相信你可以试试．．．．．．．．。
