单片机中常用函数

单片机C语言中_nop_函数的使用及C语言的延时计算标准的C语言中没有空语句。

但在单片机的C语言编程中，经常需要用几个空指令产生短延时的效果。

这在汇编语言中很容易实现，写几个nop就行了。

在keil C51中，直接调用库函数：#include<intrins.h> // 声明了void _nop_(void);_nop_(); // 产生一条NOP指令作用：对于延时很短的，要求在us级的，采用“_nop_”函数，这个函数相当汇编NOP 指令，延时几微秒。

NOP指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间，对于12M晶振，延时1uS。

对于延时比较长的，要求在大于10us，采用C51中的循环语句来实现。

在选择C51中循环语句时，要注意以下几个问题第一、定义的C51中循环变量，尽量采用无符号字符型变量。

第二、在FOR循环语句中，尽量采用变量减减来做循环。

第三、在do…while，while语句中，循环体内变量也采用减减方法。

这因为在C51编译器中，对不同的循环方法，采用不同的指令来完成的。

下面举例说明：unsigned char i;for(i=0;i<255;i++);unsigned char i;for(i=255;i>0;i--);其中，第二个循环语句C51编译后，就用DJNZ指令来完成，相当于如下指令：MOV09H，＃0FFHLOOP：DJNZ09H，LOOP指令相当简洁，也很好计算精确的延时时间。

同样对do…while，while循环语句中，也是如此例：unsigned char n;n=255;do{n--}while(n);或n=255;while(n){n--};这两个循环语句经过C51编译之后，形成DJNZ来完成的方法，故其精确时间的计算也很方便。

其三：对于要求精确延时时间更长，这时就要采用循环嵌套的方法来实现，因此，循环嵌套的方法常用于达到ms级的延时。

对于循环语句同样可以采用for，do…while，while结构来完成，每个循环体内的变量仍然采用无符号字符变量。

intrins.h在C51单片机编程中，头文件intrins.h的函数使用起来，就会让你像在用汇编时一样简便.内部函数描述_crol_ 字符循环左移_cror_ 字符循环右移_irol_ 整数循环左移_iror_ 整数循环右移_lrol_ 长整数循环左移_lror_ 长整数循环右移_nop_ 空操作8051 NOP 指令_testbit_ 测试并清零位8051 JBC 指令函数名：_crol_，_irol_，_lrol_ 原型：unsigned char _crol_(unsigned char val,unsigned char n);unsigned int _irol_(unsigned int val,unsigned char n);unsigned int _lrol_(unsigned int val,unsigned char n);举例：_crol_,_cror_：将char型变量循环向左(右)移动指定位数后返回_testbit_：相当于JBC bitvar测试该位变量并跳转同时清除。

_chkfloat_：测试并返回源点数状态。

就是汇编中的子函数。

_crol_,_cror_：如果二进制数为01010101 那么_crol_(1) 左移1位后将高位补低位。

结果10101010。

功能：_crol_，_irol_，_lrol_以位形式将val 左移n 位，该函数与8051“RLA”指令相关，上面几个函数不同于参数类型。

例：#include <intrins.h>main(){unsigned int y;C-5 1 程序设计37y=0x00ff;y=_irol_(y,4);}函数名：_cror_，_iror_，_lror_原型：unsigned char _cror_(unsigned char val,unsigned char n);unsigned int _iror_(unsigned int val,unsigned char n);unsigned int _lror_(unsigned int val,unsigned char n);功能：_cror_，_iror_，_lror_以位形式将val 右移n 位，该函数与8051“RRA”指令相关，上面几个函数不同于参数类型。

c51单片机的循环左移函数 _crol_ 源码1. 背景介绍c51单片机是一种广泛应用于嵌入式系统的微控制器，它采用的是哈佛结构的指令集架构，因此在开发过程中需要编写大量的汇编语言代码。

在c51单片机中，循环左移函数_crol_是一个非常常用的函数，它可以实现对一个字节或字的循环左移操作，是嵌入式系统开发中的基础函数之一。

2. 循环左移函数_crol_的功能循环左移函数_crol_的功能是将一个字节或字进行左移操作，并且在移动的过程中将最高位移到最低位，其他位依次向高位移动。

对于一个8位的二进制数xxx，经过一次循环左移后，变成xxx。

3. _crol_函数的源码在c51单片机中，_crol_函数的源码通常以汇编语言的形式编写，下面是一个常见的_crol_函数源码示例：```assembly_crol:mov a, r0 ; 将需要左移的字节或字存入累加器arlc a ; 累加器a的内容左移一位，并将最高位的值存入CY（进位标志位）mov r0, a ; 将左移后的结果存入r0ret ; 函数返回```4. _crol_函数源码解析以上是一个简单的_crol_函数的源码示例，下面对其进行解析：- 将需要左移的字节或字存入累加器a中；- 使用指令rlc a将累加器a的内容左移一位，并且最高位的值存入CY （进位标志位）中；- 将左移后的结果存入r0中；- 函数返回。

5. _crol_函数源码的优化上述的_crol_函数源码虽然可以实现循环左移的功能，但是在性能和效率上并不是最优的。

下面是对_crol_函数源码的一些优化建议：- 如果在c51单片机的开发中需要频繁使用循环左移操作，可以考虑将_crol_函数的源码嵌入到其他函数中，以减少函数调用的开销；- 通过使用位操作指令，可以进一步提高_crol_函数的执行效率，例如使用指令“rl a”来代替“rlc a”。

6. 总结在c51单片机的开发中，循环左移函数_crol_是一个非常基础且常用的函数，它可以帮助开发者实现对字节或字的循环左移操作。

单片机编写延时函数的简单方法单片机编程中，延时函数是很常用的一种函数。

它用于在程序的执行过程中，暂停一段时间，以实现一些需要时间控制的功能，比如LED灯的闪烁、舵机运动等。

在单片机编写延时函数时，一般有以下几种常见的方法：1. 使用定时器（Timer）：定时器是单片机内部的一个功能模块，可以按照设定的时间间隔触发中断或产生脉冲，通过编写中断服务程序来实现延时。

具体步骤如下：-初始化定时器，设置计时器的工作模式、预分频系数等。

-设置计时器的计数值或比较值，根据这个值来确定延时的时间。

-等待定时器中断发生，即延时结束。

使用定时器编写延时函数的优点是精度高，可以实现较长的延时时间。

但是相应地，也需要花费较多的代码来配置和控制定时器的工作。

2.使用循环延时：循环延时是单片机编程中最容易理解和实现的一种延时方法。

通过循环执行一段代码，直到达到预期的延时时间。

具体步骤如下：-计算循环次数，根据CPU的主频和需要延时的时间来确定循环次数。

-进入循环，执行空操作，多次循环达到延时效果。

使用循环延时的优点是简单易用，只需要几行代码就可以实现。

缺点是精度较低，受到CPU主频和其他程序的影响。

3.使用外部晶振：外部晶振是单片机工作的主时钟，也可以用来实现延时操作。

-初始化外部晶振，设置晶振的频率和倍频系数等。

-使用定时器或其他方法，根据晶振频率计算延时时间。

-等待延时结束。

使用外部晶振进行延时的优点是精度较高，可以根据实际的晶振频率来计算延时时间。

缺点是需要额外的硬件电路来连接外部晶振。

以上是几种常见的单片机编写延时函数的方法，相应的选择取决于具体的应用场景和需求。

在实际编写中，可以根据需要进行选择和结合使用，以达到最优的延时效果。