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高空作业车调平装置的系统误差及优化设计初探摘要：高空作业车的调平装置设计是其设计的核心内容之一，直接影响着高空作业车的运行安全。
本文将对高空作业车调平装置的系统原理以及系统误差进行分析，并给出具体的系统误差计算方法。
在此基础上，对高空作业车调平装置的优化设计进行研究，提出几点优化设计方法，以期实现对系统误差的有效控制。
关键字：高空作业车；调平装置；系统误差；优化设计前言：随着建筑行业的快速发展，高层建筑和超高层建筑工程越来越多，高空作业车是进行高空作业的常用设备，由于施工作业高度的增加，对其运行安全性也提出了更高要求。
在开展设计活动时，必须确保调平机构的设计合理性，做到对系统误差的有效控制，从而确保高空作业人员的安全性，降低施工安全事故发生几率，保证工程施工的顺利进行。
一、高空作业车的调平装置系统误差分析（一）调平机构原理高空作业车载30m以上的高空作业中应用较为广泛，其油缸调平机构是高空作业车运行稳定性的重要保障，但由于系统误差的存在，可能导致油缸铰点位置选择不合理，导致工作斗在一定范围内无法正常调平。
从调平机构的组成原理来看，在设计过程中，要确保伺服油缸和调平油缸的参数一致性，包括缸径、杆径和行程等。
两个油缸一端安装于系统转台上，一端安装于系统臂架上，由于伺服油缸职能在变幅油缸带动下，被动进行伸缩，对系统整体性设计要求较高。
另一方面，调平油缸的液压油路和伺服油缸自成体系，变幅油缸带动伺服油缸出现被动伸缩时，也将影响到调平油缸的行程伸缩。
从而使工作斗的升降过程中不会出现相对地面的转动，实现工作斗调平运行[1]。
（二）系统误差分析一般要求高空作业车的工作斗荷载要在300kg以下，在该荷载条件下，调平油缸油压值的变化较小，对其进行计算时，可以忽略不同静压条件下，油缸内的油压体积变化。
一般在动作过程中，温度变化也不大，可以忽略液压油体积受温度的影响。
在此基础上，假设调平油缸与伺服油缸均无内泄问题，将两个液压缸无杆腔作为研究对象。
目录(一)用途与特点。
2(二)整机对液压系统的要求.。
3(三)液压系统设计方案.。
5(四)液压原理图绘制.。
6(五)26米自走车计算。
7(六)产品市场与前景分析.。
17(七)经济效益.。
171一、用途与特点高空作业车在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用高层建筑的施工与维护、水利电气工程安装、高空消防与救援以及现代化军事雷达设备的保养维护。
随着经济的发展，人力资源成本的不断提高，机械化取代人力的趋势进一步加快，国外农业果树的采摘都要用到小型高空车。
因此，市场有着广阔的发展空间，发展满足我国国情所需要的高空车是十分必要的。
而液压系统作为高空车最重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础高空作业车的特点是悬臂长易颤动，而平台上的微小抖动通过长长工作臂传递到工作斗上都会放大很多倍，因此，作业要求运行平稳，尽力减小震颤，任何情况下都要求安全可靠，不得造成人员的损伤。
而整个的作业动作都是由液压系统来完成的，这就对液压系统的设计提出了很大的要求，要求尽力的保证作业性能，满足高空作业的要求。
高空作业车液压系统早期都是由汽车起重机的液压系统改造而成，外表一样而作业性能要求完全不一样，高空车液压系统的设计资料很少。
随着液压技术的进步，近几年的高性能的液压控制阀不断出现，采用新型液压阀的液压系统的设计不断出现，下面就笔者在实际设计中的一种采用新的插装阀，设计的一种适合厂区作业，移动方便的自走式高空作业车的液压系统及系统计算做一论述。
2二、整机对液压系统的要求根据自走式高空作业车的工作特点和具体的工况，液压系统需满足作业动作要求和系统工作要求1.自走式高空作业车的作业动作要求1)保证工作臂的起落、伸缩，可以各自单独动作，也可以相互配合实现复合动作2)保证工作臂的动作与回转平台的回转动作既能单独进行，又能作复合动作，提高的作业效率。
3)工作臂的变幅起落，要保证工作斗的水平。
4)在工作斗上，可以操作行走，移动作业位置。
GKZ高空作业车液压系统设计徐州师范大学开题报告及工作实施计划院系专业年级、班级姓名指导教师开题报告日期一、毕业设计（论文）开题报告二、毕业设计（论文）工作实施计划（一）毕业设计（论文）的理论分析与软硬件要求及其应达到的（二）毕业设计（论文）工作进度与安排三、对开题报告的审阅意见（论文）立题卡（理工类）院（系）专业班级说明：（1）空格内打"√"或填上数字等负责指导教师日期（2）本卡一式3份，指导教师、院（系）和教务科各一份教研室主任日期教学院长日期目录摘要 (1)Abstract (2)前言 (3)第1章绪论 (4)1.1 高空作业车的发展状况 (4)1.2 课题的来源和意义 (4)1.3 基本参数及主要技术性能指标 (5)第2章液压系统设计 (8)2.1 液压系统的构成 (8)2.2 液压系统设计概述 (8)2.3 设计依据 (8)2.4 主要机构简述 (9)2.5 主要工作机构液压回路设计 (10)2.5.1 高空作业车起升机构的液压回路设计 (10)2.5.2 高空作业车吊臂伸缩机构液压回路设计 (12)2.5.3 高空作业车回转机构液压回路 (12)2.5.4 高空作业车变幅机构液压回路设计 (13)2.6 整体液压回路设计 (14)第3章高空作业部分液压系统的设计计算 (18)3.1 上臂油缸的设计 (18)3.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (18)3.1.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (18)3.2 下臂油缸的设计计算 (23)3.2.1 确定液压缸类型和安装方式 (23)3.2.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (23)3.3 回转机构液压马达设计 (28)3.3.1 转矩计算 (28)第4章起重机构的液压部分设计 (31)4.1 伸缩机构液压缸设计 (31)4.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (31)4.1.2 确定伸缩液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (31)4.2 起升机构液压马达设计计算 (34)第5章液压泵的确定 (36)5.1 液压泵的主要技术参数 (36)5.1.1 主要技术参数 (36)5.1.2 各种泵的比较 (36)5.2 液压泵的确定 (37)5.3 油箱的选择 (39)第6章支腿液压回路简介 (40)总结 (41)后记 (42)参考文献 (43)摘要高空作业车是将高空作业人员和必要的工具送至空中，并提供工作人员空中作业场所的机械。
优秀设计高空作业车液压系统设计摘要高空作业车是将高空作业人员和必要的工具送至空中，并提供工作人员空中作业场所的机械。
起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性是起重机工作的特点。
本次设计以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发的“GKZ14型高空作业车”为研究对象，对该车上的液压系统进行设计。
此型号高空作业车除高空作业机构外还设有起重装置，一机多用。
高空作业部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸，控制上下臂回转运动的液压马达。
起重部分主要是控制伸缩臂伸缩运动的液压缸，以及控制起重钢丝绳收进放出的液压马达。
本文着重高空作业机构的变幅液压缸和回转液压马达设计，简略起重机构。
文中详细记录了高空作业机构上臂液压缸的设计过程,简略设计下臂液压缸以及起重机构部分的伸缩液压缸;记录了高空作业部分回转机构的液压马达和起重部分起升机构的液压马达的设计选型过程，以及液压泵，油箱的选型过程。
在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。
关键词:高空作业车；起重机构；液压传动系统设计；液压缸；液压马达AbstractThe aerial platform vehicle sends high rise operation personnel and the tool of the necessity to the air, and provide the staff member with the high rise operation amenity machine.The derrick is a kind of machine that cans be perpendicular in the certain scope to rise to rise to move a product with level, the action by fits and starts and the homework circulation are the characteristicses of the derrick work, can press the main use and the structure characteristic classification. The high rise operation mechanism mainly is the fluid cylinder that the control points a top and bottom arm to luffe, and the hydranlic moter to control top and bottom arm turns around.Jack mechanism mainly is a control flexible sport of flexible arm of the liquid press an urn, rise a heavy steel wire rope to accept into let out of the liquid press motor.This text emphasizes high rise operation mechanism to become a liquid to press an urn and turns round design, Chine is a jack mechanism slightly.Recorded high empty homework organization parts of upper arm liquids to press the design process of the urn in detail in the text, Chien designed slightly the arm liquid press the flexible liquid of the urn and the jack mechanism part to press an urn.It recorded high rise operation mechanism to turn round the liquid of the organization to press motor and rise heavy part to rise to rise the design that the liquid of the organization presses motor to choose a process in the text, and the liquid press a pump, the fuel tank chooses a process.Base on the system component parameter in hydranlic , completed the designion and calculation of the hydranlic system.Keywords: aerial platform vehicle;jack mechanism ;hydranlic system design;fluid cylinder;hydrauhc motor.目录摘要 (1)Abstract (2)前言 (3)第1章绪论 (4)1.1 高空作业车的发展状况 (4)1.2 课题的来源和意义 (4)1.3 基本参数及主要技术性能指标 (5)第2章液压系统设计 (8)2.1 液压系统的构成 (8)2.2 液压系统设计概述 (8)2.3 设计依据 (8)2.4 主要机构简述 (9)2.5 主要工作机构液压回路设计 (10)2.5.1 高空作业车起升机构的液压回路设计 (10)2.5.2 高空作业车吊臂伸缩机构液压回路设计 (12)2.5.3 高空作业车回转机构液压回路 (12)2.5.4 高空作业车变幅机构液压回路设计 (13)2.6 整体液压回路设计 (14)第3章高空作业部分液压系统的设计计算 (18)3.1 上臂油缸的设计 (18)3.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (18)3.1.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (18)3.2 下臂油缸的设计计算 (23)3.2.1 确定液压缸类型和安装方式 (23)3.2.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (23)3.3 回转机构液压马达设计 (28)3.3.1 转矩计算 (28)第4章起重机构的液压部分设计 (31)4.1 伸缩机构液压缸设计 (31)4.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (31)4.1.2 确定伸缩液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (31)4.2 起升机构液压马达设计计算 (34)第5章液压泵的确定 (36)5.1 液压泵的主要技术参数 (36)5.1.1 主要技术参数 (36)5.1.2 各种泵的比较 (36)5.2 液压泵的确定 (37)5.3 油箱的选择 (39)第6章支腿液压回路简介 (40)总结 (41)后记 (42)参考文献 (43)前言高空作业车和起重机都广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口等行业，有着广阔的发展前景。
在ANSYS分析中,激振力以集中力的方式加载,加到质量单元,然而实际上激振力是作用在面上,因此实际应力应该比分析值小得多。
槽体的应力总体比较小,约为12800Pa。
位移最大值同样出现在激振器处,约为01029 m,槽体的位移较小,最大值约为01006m。
综合静应力和动应力分析结果可以看出,对双质体给料机来说,激振器处的应力和变形均大于槽体处的应力和变形。
而槽体的主振弹簧连接板由于直接受到主振弹簧的作用,其应力较槽体其他部位要高。
总体来说,根据现有的设计,双质体给料机强度完全满足要求。
可以根据分析结果及实际使用要求对其进行必要的优化,如槽体底板、推力板等所采用的钢板可以适当减薄,以减轻质量,降低成本。
参考文献[1]赵孝养,程从山1ZG型惯性振动给料机的动力学研究[J]1机械研究与应用,2006(6):20-211[2]闻邦椿,刘树英1振动机械的理论与动态设计方法[M]1北京:机械工业出版社,20011[3]商跃进1有限元原理与ANSYS应用指南[M]1北京:清华大学出版社,20051[4]Lonie K W1Practical Model For Sub-res onant V ibrat oryFeeders[J]1Bulk Solids Handling,1983(3):741-7461[5]周洲1双质体给料机动态设计研究[D]1北京:中国矿业大学,20081作 者:杜庆军地 址:山东淄博淄川区罗村镇锦川路1号翔宇公司邮 编:255138收稿日期:2009-04-07高空作业车典型液压技术分析王宝琳友联船厂(蛇口)有限公司 深圳 518054 摘 要:为适应负载的变化,不断提高高空作业车的操纵性能,在高空作业车液压系统中采用了负载敏感和压力补偿等典型液压技术。
本文以高空作业车3泵双回路液压系统为例进行分析。
关键词:高空作业车;液压系统;负载敏感;压力补偿中图分类号:TH211 文献标识码:A 文章编号:1001-0785(2010)01-0033-03Abstract:I n order t o adjust t o the variati on of l oad and constantly i m p r ove the handling perfor mance of aerial p lat2 f or m,typ ical hydraulic technol ogies are adop ted in its hydraulic syste m,including l oad sensitivity,p ressure compensati on and others1An analysis is given in this paper using a three-pu mp double-circuit hydraulic syste m f or an aerial p latfor m as an exa mp le.Keywords:aerial p latfor m;hydraulic syste m;l oad-sensitivity;p ressure compensati on 在高空作业车使用过程中,外界负荷的不断变化和多手柄复合操作时的流量分配都将引起液压系统负载的变化。
高空作业车静液压调平系统的优化研究随着社会的发展，高空作业车已经成为现代建筑施工中不可或缺的工具。
高空作业车需要在高空工作，因此安全性非常重要。
其中一项关键技术就是静液压调平系统。
本文将对高空作业车静液压调平系统进行优化研究。
一、静液压调平系统的原理静液压调平系统是高空作业车上的一个重要系统，它可以使高空作业车在不平坦的地面上保持平稳。
静液压调平系统由液压泵、液压缸、液压管路、液压油箱和控制系统等组成。
当高空作业车行驶到不平坦的地面上时，控制系统会接收传感器的信号，判断车身的倾斜程度，并将信号发送给液压泵。
液压泵产生高压油液，通过液压管路输送到液压缸中。
液压缸会根据液压油液的压力，改变车身的高度，使车身保持平稳。
二、静液压调平系统的问题虽然静液压调平系统在高空作业车上起到了非常重要的作用，但是在使用过程中也存在一些问题。
1. 液压缸的容量不足液压缸的容量不足会导致液压油液的压力不足，无法使车身保持平稳。
因此，需要增加液压缸的容量，提高液压油液的压力。
2. 液压泵的效率低下液压泵的效率低下会导致液压油液的压力不足，无法使车身保持平稳。
因此，需要提高液压泵的效率，增加液压油液的压力。
3. 传感器精度不高传感器精度不高会导致控制系统无法准确判断车身的倾斜程度，从而无法使车身保持平稳。
因此，需要提高传感器的精度，准确判断车身的倾斜程度。
三、静液压调平系统的优化方案为了解决以上问题，我们提出了以下的优化方案：1. 增加液压缸的容量我们可以通过增加液压缸的容量，提高液压油液的压力，使车身保持平稳。
具体来说，我们可以在现有的液压缸上增加一个液压缸，或者更换更大容量的液压缸。
2. 提高液压泵的效率我们可以通过提高液压泵的效率，增加液压油液的压力，使车身保持平稳。
具体来说，我们可以更换更高效的液压泵，或者对现有的液压泵进行优化。
3. 提高传感器的精度我们可以通过提高传感器的精度，准确判断车身的倾斜程度，从而使车身保持平稳。
毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目高空作业的液压系统设计2、专题液压系统设计二、课题来源及选题依据①在大学课程中学习过液压，理论结合实际；②高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。
高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。
现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。
三、本设计应达到的要求：本毕业设计要求设计一辆11米高空作业车，其具体要求如下：①设计任务：高空作业车的液压系统设计②机器用途：通用型，适用于建筑、安装、管道铺设等高空作业。
③工作环境：风力六级以下，温度-20～30 ℃，无腐蚀性极易爆易燃性气体。
④作业部分主要技术参数最大作业高度：11-12米；最大作业半径： 5.5米；回转角度：360°；额定平台载荷：200kg；操作方式：下操作、上操作可以任意选择；支腿形式/数量：H型/4；旋转速度：0-3r/min；两支臂变幅时间：起臂：t≤70s；落臂：t≤6045s；支腿收放时间：收支腿：t≤60s；放支腿：t≤60s。
四、接受任务学生：五、开始及完成日期：自2012年11月20日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任〔学科组组长研究所所长〕签名系主任签名2012年11月20日摘要高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。
高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。
现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。
高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、石化、电力、影视、市政、园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之。
本科毕业设计题目高空作业车举升臂机构设计及液压控制系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师职称教授2013年04月18日摘要随着国家经济的不断发展，交通运输等基础行业发生着日新月异的变化。
高空作业车作为专用起重运输汽车的一种，它可以将工作人员和工作装备运送到达指定现场并进行作业的专用汽车。
高空作业车主要用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空等行业。
它具有机动灵活、转移迅速、覆盖面广、便于接近、到达作业地点后能迅速投入工作等优点。
而且折叠臂式高空作业汽车结构比较简单，改装比较容易，因而发展比较快。
本设计主要内容是选择合适的二类底盘，在此基础上对高空作业车的主要工作装置进行设计。
通过对支腿机构、举升机构和回转机构的设计，进行各个应用元件布置，并采用液压系统对各个元件进行控制以实现举升和回转运动功能。
同时，还对高空作业车的附件进行了简单的设计，并对高空作业车的稳定性进行了计算分析，结果表明基本达到国家对改装车的标准要求。
关键词：高空作业车；支腿机构；举升机构；回转机构；设计AbstractWith the country's economic development, transportation and so on the basis of an ever-changing industry. Folding-arm high above the ground as a dedicated car lifting of a transport vehicle, which can be the work of staff and equipment arrived at the designated on-site delivery and operation of the Special Purpose Vehicle. Folding-arm high above the ground the main vehicle for posts and telecommunications, municipal construction, fire rescue, building decoration, high-altitude photography, as well as shipbuilding, petroleum, chemical, aviation and other industries. It has a flexible, rapid transfer, coverage for close to reach the sites quickly after getting a work of the advantages. And arm-folding high above the ground vehicle structure is relatively simple, relatively easy modification, and therefore faster development.The main content of this design is to choose a suitable chassis in the second category, on this basis of arm-folding work high above the main work of the car plant design. The outrigger body, lifting and turning the body design, layout components for various applications. And the use of the hydraulic system to control the various components in order to achieve lift and rotary motor function. At the same time, also folded-arm high above the ground Annex cars were simple design, and folded-arm high above the ground vehicle for the stability of the calculation and analysis, results showed that the modification of the basic national standards of vehicles.Key words:Folded-arm high above the ground vehicles。
