USTB 图像库4(人耳人脸多姿态多角度图像库) - 北京科技大学

基于ISOMAP改进算法的人耳识别刘嘉敏;李连泽;王会岩;罗甫林【期刊名称】《计算机应用研究》【年(卷),期】2014(031)012【摘要】针对ISOMAP算法对新增样本泛化能力较差的缺点,通过对LLE算法局部重构思想的深入理解,提出了MRC-ISOMAP(manifold reconstruction-ISOMAP)算法用于样本特征的维数约简.MRC-ISOMAP算法对训练样本采用全局非线性结构保持的思想,利用ISOMAP算法计算训练样本的低维表示;对新增样本利用局部线性的思想,保持局部线性关系不变,从而可以更加快速准确地用低维训练样本重构新增样本的低维表示.USTB3人耳图像库上的实验结果表明,与原始ISOMAP算法相比,MRC-ISOMAP算法可以获得更高的识别率,并在处理新样本时具有更高的效率.【总页数】4页(P3867-3869,3906)【作者】刘嘉敏;李连泽;王会岩;罗甫林【作者单位】重庆大学光电技术与系统教育部重点实验室,重庆400044;重庆大学光电技术与系统教育部重点实验室,重庆400044;重庆大学光电技术与系统教育部重点实验室,重庆400044;重庆大学光电技术与系统教育部重点实验室,重庆400044【正文语种】中文【中图分类】TP391.4【相关文献】1.基于LLE及其改进算法的人耳识别 [J], 刘嘉敏;周晓莉;朱晟君;王会岩;罗甫林2.基于改进ISOMAP的飞机识别算法 [J], 王伟;毕笃彦;孙恒义3.多姿态人耳识别的局部线性嵌入及其改进算法 [J], 宋鑫超;苏庆堂;刘启明4.改进的ISOMAP算法在人脸识别中的应用 [J], 郭海凤;陈月霞;孙周宝5.基于改进奇异值分解的人耳识别别算法研究 [J], 刘晓梅;魏立峰;郭颂因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

2011北京科技大学机器人竞赛USTB Robocon 2011主题与规则1.0夺宝奇兵北京科技大学工程训练中心2011年3月1日主题夺宝奇兵本届比赛的主题为“夺宝奇兵”。

场地中心有一奇妙的宝物，比赛开始后，红队与蓝队的手动机器人同时出发，首先需要将入口处的挡板移除，挡板移除后自动机器人启动抢夺宝物，取得宝物后选择自动或手动机器人将宝物送达“存宝箱”或者对方自动机器人出发区。

在3分钟内，将宝物安全送达指定区的队伍获胜。

规则1、比赛纲要1.1每队各选由参赛队员自己设计和制作的自动机器人和手动机器人。

1.2手动机器人首先负责将挡板移除，使自动机器人可以进入“藏宝区”。

自动机器人负责抢夺宝物，自动机器人可以选择任意位置将宝物交送至手动机器人，由手动机器人负责将宝物安全的送达“存包箱”或“对方自动机器人出发区”；也可以选择自动机器人直接护送宝物到指定区域的任务。

未抢到宝物的队伍可操作机器人，干扰对方的机器人，使其不能在规定的时间内将宝物安全送到指定区域。

1.3 指定区域有三处，分别为场地两端的两个存宝箱和对方的自动机器人出发区，参赛队伍可根据比赛情况，选择将宝物送往其中任何一处。

1.4 取得宝物的一方在规定的时间内将宝物安全送到存宝箱或对方自动机器人出发区即判定为获胜，没有取得宝物的一方干扰对方机器人，使其不能在规定的时间内将宝物安全送到指定区域即判定为获胜。

1.4 每场比赛分红蓝两队进行，比赛时长三分钟。

2、比赛场地2.1 比赛场地如附图，为一个5000mmx4500mm的矩形区域，分红蓝两区，两区中心对称。

2.2场地左右两边分别有两处400mmx400mm的手动机器人出发区以及一处400mmx400mm的自动机器人出发区。

场地中心有一个2500x2500mm的自动机器人活动区域即“藏宝区”，此区域由高100mm的木板围起，四面开有500mm的门。

在自动机器人进入“藏宝区”的入口处有一个高度为150mm的700mmx150mm的挡板，挡板材料为泡沫塑料。

第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：北京科技大学队伍名称：北京科技大学摄像头一队参赛队员：刘珂屹舒伯特徐国强带队教师：关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：带队教师签名：日期：摘要本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。

为了提高模型车的速度和稳定性，使用C#、MFC上位机、SD卡模块、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。

实验结果表明，该系统设计方案确实可行。

关键字：MK60N512VMD100，CMOS，PID，C#，SD卡AbstractIn this paper we will design a smart car system based on MK60N512VMD100as the micro-controller unit. We use a CMOS image sensor to obtain lane image information. Then convert the original image into the binary image by the analog comparator circuit in order to extract black guide line for track identification. An inferred sensor is used to measure the car`s moving speed. We use PID control method to adjust the rotate speed of driving electromotor and direction of steering electromotor, to achieve the closed-loop control for the speed and direction. In order to increase the speed and the reliability of the car, a great number of the hardware and software tests are carried on and the advantages and disadvantages of the different schemes are compared by using the C#、MFC simulation platform, SD card module and the keyboard module. The results indicate that our design scheme of the smart car system is feasible.Keywords: MK60N512VMD100，CMOS，PID，C#，SD card目录摘要 (III)Abstract......................................................................................................................... I V 目录.. (V)引言 (1)第一章系统总体设计 (2)1.1系统概述 (2)1.2整车布局 (3)第二章机械系统设计及实现 (4)2.1车体机械建模 (4)2.2前轮倾角的调整 (4)2.3底盘高度的调整 (5)2.4编码器的安装 (5)2.5舵机安装结构的调整 (5)2.6舵机转角分析 (6)2.7摄像头的安装 (8)第三章硬件系统设计及实现 (11)3.1硬件设计方案 (11)3.2传感器的选择 (11)3.2.1摄像头 (11)3.2.2编码器 (13)3.3电路设计方案 (14)3.3.1单片机最小系统板 (15)3.3.2电源稳压电路及检测电路 (16)3.3.3图像处理电路 (17)3.3.4电机驱动电路 (18)3.3.5舵机接口电路 (19)3.3.6键盘拨码电路 (19)第四章软件系统设计及实现 (21)4.1赛道中心线提取及优化处理 (21)4.1.1原始图像的特点 (21)4.1.2赛道边沿提取 (22)4.1.3图像校正 (24)4.1.4推算中心 (26)4.1.5路径选择 (27)4.2 PID 控制算法介绍 (28)4.2.1位置式PID (29)4.2.2增量式PID (29)4.2.3 PID参数整定 (30)4.3转向舵机的PID控制算法 (30)4.4驱动电机的PID控制算法 (32)第五章系统开发及调试工具 (34)5.1开发工具 (34)5.2上位机图像显示 (34)5.2.1C#静态上位机 (34)5.2.2 MFC SD卡上位机 (35)5.3SD卡模块 (38)5.3.1SD卡介绍 (38)5.3.2 SPI总线介绍 (38)5.3.3软件实现 (39)5.4键盘模块 (40)第六章模型车的主要技术参数 (41)结论 (42)参考文献 (I)附录：程序源代码 (II)引言随着科学技术的不断发展进步，智能控制的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。

集群计算通信库HPCL_USTB的零拷贝MPI系统
尹怡欣;邱博;胡长军;徐正光;王珏
【期刊名称】《计算机工程》
【年(卷),期】2006(032)023
【摘要】针对集群计算系统不同的底层通信库,高效率地实现MPI函数是提高集群应用系统效率的有效途径.MPI_HPCL(Massage Passing Interface Based on HPCL_USTB)就是在集群系统底层通信库HPCL_USTB(High Performance Communication Lib of USTB)的基础上实现的具有零拷贝支持的MPI系统.它能够有效地管理被锁定的存储空间,避免死锁现象,采用对发送和接收的锁定存储进行分开控制和延迟队列的策略,保证了零拷贝消息传送的高效率和安全可靠.
【总页数】3页(P58-60)
【作者】尹怡欣;邱博;胡长军;徐正光;王珏
【作者单位】北京科技大学信息工程学院,北京,100083;北京科技大学信息工程学院,北京,100083;北京科技大学信息工程学院,北京,100083;北京科技大学信息工程学院,北京,100083;北京科技大学信息工程学院,北京,100083
【正文语种】中文
【中图分类】TN915.04
【相关文献】
1.MPI系统中共享内存通信技术研究 [J], 张洋;卢宇彤;蒋艳凰
2.基于集群计算的通信接收系统关键技术 [J], 卢光军;张莉;陆佩忠
3.基于MPI的GPU集群并行通信系统实现 [J], 侯景德;陈庆奎;赵海燕
4.PM：高性能集群计算通信库 [J], 伍红;黄传河;等
5.集群计算环境下高性能通信库HPCL的设计与实现 [J], 胡长军;李佳;尹怡欣;王珏
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