自动控制原理试题 共 3页 第1页电子科技大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：839 自动控制原理注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。
1、 （共15分）某控制系统框图如图1所示，试求系统闭环传递函数()()()C s s R s Φ=。
图12、 （共15分）某控制系统结构框图如图2所示，试通过调整参数K 和τ，使系统的6,1n ωζ==。
图21） 求取满足条件的参数K 和τ。
2） 求取在此参数条件下，在单位阶跃信号作用下，系统的调整时间s t 和最大超调量%σ。
3、 （共15分）某单位负反馈系统的开环传递函数()()11(1)(1)36KG s H s s s s =++，已知通过调整参数K ，可使系统闭环特征根实部均小于-1,试问参数K 应满足的条件。
自动控制原理试题 共 3页 第2页4、 （共15分）某负反馈控制系统开环传递函数20()()(1)(2)(5)G s H s s s s =-++，试绘制系统的Nyquist 图，并使用Nyquist 稳定判据分析系统稳定性。
5、 （共15分）某系统结构框图如图3所示，其状态变量为123,,x x x ，试写出系统的状态方程和输出方程。
图36、 （共20分）某旋翼飞机控制系统结构图如图4所示。
图41） 试绘制当参数K 由0→∞变化时，系统的根轨迹图。
2） 当K=1.9时，试确定阵风扰动1()N s s=时，系统的稳态误差。
)自动控制原理试题 共 3页 第3页7、 （共20分）某离散系统如图5所示，采样周期T=0.07s 。
图51) 试求系统的闭环脉冲传递函数。
2) 试判断系统的稳定性，并求出系统单位阶跃响应的终值。
8、 （共20分）某非线性系统如图6所示，其中，非线性元件的描述函数为：21()arcsin ,1N A A A π⎡=+≥⎢⎣图6试判断系统稳定性，并判断是否会产生自持振荡，如会，则求出自持振荡的频率和幅值。
最新自动控制原理西安电子科技大学第三版课后答案陕西科技大学自动控制原理考研真题优秀自动控制原理西安电子科技大学第三版课后答案陕西科技大学自动控制原理考研真题篇一1)自动控制、自动控制系统的基本概念以及自动控制系统的三种基本控制方式;2)能分析某个自动控制系统的原理并绘制原理方框图;3)自动控制系统的分类以及对控制系统的基本要求。
2.控制系统的数学模型1)掌握控制系统的时域数学模型、控制系统的复域数学模型的建立方法及其相互转换;2)通过结构图的化简或梅逊增益公式求取系统的闭环传递函数、误差传递函数及干扰信号作用下的闭环传递函数等，了解绘制系统结构图的方法。
3.线性系统的时域分析法1)掌握系统性能指标的定义;2)掌握系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用;3)掌握一阶、二阶系统的动态性能分析，及动态性能指标的计算，掌握二阶系统性能的改善，了解高阶系统动态性能的分析方法;4)掌握稳态误差的定义及计算。
4.线性系统的根轨迹法1)掌握根轨迹的基本概念，根轨迹与系统性能的关系;2)掌握根轨迹绘制的基本法则，灵活应用基本法则绘制系统的根轨迹;3)利用根轨迹分析系统的性能;4)了解参数根轨迹和零度根轨迹的概念及绘制方法。
5.线性系统的频域分析法1)理解频率特性的定义及其几何表示法;2)典型环节的频率特性，掌握系统开环对数频率特性图、幅相曲线图的绘制;3)掌握利用奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定性判据判断闭环系统的稳定性;4)掌握相角稳定裕量和幅值稳定裕量的定义及其求取方法，及它们与系统性能的关系;5)开环频率特性与闭环系统性能之间的关系，了解闭环频率特性。
6.线性系统的校正方法1)正确理解控制系统校正的基本概念，校正方式，常用校正装置的特性;2)掌握串联超前校正、滞后校正、滞后-超前校正网络的校正原理及设计方法;3)将性能指标转换为希望开环对数幅频特性，根据希望特性确定最小相位系统的校正装置;4)了解局部反馈校正、复合校正的基本思路与方法。
自动控制原理试题2. （10分）已知某系统初始条件为零，其单位阶跃响应为h（t） * - 1.8e^ • 0.8e』（t _0），试求系统的传递函数及单位脉冲响应。
3.（12分）当•.从0到；变化时的系统开环频率特性开环增益。
P表示开环系统极点在右半平面上的数目。
1 .（ 10分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G（sr步，求该系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。
3（ 10分）系统闭环传递函数为G（沪-2；. ”2，若要使系统在欠阻尼情况下的单位阶跃响应的超调量小于16.3%,调节时间小于6s，峰值时间小于 6.28s，试在S平面上绘出满足要求的闭环极点可能位于的区域。
（8分）题4图4. （12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数C(s) E(s)R(S)* G5G2 一G44——* G3G j . H j .如题4图所示。
K表示v表示系统含有的积分环节的个数。
2■n6.(15分)已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如下图所示(分段直线近似表示)(1)试写出系统的传递函数G(s);(2)画出对应的对数相频特性的大致形状;1、. ( 10分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)二6s(s 5)试求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。
3、(10分)已知系统的结构图如下，试求：(1)开环的对数幅频和相频特性曲线；(2)单位阶跃响应的超调量b %调节时间ts ;(3)相位裕量丫，幅值裕量h。
7.(15分)已知系统结构图如下图所示，试求传递函数C(s) E(s) R(s)，R(s)心3. (10分)已知某系统初始条件为零，其单位阶跃响应为h(t) =1 _1%凶• 0.8e』(t _0),试求系统的传递函数及单位脉冲响应。
& (12分)已知系统结构图如下，试求系统的传递函数C(s)。
R(s)题7图1 •某系统在单位阶跃输入及零初始条件下的输出响应为c(t)=1-e」-e^t,求系统的传递函数和单位斜坡响应。
