钱币分类机械装置

关于钱币的分类，清点，整理机械装置的设计组长：郝剑 0125组员：盛绍宇 0115梁殷 0105陈瑞祥 01231、绪论与结构简介硬币自动分选清点机是一种集自动分选、清点和包装于一体的小型机械。

本设计式为了使硬币的处理更加便捷，解决现今社会硬币逐步增大的流通量，以及硬币的处理不便的问题。

经对市场产品的调查研究发现，现今已有的硬币分选机构基本都不具备包装功能。

在此次的设计中，针对这个缺陷，设计出了以一个螺旋料槽扭动式电磁振动给料机、一个直线料槽往复式电磁振动给料机、三个纵封包装机、一个推杆机构和三个机械手，以及电子计数器结合而成的硬币自动分选清点机构。

硬币自动分选清点机利用电磁振动给料机的振动以对硬币进行定向、排列与分选。

螺旋料槽扭动式电磁振动给料机在本设计中承担的主要是硬币的定向与排列，直线料槽往复式电磁振动给料机主要运用于硬币的分选，纵封包装机、机械手与推杆机构组成了一个可纵封与横封的包装机构，电子计数器则用于硬币的清点。

根据对电磁振动给料机、纵封包装机以及机械手电磁铁的选用和吸力参数设计，对机械手夹紧力参数的设计和对推杆机构的参数设计及强度校核，符合所设计机械的工作要求，通过这些局部设计计算，证明了硬币自动分选清点机的设计理论是可行的。

以它的实用性，将比其他的硬币分选机构有更高的效率。

2、硬币分选清点机构的方案设计通过对各种资料的综合总结，以及对现在市场上或正在研发的硬币分选清点机构的研究，依据现有成熟设备以及为了独具匠心而选定以振动原理进行硬币分选，并通过机械手和包装机进行包装。

本设计通过两个电磁振动送料器、三个纵封包装机、一个包装推杆机构、三个带有热电阻的包装机械手和三个电子计数器组合而成，再通过程序控制，以达到分选清点及包装的目的。

3、各部件技术设计及参数选择○1电磁振动给料机的设计电磁振动给料机是由电磁激振器驱动的一种振动机械。

它的用途很广，例如，用来向皮带运输机、斗式提升机给料以及为工业窑炉定量配料等。

钱币分类整理机作者：吕倩航来源：《电子技术与软件工程》2017年第06期公交车钱币的分类整理还存在很多问题，不能达到人工智能的要求。

为减轻公交车投币箱中的钱币的分类与整理的工作量，本文提出了此装置。

本机械装置的主要功能是针对公交公司的钱币清点状况，自动化分离纸硬币，随后展开纸币且分类，同时对硬币分类、整理。

能够最大限度减少公交公司工作人员清点钱币的工作量，减少公交公司运营成本。

【关键词】钱币分类识别清点整理模块化设计1 引言随着社会的发展，无人售票的公交车成为了主流，因而各种类型的公交车投币整理计数系统也应运而生。

就其现状来说，一般情况下，公交车总站进行纸币和硬币的分离、分类计数、整理等都是采用人工清点的方式，因而工作效率低下且人力成本高。

因此，为完成钱币的清点工作，公交公司每年都需要耗费大量的人力、财力，而且效果并不令人满意。

如何使公交车投币箱完成分类整理钱币便成了核心问题。

现行的无人投币系统存在着难以收集钱币，难以对投入钱币的币值自动进行识别和累计等功能。

本文就这些问题设计了自动化分离纸硬币，随后展开纸币且分类，同时对硬币分类、整理的装置。

以此能够最大限度减少公交公司工作人员清点钱币的工作量，减少公交公司运营成本。

2 装置设计本作品旨在对混合的纸硬币进行清分，核心在于对杂乱无章的纸币进行分类整理。

应用于公交公司等钱币多、散、杂的场所，其实现功能主要包括纸硬币分离、硬币分类收集、纸币展开、压平、方向整理、分类收集，为实现以上功能，我们设计了功能模块、动力及传动模块和电路控制模块。

纸硬币分离模块利用风机和具有导向作用的箱体对钱币进行初步分离，此时硬币由扫币片进行分类规整，纸币由专门设计的处理模块整理。

2.1 纸币处理模块该模块工作步骤为纸币逐张输送、纸币展开、面值识别、压平、方向整理和分类收集，主要包括毛刷、刮板、纸币吸附轮、螺旋搓拈轮、图像识别传感器、软皮辊、按压轮、热板、导向斜板和纸币收集箱等结构。

筛板型硬币分类整理机的设计陈新;张俊;周锐【摘要】为了提高人们对硬币分类整理的效率,采用Pro/E三维软件设计了一种筛板型硬币分类整理机;利用各种硬币直径不同的特点,设计了四层筛板装置并用电机驱动,从而分离硬币;通过光电传感器对不同直径的硬币计数,最后由终端显示屏传输总金额;筛板型硬币分类整理机的设计,符合工业自动化的发展,实用性高,有良好的应用前景.【期刊名称】《机械研究与应用》【年(卷),期】2018(031)002【总页数】3页(P86-88)【关键词】筛板;硬币;分类整理;自动化【作者】陈新;张俊;周锐【作者单位】湖北文理学院机械与汽车工程学院,湖北襄阳 441000;湖北文理学院机械与汽车工程学院,湖北襄阳 441000;湖北文理学院机械与汽车工程学院,湖北襄阳 441000【正文语种】中文【中图分类】TH69;TB470 引言创新源于生活而更好的服务于生活。

根据市场调查发现，目前全国各大交通公司、大型商场、银行等企业在整理硬币时，基本是通过人工手动分拣来分类计数，耗时耗力，效率低，出错率高。

为此，设计了一种筛板型硬币分类整理机，可用于各种需要对硬币分类计数的场所，旨在改善工作环境，提高工人效率，为社会创造更多实在性的价值。

该分类整理机主体结构由震动筛板、连杆机构组成，依据各种硬币的直径区别，筛选出不同种硬币，然后进入各自滑道进行整理计数，方便快捷。

1 总体结构的设计1.1 结构组成筛板型硬币分类整理机结构部件简单，由筛板箱体、曲柄连杆机构、传动装置及固定底座组成[1]，其三维模型如图1所示。

固定在底座下方的电动机带动皮带轮转动，从而间接驱动曲柄连杆结构运动，使筛板箱体在固定底座的卡槽内来回运动并产生振动分离硬币。

1.2 工作原理本设计主要是利用各种硬币直径不同进行分离。

目前我国市面上的人民币有四种圆形硬币，其直径和厚度参数如表1所列。

图1 筛板型硬币分类整理机结构示意图1.筛板箱体 2.筛板 3.底座 4.滑槽 5.电动机6.曲柄 7.轴 8.皮带轮 9.皮带 10.连杆 11.连杆销 12.连接块表1 人民币参数 /mm名称一元五角旧版一角新版一角直径25.020.522.519.0厚度1.851.652.401.67首先设计一种长方体的机体，该机体上顶有一个进币口，使各种钱币从进币口进入，然后下面是五层板结构如图2所示，其中四层为筛板，上面布满圆孔，孔大小分别为：筛板一：上面的孔直径为30 mm，主要是让所有硬币掉入下一层，而纸币留在筛板上，从而让硬币纸币分离。

机械创新设计大赛参赛作品设计说明书作品名称：设计者：指导教师：参赛单位：1/ 17硬币分类清点装置设计说明书设计者：指导老师：摘要：本设计围绕服务社会的主题，针对目前公交公司、商超等对大量硬币进行分类、清点的实际需求，开展了一种可对目前流通的所有不同种类的硬币实施快速分类与清点的机械装置的设计工作。

制造出的装置原型在实际运行中，有效的将混杂在一起的硬币进行了分类收集与清点。

本设计结构精巧，使用方便，有望得到广泛应用，服务社会。

关键词：硬币分离清点；离心筒；转盘；滑道作品内容简介通过对第七届全国大学生的主题为“服务社会——高效、便利、个性化”、内容为“钱币的分类、清点、整理机械装置”详细分析，以及结合日常生活和市场调研，我们发现目前城市公交公司、超市和银行关于硬币的分类主要依赖于人工，人力成本高且效率低下，为此我们设计了一种硬币分类清点装置。

本装置主要由分离、筛选、清点和收集四个功能模块组成，主体为金属框架结构，长50cm，宽30cm，高50cm，适用于新旧1元、新旧0.5元、新旧0.1元等现有流通硬币。

本设计源于社会实际需要，在银行、公交以及超市等硬币流通现状调研的基础上，开发设计符合实际、高效可靠的硬币分类清点装置，市场适应性强。

1 设计背景及意义在日常生活中，由人工对钱币进行清点是一件非常繁琐的工作，效率低，速度慢，造成了人力资源的巨大浪费。

硬币伴随着人们的衣食住行，在社会中大量流通，超市，公交公司，银行等地方是硬币大量集中的地点，每天都会有数以万计的硬币。

这些硬币如果由人工清点，将会造成巨大的人力资源浪费，因此用机械来代替人工进行清点将是以后发展的趋势。

近年来，伴随科技在各个领域的突破，计算机和机械设备的结合并应用于日常生活中，为人们的生活提供了极大的便利。

硬币是人们生活中不可或2/ 17。

用于钱币分类的机械装置设计作者：李仁强来源：《科技创新与应用》2016年第11期摘要：在现代生活中，钱币是人类不可或缺的东西。

如今，不管是在公交车上还是在银行、商贸等许多地方都需要进行钱币的分类、整理、计数。

但是，现在依然有许多地方都是人工进行这些操作的，这就带来了诸多不变，所以，设计出一款可以对硬币进行分类、整理、计数的机械装置，对提高效率，改善目前的不方便有很大用处。

关键词：硬币；分类；整理；计数引言到目前为止，依旧有许多场合对钱币的流通是非电子形式，还是人工来进行钱币的分类、计数、整理，这就带来了许多不方便，不仅成本非常高，并且效率比较低。

文章将设计一款便于对硬币进行分类、整理、计数的机械装置，相对人工操作，其具有高效、便利的特点。

并且，在设计的过程中，均采用现在比较成熟的技术而非可行性不高的技术，这便使得该设计可靠性高、开发周期短并且成本会较低、性价比高。

1 硬币的分类、整理首先，任何的硬币分类装置都需要一个放入硬币的地方，文章的装置也不例外，在上层是一个一面垂直一面倾斜的硬币入口。

为了便于使硬币有顺序地进入分类装置，在入口下端会开出许多小孔，每个小孔每次只能一个硬币通过，以至于一次进入装置的硬币不会太多造成拥堵。

另外，为了防止在入口处造成堵塞，整个入口装置会加上震动的功能，当硬币堵塞在此处时，震动功能便会开启，以便于硬币的筛漏。

在硬币入口下方，紧接着一个竖直放置的圆柱体壁，其直径略大于一元硬币的直径，在其中间会有一根与之不相关的旋转轴，该轴只有在工作时会以角速度为60°/s的速度进行旋转。

在该旋转轴从上至下的三个地方，会固定三个旋转门，其形状为扇形，扇形所在的平面与旋转轴垂直，并且，三个旋转门在俯视的时候分别相距120°。

该装置的作用是使得大量进入装置的硬币在通过该装置时，使得硬币有序并且少量的进入该装置及进入下一个装置，防止硬币在下面的分类环节中造成堵塞，影响该装置的有效性。

古代钱币的铸造技术古代钱币是人类经济发展历程中的重要一环。

无论是储备财富、交易中介，还是政府财政收支、宣示权威，都离不开钱币的作用。

然而，在古代，钱币技术的发展水平远远不如现代，铸币技术落后、精度不高，常常容易被伪造或磨损，造成经济混乱。

本文将对古代钱币的铸造技术进行探讨，从铸造材料、铸造工艺、铸造机械等方面分析其特点和影响。

一、铸造材料古代钱币铸造的材料主要有金、银、铜、铸铁等。

在这些材料中，金、银是最贵重、最珍贵的。

古代铸造金、银币的工艺称为“炼丹”，通过多次提取、提炼、研磨等过程，将原材料逐渐转化为高纯度的金、银液体，最终铸造成币。

由于金、银本身质地柔软，且纯度越高越不易铸造，所以在铸造时通常需要加入小量的杂质，以增加硬度、降低成本。

而铜则是铸造普及、使用最广泛的材料，由于其耐用、成本低廉，被用于制作大量铜钱。

铸铁虽然不如铜钱流通广泛，但其成本更低，可在有限的生产条件下大量生产。

二、铸造工艺钱币的铸造工艺是影响钱币质量的关键之一。

在古代，铸造工艺主要包括模型制作、造型、浇注、敲印等环节。

其中，模型制作和造型决定着钱币的外形、大小、厚度等；而浇注则决定了它的内部质量、密度等；敲印则是制作钱币时最后的关键环节，是控制其精度、防止伪造的重要手段。

1. 模型制作模型制作是铸币的第一步。

在古代，铸币时通常使用木、泥、铜、铁、银等物料做成模型，以打造出钱币的基本形状和尺寸。

其中，铜模最耐用、最准确，被视为制作高质量钱币的关键材料。

模型制作需要高度的技艺和精度，因为任何一个错误都可能导致大量钱币的失真和错误。

2. 造型造型是铸币的第二步。

造型时，铸币匠人需要将铜模放置于约一米高的台子上，用锤子、刀和钢钩等工具根据模型的轮廓，向上掇压铜片，逐渐将钱币的形状展现出来。

整个过程需要很高的技巧，熟练的工匠甚至可以一气呵成地制作完整的钱币。

3. 浇注浇注是铸币的第三步。

在浇注之前，铸币匠人们需要将铜模放置于耐火石上，并将制好的样板反复检查。