三梁四柱式液压机的总体设计及液压系统【标称压力2500KN】

1 绪论本设计的内容是150T四柱液压机液压系统设计。

液压技术是机械设备中广泛采用的技术方式。

该技术采用液体作为工作介质，通过动力组件将机械能转换为液体的压力能，在通过管道、控制组件，借助执行组件将压力能转换为机械能，驱动负载实现运动，完成所需动作。

液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，液压传动系统有液压泵、阀、执行器及辅助件等液压组件组成。

液压传动原理是把液压泵或原动机的机械能变为液压能，然后通过控制、液压阀和液压执行器，把液压能转变为机械能，以驱动工作机构完成所需的各种动作。

液压传动技术是机械设备中发展速度最快的技术之一，其发展速度仅次于电子技术，特别是近年来液压与微电子、计算机技术相结合，使液压技术的发展进入了一个新的阶段。

从70年代开始，电子学和计算机进入液压技术领域，并获得了重大的效益。

例如在产品设计、制造和测试方面，通过利用计算机辅助设计进行液压系统和组件的设计计算、性能仿真、自动绘图以及资料的采取和处理，可提高液压产品的质量、降低成本并大大提高交货周期。

总之，液压技术在与微电子技术紧密结合后，在微电脑或微处理器的控制下，可以进一步拓宽它的应用领域，使得液压传动技术发展成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术，使它在国民经济的各个方面都得到了应用。

本文研究内容是150T四柱液压机液压系统设计，整个设计过程基本上体现了一个典型的液压系统的设计思路。

液压传动在金属切削机床行业中得到了广泛的应用。

例如磨床、车床、铣床、钻床以及组合机床等的进给装置多采用液压传动，它可以在较大范围内进行无级调速，有良好的换向性能，并易实现自动工作循环。

组合机床是由具有一定功能的通用部件（动力箱、滑台、支承件、运输部件等）和专用部件（夹具、多轴箱）组成的高效率专用机床。

组合机床加工范围广、自动化程度高，在机械制造业的成批和大量生产中得到了广泛的应用。

叠加阀是在60年代由美国双A公司等较早开发的，但品种规格少，且都以小通经为主。

四柱液压压力机系统设计目录1工况分析与计算1.1工况分析1.1.1工作循环1.1.2工作循环图绘制1.2负载分析与计算1.2.1负载分析1.2.2负载计算（1）负载压力计算（2）负载流量计算1.2.3负载图与速度图绘制2液压系统图的拟定2.1系统功能分析2.2系统图的拟定2.3系统图的绘制2.4系统功能说明3液压元件的计算与选择3.1确定液压泵的型号及电动机功率3.2阀类元件及辅助元件的选择3.3元件列表4液压缸设计4.1液压缸结构的拟定4.2液压缸结构的计算4.3液压缸结构图4.4液压缸结构校核5设计总结1工况分析与计算本系统中的负载压力及执行部件的自重较高，系统所需流量较高，功率损失较大，发热量大。

因此选用双作用单出活塞缸作为执行元件，斜盘式柱塞泵作为动力元件，采用循环水冷却。

1.1.1工作循环主缸（上液压缸）驱动上滑块实现“快速下行—慢速加压—保压延时—快速返回—原位停止”的动作循环顶出缸（下液压缸）驱动下滑块实现：“向上顶出—停留—快速返回—原位停止”的动作循环。

1.1.2工作循环图绘制工作循环图见图1-1。

主缸快退顶出缸图1-1 液压缸工作循环图1.2负载分析与计算快进工进快退快进工进保压平衡负载：1000KN1)启动：0=-=平衡F F F G 2)加速：KN t g v G F a 25.212.0608.95.21000==??=KN F F F F G 25.21-a =+=平衡 3)快下行程：0-==平衡F F F G 4)减速：KN t g v G F a 55.192.0608.92.0-5.21000==??=）（ KN F F F F G 55.19-a =+=平衡 5)工进行程：KN F F G 800== 6)制动：KN t g v G F a 7.12.0608.92.01000==??=7)保压：0=F8)快上启动：a G F F F += KN t g v G F a 3.10852.0608.9101000==??=9)快退：KN F F G 1000== 10)制动：a G F F F -=KN t g v G F a 7.9142.0608.9101000==??=以上式中F-----液压缸载荷 a F -----下行部件所受惯性力 G-----模具下行部分重力 t ?-----活塞速度变化量t ?-----活塞缸速度变化所用时间。

四柱式液压机液压系统设计四柱式液压机液压系统是一种常用的工业生产设备，其液压系统设计的好坏直接影响到设备的性能和使用寿命。

下面将从液压系统的组成和设计要点两个方面做详细的介绍，以期对四柱式液压机液压系统的设计有一个全面的了解。

1.液压系统的组成(1)液压泵：液压泵是液压系统的动力源，负责向液压缸提供压力油。

在选择液压泵时，应考虑液压系统的工作压力、流量需求以及工作环境等因素。

(2)液压缸：液压泵提供的压力油通过液压管路输送到液压缸中，产生推力或拉力。

液压缸通常由活塞、密封装置和活塞杆组成。

(3)液压阀：液压阀用于对液压系统进行控制和调节。

常见的液压阀包括直动式换向阀、电磁换向阀、电液比例阀等。

液压阀的选择应根据液压系统的控制要求和性能参数进行。

(4)油箱：油箱用于储存液压油，并起到冷却液压油的作用。

油箱还会安装滤油器和油位检测器等附件。

(5)液压管路：液压管路将液压泵提供的压力油输送到液压缸中，起到传输作用。

液压管路应选择适当的管径和材料，保证系统的流量和压力损失在合理范围内。

2.液压系统设计要点(1)系统工作压力：四柱式液压机液压系统的工作压力一般在10-25MPa之间。

工作压力的选择应根据液压机的设计要求和工作环境进行，同时应考虑液压泵、液压管路和液压缸等部件的承压能力。

(2)液压泵的选择：液压泵的选择应通过计算液压系统的流量需求，确定液压泵的流量和压力参数。

同时，还需要考虑液压泵的转速、功率和效率等因素。

(3)液压阀的选型：根据液压系统的控制要求和性能参数，选择适合的液压阀。

在选择液压阀时，还需要考虑其密封性能、反应速度和可靠性等因素。

(4)油箱和冷却系统设计：油箱的设计应满足液压油的储存和冷却要求。

油箱的尺寸应根据液压泵的流量和液压系统的容积进行选择。

冷却系统的设计应确保液压油的温度在合理范围内，避免油温过高导致液压系统的故障和损坏。

(5)液压管路的设计：液压管路的设计应根据液压系统的流量和压力损失进行计算。

摘要四柱液压机由主机及控制机构两大部分组成。

液压机主机部分包括液压缸、横梁、立柱及充液装置等。

动力机构由油箱、高压泵、控制系统、电动机、压力阀、方向阀等组成。

液压机采用PLC控制系统，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。

该系列液压机具有独立的动力机构和电气系统，并采用按钮集中控制，可实现手动和自动两种操作方式。

该液压机结构紧凑，动作灵敏可靠，速度快，能耗小，噪音低，压力和行程可在规定的范围内任意调节，操作简单。

在本设计中，通过查阅大量文献资料，设计了液压缸的尺寸，拟订了液压原理图。

按压力和流量的大小选择了液压泵，电动机，控制阀，过滤器等液压元件和辅助元件。

关键词：四柱；液压机；PLC目录第1章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2发展趋势 (2)第2章液压机本体结构设计 (4)2.1 液压机基本技术参数 (4)2.2 液压缸的基本结构设计 (5)2.2.1 液压缸的类型 (5)2.2.2 钢筒的连接结构 (5)2.2.3 缸口部分结构 (5)2.2.4 缸底结构 (5)2.2.5 油缸放气装置 (6)2.2.6 缓冲装置 (6)2.3 缸体结构的基本参数确定 (7)2.3.1 主缸参数 (7)2.3.2 各缸动作时的流量： (8)2.3.3 上缸的设计计算 (9)2.3.4 下缸的设计计算： (15)2.4 确定快速空程的供液方式、油泵规格和电动机功率 (20)2.4.1 快速空程时的供油方式 (20)2.4.2 确定液压泵流量和规格型号 (21)2.4.3 泵的构造与工作原理 (21)2.5 立柱结构设计 (22)2.5.1 立柱设计计算 (22)2.5.2 连结形式 (24)2.5.3 立柱的螺母及预紧 (25)2.5.4 立柱的导向装置 (26)2.5.5 限程套 (27)2.5.6 底座 (28)2.6 横梁参数的确定 (28)2.6.1 上横梁结构设计 (28)2.6.2 活动横梁结构设计 (29)2.6.3 下横梁结构设计 (29)2.6.4 各横梁参数的确定 (30)第3章液压系统及元件的设计 (31)3.1 液压系统原理 (31)3.1.1 工作原理 (31)3.1.2 工艺加工过程 (32)3.2 管道及管接头 (33)3.2.1 管道 (33)3.3 液压控制阀的选择 (35)3.3.1 先导式溢流阀 (35)3.3.2 节流阀 (35)3.3.3 单向阀 (35)3.3.4 电磁换向阀 (35)3.3.5 顺序阀 (35)3.3.6 背压阀 (36)第4章控制部分 (37)4.1 PLC概述 (37)4.2控制部分设计 (37)总结 (40)参考文献 (41)致谢 (42)附录1：英文及翻译 (43)附录2：程序梯形图 (51)第1章绪论1.1概述本次设计的题目由我实习的公司提供，主要是对铝合金材料等的加工。

摘要本次设计的内容为YTD32-40四柱三梁液压机总体设计,该液压机适用于可塑性材料的压制工艺，如冲裁、弯曲、翻边、薄板拉伸等，也可从事于校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型，塑料制品及粉末制品的压制成型工艺。

自19世纪出以后发展很快，已经成为现代工业生产中必不可少的设备了。

目前，我国液压机产品仍坚持中小型液压机的两种分类方式。

一是按产品用途划分为通用和专用两种。

二是按产品自身重量划分为一般、大型和重型。

自身重量在10吨以下称为一般液压机，重量在10~30吨称为大型液压机，重量在30吨以上称为重型液压机。

关键词:四柱三梁,液压,阀,液压回路ABSTRACTThis design content for YTD32-40SI the column three Liang hydraulic press system design, this hydraulic press is suitable for the plastic material suppressed craft, like blanking, curving, flange, thin steel plate stretch and so on, also may be engaged in the adjustment, the pressure attire, the grinding wheel formation, the swaging metal parts formation, the plastic product and the powder product suppressed formation craft.Will appear later from the 19th century to develop quite quickly, already became in the modern industry production one of essential equipment.At present, our country hydraulic press product still continued the middle and small scale hydraulic press two classified method.One, divides according to the product use into general and the special-purpose two big kinds.Two, divides according to product own weight into general, large-scale and heavy.Own weight is called the common hydraulic press below 10 tons, the weight is called the large-scale hydraulic press in 10~30 tons, the weight is called the heavy hydraulic press above 30 tons.Key word:Four column three Liang, hydraulic pressure, valve, hydraulic pressure return route目录第一章前言 (5)1.1液压机现状概要 (5)1.2液压传动控制系统及设计要求 (6)第二章液压机总体设计 (7)2.1液压机主要设计参数 (7)2.2液压机工作原理分析 (7)2.3液压机工艺方案设计 (10)2.4液压机总体布局方案设计总体布局 (10)2.5 液压机零部件设计 (11)第三章液压机液压系统设计 (16)3.1液压传动的优越性概述 (16)3.2液压系统设计要求 (16)3.3液压系统设计 (17)3.4液压系统零部件设计 (35)3.5活塞杆的导向套和密封 (44)3.6 缓冲装置 (45)3.7 液压站布局设计 (50)3.8液压系统安全、稳定性验算 (51)第四章液压机电气系统设计 (55)4.1电气控制概述 (55)4.2液压机电气控制方案设计 (55)4.3液压机电气控制电路设计 (55)第五章 PLC控制部分 (58)5.1 PLC的特点 (58)5.2 本设计的要求 (58)5.3 定义开关和输入点的对应关系 (60)5.4 编程 (62)第六章液压机安装调试和维护 (65)6.1液压机的安装 (65)6.2液压机的调试 (65)6.3液压机的保养维护 (65)结论 (66)参考文献 (67)致谢 (68)第一章前言1.1液压机现状概要1 概述液压机是制品成型生产中应用最广的设备之一，自19世纪出现以后发展相当迅速，已经成为现代工业生产中必不可少的设备了。

毕业设计四柱下压式压力机的设计学生姓名：专业班级：指导教师：学院：2014年6月四柱下压式压力机的设计摘要四柱液压机一般由主体及动力系统、液压控制系统三大部分组成。

液压机主机部分包括横梁、液压缸、充液装置及立柱等。

动力系统则包括电动机、高压泵、油箱、压力阀、控制系统、方向阀等等组成。

液压机一般采用的是PLC 控制系统，通过油缸和泵以及各种液压阀实现能量的调节，输送和转换，完成各种工作运动的循环。

该系列液压机具有独立的动力系统和液压控制系统，并采用单键可恢复式按钮控制，并且可实现自动和手动两种方式操作。

这种设计出来的液压机的结构是相对紧凑点的，在它工作的时候，其灵敏度是非常不错的，而且可靠，速度迅速，能耗较小，噪音低，压力和行程都在规定的范围以内任意调节，操作方便简单。

本设计，经过查阅大量的文献资料，拟订了液压缸的尺寸，设计并绘制了液压原理图，按压力以及流量的大小选择了电动机，液压泵，过滤器，控制阀等液压元件和辅助元件。

关键词液压机；下拉式；四柱；设计The design of the four pillars press pressAbstractHydraulic machine generally consists of the main body and the power system, hydraulic control system has three major components. Hydraulic machine host section includes beams, hydraulic cylinders, filling device and column, and so on. Power system includes a motor, high pressure pumps, tanks, pressure valves, control systems, directional valve and so composed. Hydraulic machine is generally used PLC control system, the regulation of energy, transportation and conversion through pumps and various hydraulic cylinders and valves, all kinds of work to complete the cycle movement. The series hydraulic machine has independent power systems and hydraulic control systems, and the use of one-touch buttons to resume control, and can be achieved in two ways automatic and manual operation.Within the hydraulic structure is compact, sensitive and reliable work, speed quickly, less energy consumption, low noise, pressure and stroke are prescribed range arbitrary regulation, convenient and simple to operate..The design, through access to a large number of documents, prepared a hydraulic cylinder size, design and draw a hydraulic schematic. The pressing force and the size of the flow of selected motors, hydraulic pumps, filters, hydraulic control valves and other components and auxiliary components.Keywords Hydraulic machines; Drop-down; poster; Design目录摘要Abstract1 前言 (1)1.1 研究背景 (1)1.2 国内外发展状态 (1)1.2.1 国内状况 (1)1.2.2 国外状况 (2)1.3 研究内容 (2)2 液压机总体方案的设计 (4)2.1 液压传动系统的基本原理 (4)2.2 液压传动系统的组成 (4)2.3 总体布局方案设计 (5)3 液压机本体结构设计 (6)3.1 液压机基本技术参数 (6)3.2 立柱结构设计 (6)3.2.1 立柱设计计算 (6)3.2.2 连结形式 (7)3.2.3 立柱的螺母及预紧 (8)3.2.4 立柱的导向装置 (9)3.2.5 限程套 (10)3.3 横梁参数的确定 (10)3.3.1 横梁结构设计 (10)3.3.2 横活动横梁的主要作用 (10)3.3.3 下横梁结构设计 (10)3.3.4 各横梁参数的确定 (11)4 液压系统及元件的设计 (12)4.1 液压系统原理 (12)4.1.1 工作原理 (12)4.2 液压缸的基本结构设计 (13)4.2.1 液压缸的类型 (13)4.2.2 钢筒的连接结构 (14)4.2.3 缸口部分结构 (14)4.2.4 缸底结构 (14)4.3 缸体结构的基本参数确定 (15)4.3.1 主缸参数 (15)4.3.2 上缸的设计计算 (15)结论 (18)参考文献 (19)致谢 (20)错误！使用“开始”选项卡将标题1,章标题(有序号) 应用于要在此处显示的文字。

三梁四柱液压机设计手册引言液压机是一种重要的金属加工设备，广泛应用于冲压、压铸、成型等领域。

三梁四柱液压机是目前常见的结构形式之一，它具有结构简单、稳定性好、操作便捷等特点。

本手册将详细介绍三梁四柱液压机的设计原理、结构特点、操作方法及维护保养，以便读者能够全面了解和掌握该设备。

一、三梁四柱液压机的工作原理1.1 液压系统三梁四柱液压机采用液压系统驱动工作，主要包括油箱、液压泵、控制阀、油缸等组成。

液压泵通过输送高压油液来驱动活塞运动，控制阀则根据需要调节油液的进出，以实现对液压系统的控制。

1.2 结构特点三梁四柱液压机的主要结构包括机架、上横梁、下工作台、四根立柱、活塞、液压缸等部件。

活塞与液压缸连接，上横梁与立柱连接，通过控制液压系统的工作，实现对工件的加工成型。

二、三梁四柱液压机的设计要点2.1 结构设计三梁四柱液压机的结构设计应当充分考虑荷载情况、应力分布、工作平衡、运动稳定等因素，合理设计上横梁、立柱等部件的尺寸和连接方式，确保设备在工作时具有足够的稳定性和可靠性。

2.2 控制系统设计液压机的控制系统设计是关键，需要根据工件的加工要求和工艺流程设计相应的控制程序，合理设置压力、速度、行程等参数，并配置相应的液压元件来实现对设备的精准控制。

2.3 安全保护设计在设计三梁四柱液压机时，必须充分考虑设备的安全保护措施，加强对压力、温度、位移等参数的实时监测，设置相应的报警和保护装置，确保设备在工作中能够安全可靠地运行。

三、三梁四柱液压机的操作方法3.1 液压机的启动在启动液压机前，必须确保设备各部件完好无损、润滑良好、电气系统正常，并进行相应的漏油、漏气等检查，确保设备处于安全可靠的状态。

3.2 操作流程根据工件的加工要求和工艺流程，设置好液压机的参数，包括压力、速度、行程等，然后进行工件的装夹和定位，在对设备进行试运行前，要对工件进行严格的检查和确认。

确认无误后，可将液压机运行到位，进行加工作业。

本科生毕业设计Y32-25四柱液压机及其液压泵站设计The design of Y32-25 four-column hydraulic press and hydraulic power pack学生姓名所在专业机械设计制造及其自动化所在班级申请学位工学学士指导教师职称教授副指导教师职称答辩时间 2008年 6月 16 日目录设计总说明 (I)INTRODUCTION (II)1 绪论 (3)2液压机液压系统设计 (4)2.1明确系统设计要求，确定系统设计方案。

(4)2.2分析系统工况，确定主要参数 (4)2.2.1工况分析 (4)2.2.2液压机主要参数 (5)2.2.3四柱液压机的工作循环图： (5)2.3拟定液压系统原理图 (6)2.4 液压元件的计算和选择 (8)2.4.1 工作缸的计算选择 (9)2.4.1.1液压缸的工作压力确定 (9)2.4.1.2液压缸主要几何尺寸的计算 (9)2.4.1.3 液压缸行程S的确定 (9)2.4.1.4液压缸型号的选择 (9)2.4.2.1 顶出缸工作受力分析 (9)2.4.2.2顶出缸几何尺寸的确定 (10)2.4.2.3 顶出缸行程S的确定 (10)2.4.2.4 顶出缸型号的选择 (10)2.4.3 液压泵的选择 (10)2.4.3.1液压泵的工作压力 (10)2.4.3.2泵的流量确定 (11)2.4.3.3选择液压泵的规格 (11)2.4.3.4 与液压泵匹配的电动机的选定 (11)2.4.4.液压阀的选择 (11)2.4.5.确定管道尺寸 (12)2.2.6液压油箱容积的确定 (12)3.四柱液压机主机的设计计算 (12)3.1 四柱液压机的总体结构分析 (12)3.2四柱液压缸机身机构的设计分析 (13)3.2.1上横梁的设计和验算 (13)3.2.2工作台的设计和验算 (18)3.4.3导向柱的设计和验算 (20)3.4.4活动横梁的设计和验算 (21)总结.鸣谢 (23)参考文献 (24)设计总说明液压机是用于调直、压装、冷冲压、冷挤压和弯曲等工艺的压力加工机械，在重型机械制造业、航空工业、塑料及有色金属加工工业等之中，已成为重要设备。

三梁四柱液压机设计手册一、简介三梁四柱液压机是一种常见且重要的液压设备，广泛应用于各类工业生产中。

其结构独特，功能强大，能够完成多种压力加工操作。

本手册旨在介绍三梁四柱液压机的设计原理、结构特点、工作原理、维护保养等相关内容，以帮助操作人员更加深入地了解该设备。

二、结构特点1. 三梁四柱液压机由上梁、下梁、三根立柱以及液压系统组成。

上梁与下梁通过立柱连接，形成一个稳固的压力机构。

2. 液压系统通过控制阀实现液压油的进出，通过缸活塞对上梁或下梁进行压力传递。

3. 设备采用先进的液压控制技术，可以实现千斤顶上升、下降，以及压力释放等功能。

4. 采用高强度材料和先进的加工工艺，保证设备的稳定性和可靠性。

三、工作原理三梁四柱液压机的工作原理主要是通过液压系统的运作实现的。

当液压油进入液压缸时，缸活塞开始向上或向下移动，从而使上梁或下梁施加压力。

在操作过程中，可以通过控制阀调整液压系统的工作压力和流量，以满足不同工件的加工需求。

四、设计原理三梁四柱液压机的设计原理是结构合理、功能齐全、操作便捷、安全可靠。

在设计过程中，需要考虑到充分满足工艺要求，确保设备的稳定性和可靠性，同时减少维护成本，提高设备的使用寿命。

1. 结构合理：设计时需要考虑上梁、下梁、立柱的结构强度和稳定性，以及液压系统的布局和连接方式。

2. 功能齐全：设备需要满足各类加工工件的要求，包括压力、速度、精度等方面的要求。

3. 操作便捷：设计时需要考虑设备的操作人员，确保设备的操作组合简单明了，易于控制。

4. 安全可靠：设备需要具有完善的安全保护装置，以确保操作人员的安全。

五、维护保养三梁四柱液压机的维护保养工作十分重要。

在日常使用过程中，需要定期对设备进行检查、清洁、润滑等工作，以确保设备的正常运行。

1. 设备检查：定期对设备的各个部位进行检查，发现问题及时排除。

2. 设备清洁：确保设备处于清洁的工作环境，避免灰尘、杂物进入设备内部。

3. 设备润滑：对设备的各个润滑部位进行润滑，以减少摩擦、延长使用寿命。

液压与气压传动课程设计说明书学院：机电工程学院设计题目：四柱液压压力机系统设计专业班级：机械设计制造及其自动化2011-1 学生：2013年12月1工况分析与计算1.1工况分析1.1.1工作循环1.1.2工作循环图绘制1.2负载分析与计算1.2.1负载分析1.2.2负载计算（1）负载压力计算（2）负载流量计算1.2.3负载图与速度图绘制2液压系统图的拟定2.1系统功能分析2.2系统图的拟定2.3系统图的绘制2.4系统功能说明3液压元件的计算与选择3.1确定液压泵的型号及电动机功率3.2阀类元件及辅助元件的选择3.3元件列表4液压缸设计4.1液压缸结构的拟定4.2液压缸结构的计算4.3液压缸结构图4.4液压缸结构校核5设计总结1.1工况分析本系统中的负载压力及执行部件的自重较高，系统所需流量较高，功率损失较大，发热量大。

因此选用双作用单出活塞缸作为执行元件，斜盘式柱塞泵作为动力元件，采用循环水冷却。

1.1.1工作循环主缸（上液压缸）驱动上滑块实现“快速下行—慢速加压—保压延时—快速返回—原位停止”的动作循环顶出缸（下液压缸）驱动下滑块实现：“向上顶出—停留—快速返回—原位停止”的动作循环。

1.1.2工作循环图绘制工作循环图见图1-1。

主缸快退 顶出缸图1-1 液压缸工作循环图快进工进快退快进 工进保压1.2.1负载分析平衡负载：1000KN1)启动：0=-=平衡F F F G 2)加速：KN t g v G F a 25.212.0608.95.21000=⨯⨯⨯=∆∆=KN F F F F G 25.21-a =+=平衡 3)快下行程：0-==平衡F F F G 4)减速：KN t g v G F a 55.192.0608.92.0-5.21000=⨯⨯⨯=∆∆=）（ KN F F F F G 55.19-a =+=平衡 5)工进行程：KN F F G 800== 6)制动：KN t g v G F a 7.12.0608.92.01000=⨯⨯⨯=∆∆=7)保压：0=F8)快上启动：a G F F F += KN t g v G F a 3.10852.0608.9101000=⨯⨯⨯=∆∆=9)快退：KN F F G 1000== 10)制动：a G F F F -=KN t g v G F a 7.9142.0608.9101000=⨯⨯⨯=∆∆=以上式中F-----液压缸载荷 a F -----下行部件所受惯性力 G-----模具下行部分重力 t ∆-----活塞速度变化量t ∆-----活塞缸速度变化所用时间。