PLC实训题1

PLC编程实训考试题目
第一组试题
（每题考试时间为20分钟）
1、设计小车往返控制
说明：小车在甲地装料，运往乙地，在乙地在卸料，自动返回。

设计要求：
（1）小车在甲地装料时间为10秒，运往乙地，路程时间为30秒即30秒运到乙地，到达乙地后停止20秒卸料，自动返回。

（2）按下按钮SB1后，小车自动运行。

（3）完成一个循环后自动停止。

2、设计小车往返控制
说明：小车在甲地装料，运往乙地，在乙地在卸料，自动返回。

设计要求：
（1）小车在甲地装料时间为10秒，运往乙地自动停止，到达乙地后停止20秒卸料，自动返回。

（2）按下按钮SB1后，小车自动运行。

（3）完成一个循环后自动停止。

3、设计小车往返控制
说明：小车在甲地装料，运往乙地，在乙地在卸料，自动返回。

设计要求：
（1）按下按钮SB1后，小车自动从甲地向乙地行驶。

（2）到达乙地后，自动返回。

（3）三个循环后，小车自动自动停止在甲地。

4、设计小车往返控制
说明：小车在甲地装料，运往乙地，在乙地在卸料，自动返回。

设计要求：
（1）按下按钮SB1后，小车自动从甲地向乙地行驶.
（2）到达乙地后，按下SB2返回。

（3）三个循环后，小车自动自动停止在甲地。

《PLC应用技术实训教程习题及答案》1.3 练习1. 与S7-200相比，S7-300在硬件和软件上有什么改进？2. 查阅资料，简述S7-300 CPU面板上的SF、FRCE、RUN、STOP指示灯的含义？3. 简述S7-300有哪些模块，各模块功能是什么？4. S7-300 各模块在机架插槽上的位置有什么规律？5. S7-300 I/O模块的地址如何分配？6. 通过动手新建项目“S7-300控制电机”，并进行硬件组态，硬件组态时使用电源模块PS307 2A，CPU选择315-2DP，输入模块为SM321 DI32×DC24V，输出模块选用SM322 DO32×DC24V/0.5A【答案】1. 与S7-200相比，S7-300在硬件和软件上有什么改进？答：1）硬件区别：S7-300为了适应大中型控制系统，而设计的更加模块化。

S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内，称为CPU模块；而S7-300系列的，从电源，I/O，CPU以及导轨都是单独模块。

实际上S7-200系列也是可以扩展的，一些小型系统不需要另外定制模块，S7-200系列的模块也有信号、通信、位控等模块。

S7-200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，S7-300系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与中央机架对应的是扩展机架，机架还在软件里反映出来。

S7-200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而S7-300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。

S7-300系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在信号模块上，而不是I/O信号直接接在信号模块上，这样可以更换信号模块而不用重新接线。

S7-300系列2DP的部分CPU带有profibus接口。

S7-300这样模块化的设计在大中型控制系统中极大的方便了系统的维护、设计乃至安装各个环节。

plc模拟试题和答案一、单项选择（30分）1、PLC是在什么控制系统基础上发展起来的A、电控制系统B、单片机C、工业电脑D、机器人正确答案：A2、一般而言,PLC的I/O点数要冗余多少?A、10%B、5%C、15%D、20%正确答案：A3、PLC设计规范中,RS232通讯的距离是多少?A、1300MB、200MC、30MD、15M正确答案：D4、PLC的RS485专用通讯模块的通讯距离呢?A、1300MB、200MC、500MD、15M正确答案：C5、工业中控制电压一般是多少伏A、24VB、36VC、110VD、220V正确答案：A6、工业中控制电压一般是直流还是交流A、交流B，直流C、混合式D、交变电压正确答案：B7、请写出电磁兼容性英文缩写、A、MACB、EMCC、CMED、AMC8、在PLC自控系统中,对于温度控制,可用什么扩展模块A、FX2N－4ADB、FX2N－4DAC、FX2N-4AD-TCD、FX0N－3A正确答案：C9、三菱FX系列PLC普通输入点,输入响应时间大约是多少ms? A100 ms ，B、10ms C、15 ms D、30 ms正确答案B10、FX1S系列最多可以有多少个点的PLC?A、30B、128C256D、1000正确答案：A11、FX1N系列最多能扩展到多少个点A、30B、128C256D、1000正确答案：B12、FX2N系列最多能扩展到多少个点A、30B、128C256D、1000正确答案：C13、M8013的脉冲输出周期是多少?A、5秒，B、13秒C、10秒D、1秒正确答案：D14、M8013的脉冲的占空比是多少?A、50%B、100%C、40%D、60%15、PLC外部接点坏了以后,换到另外一个好的点上后,然后要用软件中的哪个菜单进行操作A、寻找B、替换C、指令寻找正确答案：B16、PLC电池电压降低至下限,应怎么处理:A、没关系B、及时更换电池C、拆下电池不管正确答案：B17、十六进制的1F,转变为十进制是多少?A、3118、工业级模拟量,哪一种更容易受干扰、A、uA级B、mA级C、A级D、10A级正确答案：A19、一般而言,FX系列PLC的AC输入电源电压范围是多少?A、DC24VB、86-264VACB、220－380VAC D、24VAC－220VAC正确答案：B20、三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电压是多少A、DC12VB、AC110VC、AC220VD、DC24V正确答案：D21、三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电流是多少A、1AB、200 mAC、300 mAD、2A22、三菱FX型PLC输出点中，继电器一个点最大的通过电流是多少A、1AB、200 mAC、300 mAD、2A正确答案：D23、PLC的RS485专用通讯板的通讯距离呢?A、1300MB、200MC、500MD、50M正确答案：D24、在PLC自控系统中,对于压力输入,可用什么扩展模块A、FX2N－4ADB、FX2N－4DAC、FX2N-4AD-TCD、FX2N－232BD正确答案：A25、一般公认的PLC发明时间为A、1945B、1968C、1969D、1970正确答案：C26、十六进制的F,转变为十进制是多少?A、31B、32C、15D、29正确答案：C27、三菱PLC中,16位的内部计数器,计数数值最大可设定为A、32768B、32767C、10000D、100000正确答案：B28、FX主机,读取特殊扩展模块数据,应采用哪种指令A、FROMB、TOC、RSD、PID29、FX主机,写入特殊扩展模块数据,应采用哪种指令A、FROMB、TOC、RSD、PID正确答案：B30、FX系列PLC中LDP,表示什么指令A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、输出有效正确答案：B31、FX系列PLC,主控指令应采用A、CJB、MCC、GO TOD、SUB正确答案：B32、FX系列PLC中PLF,表示什么指令A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、输出有效正确答案：A33、FX系列PLC中SET,表示什么指令A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、置位正确答案：D34、FX系列PLC中RST,表示什么指令A、下降沿B、上升沿C、复位D、输出有效正确答案：C35、FX系列PLC中OUT,表示什么指令A、下降沿B、输出C、输入有效D、输出有效正确答案：B36、STL步进是顺控图中,S10—S19的功能是什么A、初始化B、回原点C、基本动作D、通用型正确答案：B37、STL步进是顺控图中, S0—S9的功能是什么A、初始化B、回原点C、基本动作D、通用型正确答案：A38、FX系列PLC中,16位加法指令应用A、DADDB、ADDC、SUBD、MUL正确答案：B39、FX系列PLC中,16位减法指令应用A、DADDB、ADDC、SUBD、MUL正确答案：C40、FX系列PLC中,32位加法指令应用A、DADDB、ADDC、SUBD、MUL正确答案：A41、FX系列PLC中,32位减法指令应用A、DADDB、ADDC、DSUBD、MUL正确答案：C42、M0—M15中,M0,M3数值都为1,其它都为0,那么,K4M0数值等于多少？A、10B、9C、11D、12正确答案：B43、M0—M15中,M0,M2数值都为1,其它都为0,那么,K4M0数值等于多少？A、10B、9C、11D、5正确答案：D44、M0—M15中,M0,M1数值都为1,其它都为0,那么,K4M0数值等于多少？A、1B、2C、3D、5正确答案：C45、M0—M15中,M0数值都为1,其它都为0,那么,K4M0数值等于多少？A、4B、3C、2D、1正确答案：D46、M8013是归类于A、普通继电器B、计数器C、特殊辅助继电器D、高速计数器正确答案：C47、M8002有什么功能A、置位功能B、复位功能C、常数D、初始化功能正确答案：D48、FX系列PLC中,读取内部时钟,用什么指令A、TDB、TMC、TRDD、TRDW正确答案：C49、FX系列PLC中,比较两个数值的大小,用什么指令A、TDB、TMC、TRDD、CMP正确答案：D50、FX系列PLC中,16位的数值传送指令A、DMOVB、MOVC、MEAND、RS正确答案：B51、FX系列PLC中,32位的数值传送指令A、DMOVB、MOVC、MEAND、RS 正确答案：A52、FX系列PLC中,32位乘法指令应用A、DADDB、ADDC、DSUBD、DMUL 正确答案：D53、FX系列PLC中,16位乘法指令应用A、DADDB、ADDC、MULD、DMUL 正确答案：C54、FX系列PLC中,16位除法指令应用A、DADDB、DDIVC、DIVD、DMUL 正确答案：C55、FX系列PLC中,32位除法指令应用A、DADDB、DDIVC、DIVD、DMUL 正确答案：B56、FX系列PLC中,位右移指令应用A、DADDB、DDIVC、SFTRD、SFTL 正确答案：C57、FX系列PLC中,位左移指令应用A、DADDB、DDIVC、SFTRD、SFTL 正确答案：D58、FX系列PLC中,求平均值指令A、DADDB、DDIVC、SFTRD、MEAN正确答案：D59、FX系列PLC中,遇到单按钮起动开关,可以选用哪个指令？A、ADDB、SFTRC、ALTD、MEAN正确答案：C60、FX系列PLC中,当PLC要去外部仪表进行通讯时,可以采用哪种指令？A、ALTB、PIDC、RSD、TO正确答案：C61、热继电器在电路中做电动机的什么保护？A、短路B、过载C、过流D、过压正确答案：B62、PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于哪种负载？A、感性B、交流C、直流D、交直流正确答案：C63、二进制数1011101等于十进制数的（）A、92B、93C、94D、95正确答案：B64、步进电机的控制脉冲的电压一般是多少？A、DC24VB、DC12VC、DC5VD、AC220V正确答案：C65、步进电机的加减速是通过改变哪个参数实现的？A、脉冲数量B、脉冲频率C、电压D、脉冲占空比正确答案：B66、步进电机旋转角度与哪个参数有关？A、脉冲数量B、脉冲频率C、电压D、脉冲占空比正确答案：A67、FX2N系列PLC,晶体管输出类型的PLC主机,能输出脉冲频率是多少？A、20KB、100KC、200KD、500K正确答案：A68、FX1N系列PLC,晶体管输出类型的PLC主机,能输出脉冲频率是多少？A、20KB、100KC、200KD、500K正确答案：B69、FX1S系列PLC,晶体管输出类型的PLC主机,能输出脉冲频率是多少？A、20KB、100KC、200KD、500K正确答案：B70、PLC程序中,手动程序和自动程序需要A、自锁B、互锁C、保持D、联动正确答案：B71、步进电机方向控制靠什么信号？A、开关量信号B、模拟量信号C、继电器换向D、接触器换向正确答案：A72、步进电机的细分数代表什么含义？A、转一圈的频率B、转一圈的脉冲C、速度D、电机电流正确答案：B73、在一定的步进电机细分下,旋转角度和哪个参数有关？A、频率B、脉冲数C、脉冲电压D、脉冲占空比正确答案：B74、如果PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率,会发生A、电机仍然精确运行B、丢失脉冲,不能精确运行C、电机方向会变化D、电机方向不变正确答案：B75、步进电机在超过其额定转速时,扭矩会A、增大B、减小C、不变D、都有可能正确答案：B76、步进电机如果用的是DC5V的脉冲输入信号,目前PLC有DC24V的脉冲输出,应怎么办？A、并联一个电阻,2K欧,2WB、并联一个电阻,1K欧,1WC、串联一个电阻,2K欧,1WD、串联一个电阻,2K欧,2KW正确答案：C77、触摸屏通过哪种方式与PLC交流信息？A、通讯B、I/O信号控制C、继电连接D、电气连接正确答案：A78、触摸屏实现数值输入时,要对应PLC内部的A、输入点XB、输出点YC、数据存贮器DD、定时器正确答案：C79、触摸屏实现按钮输入时,要对应PLC内部的A、输入点XB、内部辅助继电器MC、数据存贮器DD、定时器正确答案：B79、触摸屏实现数值显示时,要对应PLC内部的A、输入点XB、输出点YC、数据存贮器DD、定时器正确答案：C80、触摸屏实现换画面时,必须指定A、当前画面编号B、目标画面编号C、无所谓D、视情况而定正确答案：B81、触摸屏不能替代统操作面板的哪个功能A、手动输入的常开按钮B、数值指拔开关C、急停开关D、LED信号灯正确答案：C82、触摸屏是用于实现替代哪些设备的功能A、传统继电控制系统B、PLC控制系统C、工控机系统D、传统开关按钮型操作面板正确答案：D83、触摸屏密码画面设计,主要运用了触摸屏的哪个功能A、数值输入B、数值显示C、使用者等级D、按钮开关正确答案：C84、触摸屏的尺寸是5、7寸,指的是A、长度B、宽度C、对角线D、厚度正确答案：C二、多项选择（30分）1、PLC型号选择的两个重要原则:A、经济性原则,B安全性原则,C隨意性原则，D地区性原则正确答案：A，B2、PLC输入点类型的有哪些A、NPN类型，B、PNP类型C、APN类型D、NAN类型正确答案：A，B3、现代工业自动化的三大支柱、A、PLCB、机器人C、CAD/CAMD、继电控制系统正确答案：A，B，C4、PLC输出点类型的有主要有哪些A、继电器B，可控硅C，晶体管D、IC驱动电路正确答案：A，B，C5、三菱FX系列PLC支持哪种编程方式、A梯形图,B继电接线图,C步进流程图(SFC)D、指令表正确答案：A，C，D6、温度输入传感器有哪两种类型?A、热电阻,B、热敏传感器C热电偶D、热电丝正确答案：A，B7、三菱FX系列PLC内部定时器,定时的时间单位有哪3种?A、0、1S,B、0、01s,C、0、0001D、0、001正确答案：A，B，D8、三菱FX系列PLC内部计数器,有哪两种位数的?A16位,B、8位C、32位D、64位正确答案：A，C9、步进电机控制程序设计三要素A速度B、方向C、时间D、加速度正确答案：A，B，D10、PLC温控模块在选取时要考虑什么、A温度范围,B精度，C广度、D使用时间正确答案：A，B11、请写出工厂自动化控制的种典型实现方式A、单片机，B、继电控制系统，C、PLCD、工控机正确答案：A，B，C，D12、通常的工业现场的模拟量信号有哪些A，温度B，压力C，湿度D，亮度正确答案：A，B，C，D13、通常的PLC特殊扩展功能模块有哪些类型A、I/O量扩展输出B、模拟量模块C、高速计数模块D、扩展单元模块正确答案：B，C14、PLC用户数据结构主要有A、位数据B，字数据C、浮点数D、位与字的混合格式正确答案：A，B，D15、SFC步进顺控图中,按流程类型分,主要有A、简单流程B、选择性分支C、并行性分支D、混合式分支正确答案：A，B，C、D16、PLC与PLC之间可以通过哪些方式进行通讯A、RS232通讯模块B、RS485通讯模块C、现场总线D、不能通讯正确答案：A，B，C、17、目前PLC编程主要采用哪种工具进行编程A、电脑B、磁带C、手持编程器D、纸条正确答案：A，C、18、PLC机的主要特点是（）A、可靠性高B、编程方便C、运算速度快D、环境要求低E、与其它装置连接方便正确答案：A、B、C、D、E19、基本逻辑门电路有（），利用此几种基本逻辑门电路的不同组合，可以构成各种复杂的逻辑门电路、A、“与”门B、“与非”门C、“或”门D、“或非”门E、“非门”正确答案：A、B、C、D、E20、步进电机程序控制,主要控制参数是A、方向B、角度C、速度D、加速度正确答案：A、B、C、D21、触摸屏的主要尺寸有A、4、7寸B、5、7寸C、10、4寸D、12、1寸正确答案：A、B、C、D22、触摸屏与PLC通讯速度一般有哪些？A、9600bpsB、19200bpsC、38400bpsD、9000bps正确答案：A、B、C23、PLC除了用逻辑控制功能外,现代的PLC还增加了A、运算功能B、数据传送功能C、数据处理功能D、通讯功能正确答案：A、B、C,D24、串行通信根据要求,可分为A、单工B、半双工C、3/4双工D、全双工正确答案：A、B、D25、异步串行通讯接口有A、RS232B、RS485C、RS422D、RS486正确答案：A、B、CS7系列基础知识PLC选择题1（附件答案）1．世界上第一台可编程序控制器PDP-4是 A 在1969年研制出来的。

PLC设计实训课题1、全自动洗衣机PLC控制系统全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。

外桶固定，作盛水用。

内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。

内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。

该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。

进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。

排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。

洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。

脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。

高、低水位开关分别用来检测高、低水位。

启动按钮用来启动洗衣机工作。

停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。

排水按钮用来实现手动排水。

（1）控制要求：PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。

启动时开始进水。

水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始洗涤正转。

正洗15S后暂停。

暂停3S后开始洗涤反转。

反洗15S后暂停。

暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反满3次时，则开始排水。

水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。

脱水10S 即完成一次从进水到脱水的大循环过程。

若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。

报警10S后结束全部过程，自动停机。

此外，还要求可以按排水按钮实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。

（2）课题要求：按题意要求，设计系统的梯形图，完成调试；并写出课程设计说明书。

2、十字路口交通信号灯的PLC控制（1）交通信号灯设置示意图交通信号灯示意图如下图所示：（2）控制要求A、接通启动按钮后，信号灯开始工作，南北向红灯、东西向绿灯同时亮。

B、东西向绿灯亮25s后，闪烁3次（1s/次），接着东西向黄灯亮，2s后东西向红灯亮，30s后东西向绿灯有亮………如此不断循环，直至停止工作。

实训1 编程器的基本操作一．实训目的1．复习前第三章FX-20P-E简易编程的使用方法内容。

2．操作FX-20P型编程器，输入、编辑与运行调试方法。

3．熟悉简单基本指令、元件使用。

二．实训设备1．三菱FX2n系列可编程控制器。

1台2．FX-20P编程器。

1台3．模拟开关板。

1块三．实训内容及步骤1．熟悉FX-20P编程器的基本结构及操作。

（见第三章）2．输入图9-1的梯形图，观察运行结果，填写表格。

(a) 梯形图(b) 梯形图输入状态输出状态（Y006）X000和X001均为ON，X002和X003任意X002和X003均为ON，X000和X001任意X000和X001不同时为ON且X002和X003不同时为ON(c) 梯形图输入状态输出状态（Y006）X000和X001均为OFF，X002和X003任意X002和X003均为OFF，X000和X001任意X000和X001不同时为OFF且X002和X003不同时为ON图9-13．在输入图9-1(b)梯形图的指令基础上修改成为图9-1(c)梯形图指令(在编程器中改)。

4．输入如下指令，变换输入状态，描述运行结果。

图9-2 梯形图四．思考题1．在输入程序后，进入运行时发现问题。

需改程序时，指令输不进为什么？2．插入、删除某一条指令应如何操作？3．在做内容3时把图9-1(b)梯形图的指令修改为图9-1(c)梯形图指令时，如何改最简便？五．实训报告每一个实训的实训报告格式及内容按表中要求。

实验报告1．实训名称。

2．实训目的。

3．仪器设备。

4．实训要求、内容。

5．实训结果与分析。

6．实训中出现的问题及思考题的讨论。

实训2 基本指令一．实训目的1．进一步掌握FX-20P编程器使用方法。

2．掌握置位、复位及脉冲指令的使用。

3．掌握多重输出及主控指令的使用。

二．实训设备1．三菱FX2N系列可编程控制器。

1台2．FX-20P编程器。

1台3．模拟开关板。

1块三．实训内容1．熟悉和掌握SET（置位）、RST（复位）、PLS（上升沿脉冲）和PLF（下降沿脉冲）的使用方法。

. PLC概述随学随练题目1正确获得1.00分中的1.00分未标记标记题目题干PLC通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各类型的机械或生产过程。

选择一项：对错反馈正确的答案是“对”。

题目2不正确获得1.00分中的0.00分未标记标记题目题干根据I/O点数分类，I/O点数为500的PLC属于（）。

选择一项：a. 大型PLCb. 中型PLCc. 小型PLCd. 微型PLC反馈你的回答不正确正确答案是：中型PLC题目3不正确获得1.00分中的0.00分未标记标记题目题干按照（）来分类，PLC可分为低档PLC、中档PLC和高档PLC。

选择一项：a. I/O点数b. 结构形式c. PLC的功能d. PLC的体积反馈你的回答不正确正确答案是：PLC的功能题目4不正确获得1.00分中的0.00分未标记标记题目题干由于PLC的可靠性和抗干扰能力较差，所以不能在恶劣的工业环境中应用。

选择一项：对错反馈正确的答案是“错”。

未标记标记题目信息文本2．PLC的基本工作原理随学随练题目5不正确获得1.00分中的0.00分未标记标记题目题干PLC采用等待扫描的工作方式。

选择一项：对错反馈正确的答案是“错”。

未标记标记题目信息文本4．PLC的硬件组成及连接方法随学随练题目6不正确获得1.00分中的0.00分未标记标记题目题干（）是安装PLC各类模板的机架，可根据实际需要选择。

选择一项：a. CPUb. 导轨c. 电源d. 输入模块反馈你的回答不正确正确答案是：导轨题目7正确获得1.00分中的1.00分未标记标记题目题干模块式PLC的（）模块是其运算控制核心。

选择一项：a. CPUb. 导轨c. 电源d. 输入模块反馈你的回答正确正确答案是：CPU。

控制程序设计训练每次仿真均按如下要求完成：1）写出PLC输入、输出点表：XXX控制输入输出点表2）根据上述描述，编写程序（梯形图）；3）输入程序，上机模拟调试并运行。

实习一1.呼叫单元设计(D-1-1)控制目的：使用学过的LD、LDI、OUT、OR、ANI、AND基础指令控制一间餐馆中的呼叫单元。

控制细节：呼叫单元必须可以执行以下的动作1）当按下桌子上的按钮1后，墙上指示灯1点亮。

如果按钮1松开，灯1（Y0）不能熄灭；2）当按钮2被按下，墙上的灯2点亮。

同样，按钮2松开后，灯2不熄灭；3）当灯1、灯2都点亮后，服务台的灯PL1灯点亮；服务员见到PL1灯亮后，按下按钮PB3，餐桌旁墙上的灯1、灯2熄灭，告诉客人服务员已知道，并立即会前去服务。

训练指令：LD、LDI、OUT、OR、ANI、AND2.检测传感器灯设计（D-2）控制目的：当检测到人或汽车时使闪烁灯点亮。

使用LD、LDI、OUT、OR、ANI、AND、LDF 基础指令和定时器T。

控制要求：人移动（D-2-1）1）当入门传感器（X0）检测到人通过时，闪烁绿灯（Y1）点亮；2）传感器（X1）检测到人的消息5秒后，闪烁绿灯（Y1）熄灭；汽移动（D-2-2）1）当入门传感器（X2）检测到汽车通过时，闪烁绿灯（Y4）点亮2）传感器（X3）检测到汽车上的消息5秒后，闪烁绿灯（Y4）熄灭；3）如果汽车没有在10秒内通过入门传感器（x2）和OUT（X3）之间区域，闪烁红灯点亮而且蜂鸣器响。

4）一旦汽车通过传感器OUT（X3），闪烁灯熄灭而且蜂鸣器停止X000X020Y000Y000X001X021Y001Y001ENDD-1-1呼叫单元Y000Y001Y023X000T0Y001Y001X001T0M0M0ENDD-2-1检测传感器（人一侧）K50T0实习二3.交通信号灯控制(D-3)控制交通灯使之在规定的时间间隔内变换信号。

1）当按下操作面板上的【PB】时，进程开始。

PLC 应用实训基础实训实训1 FPWIN-GR 系统及TVT －90学习机的使用1. 实训目的通过本次实训使学生掌握FPWIN-GR 系统及TVT —90C 学习机的使用，为今后程序编辑及调试工作打下良好基础。

2. 实训器材个人计算机及TVT —90C 学习机。

3. 预习内容第7章FPWIN-GR 编程软件的应用、第8章第8.1节。

4. 实训内容1) 启动FPWIN-GR 软件在Windows 环境下从“程序”中找到“NAiS Control ” →“FPWIN GR”点击即可打开FPWIN GR 软件。

然后按第7章第7.3节的操作指导创建一个新文件。

2) 程序输入练习⑴ 调整光标位置输入如图8-5所示梯形图。

⑵ 将梯形图进行程序转换后存入“我的文档”图8-5的文件名为“练习1”。

⑶ 关闭所有窗口。

⑷ 打开原有文件“练习1”并将其修理改成图8-6，存入“我的文档”文件名为“练习2”。

图1-5 图1-6⑸ 将练习1、练习2转换成指令表并抄录下来。

操作步骤：点击“视图” 选中“布尔非梯形图编辑”。

1) 连机运行调试程序 ⑴ 将学习机数字输入/输出端子板分别接DC24V 电源，注意电源极性不要接反。

确认无误后打开学习机电源开关。

⑵ PLC 在线连接并清除PLC 内部原有程序。

⑶ 将练习1传入PLC 。

⑷ 调试运行并监控程序运行情况，注意观察工具栏、注释显示栏、程序区、状态栏的内容变化并记录。

⑸ 运行练习2，重复⑵、⑶、⑷的操作。

2) I/O 注释输入练习 将练习2加注释如图8-7所示实训2 基本指令实训1. 实训目的1) 掌握基本指令功能，为今后应用打下良好基础。

2) 进一步熟悉FPMIN GR 系统及TVT-90C 学习机的使用。

2. 预习要求读懂实训内容1)、2)、3)所给梯形图，写出指令表并分析其运行情况。

3. 实训内容1) 输入下列梯形图，检查无误后，由布尔非梯形图获得指令表填入梯形图右侧。

PLC试题一：按下启动按钮，三相异步电动机M实现Y型降压启动（H1、H2）灯亮，延时5秒后，电动机先断开定子绕组的星型连接，再将定子绕组接成三角形（H2灭，H3灯亮）。

按停止按钮停止。

PLC试题二：按下启动按钮SB1，平面工作台实现向左运行，运行过程中碰到SQ1后停止左行，3秒后工作台实现右运行，运行过程中碰到右限位开关SQ2后停止右行，5秒后又实现左行，依次方式循环３次自动停止工作。

在循环工作过程中按下按钮SB1后，工作台失电停止。

□PLC试题三：设计一个步进运转控制器，分别以三个输出灯代表A、B、C三组绕组；要求启动按下按钮SB1后，输出绕组按每秒1步的速率得电，顺序为A—>AB—B—BC—C—CA—A循环，循环三次后自动停止；且任何时候按停止SB2信号就会停止。

□PLC试题四：往返控制：按下启动按钮SB2，平面工作台实现向左运行，运行中触到内限位开关SQ1，工作台开始右运行；若内限位失效，碰到外限位SQ2，工作台瞬时停止，同时L1闪烁报警（1秒1步）；按下右行启动按钮SB3，工作台实现右行，在由行过程中碰触到内限位开关SQ3工作台开始左行；若内限位失效，碰到外限位SQ4，工作抬瞬时停止，同时L1闪烁报警（1秒1步）；要求左右行互锁，按下停止按钮SB1后，工作台失电停行。

可编程控制器的编程方法一、判断题梯形图是程序的一种表示方法。

也是控制电路。

(×)二、单选题1、内外PLC各生产厂家都把(A)作为第一用户编程语言．（A）梯形图(B)指令表(C)逻辑功能图(D）C语言2、（）是一种类似于计算机中汇编语言的助记符指令编程语言．(A)梯形到(B)指令语句表(C)功能图编程(D)高级编程语言．3、利用简易编程器进行PLC编程、调试、监控时，必须将梯形图转化成(B)。

（A）C语言(B）指令语句表(C)功能图编程（D)高级编程语言三简述题、可编程序控制器的编程语言。

答案：可编程序控制器一般采用的编程语言有梯形图、指令语句表，功能图编程、高级编程语言四种1)梯形图是按照原继电器控制设计思想开发的一种编程浯言，它与继电器控制电路图相似是PLC的主要编程语言。