3 同步发电机建模
- 格式:ppt
- 大小:1.37 MB
- 文档页数:72
2023年度电力系统同步发电机励磁系统的建模与仿真随着电力系统的快速发展和电力负荷的不断增加,同步发电机在电力系统中的作用日益重要。
在发电过程中,同步发电机的励磁系统起着至关重要的作用,它不仅决定了发电机的输出功率和电压稳定度,还直接影响到电力系统的稳定性和安全性。
因此,对同步发电机励磁系统进行建模和仿真,分析其特性及优化其性能具有十分重要的实用价值和工程应用前景。
本文将针对电力系统同步发电机励磁系统的建模和仿真,从理论分析、实验研究和实际应用等角度进行探讨,并提出相应的解决方案和建议。
一、同步发电机励磁系统的基本原理同步发电机是电力系统中常用的发电设备之一,其工作原理是通过励磁系统对转子产生恒定电磁势,使得电动机的旋转速度与电网同步。
励磁系统由调节回路和发电机励磁机组成,前者用于调节励磁电流大小,后者用于产生励磁电流。
励磁机由交流电源供电,将电能转换为磁能,形成恒定的磁场,以激励转子产生电势,并与电网同步。
二、同步发电机励磁系统的建模方法同步发电机励磁系统建模方法通常采用开环和闭环两种方法。
开环方法着重考虑发电机励磁机的特性和参数,而忽略负载和电力系统的影响;闭环方法则将发电机励磁系统与负载和电力系统耦合起来,考虑更加全面的影响因素。
基于此,可以利用MATLAB等软件对同步发电机励磁系统建立模型并进行仿真。
三、同步发电机励磁系统的特性分析同步发电机励磁系统特性分析是建模和仿真的重要内容,其目的是分析系统的性能和稳定性。
特性分析主要包括励磁电路特性分析、励磁系统数学模型建立、励磁机暂态过程仿真等方面。
四、同步发电机励磁系统的优化同步发电机励磁系统的优化可以通过改变发电机励磁电路参数、控制环节参数等方式进行。
其中,提高励磁机的内部反馈控制效果,降低负载波动对励磁系统的影响,并采用先进的励磁控制算法等方法,可以显著提升系统的质量和性能。
五、同步发电机励磁系统仿真结果分析通过对同步发电机励磁系统的仿真分析,可以建立电网和发电机系统的各种工况和稳态性能参数,并提出相应的改进措施和建议。
同步发电机机端三相短路的建模与仿真课设同步发电机机端三相短路是电力系统中一种常见的故障情况,对于电力系统的稳定运行和设备的安全运行具有重要影响。
因此,对同步发电机机端三相短路进行建模与仿真分析是电力工程专业学生进行课程设计的一项重要内容。
建模与仿真是电力工程领域中常用的方法,通过建立系统的数学模型并利用计算机软件进行仿真,可以模拟出系统在不同工况下的运行情况,从而帮助工程师分析系统的稳定性、安全性和经济性等方面的问题。
在进行同步发电机机端三相短路的建模与仿真时,首先需要建立电力系统的数学模型。
通常,可以采用dq轴定子参考框架下的同步发电机数学模型,将机端三相短路作为外部故障输入到系统中。
接下来,需要确定故障的类型和位置。
同步发电机机端三相短路可以分为对称短路和非对称短路,对称短路是指三相之间短路电阻相等,而非对称短路则是指三相之间短路电阻不相等。
根据实际情况,可以选择不同的故障类型和位置进行仿真分析。
然后,需要确定电力系统的参数。
包括同步发电机的电气参数、传动系统的参数以及负载的参数等。
通过测量和计算可以得到这些参数的数值。
在确定了模型和参数之后,可以利用电力系统仿真软件(如PSCAD、Simulink等)进行仿真分析。
通过改变故障类型、故障位置以及系统参数的数值,可以模拟不同的故障情况,并观察系统的响应。
最后,根据仿真结果可以对同步发电机机端三相短路进行评估和分析。
可以通过观察发电机的转速、电流、电压、功率等参数的变化情况,来评估故障对系统的影响。
同时,还可以分析电力系统的保护装置的动作情况,判断保护装置的可靠性和动作速度等。
总之,同步发电机机端三相短路的建模与仿真是电力工程学生进行课程设计的一项重要任务。
通过建立电力系统的数学模型,确定故障类型和位置,确定系统参数,利用仿真软件进行仿真分析,可以评估和分析故障对电力系统的影响,为电力工程的实际应用提供有价值的参考。
浅析同步发电机励磁系统建模摘要:励磁系统的建模是提高电力系统稳定分析水平的关键手段,对应于不同的电厂其建立励磁系统模型的过程也不尽相同,本文在励磁系统参数完备的基础上,通过对励磁系统调节器的参数实测和幅值实测来建立原始的模型参数,再通过固定模式转换和模型校验来得到最终的励磁系统的模型。
关键词:励磁系统模型参数实测幅值实测固定模式转换发电机励磁系统在电力系统中起着非常重要的作用。
其主要作用是维持发电机端电压恒定,控制并列运行发电机间无功功率合理分配,提高发电机及电力系统的稳定性,这些都是励磁系统的基本作用。
在诸多改善发电机稳定性措施中,提高励磁系统的控制性能是最有效和经济的措施之一,随着大电网的互联,电力系统容量倍增,加上快速励磁装置的广泛应用,使得电力系统出现了许多新的问题。
比如由于系统阻尼不足出现的低频振荡,远距离输电线路的串联补偿电容引起的次同步振荡及轴系扭振,系统无功不足、无功功率平衡破坏导致的电压崩溃,这些都威胁着电力系统的稳定运行。
二、建立励磁系统原始模型参数1.调节器各个环节参数实测。
频域辨识方法:在电压叠加点加上白噪声信号或正弦信号,进行频率特性测量,获得频率特性之后可以使用专用的拟合程序拟合获得传递函数。
相频、幅频特性应与实际测得的特性进行比较,各个环节可以分开进行,也可以几个环节合起来进行。
时域辨识方法:在电压叠加点加上阶跃信号,进行时域特性测量,获得时域响应之后可以使用专用的拟合程序拟合获得传递函数。
2.调节器各限幅值实测。
制造厂应提供AVR调节器的环节限幅值,主要是一些非线性环节限幅,如电压偏差值限幅、各运算放大器限幅、积分限幅、最大最小可控硅控制角限制等。
在静态试验中,通过改变电压信号和电压给定值使各个环节输出达到其限幅值,然后测量该值。
三、励磁原始模型向PSS/E和BPA固定模型转换发电机励磁系统按照励磁方式可分为3种基本型式:励磁机励磁系统(直流励磁机、交流励磁机)无刷励磁系统和自并励静止励磁系统。
同步发电机的建模及在稳态系统中的应用摘要本文以同步发电机为研究对象,通过对其建模的建立,来研究其建模在稳态系统中的具体应用,以确定同步电机的参数作为测定方法,通过对其伺服系统的稳定性的分析,得出一些具体的理论推导以及实践应用。
关键词同步电机;参数;永磁随着人工智能化的不断发展,应用于电机方面的基于电机参数变化进行的在线识别技术可以运用采集的参数对系统进行调速控制,智能控制成为电机传动控制系统中的重要技术。
基于人工智能的专家系统(ExpertSystem),基于模糊集合理论(FuzzyLogic)的模糊控制和基于人工神经网络(Artificia1NeuraNetwork)的神经控制,这三条是实现智能控制的有效途径。
根据测量得到的电机电流和电压信号的数值及其关系,可以得到永磁同步电机无速度传感器矢量的控制技术。
通过测得的电机的转速以估算转子的位置,这是对永磁同步电机调速系统采用的直观的一种方法。
这是一种利用其特殊的电磁特性以确定和构造速度与转子之间关系的方法,通过对定子磁链矢量的空间计算可以求的转子的位置,或者通过计算定子相电感来确定转子的位置。
随着识别控制技术的不断发展,在电机的无速度传感器矢量控制技术中主要采用的观测器有:全阶状态观测器、自适应观测器、变结构观测器、卡尔曼滤波器等,采用这些方法构造的电机转子位置和速度观测器具有动态性能好、稳定性强。
参数敏感性小等特点。
随着高速数字信号处理器(DSP)技术的发展,使得各种具有优良性能的速度观测器能够在无速度传感器矢量控制系统中广泛运用。
1 同步电机参数的测定用空载特性和短路特性确定Xd 空载特性可以用空载试验测出:1)电枢开路(空载),用原动机把被试同步电机拖动到同步转速;改变励磁电流If,并记取相应的电枢端电压U0(空载时即等于E0),直到U0≈1.25UN左右,可得空载特性曲线、气隙线空载曲线。
2)将被试同步电机的电枢端点三相短路,用原动机拖动被试电机到同步转速,调节励磁电流If使电枢电流I从零起一直增加到1.2 IN左右,便可得到短路特性曲线短路时,端电压U=0短路时,端电压U=0。
2020年同步发电机的励磁建模精编版2.1同步电机模型同步电机是电力系统的主要元件,电磁暂态和机电互动现象十分丰富,模型的建立和求解往往决定着仿真的精度和能够反映实际系统动态过程的程度,因此,很多专家在同步发电机建模方面展开研究并取得多项成果。
同步电机是励磁控制系统的控制对象,又和励磁控制系统密切相关系。
研究励磁系统的动态特性,离不开对同步电机动态特性的分析。
同步电机的过渡过程比较复杂,通过以d,q坐标系统推导出来的派克(Park)方程作为同步电机的基本方程,求出完整的动态模型;在某些特定的条件下,可由完整的动态模型得到简化模型。
在小干扰情况下,可以将非线性的完整模型在工作点附近线性化,得出线性化模型:同样,在某些特定的条件下,还可以求得简化的线性模型。
同步电机dqO坐标下的暂态方程称为派克方程,它是一组非线性的微分方程组。
由于dqO三轴之间的解耦以及aqO坐标下的电感参数是常数,因此派克变换及同步电机的派克方程在实用分析中得到广泛的应用。
同步电机具有三个定子绕组、一个转子绕组、两个阻尼绕组。
六个绕组间都有磁的耦合,加上转子位置不断变化,绕组间的耦合又必然是转子的位置函数。
要正确反映上述情况就需要七个非线性微分方程。
2.1.1同步电机基本方程由同步电机在d,q轴的park微分方程组出发,电压和磁链方程(以标幺值形式)如(2.1)-(2.10)所示:电压方程:定子绕组:«Skip Record If...»(2.1)«Skip Record If...»(2.2)励磁绕组:«Skip Record If...»(2.3)阻尼绕组:«Skip Record If...»(2.4)«Skip Record If...»(2.5)磁链方程:定子绕组:«Skip Record If...»(2.6)«Skip Record If...»(2.7)励磁绕组:«Skip Record If...»(2.8)阻尼绕组:«Skip Record If...»(2.9)«Skip Record If...»(2.10)其中,«Skip Record If...»。
同步发电机励磁系统建模导则1. 引言在我们日常生活中,电力就像空气一样,虽不可见却不可或缺。
你想想,没有电,我们连看个电视剧都得靠蜡烛,简直是回到石器时代。
不过,咱们的电力来源可不是那么简单的,特别是同步发电机的励磁系统,它就像电力的“定海神针”,至关重要。
今天,咱们就来聊聊这个复杂但又有趣的主题,顺便给大家普及一下知识。
2. 同步发电机的基础2.1 什么是同步发电机?首先,大家要明白,什么是同步发电机。
通俗点说,它就是一种能把机械能转换成电能的设备,就像把水磨成粉一样。
只不过,水磨是用水,发电机则是用转动的磁场来产生电流。
简单来说,发电机内部有个转子(转动部分),围绕着它的是定子(静止部分)。
当转子转动时,磁场变化,定子就能生成电流。
2.2 励磁系统的作用这时候,励磁系统就派上用场了。
它的主要职责就是给转子提供必要的直流电流,确保发电机能够稳定运行。
就好比给汽车加油,没有油,车怎么动?所以,励磁系统就是给发电机“加油”的那个家伙。
没有它,发电机就像个“无头苍蝇”,转来转去也没个正形,发出来的电也不稳定。
3. 励磁系统建模3.1 模型的重要性那么,咱们为什么要建模呢?嘿,这可不是随便做个图就行的,建模就像画一幅地图,让我们能清晰地看到整个系统是怎么运作的,帮助我们预测和优化发电机的性能。
就好像你去旅游之前,会先查查地图和路线,避免走错路。
通过建模,我们能分析各种情况,比如负载变化、故障等等,让发电机更安全、效率更高。
3.2 建模的步骤那么,建模到底要怎么做呢?首先,我们需要收集数据。
比如发电机的转速、输出电压、负载情况等等。
接着,咱们就可以开始搭建模型了。
通常,建模需要几个步骤:1. 确定系统参数:要明确发电机的基本参数,像额定功率、额定电压等,这些都是关键数据。
2. 选择建模方法:你可以用传递函数、状态空间等方法,这些都是数学工具,帮助我们描述系统动态。
3. 验证模型:模型建好后,可不能光看表面,还得用实际数据来验证,确保它能够准确反映现实情况。
2.1同步电机模型同步电机是电力系统的主要元件,电磁暂态和机电互动现象十分丰富,模型的建立和求解往往决定着仿真的精度和能够反映实际系统动态过程的程度,因此,很多专家在同步发电机建模方面展开研究并取得多项成果。
同步电机是励磁控制系统的控制对象,又和励磁控制系统密切相关系。
研究励磁系统的动态特性,离不开对同步电机动态特性的分析。
同步电机的过渡过程比较复杂,通过以d,q 坐标系统推导出来的派克(Park)方程作为同步电机的基本方程,求出完整的动态模型;在某些特定的条件下,可由完整的动态模型得到简化模型。
在小干扰情况下,可以将非线性的完整模型在工作点附近线性化,得出线性化模型:同样,在某些特定的条件下,还可以求得简化的线性模型。
同步电机dqO 坐标下的暂态方程称为派克方程,它是一组非线性的微分方 程组。
由于dqO 三轴之间的解耦以及aqO 坐标下的电感参数是常数,因此派克变换及同步电机的派克方程在实用分析中得到广泛的应用。
同步电机具有三个定子绕组、一个转子绕组、两个阻尼绕组。
六个绕组间 都有磁的耦合,加上转子位置不断变化,绕组间的耦合又必然是转子的位置函 数。
要正确反映上述情况就需要七个非线性微分方程。
2.1.1同步电机基本方程由同步电机在d,q 轴的park 微分方程组出发,电压和磁链方程(以标幺值形式)如(2.1)-(2.10)所示:电压方程: 定子绕组:d q d d ri p U --=ωψψ (2.1)q d q q ri p U --=ωψψ (2.2) 励磁绕组: f f f f p r i U ψ-= (2.3) 阻尼绕组: d d d p i r 1110ψ-= (2.4) q q q p i r 1110ψ-= (2.5)磁链方程: 定子绕组:d ad f ad d d d i X i X i X 1++-=ψ (2.6)q aq q q q i X i X 1+-=ψ (2.7) 励磁绕组:d ad f f d ad f i X i X i X 1++-=ψ (2.8)阻尼绕组:d d f ad d ad d i X i X i X 111++-=ψ (2.9)q q q aq q i X i X 111+-=ψ (2.10) 其中,dtd p θθω==。
电力系统稳态分析中的发电机建模方法概述:在电力系统中,发电机是电能转化的关键组成部分。
发电机的建模是电力系统稳态分析的基础,准确的发电机模型可以有效地预测电力系统稳态行为,使电力系统运行更加可靠和稳定。
本文将介绍在电力系统稳态分析中常用的发电机建模方法。
一、同步发电机建模同步发电机是电力系统中常见的发电机类型,其建模方法有多种,常用的包括:1. 线性化模型:将同步发电机抽象为线性模型,通常使用Park转换将其转换到dq坐标系统中,其中dq坐标系相对于三相坐标系更具优势。
线性化模型简化了发电机的复杂动态行为,适用于大规模电力系统稳态分析。
2. 非线性模型:考虑发电机的非线性特性,如饱和、饱和损耗和电机动画线性负载特性等。
非线性模型能更准确地描述发电机在不同工况下的行为,适用于小规模电力系统和特殊场景。
二、永磁同步发电机建模永磁同步发电机是一种使用永磁体进行励磁的同步发电机,具有高效率、轻量化和快速响应等优势。
其建模方法主要包括:1. 百分数定转矩模型:将永磁同步发电机抽象为百分数定转矩模型,通过控制转矩百分比实现功率调节。
该模型简单易用,适用于短期功率调节或小规模电力系统。
2. 细致转子模型:考虑永磁同步发电机的细致转矩特性,包括励磁磁场、转矩控制和电流限制等。
这种模型更适合长期功率调节和大规模电力系统。
三、异步发电机建模异步发电机是另一种常见的发电机类型,其建模方法有以下几种:1. 等效电路模型:将异步发电机抽象为等效的电路模型,包括定子电流、气隙电磁场和转子电流等。
该模型能够较好地描述异步发电机在不同运行模式下的行为。
2. 动态模型:考虑异步发电机的动态响应特性,特别是短路转矩和错轴转矩等。
动态模型能更准确地预测电力系统的暂态行为,适用于系统故障分析和保护策略设计。
总结:发电机建模是电力系统稳态分析的重要组成部分,准确的发电机模型对于电力系统运行的可靠性和稳定性具有重要意义。
常用的发电机建模方法包括同步发电机建模、永磁同步发电机建模和异步发电机建模等。