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电动汽车动力系统的优化设计与控制一、引言随着全球环保意识的增强与经济发展，电动汽车作为一种环保解决方案，逐渐受到人们的重视和青睐。
但受到电池续航里程的限制，电动汽车发展的重要一环就是提升电动汽车的动力系统性能，从而在续航里程和加速性能之间取得平衡。
因此，电动汽车动力系统的优化设计和控制对于电动汽车行业的长远发展至关重要。
二、电动汽车的动力系统优化设计1. 电动汽车动力系统的组成电动汽车动力系统主要由电机、电池、变速器、电缆和电控系统等构成。
其中，电机和电池是电动汽车动力系统的核心组成部分，影响着电动汽车的性能和续航里程。
2. 电动汽车动力系统的优化设计策略（1）电机优化设计电机的转速、转矩、效率等都是影响电动汽车性能的重要参数。
通过优化电机设计和控制方法，可以实现电机更高的功率密度、更高的效率和更好的控制性能，提高电动汽车的加速性能和续航里程。
（2）电池优化设计电池的能量密度、循环寿命和安全性等是影响电动汽车续航里程的关键因素。
优化电池设计和制造工艺，提高电池能量密度和循环寿命，同时保证电池的安全性，是提升电动汽车续航里程的重要途径。
（3）变速器优化设计电动汽车的变速器一般采用单速或多速变速器设计。
针对不同的行驶情况，可以选用不同的变速器设计方案，例如，在城市道路上采用单速变速器，在高速公路上采用多速变速器，以提高电动汽车的动力性能和续航里程。
（4）电控系统优化设计电控系统是电动汽车动力系统的调节和控制中心，其优化设计能够带来极大的性能提升。
通过设计高效的电控系统，实现电机和电池的精准控制和协同工作，提高电动汽车的能量利用效率和动力性能。
三、电动汽车动力系统控制技术电动汽车动力系统控制技术主要包括电机控制、电池管理、变速器控制和整车管理等方面。
1. 电机控制技术电机控制技术是电动汽车动力系统控制技术的核心。
电机控制技术依托于现代电力电子技术和控制算法，实现对电机的精确控制和调节。
通过合理的电机控制策略，可以调节电机运行的转速、转矩和功率等参数，以实现不同情况下的优化性能。
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新能源汽车驱动系统的设计与控制随着人们对环境保护意识的不断加强，新能源汽车的市场需求不断增长，成为一个全新的发展领域。
新能源汽车的驱动系统是实现车辆动力输出和运行控制的核心部件，一定程度上决定着车辆的性能和车主的使用体验。
本文将围绕新能源汽车的驱动系统进行探究，明确系统的设计与控制方法。
一、新能源汽车驱动系统概述新能源汽车的驱动系统相比传统化石燃料汽车有很大不同，其动力来源多为电池，通过电机传递力量来驱动车辆。
然而，一般来讲，新能源汽车的驱动系统主要包括马达、电池、变速器和控制系统。
1、电驱马达电驱马达是新能源汽车驱动系统的核心部件，其功率大小直接影响着汽车的动力和续航能力。
通常，电驱马达按转子结构可以分为内转子和外转子型；按磁场型式又可分为永磁同步电机、感应电机、永磁直线电机以及开关磁阻电机等，具体型号要根据车辆的性能和用途来定。
2、电池电池是新能源汽车驱动系统的重要部分，其能量密度高、无污染、寿命长以及续航能力强，但也存在着储能方面的限制。
常见的电池有锂离子电池、钛酸锂电池、铅酸电池和超级电容器等，经过比较锂离子电池因能量和安全性因素表现更为突出。
3、变速器变速器是控制驱动力和车速的重要部分。
由于电驱动马达具有较宽的转速范围，采用传统的机械式变速器不再适用。
所以，新能源汽车采用的多是单速和多档位的电子变速箱，被称为电机控制系统和电机变速装置。
其中电子变速箱带有不断变速的转速系统，能够有效提高电机转速控制精度和响应速度。
根据传动形式，变速器又可分为同步齿轮电动车自动变速器、真空强度电子自动变速器等。
4、控制系统控制系统是新能源汽车驱动系统的关键部分，它支持不同器件之间的联动协作，通过驱动力系统的各个模块使驱动力的分配合理，使车辆的操作更加便捷。
其中，控制器就是实现各个模块协同工作的核心，由软件程序和控制模块组成。
大致包括：电池管理系统、电机控制单元、电子控制器和通讯总线等。
二、新能源汽车驱动系统设计要素新能源汽车驱动系统的设计要素与传统燃油汽车有很大不同，在此介绍其与设计要点。
新能源汽车中电机驱动系统的优化设计新能源汽车作为绿色出行的未来趋势，正在逐渐受到社会的关注和重视。
而作为新能源汽车的核心部件之一，电机驱动系统的设计和优化显得尤为重要。
本文将深入探讨。
首先，电机驱动系统的关键部件之一是电机。
传统的内燃机所驱动的车辆经常会产生噪音和尾气污染，而电机驱动的车辆则具有零排放和低噪音的特点。
因此，在新能源汽车中，选用合适的电机对于整个系统的优化设计至关重要。
电机的类型多种多样，包括永磁同步电机、感应电机、开关磁阻电机等。
不同类型的电机适用于不同的场景和需求，因此在设计电机驱动系统时需要综合考虑车辆的使用环境和性能需求，选择最适合的电机类型。
除了电机类型的选择，电机的参数设计也是电机驱动系统优化设计的重要环节。
电机的参数包括电机功率、扭矩、转速等，这些参数直接影响到电机的性能和效率。
例如，在电机功率方面，需要根据车辆的重量和行驶需求来确定电机的功率大小，以确保车辆具有足够的动力性能；在电机扭矩方面，需要根据车辆的起步和爬坡需求来确定电机的最大扭矩值，以确保车辆具有良好的动力输出特性。
此外，电机的转速范围也需要根据车辆的行驶速度范围来确定，以确保电机在不同速度下都能提供足够的动力输出。
此外，电机驱动系统的优化设计还需要考虑电机控制系统。
电机控制系统主要包括电机控制器和电机控制算法。
电机控制器是控制电机启停、加速减速、动力分配等功能的关键设备，其性能直接影响到整个电机驱动系统的效率和稳定性。
电机控制算法则是控制电机运行状态的关键算法，包括闭环控制、矢量控制、阶跃响应等。
通过优化电机控制系统，可以提高电机的运行效率和响应速度，提升车辆的动力性能和驾驶体验。
除了以上方面，新能源汽车中电机驱动系统的优化设计还需要考虑电机布局和传动系统。
电机的布局对于整个车辆的结构和空间利用具有重要影响。
传统的布局方式包括前置后驱、中置后驱等，而随着新能源汽车技术的发展，一些车辆开始采用电机集成于车轮的方式，以减少传动系统的传动损耗，提高车辆的能量利用率。
新能源汽车电驱动系统设计及性能研究随着全球气候变化之严重性不断显现，人们对环保型车辆的需求与日俱增。
新能源汽车，以其绿色高效的特性，逐渐成为车市中备受瞩目的焦点。
而新能源汽车的核心技术——电驱动系统则成为了制约其发展的瓶颈之一。
本文将针对新能源汽车电驱动系统的设计以及性能研究展开探究。
I. 新能源汽车电驱动系统简介新能源汽车电驱动系统是指将电机作为动力源，通过电子控制技术来实现电机转矩的正反转以及调速等操作的系统。
在新能源汽车领域，电驱动系统验收合格是保证储能器、控制器和变速器等其他组成部分能够正常运行的前提。
II. 新能源汽车电驱动系统设计1. 电机类型电驱动系统的设计必须要充分考虑整车的使用场景以及性能指标。
常见的电机类型包括永磁同步电机、异步电机和开关磁通电机。
对于不同类型的电机，在功率输出和效率方面存在差异。
永磁同步电机输出功率大，转速高，但是对热敏感度较大；异步电机功率输出小，故可以添加齿轮进行降速以提高扭矩，但效率相对较低；开关磁通电机相比于上述两者有着更高的效率。
2. 电机控制器电机控制器是将电驱动系统内部不同部件联系起来的重要部分，其主要功能是实现控制电机输出电流的大小和方向。
电机控制器的性能对整车动力输出等方面有着重要的影响。
同时，电机控制器的选择也需要与电池管理系统相结合以确保电池的安全可靠性。
3. 变速器变速器的作用是将电机的输出扭矩转换成合适的车速，以便匹配整车的运行状态。
因此，变速器的设计也是电驱动系统中至关重要的一环。
常见的变速器蜗轮蜗杆式变速器、单速减速器和双速减速器等。
III. 新能源汽车电驱动系统性能研究1. 效率和经济性研究在新能源汽车的使用过程中，电驱动系统能够发挥其优势，实现节油和减排的目的。
因此，针对电驱动系统在动力输出效率和燃油经济性方面的研究已经成为学术界和行业界的热点话题。
一些学者提出了采用快速检测算法进行电池状态检测，以达到优化电驱动系统功率输出、降低电池损耗的目的。
新能源汽车电动驱动控制系统设计与实现一、简介随着环境污染和能源危机的加剧，新能源汽车作为一种绿色、环保的交通工具逐渐引起了人们的关注。
其中，电动汽车因其零排放、低噪音、低能耗等优点成为发展方向。
而电动驱动控制系统作为电动汽车的重要组成部分，对于提高电动汽车的性能、稳定性和可靠性起到了至关重要的作用。
本文就电动驱动控制系统的设计与实现进行详细的讲解。
二、电动驱动控制系统的基本概念电动驱动控制系统通常由电机、电控器、电池组、控制器和传感器等组成。
其中，电机是电动汽车的核心设备，是将电能转化为机械能的装置；电控器是控制电机运转的主要设备，它控制电机的各种参数，实现电机的启动和停止、调速等功能。
电池组则是提供电能的设备，控制器则负责对电机控制器进行控制。
传感器则是对电控系统进行反馈的设备，能够实时监测电动汽车各种参数。
三、电动驱动控制系统设计的要点1. 电机与电控器的匹配电动汽车的电机与电控器之间需要进行匹配，以满足电动汽车的动力要求。
电机与电控器的匹配需要考虑多方面因素，如电机的功率、转矩、轴承载荷等。
所以对于电机与电控器的匹配需要严格按照规定进行。
2. 电动汽车控制策略控制策略是电动汽车电控系统的核心，它涉及到电池组电路的设计、电机控制方式和转速控制等。
因此，电动汽车控制策略的选择应该根据具体的车辆性能和实际驾驶需要，以达到最佳的控制效果。
3. 电池管理系统电池管理系统是电动汽车电控系统中的重要组成部分，它对电池充电和放电进行控制与管理，保证电池的正确使用和延长电池寿命。
所以电池管理系统的设计需要考虑多个方面因素，如环境温度、电池组质量、充电电流、放电电流和循环使用次数等。
4. 车辆传感器的设计传感器是电动汽车电控系统中一个极为重要的组成部分，它能够实时测量车辆各种参数的数据并反馈给控制器，从而实现对电动汽车动态和静态数据的掌控。
因此，传感器的设计需要具备高精度、高可靠性和防抖动等特点，同时需要根据不同的车型和使用场景进行个性化设计。
纯电动汽车电驱动控制系统设计摘要：简要介绍纯电动汽车的电驱动控制系统设计要求，明确纯电动汽车电驱动系统的控制模式及档位切换控制策略。
关键词：纯电动汽车；电驱动控制；Desion of Electric Drive Control System for Electric VehicleRUAN Peng1，LI ChuangJu2(AnHui JiangHuai Automobile CO.,LTD.Passenger Car Company, Anhui Hefei230009)Abstract：This paper briefly introduces the design requirements of electric drive control system for electric vehicle, and clarifies the control mode and gear switching control strategy of electric drive system for electric vehicle.Key words：electric vehicle；electric drive control system；0引言随着纯电动汽车销量不断增长，纯电动汽车电驱动控制系统相关控制策略的设计也越来越重要。
本文简要介绍了纯电动汽车的电驱动控制系统设计要求，并明确了纯电动汽车电驱动系统的各种控制模式以及档位切换相关的控制策略。
1电驱动控制系统一般要求1.1当车辆高压上电完成，接收到启动信号，满足整车上电READY使能条件，进入READY状态；1.2READY状态，无加速踏板和制动踏板请求，满足使能条件，进入蠕行模式；1.3READY状态，有加速踏板请求无制动踏板请求，满足使能条件，进入驱动模式，根据加速踏板输入信号计算驾驶员期望扭矩；1.4READY状态，有制动踏板踏板请求，无加速踏板请求，满足使能条件，进入制动模式；1.5READY状态，同时有加速踏板请求和制动踏板请求时，制动踏板请求优先；1.6READY状态，ESC模块有扭矩请求时，整车控制器应响应ESC请求，ESC请求优先级高于加速踏板；1.7READY状态，eBoost模块有扭矩请求时，整车控制器响应eBoost模块扭矩请求，eBoost模块扭矩优先级高于驾驶员期望扭矩请求，低于ESC请求；1.8 若车辆配置eBoost模块，检测到eBoost模块通讯丢失时，接收到制动踏板的输入，整车控制器提供辅助制动力；1.9VCU的输出目标扭矩应考虑动力电池的充放电功率和电流；1.10VCU的输出目标扭矩应考虑驱动电机的最大驱动允许扭矩和最大发电允许扭矩；1.11VCU的输出目标扭矩应考虑电机的最高转速，当达到电机最高转速时电机输出扭矩为0 Nm；1.12为了避免VCU输出的扭矩出现较大波动，引发车速不稳，需对输出扭矩进行变化速率控制。
电动汽车用驱动电机控制系统及实现分析摘要：为解决汽车尾气对环境造成的污染，各种新能源汽车开始问世，而电动汽车就是其中的一种。
而作为电动汽车核心技术，其驱动电机控制系统电动汽车发展的关键要素之一。
本文将对电动汽车用驱动电机控制系统的设计方式进行详细介绍，并会对该系统算法实现进行分析，旨在提高驱动电机控制系统应用水平，为电动汽车在市场中的立足与发展提供保障。
关键词：控制系统；驱动电机；电动汽车；软件设计所谓电动汽车就是以电源为动力进行驱动行使的新能源汽车。
这种汽车不仅节能，而且对于环境的污染较小，有着较大的发展空间。
该汽车主要分为燃料电池汽车、纯电动力汽车以及混合动力汽车三种，而控制系统、动力电池以及电机则是该类型车辆的关键技术。
为实现驱动电机控制系统在电动汽车中的合理运用，业内各界人士都加大了对该系统的研究力度。
一、电动汽车用驱动电机控制系统设计方案（一）软件设计在对该控制系统软件进行设计时，为保证软件可移植性以及可读性水平，一般设计人员可以运用C语言来对软件部分进行设计。
系统软件主要负责对控制信号进行输出、系统初始化以及对中断函数进行处理等。
其中初始化包括继电器初始状态设计与初始占空比设计等内容；而系统中所运用的中断主要有HSO中断、串口接受数据终端以及档位变化终端和CAN总线中断四部分内容[1]。
在对档位变化中断进行处理过程中，设计人员要通过对非可屏蔽中断NMI来实施相应处理，以便可以对档位信号第一时间做出反应，可以有效控制因档位改变而出现的相关风险。
设计人员要将定时器T1视作是PWM波基础标准，并将周期设定在2千赫兹，同时要在运用定时器在对中断信号进行收集，一般信号收集周期会控制在250赫兹左右。
而电枢部分自己励磁要通过“PI”控制算法进行模糊计算，进而获得精准结果。
此控制器最大的优势就是可以在较大范围内，对系统控制量进行科学调整，从而实现对系统响应速度的有效提升，有效避免稳态误差的出现，确保控制系统的动态性能以及静差数值。
电动汽车驱动控制系统设计————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：电动汽车驱动控制系统设计摘要驱动系统是电动汽车的心脏，也是电动汽车研制的关键技术之一，它直接决定电动汽车的性能，本文根据异步电动机矢量控制理论，结合电动汽车的实际要求，研究设计基于无速度传感器矢量控制的电动汽车驱动系统。
矢量控制通过坐标变换将定子电流矢量分解为转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制，从而实现异步电动机磁通和转矩的解耦控制，已达到直流电动机的控制效果。
最后，在Matlab环境中建立了仿真系统，验证了无速度传感器矢量控制系统原理应用于电动汽车驱动系统的可行性。
关键词：电动汽车；驱动系统；异步电动机；无速度传感器矢量控制ABSTRACTDriving system is the heart of EV and one of the key parts of the vehicle that determines the performance of the EV directly. According to the control technique、the method of induction motor drive system and based on the factual requirement of EV, the speed sensorless vector control was designed in this article. By transforming coordinate, the stator current is decomposing two DC parts which orientated as the rotator magnetic field and controlled respectively, So magnetic flux and torque are decoupled. It controls the asynchronous motor as a synchronous way. Finally, intimation system is established in the environment of Matlab to validate these control arithmetic. The system proved its enormous practical value of application. Key words: EV; Drive system; Induction motor; speed sensorless vector control目录第1章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 燃料汽车和电动汽车的对比 (1)1.3 电动汽车的发展现况 (2)第2章常用的几种驱动系统 (3)2.1 驱动系统电机的选择 (3)2.2常见的几种驱动系统 (6)第3章异步电机矢量控制原理 (7)3.1 三相异步电动机的多变量非线性数学模型 (7)3.2 坐标变换 (8)3.3 三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型 (9)3.4 异步电机的矢量控制 (9)3.5 按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用 (10)3.6 无速度传感器矢量控制系统 (12)第4章基于MATLAB的电动汽车矢量控制系统仿真 (12)4.1 基于电流模型磁链估计的控制系统仿真 (12)4.2 基于电压模型的无速度传感器矢量控制系统 (14)4.3 仿真结果分析 (15)第5章结束语 (19)致谢 (20)参考文献 (21)第1章绪论1.1 引言电动汽车是一种电力驱动的道路交通工具，其包括了电池电动汽车，混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车等。
在第一辆电池电动汽车问世至今以来，电动汽车的发展几经沉浮，并随着科技和社会的进步跨越了不同的时代。
至人类社会进入20世纪以来，能源危机和环境污染问题成了世界各国面临的两大难题。
1.2 燃料汽车和电动汽车的对比电动汽车以蓄电池的电能为动力，在行驶时几乎没有废气排出，比燃油汽车减少92%-98%，是最被看好的“零污染”汽车。
因此，电动汽车的使用时为解决环境污染问题提供了很好的一条途径。
表1-1比较了燃料汽车和电动汽车的废气排放（主要成分）。
表格1-1资料来源：《国家重大科技产业工程项目电动汽车实施方案》。
表1-1 电动汽车与燃油汽车的废气排放比较（g/km）废气组成燃油汽车电动汽车CO 17.0 0HC 2.7 0NO X 0.74 1（0.023）CO2320 0（130）注：括号的数据考虑了电厂排放的废气表格1-2列出了未安装防护设备汽车的排放系数，这些事汽车在产生区域以平均40.233 6km/h时速为基础的平均排放系数。
资料来源：《大气污染影响评价实用技术》。
表1-2 未安装防护设备汽车的排放系数（g/车，km）排放物质燃油汽车排放系数电动汽车排放系数甲醛0.87 0一氧化碳46.50 0碳氢化合物 3.52 0氮氧化合物 2.40 0硫氧化合物 2.40 0 有机酸（醋酸）0.87 0有机酸（醋酸）0.224 0在表格1-3中所示，重量为1 000kg的传统汽车使用无铅汽油所排放的HC、CO、CO2、SO2分别为0.018、0.91、0.077 1、0.004 5—0.045 36kg。
其中，电动汽车的尾气排放包含了发电厂气体排放量，分为火力发电厂和天然气发电厂两种情况，意义与燃油汽车相同。
表格1-3资料来源于美国通用汽车公司电动汽车技术报告。
表1-3 1000kg燃油汽车与电动汽车的排放比较驱动系统类型质量燃油汽车（无铅汽油）1 000kg电动汽车（火力发电）1 200kg电动汽车（天然气发电）1 200kgHC 0.018 0.000 8 0.002 2CO 0.91 0.009 1 0.018 2NO2 0.077 1 0.294 8 0.181 4CO2 83 91 41SO X0.004 5-0.453 6 0.181 4-0.771 1 0.000 3与燃油汽车相比，电动汽车的仅产生少量的电磁噪声和机械噪声，在正常运行时，通常比燃油汽车低10—15dB。
在表格1-4中比较了两种汽车在不同时速下的噪声情况。
表1-4 燃油汽车和电动汽车在不同车速下的噪声（dB）噪声燃油汽车电动汽车车内车外车内车外匀速35 73 67 67 6650 70 69 70 66加速50 81 75 72 6650 76 72 71 66注：速度单位为：km/h从表中我们不难发现，电动汽车比燃油汽车在环境指标上具有明显的优势。
1.3 电动汽车的发展现况随着各种科学技术的高速发展和能源环境问题的双重压力下，电动汽车的研究开发再次进入了一个活跃期，许多技术难点逐渐得到了解决，世界各大汽车制造商纷纷推出各自的电动汽车产品。
本章小结：电动汽车拥有和燃料汽车相反的性能，即电动机在环境、效率等的方面略胜一筹，但是在舒适性、输出功率大小和价格等方面较燃料汽车有一定的差距。
因此，对电动汽车高性能蓄电池、高效率电动机、电力变流器、驱动系统的开发是未来电动汽车发展的主要方向。
以下几章将对电动汽车驱动系统做简要介绍。
第2章 常用的几种驱动系统现在电动汽车的核心是高效、清洁和智能化的利用电能驱动车辆。
其关键技术包括汽车制造技术、电子技术、信息技术、能源技术、电力驱动技术、自动控制技术等等。
2.1 驱动系统电机的选择电动汽车驱动系统由能源供给系统、电力驱动系统和机械传动系统组成。
选择最佳的驱动系统是设计电动汽车的关键，而电动机的性能直接决定着驱动系统的性能，因此电动机的选择成为设计电动汽车驱动系统的主要基础，目前有一系列类型的电动机均可作为电动汽车驱动系统的电动机，具体如下所述。
电动汽车在不同的历史时期采用了不同的电动机作为驱动电机，电动汽车用电动机有各种种类。
直流电动机由于控制性能好最早在电动汽车中获得应用。
1）他励直流电动机他励直流电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由不同的电源供电，图2-1为他励直流电动机的等效电路。
当励磁绕组接到一个恒定的电源时，通过调节R f 的大小，可以调节励磁电流的大小。
Mar F AF r I L ωaV aI fI fR fV FFL AAL +++---图2-1 他励直流电动机等效电路 他励直流电动机稳态运行时的电压方程为：f f f I R V =(2-1)F AF r a a a I L I r V ω+= (2-2)2）串励直流电动机串励直流电动机是将直流电动机的励磁绕组和电枢绕组串联起来，其电枢电流也是励磁电流。
为了减小其电压降，绕组采用电阻较低的绕圈绕成。
图2-2为串励直流电动机的等效电路图。
MAAL ar ++++----fV FFsL aV fsI fsAF r I L ωaI fsR fsV图2-2串励直流电动机等效电路图 3）并励直流电动机并励直流电动机的电枢绕组和励磁绕组接线方式如图2-3所示。
M+++---aV fV a I ar AAL fAF r I L ωfI fr FFL图2-3 并励直流电动机等效电路 4）复励直流电动机复励直流电动机的励磁绕组具有串励和并励的特点，如图2-4所示。
在大多数复励直流电动机运行中，并励磁场起主导作用，串励磁场起辅助作用。
M++++----ar AAL FFL aV fV FFsL fsR aI fsI fsV +-tV tI fsr AFs fr AF I L I L ωω±fRa) 长并励连接方式M++++----ar AA L FFL aV fV FFs L fsR aI fsV +-tV fsr AFs fr AF I L I L ωω±fR Ib) 短并励连接方式 图2-4 复励直流电动机等效电路图2-5 三相交流电动机机械特性曲线当电机工作点在第Ⅰ象限时，例如A 点，电机为正向电动运行状态 （如驱动电动汽车前进）；当工作点在第Ⅲ象限时，例如B 点，电机为反向电动运行状态 （如电动汽车倒车）。
电动运行状态下，电磁转矩为驱动转矩。
当电动汽车下坡时，汽车往往需要制动，交流电动机的再生制动如图2-6所示。
当电机运行速度不断增大，最后超过同步转速1n 而稳定运行于B 点，此时，1n n B >，系统处于再生制动状态。
图2-6 三相交流电动机再生制动而异步电机在当今社会中被广泛应用，其特性如下所示。
根据电机学原理，异步电动机在下述三个假定条件下：a.忽略空间和时间谐波；b.忽略磁饱和；c.忽略铁损，其稳态等效电路如图2-7所示。
