电力拖动系统的运动方程式课件

《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》习题

2-2调速系统的调速范围是1000~100r/min，要求静差率s=2%，那么系统允许的稳态速降是

多少？解：系统允许的稳态速降

)min(04.2

)02.01(10002.0

)1(minr

ssn

n

N=

−×

=

−=∆

2-5某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机kWP

N60=，

VU

N220=，AI

N305=，min1000rn

N=，主电路总电阻Ω=18.0R，

rVC

emin2.0•=，求：

（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落Nn∆为多少？

（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率Ns多少？

（3）额定负载下的转速降落Nn∆为多少，才能满足%5,20≤=sD的要求。

解：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落

)min(5.274

2.018.0305

r

CRI

n

eN

N=×

==∆

（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率

%5.21215.0

5.27410005.274

=≈

+=

∆+∆

=

NNN

Nnnn

s

（3）额定负载下满足%5,20≤=sD要求的转速降落

)min(63.2

)05.01(2005.01000

)1(r

sDsn

nN

N≈

−××

=

−=∆

2-6有一晶闸管稳压电源，其稳态结构如图所示，已知给定电压,8.8*VU

u=比例调节放大

系数,2=

pK晶闸管装置放大系数,15=

sK反馈系数7.0=γ。求：

（1）输出电压dU；

（2）若把反馈线断开，dU为何值？开环时的输出电压是闭环时的多少倍？

（3）若把反馈系数减至5.30=γ，当保持同样的输出电压时，给定电压*

uU应为多少？

解：（1）输出电压

)V(128.8

7.01521152

1*=×

××+×

=

+=

u

spsp

dU

KKKK

U

γ；

（2）若把反馈线断开，)V(2648.8152*=××==

uspdUKKU；开环时的输出电压是闭环时的2212264=倍。

（3）若把反馈系数减至5.30=γ，当保持同样的输出电压时，给定电压

百度文库

1 第二章

2-1解：

① 122053.40.40.132/(min)1500NNaeNNUIRCVrn

9.551.26/TNeNCCNmA

② 67.28NtNNTCINm

29.5563.67260NNNNNPPTNmnn

③ 023.61NNTTTNm

④ 01666.67/minNeNUnrC

0021657.99/minaetNRnnTrCC实际

⑤ 0000.5()1583.34/minaNNNInnnnnnrI

⑥ 2200.1321400880.4NeNaaUCnIAR

2-2 解：

1313331222333112212285.2170.41100.646170.40.6461.710.131.710.130.2221.710.130.381.710.130.6460.2220.130.0920.380.NNststastastastaststastststIIAAURIRRRRRRRRrRRrRR3322220.1580.6460.380.266stststrRR

百度文库

2 2-3 解：

取12118.32236.6NIIA

式中1I为最大允许电流，稳态时，负载电流LNII，令切换电流

21.151.15LNIII

则121.74II

1lg3.7lgNaUIRm

取m=4.则411.679NaUIR，1221.191.679NNLIIIII

4342312(1)0.0790.1330.2230.374staststststststRRRRRRRR、

式中，1stR，2stR，3stR，4stR分别是第一级，第二级，第三级，第四级切除阻值。

一．判断题

1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ）

2. 带电流截止负反馈的速度反馈调速系统是单闭环调速系统（√）

4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√）

5静差率和机械特性硬度是一回事。（ Ⅹ ）

6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。 （ Ⅹ ）

7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度给定值Ug的大小。（√）

8. 临界截止电流应大于电动机额定电流（√）。

9. 双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（ Ⅹ ）

10. 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√）

11. 电流滞环控制器的滞环宽度越窄，则开关频率越高（√）

12. 电压源型转速开环恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统中，I*R补偿环节的作用是适当提高US 值，保证 U/f=常数。（√）。

13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ）

14.在矢量控制系统中，通过转子磁链定向的目的是可以实现定子电流的转矩分量和励磁分量完全解耦。（√）

二．选择题

2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率

(B)

越大 B. 越小 C. 不变 D.先大后小

4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是(B)

A．比例控制 B．积分控制C．微分控制 D．比例微分控制

5．控制系统能够正常运行的首要条件是 (B)

A.快速性 B.稳定性 C. 稳态误差小 D.扰动小

8．转速电环调速系统中电流调节器的英文缩写是 (A)

A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR A.

9. 当静差率相同，带P调节的转速反馈系统比开环系统的调速范围大（ ）倍。

A. K B. 1+K C. 2 D. 1 10. 双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 (A)

电力拖动与运动控制系统复习题

一．判断题

1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ）

2. 带电流截止负反馈的速度反馈调速系统是单闭环调速系统（√）

4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√）

5静差率和机械特性硬度是一回事。（ Ⅹ ）

6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。 （ Ⅹ ）

7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度给定值Ug的大小。（√）

8. 临界截止电流应大于电动机额定电流（√）。

9. 双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（ Ⅹ ）

10. 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√）

11. 电流滞环控制器的滞环宽度越窄，则开关频率越高（√）

12. 电压源型转速开环恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统中，I*R补偿环节的作用是适当提高US 值，保证 U/f=常数。（√）。

13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ）

14.在矢量控制系统中，通过转子磁链定向的目的是可以实现定子电流的转矩分量和励磁分量完全解耦。（√）

二．选择题

2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率

(B)

越大 B. 越小 C. 不变 D.先大后小

4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是(B)

A．比例控制 B．积分控制C．微分控制 D．比例微分控制

5．控制系统能够正常运行的首要条件是 (B)

A.快速性 B.稳定性 C. 稳态误差小 D.扰动小

8．转速电环调速系统中电流调节器的英文缩写是 (A)

A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR A.

9. 当静差率相同，带P调节的转速反馈系统比开环系统的调速范围大（ ）倍。