PLC实训题1

PLC编程实训考试题目
第一组试题
（每题考试时间为20分钟）
1、设计小车往返控制
说明：小车在甲地装料，运往乙地，在乙地在卸料，自动返回。

设计要求：
（1）小车在甲地装料时间为10秒，运往乙地，路程时间为30秒即30秒运到乙地，到达乙地后停止20秒卸料，自动返回。

（2）按下按钮SB1后，小车自动运行。

（3）完成一个循环后自动停止。

2、设计小车往返控制
说明：小车在甲地装料，运往乙地，在乙地在卸料，自动返回。

设计要求：
（1）小车在甲地装料时间为10秒，运往乙地自动停止，到达乙地后停止20秒卸料，自动返回。

（2）按下按钮SB1后，小车自动运行。

（3）完成一个循环后自动停止。

3、设计小车往返控制
说明：小车在甲地装料，运往乙地，在乙地在卸料，自动返回。

设计要求：
（1）按下按钮SB1后，小车自动从甲地向乙地行驶。

（2）到达乙地后，自动返回。

（3）三个循环后，小车自动自动停止在甲地。

4、设计小车往返控制
说明：小车在甲地装料，运往乙地，在乙地在卸料，自动返回。

设计要求：
（1）按下按钮SB1后，小车自动从甲地向乙地行驶.
（2）到达乙地后，按下SB2返回。

（3）三个循环后，小车自动自动停止在甲地。

《PLC应用技术实训教程习题及答案》1.3 练习1. 与S7-200相比，S7-300在硬件和软件上有什么改进？2. 查阅资料，简述S7-300 CPU面板上的SF、FRCE、RUN、STOP指示灯的含义？3. 简述S7-300有哪些模块，各模块功能是什么？4. S7-300 各模块在机架插槽上的位置有什么规律？5. S7-300 I/O模块的地址如何分配？6. 通过动手新建项目“S7-300控制电机”，并进行硬件组态，硬件组态时使用电源模块PS307 2A，CPU选择315-2DP，输入模块为SM321 DI32×DC24V，输出模块选用SM322 DO32×DC24V/0.5A【答案】1. 与S7-200相比，S7-300在硬件和软件上有什么改进？答：1）硬件区别：S7-300为了适应大中型控制系统，而设计的更加模块化。

S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内，称为CPU模块；而S7-300系列的，从电源，I/O，CPU以及导轨都是单独模块。

实际上S7-200系列也是可以扩展的，一些小型系统不需要另外定制模块，S7-200系列的模块也有信号、通信、位控等模块。

S7-200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，S7-300系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与中央机架对应的是扩展机架，机架还在软件里反映出来。

S7-200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而S7-300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。

S7-300系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在信号模块上，而不是I/O信号直接接在信号模块上，这样可以更换信号模块而不用重新接线。

S7-300系列2DP的部分CPU带有profibus接口。

S7-300这样模块化的设计在大中型控制系统中极大的方便了系统的维护、设计乃至安装各个环节。

plc模拟试题和答案一、单项选择（30分）1、PLC是在什么控制系统基础上发展起来的A、电控制系统B、单片机C、工业电脑D、机器人正确答案：A2、一般而言,PLC的I/O点数要冗余多少?A、10%B、5%C、15%D、20%正确答案：A3、PLC设计规范中,RS232通讯的距离是多少?A、1300MB、200MC、30MD、15M正确答案：D4、PLC的RS485专用通讯模块的通讯距离呢?A、1300MB、200MC、500MD、15M正确答案：C5、工业中控制电压一般是多少伏A、24VB、36VC、110VD、220V正确答案：A6、工业中控制电压一般是直流还是交流A、交流B，直流C、混合式D、交变电压正确答案：B7、请写出电磁兼容性英文缩写、A、MACB、EMCC、CMED、AMC8、在PLC自控系统中,对于温度控制,可用什么扩展模块A、FX2N－4ADB、FX2N－4DAC、FX2N-4AD-TCD、FX0N－3A正确答案：C9、三菱FX系列PLC普通输入点,输入响应时间大约是多少ms? A100 ms ，B、10ms C、15 ms D、30 ms正确答案B10、FX1S系列最多可以有多少个点的PLC?A、30B、128C256D、1000正确答案：A11、FX1N系列最多能扩展到多少个点A、30B、128C256D、1000正确答案：B12、FX2N系列最多能扩展到多少个点A、30B、128C256D、1000正确答案：C13、M8013的脉冲输出周期是多少?A、5秒，B、13秒C、10秒D、1秒正确答案：D14、M8013的脉冲的占空比是多少?A、50%B、100%C、40%D、60%15、PLC外部接点坏了以后,换到另外一个好的点上后,然后要用软件中的哪个菜单进行操作A、寻找B、替换C、指令寻找正确答案：B16、PLC电池电压降低至下限,应怎么处理:A、没关系B、及时更换电池C、拆下电池不管正确答案：B17、十六进制的1F,转变为十进制是多少?A、3118、工业级模拟量,哪一种更容易受干扰、A、uA级B、mA级C、A级D、10A级正确答案：A19、一般而言,FX系列PLC的AC输入电源电压范围是多少?A、DC24VB、86-264VACB、220－380VAC D、24VAC－220VAC正确答案：B20、三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电压是多少A、DC12VB、AC110VC、AC220VD、DC24V正确答案：D21、三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电流是多少A、1AB、200 mAC、300 mAD、2A22、三菱FX型PLC输出点中，继电器一个点最大的通过电流是多少A、1AB、200 mAC、300 mAD、2A正确答案：D23、PLC的RS485专用通讯板的通讯距离呢?A、1300MB、200MC、500MD、50M正确答案：D24、在PLC自控系统中,对于压力输入,可用什么扩展模块A、FX2N－4ADB、FX2N－4DAC、FX2N-4AD-TCD、FX2N－232BD正确答案：A25、一般公认的PLC发明时间为A、1945B、1968C、1969D、1970正确答案：C26、十六进制的F,转变为十进制是多少?A、31B、32C、15D、29正确答案：C27、三菱PLC中,16位的内部计数器,计数数值最大可设定为A、32768B、32767C、10000D、100000正确答案：B28、FX主机,读取特殊扩展模块数据,应采用哪种指令A、FROMB、TOC、RSD、PID29、FX主机,写入特殊扩展模块数据,应采用哪种指令A、FROMB、TOC、RSD、PID正确答案：B30、FX系列PLC中LDP,表示什么指令A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、输出有效正确答案：B31、FX系列PLC,主控指令应采用A、CJB、MCC、GO TOD、SUB正确答案：B32、FX系列PLC中PLF,表示什么指令A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、输出有效正确答案：A33、FX系列PLC中SET,表示什么指令A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、置位正确答案：D34、FX系列PLC中RST,表示什么指令A、下降沿B、上升沿C、复位D、输出有效正确答案：C35、FX系列PLC中OUT,表示什么指令A、下降沿B、输出C、输入有效D、输出有效正确答案：B36、STL步进是顺控图中,S10—S19的功能是什么A、初始化B、回原点C、基本动作D、通用型正确答案：B37、STL步进是顺控图中, S0—S9的功能是什么A、初始化B、回原点C、基本动作D、通用型正确答案：A38、FX系列PLC中,16位加法指令应用A、DADDB、ADDC、SUBD、MUL正确答案：B39、FX系列PLC中,16位减法指令应用A、DADDB、ADDC、SUBD、MUL正确答案：C40、FX系列PLC中,32位加法指令应用A、DADDB、ADDC、SUBD、MUL正确答案：A41、FX系列PLC中,32位减法指令应用A、DADDB、ADDC、DSUBD、MUL正确答案：C42、M0—M15中,M0,M3数值都为1,其它都为0,那么,K4M0数值等于多少？A、10B、9C、11D、12正确答案：B43、M0—M15中,M0,M2数值都为1,其它都为0,那么,K4M0数值等于多少？A、10B、9C、11D、5正确答案：D44、M0—M15中,M0,M1数值都为1,其它都为0,那么,K4M0数值等于多少？A、1B、2C、3D、5正确答案：C45、M0—M15中,M0数值都为1,其它都为0,那么,K4M0数值等于多少？A、4B、3C、2D、1正确答案：D46、M8013是归类于A、普通继电器B、计数器C、特殊辅助继电器D、高速计数器正确答案：C47、M8002有什么功能A、置位功能B、复位功能C、常数D、初始化功能正确答案：D48、FX系列PLC中,读取内部时钟,用什么指令A、TDB、TMC、TRDD、TRDW正确答案：C49、FX系列PLC中,比较两个数值的大小,用什么指令A、TDB、TMC、TRDD、CMP正确答案：D50、FX系列PLC中,16位的数值传送指令A、DMOVB、MOVC、MEAND、RS正确答案：B51、FX系列PLC中,32位的数值传送指令A、DMOVB、MOVC、MEAND、RS 正确答案：A52、FX系列PLC中,32位乘法指令应用A、DADDB、ADDC、DSUBD、DMUL 正确答案：D53、FX系列PLC中,16位乘法指令应用A、DADDB、ADDC、MULD、DMUL 正确答案：C54、FX系列PLC中,16位除法指令应用A、DADDB、DDIVC、DIVD、DMUL 正确答案：C55、FX系列PLC中,32位除法指令应用A、DADDB、DDIVC、DIVD、DMUL 正确答案：B56、FX系列PLC中,位右移指令应用A、DADDB、DDIVC、SFTRD、SFTL 正确答案：C57、FX系列PLC中,位左移指令应用A、DADDB、DDIVC、SFTRD、SFTL 正确答案：D58、FX系列PLC中,求平均值指令A、DADDB、DDIVC、SFTRD、MEAN正确答案：D59、FX系列PLC中,遇到单按钮起动开关,可以选用哪个指令？A、ADDB、SFTRC、ALTD、MEAN正确答案：C60、FX系列PLC中,当PLC要去外部仪表进行通讯时,可以采用哪种指令？A、ALTB、PIDC、RSD、TO正确答案：C61、热继电器在电路中做电动机的什么保护？A、短路B、过载C、过流D、过压正确答案：B62、PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于哪种负载？A、感性B、交流C、直流D、交直流正确答案：C63、二进制数1011101等于十进制数的（）A、92B、93C、94D、95正确答案：B64、步进电机的控制脉冲的电压一般是多少？A、DC24VB、DC12VC、DC5VD、AC220V正确答案：C65、步进电机的加减速是通过改变哪个参数实现的？A、脉冲数量B、脉冲频率C、电压D、脉冲占空比正确答案：B66、步进电机旋转角度与哪个参数有关？A、脉冲数量B、脉冲频率C、电压D、脉冲占空比正确答案：A67、FX2N系列PLC,晶体管输出类型的PLC主机,能输出脉冲频率是多少？A、20KB、100KC、200KD、500K正确答案：A68、FX1N系列PLC,晶体管输出类型的PLC主机,能输出脉冲频率是多少？A、20KB、100KC、200KD、500K正确答案：B69、FX1S系列PLC,晶体管输出类型的PLC主机,能输出脉冲频率是多少？A、20KB、100KC、200KD、500K正确答案：B70、PLC程序中,手动程序和自动程序需要A、自锁B、互锁C、保持D、联动正确答案：B71、步进电机方向控制靠什么信号？A、开关量信号B、模拟量信号C、继电器换向D、接触器换向正确答案：A72、步进电机的细分数代表什么含义？A、转一圈的频率B、转一圈的脉冲C、速度D、电机电流正确答案：B73、在一定的步进电机细分下,旋转角度和哪个参数有关？A、频率B、脉冲数C、脉冲电压D、脉冲占空比正确答案：B74、如果PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率,会发生A、电机仍然精确运行B、丢失脉冲,不能精确运行C、电机方向会变化D、电机方向不变正确答案：B75、步进电机在超过其额定转速时,扭矩会A、增大B、减小C、不变D、都有可能正确答案：B76、步进电机如果用的是DC5V的脉冲输入信号,目前PLC有DC24V的脉冲输出,应怎么办？A、并联一个电阻,2K欧,2WB、并联一个电阻,1K欧,1WC、串联一个电阻,2K欧,1WD、串联一个电阻,2K欧,2KW正确答案：C77、触摸屏通过哪种方式与PLC交流信息？A、通讯B、I/O信号控制C、继电连接D、电气连接正确答案：A78、触摸屏实现数值输入时,要对应PLC内部的A、输入点XB、输出点YC、数据存贮器DD、定时器正确答案：C79、触摸屏实现按钮输入时,要对应PLC内部的A、输入点XB、内部辅助继电器MC、数据存贮器DD、定时器正确答案：B79、触摸屏实现数值显示时,要对应PLC内部的A、输入点XB、输出点YC、数据存贮器DD、定时器正确答案：C80、触摸屏实现换画面时,必须指定A、当前画面编号B、目标画面编号C、无所谓D、视情况而定正确答案：B81、触摸屏不能替代统操作面板的哪个功能A、手动输入的常开按钮B、数值指拔开关C、急停开关D、LED信号灯正确答案：C82、触摸屏是用于实现替代哪些设备的功能A、传统继电控制系统B、PLC控制系统C、工控机系统D、传统开关按钮型操作面板正确答案：D83、触摸屏密码画面设计,主要运用了触摸屏的哪个功能A、数值输入B、数值显示C、使用者等级D、按钮开关正确答案：C84、触摸屏的尺寸是5、7寸,指的是A、长度B、宽度C、对角线D、厚度正确答案：C二、多项选择（30分）1、PLC型号选择的两个重要原则:A、经济性原则,B安全性原则,C隨意性原则，D地区性原则正确答案：A，B2、PLC输入点类型的有哪些A、NPN类型，B、PNP类型C、APN类型D、NAN类型正确答案：A，B3、现代工业自动化的三大支柱、A、PLCB、机器人C、CAD/CAMD、继电控制系统正确答案：A，B，C4、PLC输出点类型的有主要有哪些A、继电器B，可控硅C，晶体管D、IC驱动电路正确答案：A，B，C5、三菱FX系列PLC支持哪种编程方式、A梯形图,B继电接线图,C步进流程图(SFC)D、指令表正确答案：A，C，D6、温度输入传感器有哪两种类型?A、热电阻,B、热敏传感器C热电偶D、热电丝正确答案：A，B7、三菱FX系列PLC内部定时器,定时的时间单位有哪3种?A、0、1S,B、0、01s,C、0、0001D、0、001正确答案：A，B，D8、三菱FX系列PLC内部计数器,有哪两种位数的?A16位,B、8位C、32位D、64位正确答案：A，C9、步进电机控制程序设计三要素A速度B、方向C、时间D、加速度正确答案：A，B，D10、PLC温控模块在选取时要考虑什么、A温度范围,B精度，C广度、D使用时间正确答案：A，B11、请写出工厂自动化控制的种典型实现方式A、单片机，B、继电控制系统，C、PLCD、工控机正确答案：A，B，C，D12、通常的工业现场的模拟量信号有哪些A，温度B，压力C，湿度D，亮度正确答案：A，B，C，D13、通常的PLC特殊扩展功能模块有哪些类型A、I/O量扩展输出B、模拟量模块C、高速计数模块D、扩展单元模块正确答案：B，C14、PLC用户数据结构主要有A、位数据B，字数据C、浮点数D、位与字的混合格式正确答案：A，B，D15、SFC步进顺控图中,按流程类型分,主要有A、简单流程B、选择性分支C、并行性分支D、混合式分支正确答案：A，B，C、D16、PLC与PLC之间可以通过哪些方式进行通讯A、RS232通讯模块B、RS485通讯模块C、现场总线D、不能通讯正确答案：A，B，C、17、目前PLC编程主要采用哪种工具进行编程A、电脑B、磁带C、手持编程器D、纸条正确答案：A，C、18、PLC机的主要特点是（）A、可靠性高B、编程方便C、运算速度快D、环境要求低E、与其它装置连接方便正确答案：A、B、C、D、E19、基本逻辑门电路有（），利用此几种基本逻辑门电路的不同组合，可以构成各种复杂的逻辑门电路、A、“与”门B、“与非”门C、“或”门D、“或非”门E、“非门”正确答案：A、B、C、D、E20、步进电机程序控制,主要控制参数是A、方向B、角度C、速度D、加速度正确答案：A、B、C、D21、触摸屏的主要尺寸有A、4、7寸B、5、7寸C、10、4寸D、12、1寸正确答案：A、B、C、D22、触摸屏与PLC通讯速度一般有哪些？A、9600bpsB、19200bpsC、38400bpsD、9000bps正确答案：A、B、C23、PLC除了用逻辑控制功能外,现代的PLC还增加了A、运算功能B、数据传送功能C、数据处理功能D、通讯功能正确答案：A、B、C,D24、串行通信根据要求,可分为A、单工B、半双工C、3/4双工D、全双工正确答案：A、B、D25、异步串行通讯接口有A、RS232B、RS485C、RS422D、RS486正确答案：A、B、CS7系列基础知识PLC选择题1（附件答案）1．世界上第一台可编程序控制器PDP-4是 A 在1969年研制出来的。

PLC设计实训课题1、全自动洗衣机PLC控制系统全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。

外桶固定，作盛水用。

内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。

内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。

该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。

进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。

排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。

洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。

脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。

高、低水位开关分别用来检测高、低水位。

启动按钮用来启动洗衣机工作。

停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。

排水按钮用来实现手动排水。

（1）控制要求：PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。

启动时开始进水。

水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始洗涤正转。

正洗15S后暂停。

暂停3S后开始洗涤反转。

反洗15S后暂停。

暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反满3次时，则开始排水。

水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。

脱水10S 即完成一次从进水到脱水的大循环过程。

若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。

报警10S后结束全部过程，自动停机。

此外，还要求可以按排水按钮实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。

（2）课题要求：按题意要求，设计系统的梯形图，完成调试；并写出课程设计说明书。

2、十字路口交通信号灯的PLC控制（1）交通信号灯设置示意图交通信号灯示意图如下图所示：（2）控制要求A、接通启动按钮后，信号灯开始工作，南北向红灯、东西向绿灯同时亮。

B、东西向绿灯亮25s后，闪烁3次（1s/次），接着东西向黄灯亮，2s后东西向红灯亮，30s后东西向绿灯有亮………如此不断循环，直至停止工作。

实训1 编程器的基本操作一．实训目的1．复习前第三章FX-20P-E简易编程的使用方法内容。

2．操作FX-20P型编程器，输入、编辑与运行调试方法。

3．熟悉简单基本指令、元件使用。

二．实训设备1．三菱FX2n系列可编程控制器。

1台2．FX-20P编程器。

1台3．模拟开关板。

1块三．实训内容及步骤1．熟悉FX-20P编程器的基本结构及操作。

（见第三章）2．输入图9-1的梯形图，观察运行结果，填写表格。

(a) 梯形图(b) 梯形图输入状态输出状态（Y006）X000和X001均为ON，X002和X003任意X002和X003均为ON，X000和X001任意X000和X001不同时为ON且X002和X003不同时为ON(c) 梯形图输入状态输出状态（Y006）X000和X001均为OFF，X002和X003任意X002和X003均为OFF，X000和X001任意X000和X001不同时为OFF且X002和X003不同时为ON图9-13．在输入图9-1(b)梯形图的指令基础上修改成为图9-1(c)梯形图指令(在编程器中改)。

4．输入如下指令，变换输入状态，描述运行结果。

图9-2 梯形图四．思考题1．在输入程序后，进入运行时发现问题。

需改程序时，指令输不进为什么？2．插入、删除某一条指令应如何操作？3．在做内容3时把图9-1(b)梯形图的指令修改为图9-1(c)梯形图指令时，如何改最简便？五．实训报告每一个实训的实训报告格式及内容按表中要求。

实验报告1．实训名称。

2．实训目的。

3．仪器设备。

4．实训要求、内容。

5．实训结果与分析。

6．实训中出现的问题及思考题的讨论。

实训2 基本指令一．实训目的1．进一步掌握FX-20P编程器使用方法。

2．掌握置位、复位及脉冲指令的使用。

3．掌握多重输出及主控指令的使用。

二．实训设备1．三菱FX2N系列可编程控制器。

1台2．FX-20P编程器。

1台3．模拟开关板。

1块三．实训内容1．熟悉和掌握SET（置位）、RST（复位）、PLS（上升沿脉冲）和PLF（下降沿脉冲）的使用方法。

. PLC概述随学随练题目1正确获得1.00分中的1.00分未标记标记题目题干PLC通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各类型的机械或生产过程。

选择一项：对错反馈正确的答案是“对”。

题目2不正确获得1.00分中的0.00分未标记标记题目题干根据I/O点数分类，I/O点数为500的PLC属于（）。

选择一项：a. 大型PLCb. 中型PLCc. 小型PLCd. 微型PLC反馈你的回答不正确正确答案是：中型PLC题目3不正确获得1.00分中的0.00分未标记标记题目题干按照（）来分类，PLC可分为低档PLC、中档PLC和高档PLC。

选择一项：a. I/O点数b. 结构形式c. PLC的功能d. PLC的体积反馈你的回答不正确正确答案是：PLC的功能题目4不正确获得1.00分中的0.00分未标记标记题目题干由于PLC的可靠性和抗干扰能力较差，所以不能在恶劣的工业环境中应用。

选择一项：对错反馈正确的答案是“错”。

未标记标记题目信息文本2．PLC的基本工作原理随学随练题目5不正确获得1.00分中的0.00分未标记标记题目题干PLC采用等待扫描的工作方式。

选择一项：对错反馈正确的答案是“错”。

未标记标记题目信息文本4．PLC的硬件组成及连接方法随学随练题目6不正确获得1.00分中的0.00分未标记标记题目题干（）是安装PLC各类模板的机架，可根据实际需要选择。

选择一项：a. CPUb. 导轨c. 电源d. 输入模块反馈你的回答不正确正确答案是：导轨题目7正确获得1.00分中的1.00分未标记标记题目题干模块式PLC的（）模块是其运算控制核心。

选择一项：a. CPUb. 导轨c. 电源d. 输入模块反馈你的回答正确正确答案是：CPU。

控制程序设计训练每次仿真均按如下要求完成：1）写出PLC输入、输出点表：XXX控制输入输出点表2）根据上述描述，编写程序（梯形图）；3）输入程序，上机模拟调试并运行。

实习一1.呼叫单元设计(D-1-1)控制目的：使用学过的LD、LDI、OUT、OR、ANI、AND基础指令控制一间餐馆中的呼叫单元。

控制细节：呼叫单元必须可以执行以下的动作1）当按下桌子上的按钮1后，墙上指示灯1点亮。

如果按钮1松开，灯1（Y0）不能熄灭；2）当按钮2被按下，墙上的灯2点亮。

同样，按钮2松开后，灯2不熄灭；3）当灯1、灯2都点亮后，服务台的灯PL1灯点亮；服务员见到PL1灯亮后，按下按钮PB3，餐桌旁墙上的灯1、灯2熄灭，告诉客人服务员已知道，并立即会前去服务。

训练指令：LD、LDI、OUT、OR、ANI、AND2.检测传感器灯设计（D-2）控制目的：当检测到人或汽车时使闪烁灯点亮。

使用LD、LDI、OUT、OR、ANI、AND、LDF 基础指令和定时器T。

控制要求：人移动（D-2-1）1）当入门传感器（X0）检测到人通过时，闪烁绿灯（Y1）点亮；2）传感器（X1）检测到人的消息5秒后，闪烁绿灯（Y1）熄灭；汽移动（D-2-2）1）当入门传感器（X2）检测到汽车通过时，闪烁绿灯（Y4）点亮2）传感器（X3）检测到汽车上的消息5秒后，闪烁绿灯（Y4）熄灭；3）如果汽车没有在10秒内通过入门传感器（x2）和OUT（X3）之间区域，闪烁红灯点亮而且蜂鸣器响。

4）一旦汽车通过传感器OUT（X3），闪烁灯熄灭而且蜂鸣器停止X000X020Y000Y000X001X021Y001Y001ENDD-1-1呼叫单元Y000Y001Y023X000T0Y001Y001X001T0M0M0ENDD-2-1检测传感器（人一侧）K50T0实习二3.交通信号灯控制(D-3)控制交通灯使之在规定的时间间隔内变换信号。

1）当按下操作面板上的【PB】时，进程开始。

PLC 应用实训基础实训实训1 FPWIN-GR 系统及TVT －90学习机的使用1. 实训目的通过本次实训使学生掌握FPWIN-GR 系统及TVT —90C 学习机的使用，为今后程序编辑及调试工作打下良好基础。

2. 实训器材个人计算机及TVT —90C 学习机。

3. 预习内容第7章FPWIN-GR 编程软件的应用、第8章第8.1节。

4. 实训内容1) 启动FPWIN-GR 软件在Windows 环境下从“程序”中找到“NAiS Control ” →“FPWIN GR”点击即可打开FPWIN GR 软件。

然后按第7章第7.3节的操作指导创建一个新文件。

2) 程序输入练习⑴ 调整光标位置输入如图8-5所示梯形图。

⑵ 将梯形图进行程序转换后存入“我的文档”图8-5的文件名为“练习1”。

⑶ 关闭所有窗口。

⑷ 打开原有文件“练习1”并将其修理改成图8-6，存入“我的文档”文件名为“练习2”。

图1-5 图1-6⑸ 将练习1、练习2转换成指令表并抄录下来。

操作步骤：点击“视图” 选中“布尔非梯形图编辑”。

1) 连机运行调试程序 ⑴ 将学习机数字输入/输出端子板分别接DC24V 电源，注意电源极性不要接反。

确认无误后打开学习机电源开关。

⑵ PLC 在线连接并清除PLC 内部原有程序。

⑶ 将练习1传入PLC 。

⑷ 调试运行并监控程序运行情况，注意观察工具栏、注释显示栏、程序区、状态栏的内容变化并记录。

⑸ 运行练习2，重复⑵、⑶、⑷的操作。

2) I/O 注释输入练习 将练习2加注释如图8-7所示实训2 基本指令实训1. 实训目的1) 掌握基本指令功能，为今后应用打下良好基础。

2) 进一步熟悉FPMIN GR 系统及TVT-90C 学习机的使用。

2. 预习要求读懂实训内容1)、2)、3)所给梯形图，写出指令表并分析其运行情况。

3. 实训内容1) 输入下列梯形图，检查无误后，由布尔非梯形图获得指令表填入梯形图右侧。

PLC试题一：按下启动按钮，三相异步电动机M实现Y型降压启动（H1、H2）灯亮，延时5秒后，电动机先断开定子绕组的星型连接，再将定子绕组接成三角形（H2灭，H3灯亮）。

按停止按钮停止。

PLC试题二：按下启动按钮SB1，平面工作台实现向左运行，运行过程中碰到SQ1后停止左行，3秒后工作台实现右运行，运行过程中碰到右限位开关SQ2后停止右行，5秒后又实现左行，依次方式循环３次自动停止工作。

在循环工作过程中按下按钮SB1后，工作台失电停止。

□PLC试题三：设计一个步进运转控制器，分别以三个输出灯代表A、B、C三组绕组；要求启动按下按钮SB1后，输出绕组按每秒1步的速率得电，顺序为A—>AB—B—BC—C—CA—A循环，循环三次后自动停止；且任何时候按停止SB2信号就会停止。

□PLC试题四：往返控制：按下启动按钮SB2，平面工作台实现向左运行，运行中触到内限位开关SQ1，工作台开始右运行；若内限位失效，碰到外限位SQ2，工作台瞬时停止，同时L1闪烁报警（1秒1步）；按下右行启动按钮SB3，工作台实现右行，在由行过程中碰触到内限位开关SQ3工作台开始左行；若内限位失效，碰到外限位SQ4，工作抬瞬时停止，同时L1闪烁报警（1秒1步）；要求左右行互锁，按下停止按钮SB1后，工作台失电停行。

可编程控制器的编程方法一、判断题梯形图是程序的一种表示方法。

也是控制电路。

(×)二、单选题1、内外PLC各生产厂家都把(A)作为第一用户编程语言．（A）梯形图(B)指令表(C)逻辑功能图(D）C语言2、（）是一种类似于计算机中汇编语言的助记符指令编程语言．(A)梯形到(B)指令语句表(C)功能图编程(D)高级编程语言．3、利用简易编程器进行PLC编程、调试、监控时，必须将梯形图转化成(B)。

（A）C语言(B）指令语句表(C)功能图编程（D)高级编程语言三简述题、可编程序控制器的编程语言。

答案：可编程序控制器一般采用的编程语言有梯形图、指令语句表，功能图编程、高级编程语言四种1)梯形图是按照原继电器控制设计思想开发的一种编程浯言，它与继电器控制电路图相似是PLC的主要编程语言。

1.1 PLC对时间继电器控制Y-△降压启动线路的改造
一，I/O分配表
二，硬件接线图
三，梯形图程序
1.2 PLC对电动机自动往返循环控制线路进行改造
一，I/O分配表
二，硬件接线图
三，梯形图程序
1.3 PLC对某液压系统中速度阀短接的速度换接回路电气控制的改造
一，I/O分配表
二，硬件接线图
三，梯形图程序
1.4 PLC对C620车床电气控制线路的改造
一，I/O分配表
二，硬件接线图
三，梯形图程序
1.5 PLC对C6140车床电气控制线路的改造
（1）工作任务
某企业现需对C6140车床进行PLC技术改造，电气控制原理图如图所示
三，梯形图程序。

PLC实训试题（一）
一. 测试项目电机正反转（60分）
任务：三相异步电动机可以正向运转，也可以反向远转。

其中KM1为电动机正向运行交流接触器，KM2为电动机方向运行交流接触器，SB1为正向启动按钮，SB3为反动启动按钮，SB2为停止按钮，KH为过载保护热继电器。

当按下SB1时，KM1的线圈通电吸合，KM1主触点闭合，电动机开始正向运行；反之，当按下SB3时，KM2的线圈通电吸合，实现了电动机的反向连续运行直到按下按钮SB2；KM1，KM2线圈互锁确保不同时通电。

要求：完成一项计15分
1.绘出梯形图
2.写出指令语句表
3.将绘出的梯形图输入PC机并下载到PLC，运行
4.调试、接线
二. 平时成绩（40分）。

PLC控制实例实例导读●五星彩灯闪烁控制程序设计。

●交通信号灯控制。

●四层电梯PLC控制系统。

●自动送料装车控制实训1 五星彩灯控制实训内容1. 五星彩灯分布图(如图1. 1所示)图1.1 五星彩灯分布图2. 控制要求：十只发光二极管L1-L10 的亮暗规律如下：1 ) 花样1先使全部彩灯复位(熄灭),然后L1 到L10 按图1.2所示的顺序每隔0.5s点亮一个彩灯，直到所有彩灯全部亮起为一个循环，重复轮回三次。

图1.2 花样1流程图2)花样2两组灯亮灭交替，循环闪烁三次。

图1.3 花样2流程图3 ) 花 样 3先 L1 灯亮，延时0.5s 后 L2 灯亮L1 灯灭，延时0.5s 后 L3 灯亮L2 灯灭，依次类推，形成单灯跑马 效果，反复循环三次。

(L10L2 L9L3 L8L4 L7L5 L6图1.4花样3流程图根据以上控制要求，将三种花样连贯起来，完成PLC VO 地址分配、硬件连线和控制程序 的设计。

根据五星彩灯的控制要求，为使程序简单，本实例不使用输入信号， 一通电，彩灯即开始 进行花样循环；使用10个输出点接 L1~L10 十个彩灯，具体 VO 地址分配如表1 所示。

表 1 / O 地址分配表输入元件I/O 地址输出元件 I/O 地址①卫 ③ 四 5 → 6 7④(四L101.主程序梯形图Network 4三个计数器清零SM0.1 C0R3Network 2SM0.0调用花样1子程序3次C0<1 +3SBR O_ENNetwork 3 调用花样2子程序3次SM0.0 C1 C0< ==1+4 +3Network 4 调用花样3子程序3欲SM0.0 C2 C11+4 +424VOC 电源L ⁶1 17 L 81 19 L 10[十>1M 1L+ 0.0 0.10.2 0.3 0. 4 2M 2L + 05 0. 6 0.7 M L+ DCS7-200 CPU224 DC/DC/DC>1M 0.00.10.203040.50.60.72M 1.01.11213141.5 L+L11 L2 L3[ L4| L5|DC24V+PLC 接线图SBR 1_ ENSBR 2 ENNetwork 5C2 ==1 +4 彩灯熄灭Q0.0R10图1.6 彩灯PLC 梯形图控制程序(主程序)2.花样1子程序梯形图图1.7 彩灯PLC 梯形图控制程序(花样1子程序) 3. 花样2子程序Network 1SM0.1让所有彩灯熄灭MOV W EN ENO MOV WENO15#0000=IN OUT □V/0 15#0000-OUT -LWONetwork Z 网络2到网络3为脉冲振荡电路SM0.0 T40 M0.1T39N TON+5{ PTNetwork 3T39 T40 M0.2M0.2T40TONNetwork 4M0.1Network 5M0.2+5{PT网络4到网络5为五星彩灯内圈外圈闪烁电路Q0.5S500.0R )5Q0.55Q0.0SEN5 Network 6Q0.0闪烁次数计数器CU C1CTU]10.4+5+Network 7 子程序运回C1==1 P K—(RET)+4图1.8彩灯PLC 梯形图控制程序(花样2子程序)4.花样3子程序Hctwork1SMM0.1Metwork2C2==1+1 Metwork 3C2+2 Hctwork4SM0.0Network 5,W¹.°Metwork 6T37M11.5(第一次循坏前)辅助继电器复位M¹0.1R )14(第二次循环前)辅助些电器复位M10.1P —(R )14(第三次循环前)辅助继电器复位M10.1P —(R)14同路4到网络9为脉冲生成电路T37 M1.0()T37TOM+2{M10.0)M¹0.1Network12M10.2Network13M10.3Network14M10.4Network15M10.5Network16M10.5Network17M10.7Network18M11.0Network 19M11.1同路11到网路20,形灯单灯跑马效果Q0.0)Q0.1)00.200.3—()Q0.4()Q0.5)Q0.600.7Q10Network 7SI/0.0Network20M11.2M0.1Q1.1)Metwork BM.1Network 9T38 MM⁰0M0.0丽+2世M2.—()循环达数计数器C2CUCTU1.5RNotwork 10MM0.0奇存器移位ENO+4{FVNetwork 23 子程序近回M11.5M1001|DATA ——(RET)M10.1 S BIT+14{图1.8 彩灯PLC 梯形图控制程序(花样3子程序)Network 21Network 22T0H]T38实训2交通信号灯控制1. 交通灯示意图(如图2. 1所示)北西实训内容2东南图2.1 交通灯示意图2.控制要求：SB1位自锁型按钮，功能为手动/自动切换，按下为自动状态，自动状态时SB2,SB3 不起作用。

22秋可编程控制器应用实训形考任务1-6答案任务1 - 设计一个PLC程序来控制一个简单的流水线系统任务描述设计一个PLC程序来控制一个简单的流水线系统，该系统包含3个连续运行的工作站。

系统的控制要求如下：1.当物料供应传感器检测到新的物料进入时，启动流水线系统。

2.物料将在3个工作站进行处理，每个工作站负责不同的任务，包括加工、检测和包装。

3.系统应能正确处理物料的顺序和运输方向，确保物料按顺序流动到下一个工作站。

4.当物料到达最后一个工作站后，流水线停止运行，并发出处理完毕的信号。

PLC程序设计START:- 检测物料供应传感器状态- 如果传感器状态为ON，则跳转到RUN，否则继续循环检测RUN:- 启动流水线传送带- 检测带有物料的传送带状态- 如果传送带状态为ON，则跳转到PROCESS，否则继续循环检测PROCESS:- 使当前工作站开始处理物料- 等待工作站处理完毕- 跳转到DETECTDETECT:- 使当前工作站开始检测物料- 等待检测结果- 如果检测结果为通过，则跳转到PACK，否则跳转到FAILFAIL:- 记录检测失败的物料数量- 跳转到ENDPACK:- 使当前工作站开始包装物料- 等待包装完成- 跳转到NEXTNEXT:- 检测是否还有物料在流水线上- 如果有物料，则跳转到RUN，否则跳转到ENDEND:- 停止流水线传送带- 发送处理完毕的信号任务2 - 使用可编程控制器（PLC）编写一个温室自动化控制程序任务描述设计一个PLC程序来控制一个温室的自动化系统。

该系统包括温度感应器、湿度感应器、灯控制器和风扇控制器。

系统的控制要求如下：1.当温度低于设定值时，启动灯控制器来提供额外的光照。

2.当湿度高于设定值时，启动风扇控制器来增加通风。

3.当温度高于设定值时，关闭灯控制器。

4.当湿度低于设定值时，关闭风扇控制器。

PLC程序设计START:- 读取温度感应器数据- 读取湿度感应器数据- 比较温度值和设定值- 如果温度低于设定值，则跳转到LIGHT_ON，否则跳转到L IGHT_OFFLIGHT_ON:- 打开灯控制器- 跳转到CHECK_HUMIDITYLIGHT_OFF:- 关闭灯控制器- 跳转到CHECK_HUMIDITYCHECK_HUMIDITY:- 比较湿度值和设定值- 如果湿度高于设定值，则跳转到FAN_ON，否则跳转到FAN _OFFFAN_ON:- 打开风扇控制器- 跳转到ENDFAN_OFF:- 关闭风扇控制器- 跳转到ENDEND:- 循环执行START步骤任务3 - 编写PLC程序来控制一个自动包装机任务描述设计一个PLC程序来控制一个自动包装机，该机器将会自动完成以下功能：1.读取传感器数据以检测待包装物料的位置和状态。

广东韶关广播电视大学数控技术（机电方向）专业（专科）省管课程《可编程控制器应用实训》考核册考核总成绩班级：学号：姓名：所属电大：韶关电大广东韶关广播电视大学编印二〇一一年二月考核成绩记录考核形式单项成绩分部成绩总成绩形成性考核作业60％作业1 作业2 出勤率实训报告40％总成绩: ___________ 教师签名:_________________年____月____日《可编程控制器应用实训》 作业1STEP7编程软件的说明及使用实训1.实训目的（1）下载及安装STEP7--Micro/WIN32 编程软件。

（2）通过上机操作，熟悉STEP7--Micro/WIN32 编程软件的主要功能。

（3）初步掌握该编程软件的使用方法。

（4）理解基本逻辑指令的概念。

（5）理解定时器，计数器指令的概念。

（6）能够根据控制要求选择合适的PLC ，确定I/O 地址，并画出梯形图。

（7）能够根据梯形图写出相应的指令表，并画出输出信号的时序图。

2.实训设备（1）计算机 1台 （2）STEP7--Micro/WIN32 编程软件 1套3.实训内容（1）软件的说明 第1页得 分：教师签名：STEP7--Micro/WIN32 编程软件是基于Windows的应用软件，运行于Windows操作系统的计算机，有西门子公司专门为S7-200系列PLC设计开发。

该软件功能强大，界面友好，并有方便的联机帮助功能。

用户可利用该软件开发PLC应用程序，同时也可实时监控用户程序的执行状态。

该软件还具有语法检查功能，可在编程中检查用户程序的语法错误。

软件的大部分功能，如程序的编制，编译，调试相关的组态等工作，在离线工作方式下，即计算机并未和PLC连接时即可实现。

该软件是SIMATIC S7-200 用户不可缺少的开发工具。

（2）软件的安装安装时将含有STEP7--Micro/WIN32编程软件的光盘插入光盘驱动器，系统可自动进入安装向导，或在光盘目录里双击setup，进入安装向导。

技师PLC实训题1――用PLC来控制反应炉的动作反应炉工艺共分为三个过程第一个过为进料过程：当液面低于下液面传感器（SL2=1），温度低于低温传感器（ST2=1），压力低于低压传感器（SP2=1）。

按启动按钮SB1后，排气阀（YV1）和进料阀（YV2）打开，液面上升至上液面传感器（SL1=1），关闭排气阀和进料阀，延时3秒打开氮气阀（YV3），反应炉内压力上升至高压传感器（SP1=1），关闭氮气阀。

开始第二个过程。

第二个过程为加热过程：加热接触器KM吸合，温度上升至高温传感器（ST1=1），保温4秒，然后断开加热接触器降温，待温度降至低温传感器（ST2=1）时，开始第三个过程。

第三个过程为泄放过程：打开排气阀，气压下降至低压传感器（SP2=1）后，再打开泄放阀，液位下降至下液面传感器（SL2=1）关闭排气阀和泄放阀。

以上三个过程为一个循环。

按下启动按钮，开始反应炉工艺，一直循环下去，直到按了SB2停止按钮，工艺完成当前一个循环后停止。

在第一、第二过程中，如按下急停按钮SB3，则立即关闭进料阀、氮气阀、加热接触器，待温度降至低温传感器（ST2=1）时，打开排气阀将压力降至最低（SP2=1）再打开泄放阀将炉内液体放完后停止。

输入设备 输入端口编号 考核箱对应端口高压传感器SP1X0电脑和PLC自动连接低压传感器SP2X1电脑和PLC自动连接高温传感器ST1X2电脑和PLC自动连接低温传感器ST2X3电脑和PLC自动连接上液面传感器SL1X4电脑和PLC自动连接下液面传感器SL2X5电脑和PLC自动连接启动按钮SB1X6SB1停止按钮SB2X7SB2急停按钮SB3X10SB3输出设备 输出端口编号 考核箱对应端口加热接触器KM Y0排气阀YV1Y1进料阀YV2Y2氮气阀YV3Y3泄放阀YV4Y4程序调整：按照题意写出对原操作程序进行调整的方法或思路，并写出调整部分的程序。

a)当打开氮气阀后1分钟炉内压力未达到最高值时报警b)当加热接触器接通后经30秒炉内温度未达到最高值时报警c)当泄放阀打开后经2分钟炉内液位未达到最低液位时报警[ RET ][ END ]技师PLC实训题2――用PLC来控制拣球的动作吸盘原始位置在左上方，左限开关LS1，上限开LS3压合，按电脑仿真程序中“选球”按钮，选择大球或小球，按SB1按钮，下降电磁阀KM。