maxbo自行走直臂式高空作业平台

专利名称：一种自动化高空作业的机械臂平台专利类型：发明专利
发明人：杨林场,蒋贵华,常永兴,崔伟广,彭建军申请号：CN201910510986.X
申请日：20190613
公开号：CN110116976A
公开日：
20190813
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提出一种自动化高空作业的机械臂平台，包括底部组件，所述的底部组件上设有人工操作平台，人工操作平台上设有机械臂升降组件，机械臂升降组件包括升降机构和机械臂平台，升降机构位于人工操作平台上，机械臂平台位于升降机构上，机械臂平台上设有旋转的翻转板，翻转板与升降机构之间设有翻转机构，翻转板上设有机械臂底座，机械臂底座上设有可拆卸的电动工具套座。

本发明的优点：性能稳定可靠、载重资源占用少、操作方便、操作精度高、多种电动器具配合效率高、避免高空作业的安全事故等。

申请人：中建七局安装工程有限公司
地址：450002 河南省郑州市金水区北环路72号
国籍：CN
代理机构：郑州优盾知识产权代理有限公司
代理人：孙诗雨
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中联重科ZT58J-V柴动直臂式高空作业平台产品参数：最大平台高度:30米以上，最大平台高度 (m):56.8，最大作业高度(m):58.8。

中联重科ZT68J柴动直臂式高空作业平台产品参数：最大平台高度:30米以上，最大平台高度 (m):65.5，最大作业高度(m):67.5。

中联重科ZTV28-800直臂式高空吸盘车产品参数：最大平台高度:20-30米，最大平台高度 (m):25.6，最大作业高度(m):27.6。

中联重科ZTV40-800直臂式高空吸盘车产品参数：最大平台高度:30米以上，最大平台高度 (m):37.6，最大作业高度(m):39.6。

中联重科ZT28JE-V自行走直臂式高空作业平台（电动）产品参数：最大平台高度:20-30米，最大平台高度 (m):26.70，最大作业高度(m):28.70。

中联重科ZT42J柴动直臂式高空作业平台产品参数：最大平台高度:30米以上，最大平台高度 (m):42.08，最大作业高度(m):44.08。

中联重科ZT30J柴动直臂式高空作业平台产品参数：最大平台高度:30米以上，最大平台高度 (m):30.48，最大作业高度(m):32.48。

中联重科ZT16J柴动直臂式高空作业平台产品参数：最大平台高度:12-20米，最大平台高度 (m):15.5，最大作业高度(m):17.5。

中联重科ZT38J柴动直臂式高空作业平台产品参数：最大平台高度:30米以上，最大平台高度 (m):38.2，最大作业高度(m):40.2。

中联重科ZT34J柴动直臂式高空作业平台产品参数：最大平台高度:30米以上，最大平台高度 (m):34，最大作业高度(m):36。

中联重科ZT20J柴动直臂式高空作业平台产品参数：最大平台高度:20-30米，最大平台高度 (m):20.75，最大作业高度(m):22.75。

济南强力升降机械有限公司专业生产各种液压升降机、登车桥、高空作业车、导轨式升降货梯、剪叉式升降台、电动平车。

单位名称：济南强力升降机械有限公司地址：济南济北工业开发区联系人：罗静电话：7 传真:9网址： E-mail:移动式升降机剪叉式升降机：是用途广泛的高空作业专用设备。

它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。

它使高空作业效率更高，安全更保障。

移动自行式高空作业平台是靠电瓶驱动行走，可以在台面控制行走及转向的高空作业平台。

是目前最先进的高空作业设备，最高高度时可以行走，坑洼保护系统提供了最大安全性，操作极具自动性，安全的地面间隙，使室内操作得以进行，结实，可靠，易于维修，标准配件，无痕迹轮胎，斜坡报警，双轮。

移动式升降机有人工移动式升降机、电动移动式升降机，另备有手压泵，供停电时使用，具有移动灵活、升降平稳、操作方便、载重量大等特点。

升降动力分为220V或3 80V电源，采用国外和国产液压泵站。

主要适用于工厂、物业单位、商店装潢、建筑、装饰、场馆馆布置、会议中心等行业。

移动式升降机产品种类很多，大致可分为：牵引式，自行式，手推式，铝合金式。

牵引式：产品代表有二轮牵引式和四轮牵引式。

采用外接动力做牵引，可利用拖车或柴油机做牵引动力进行移动并可做液压升降动力，该系列升降机具有移动灵活，升降平稳，载重量大，操作方便等特点，广泛用于工厂、粮库、机场、加油站、机关、码头、野外电力、路灯维护及建筑装修等各种行业。

自行式：产品代表有自行式升降机。

其主要特点就是使用人员可以不用下升降台，就可控制机械升降并且行驶到其他的工作地点，自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设备。

辅助自行式液压升降机，具有自动行走功能，能够在不同工作状态下，不需外接电源，不需外来动力牵引，移动灵活、操作方便、升降自如，只需一人便可完成前进、后退、转向、快、慢速行走和上下等动作，省工、省力。

出：火灾自动报警供电系统需使用不低于B2级别的耐火电缆，报警总线、消防应急回路传输回路需使用不低于B2级的阻燃电缆。

该规定实质从功能和经济的角度为防火电缆的选择做了规定。

根据GB31247—2014《电缆及光缆燃烧性能分级》[12]和GB/T 19666—2019《阻燃和耐火电缆通则》[13]的总结，耐火B级电缆指800℃燃烧环境中可正常工作90 min的电缆，燃烧性B2级电缆指在GB/T 31248—2014《电缆或光缆在受火条件下火焰蔓延、热释放和产烟特性的试验方法》的试验条件下，20.5 kW火源条件下火焰蔓延FS小于1.5 m。

综合以上所述各标准的要求，合理定义消防线路功能，选择相适应的电缆，在经济性、功能性、可靠性上可以给岸桥自动灭火系统及整机安全性的提高带来优化和保障。

4 结语由于地处高空，岸桥机房的电气房一旦发生明火火灾，救援与善后修复难度很大，更会直接影响到集装箱码头前场的作业效率。

消防作为岸桥作业管理的重要内容，需要得到重点关注。

岸桥火灾的防治工作涉及生产、组织、运营、维护等各方面，在各地岸桥用户的管理、意识、规章无法统一的前提下。

通过岸桥整体设计上的规范，结合各类消防标准的分析，使岸桥配套自动灭火系统在技术上有防范可预见风险的能力，提高了设备可靠性和安全性。

未来随着港口设备信息化、智能化、物联网化的发展，相信不久的将来岸桥上消防灭火系统会有新的防治理念，配套而来也会有更安全可靠的系统。

参考文献[1] 李刚，刘峻.3E-PLUS岸桥辅助工装整机运输技术研究[J].中国水运，2017(8)：48-50.[2] 陆惠杰.简析港口机械电气系统的可靠性设计[J].中国 设备工程，2018(13)：121，122.[3] 陈琛.港口机械电气安全控制系统设计分析[J].科技创 新与应用，2019(6)：111，112.[4] GB55036—2022 消防设施通用规范[S].[5] 惠海锋，于浩，许峰，等.海洋石油钻井平台FM200气体 灭火系统设计[J].机械工程师，2018(7)：153，154，157.[6] 吕佳.岸边集装箱起重机消防方案[J].港口装卸，2020(1)： 52-54.[7] GB50370—2005 气体灭火设计规范[S].[8] GB50016—2014 建筑消防规范[S].[9] 施鸿鹏，董浩，张峰.UPS电源系统火灾风险及防范对策[J].消防技术与产品信息，2013(4)：10，11，91.[10] GB50116—2013 火灾自动报警系统设计规范[S].[11] GB19666—2019 阻燃和耐火电线电缆或光缆通则[S].[12] GB31247—2014 电缆及光缆燃烧性能分级[S].[13] GB/T 19666—2019 阻燃和耐火电缆通则[S].[14] GB/T 31248—2014 电缆或光缆在受火条件下火焰蔓延、 热释放和产烟特性的试验方法[S].作者邮箱：******************收稿日期：2023-05-28DESIGN CALCULATION51 2023年第22期 /。

高空作业平台技术参数要求型号：欧力特-AS1012数量：1辆装载尺寸平台尺寸整机长度 2.47m 平台长度 2.26m整机宽度 1.18m 平台宽度 1.15m整机高度（围栏未折叠） 2.4m 整机高度（围栏折叠） 1.80m 整机重量（美标重量）3000kg 平台延伸0.90m 离地间隙0.1m 轮胎尺寸工作尺寸轮胎直径380mm最大平台高度10.0m 轮胎宽度130mm最大作业高度12.0m 蓄电池正常载荷320kg 蓄电池4*6V/240Ah 建议容纳人员1-2人充电器24V/27.1A最大风速12.5m/s 行驶速度平台延伸后长度 3.16m 最大行驶速度 3.5km/h 轴距 1.85m 行驶速度收起状态0～3.5km/h 外轮转弯半径 2.30m 升起状态0～0.8km/h系统电压24V 爬坡度25% 延伸平台安全载荷113kg 起升/驱动电机24V/3.3KW回转半径（内、外）0m/2.30m二、设备配置：●标准配置●比例控制●喇叭●工作时间表●倾斜保护系统●自动坑洞保护系统●充电保护系统●安全检修支撑杆●运输标准叉车孔●紧急下降系统●延伸平台●4×2驱动●平台自锁门●全行程行走●无痕轮胎●紧急停止按钮●油管防爆系统●故障诊断系统●蜂鸣器●折叠围栏●选装配置●连接到平台的AC电源●超重传感器●平台工作灯●连接到平台的导气管型号：欧力特-AS1212数量：1辆装载尺寸平台尺寸整机长度 2.47m 平台长度 2.26m整机宽度 1.18m 平台宽度 1.15m 整机高度（围栏未折叠） 2.56m 整机高度（围栏折叠） 1.96m 整机重量（美标重量）3300kg 平台延伸0.90m 离地高度0.1m 轮胎尺寸工作尺寸轮胎直径380mm 最大平台高度12.0m 轮胎宽度130mm 最大作业高度14.0m 蓄电池正常载荷320kg 蓄电池24V/300Ah 建议容纳人员1-2人充电器24V/27.1A最大风速12.5m/s 行驶速度平台延伸后长度 3.16m 最大行驶速度 3.1km/h 轴距 1.85m 行驶速度收起状态0～3.1km/h 外轮转弯半径 2.3m 升起状态0～0.8km/h系统电压24V 爬坡度25% 延伸平台安全载荷113kg 起升/驱动电机24V/3.3KW二、设备配置：●标准配置●比例控制●喇叭●工作时间表●倾斜保护系统●自动坑洞保护系统●充电保护系统●安全检修支撑杆●运输标准叉车孔●紧急下降系统●延伸平台●4×2驱动●平台自锁门●全行程行走●无痕轮胎●紧急停止按钮●油管防爆系统●故障诊断系统●蜂鸣器●折叠围栏●连接到平台的导气管。

高空作业平台(Aerial work platform)[编辑本段]一、概论：高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。

高空作业平台相关产品主要有:剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类，[编辑本段]二、分类简介：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、防爆高空作业平台、拖拉移动式高空作业平台、电动高空作业平台、自行走直臂高空作业平台、越野式高空作业平台、全向自行走高空作业平台：剪叉式高空作业平台剪叉式高空作业平台剪叉式高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备。

它的剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，并适合多人同时作业。

它使高空作业效率更高，更安全。

特点：举升机构采用高强度锰钢钜形管制作。

设有防止升降台超载的安全保护装置。

设有防止液压管路破裂的安全保护阀。

设有停电情况下的应急下降装置。

该产品适用于各行业高空设备安装、检修等可移动性高空作业。

根据不同要求可选择不同动力形式（如：三相交流电源、单相交流电源、直流电源和内燃动力等），加配上手动液压装置，可在停电或无电源场所照常升降工作，并可加伸缩平台，在平台长度不足时可延伸至所需位置，从而提高工作效率。

是现代高大建筑、设备之理想配备产品，是高空安全文明生产之必备。

车载式高空作业平台车载式高空作业平台车载式高空作业平台是由升降台和汽车配套改装而成的。

它接取汽车引擎动力，实现升降台的升降功能。

采用H型液压支腿，保证机器升降的稳定和作业的安全。

可采用DC直流独立动力源，实现升降机的旋转、升降功能。

适用于工作面广和幅度大的高空作业产品具有作业范围大，持续作业时间长等特点，特别适合于野外检修、路灯检修等.电瓶车载式高空作业平台是由升降台和电瓶车配套改装而成的高空作业专用设备。

鼎力自行走直臂式高空作业平台使用手册
避开空中障碍物：
使用设备的时候，空中可能会有一些障碍物，我们在应用的过程中必须要有正确的方法，避开空中的障碍物，而且转弯的速度不要超过每小时30千米，在应用的过程中应该集中精力了解设备使用过程中的具体情况，有效的避开这些障碍物，真正的确保使用的过程更加的顺畅。

注意通过性：
直臂式高空作业平台在应用的过程中，装置离地的高度特别的低，就应该注意到其总体上的地面通过性，同时通过桥梁的过程中也应该防止发生一些其他方面的问题。

只有当我们大家在应用的过程中能够格外的去注意到这些方面的事情，并且考虑到其中具体的使用方法，这样才能够有效的减少其他的问题，因此每一个人在应用的过程中，我们大家都应该对这些具体的通过性有着正确的认知。

高空作业平台原理解析高空作业平台是一种特殊的工业设备，用于在建筑、维修、清洁等工作场景中对高处进行作业。

本文将对高空作业平台的原理进行详细解析，以便更好地了解其工作原理和功能。

一、高空作业平台的概述高空作业平台是一种用于悬挂、起升人员和材料的设备，通常由支架、起重机构、操纵系统和安全保护装置等组成。

它可以提供便利的工作平台，使操作人员可以在各种高度和角度进行作业，提高工作效率和安全性。

二、高空作业平台的工作原理1. 结构和组成高空作业平台的主要结构包括大臂、伸缩臂、工作平台和升降系统。

大臂可根据工作需要进行水平旋转，伸缩臂可以实现平移和伸缩功能，工作平台提供一个安全、稳定且宽敞的工作空间，升降系统则用于升降工作平台。

2. 动力来源高空作业平台通常使用电动机作为动力来源，通过操纵系统控制电动机的运行以实现平台的升降、伸缩和旋转等功能。

3. 控制系统高空作业平台的控制系统负责控制平台的运动和操作。

通过操纵杆、按钮或遥控器等控制设备，操作人员可以轻松控制平台的升降、伸缩和旋转等。

4. 安全保护装置为了确保高空作业平台的安全性，通常会配备多种安全保护装置。

例如，平台周围设置护栏和安全门，以防止操作人员意外跌落；装备紧急停机按钮和限位开关，以便在紧急情况下停止和保护平台；还可以通过安全带等装置来固定操作人员，防止其意外滑落。

三、高空作业平台的应用领域高空作业平台广泛应用于建筑工地、维修现场、清洁服务等各个领域。

主要的应用场景包括：1. 建筑施工：施工人员可以利用高空作业平台进行外墙、楼顶等的安装、维修和清洁等工作。

2. 电力维修：高空作业平台可以用于输电线路的检修、维护，保障电力系统的正常运行。

3. 道路维护：在高速公路、桥梁等场所，高空作业平台可以提供对高处标识、灯光和设施的维护和更换。

4. 清洁服务：高空作业平台可以使清洁工人更安全、高效地进行大型建筑物的外墙清洁和玻璃清洁等工作。

四、高空作业平台的优势使用高空作业平台进行作业有以下优势：1. 提高效率：作业平台提供了一个方便和稳定的工作空间，操作人员可以更加高效地进行作业，减少了人力投入和时间成本。