下载文档原格式
电梯工作原理引言概述：电梯作为现代城市交通系统的重要组成部分，为人们提供了便捷快速的垂直交通方式。
然而，电梯的工作原理却是众多人所不了解的。
本文将详细介绍电梯的工作原理，包括电梯的基本构造、电梯的运行方式、电梯的安全保护系统以及电梯的维护保养。
一、电梯的基本构造1.1 电梯井和轿厢：电梯井是电梯的运行空间，轿厢则是电梯内部供乘客乘坐的空间。
电梯井和轿厢之间通过导轨连接，轿厢可以在导轨上上下运行。
1.2 驱动系统：电梯的驱动系统由电动机、减速器和传动机构组成。
电动机提供动力，通过减速器和传动机构将电动机的旋转运动转换为轿厢的上下运动。
1.3 控制系统：电梯的控制系统包括电梯按钮、控制器和电气元件等。
乘客通过按下按钮选择所需楼层，控制器接收信号后控制电动机实现轿厢的运行。
二、电梯的运行方式2.1 电梯的起升运行：当乘客按下按钮选择楼层后，电梯控制器接收信号，电动机启动并驱动轿厢沿导轨上升或下降，直到到达目标楼层。
2.2 电梯的停靠控制：当电梯到达目标楼层时，控制器会控制电动机停止运行，并使轿厢与楼层平齐，以方便乘客上下电梯。
2.3 电梯的门控制：电梯的门控制系统通过电动机和门系统实现轿厢门的开关。
当电梯到达目标楼层时，门控制系统会自动打开轿厢门，乘客上下电梯后，轿厢门会自动关闭。
三、电梯的安全保护系统3.1 限速器：电梯的限速器是一种安全装置，用于监测电梯的运行速度。
当电梯超过预设的安全速度时，限速器会自动刹车，确保电梯的安全停靠。
3.2 安全钳：安全钳是一种安全装置，用于防止电梯的自由坠落。
当电梯发生异常情况时，安全钳会自动夹紧导轨，阻止电梯的运行。
3.3 紧急通信系统：电梯内部配备有紧急通信系统，乘客可以通过该系统与外界联系，寻求帮助。
四、电梯的维护保养4.1 定期检查：电梯需要定期进行检查，包括电梯的机械部件、电气系统以及安全装置的功能检测，以确保电梯的正常运行。
4.2 日常保养：电梯的日常保养包括轨道的清洁、电梯门的润滑以及按钮的维护等，以延长电梯的使用寿命和提高电梯的运行效率。
电梯结构原理及其控制 The manuscript was revised on the evening of 20211.电梯曳引机的作用、类型P19作用：电梯曳引系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行；曳引机作用为电梯运行提供动力。
类型：⑴有齿轮曳引机（①蜗杆减速器曳引机、②齿轮减速器曳引机、③行星齿轮减速器曳引机）、⑵无齿轮曳引机、⑶带传动曳引机曳引绳槽的种类、特点P23在电梯中常见的绳槽形状有半圆槽、带切口槽和楔形槽三种。
①半圆槽：半圆绳槽与钢丝绳形状相似，与钢丝绳接触面积最大，对钢丝绳挤压力较小，钢丝绳在绳槽中变形小，摩擦小，利于延长钢丝绳和曳引轮寿命，但其当量摩擦系数小，绳易打滑。
②带切口半圆槽（凹形槽）：在半圆槽底部切制了一个锲形槽，使钢丝绳在沟槽处发生弹性形变，一部分锲入槽中，使当量摩擦系数大大增加。
③锲形槽（V形槽）：槽形于钢丝绳接触面积较小，槽形两侧对钢丝绳产生很大的挤压力，单位面积压力较大钢丝绳变形大，使其产生较大的当量摩擦系数，可以获得较大的摩擦力，但使绳槽与钢丝绳之间的磨损比较严重。
电梯平层时制动器的原理P25：制动器的工作原理是当电处于静止状态时，曳引电动机、电磁制动器的线圈中均无电流通过，这是因电磁铁间没有吸引力，制动瓦块在制动弹簧压力作用下将制动轮抱紧，保证电梯不工作。
当曳引电动机通电旋转的瞬间，制动电磁铁线圈同时通上电流，电磁铁芯迅速磁化吸合，带动制动臂使其克服制动弹簧的作用力，制动瓦块张开，与制动轮完全脱离，电梯得以运行。
当电梯轿厢到达所需停站时，曳引电动机失电、制动电磁铁铁圈同时失电，电磁铁芯中磁力迅速消失，电磁铁芯在制动弹簧力的作用下通过制动臂复位，使制动瓦块再次将制动轮抱住，电梯停止工作。
电梯上下跑时超越保护类型、作用：三对开关，终端终端换速、终端极限P64、73超越上下极限工作位置保护装置：强迫减速开关、限位开关、极限开关，分别起到强迫减速、切断控制电路、切断动力电源三级保护。
电梯控制系统的组成及工作原理电梯作为一种主要用于人员和物品垂直运输的系统，它的安全性和效率取决于电梯控制系统的性能和保障。
电梯控制系统是复杂的，由多个配件和组件组成，这些部件实现了控制和监测电梯的运行。
本文将介绍电梯控制系统的组成及工作原理。
一、电梯控制系统的组成1. 操作板操作板是电梯控制系统的中心控制面板，负责电梯内各种按钮和指示灯的控制。
通过这个面板，车厢里的乘客可以选择目标楼层和门的开关状态。
在紧急情况下，该面板也允许紧急报警和紧急停车。
该面板还显示电梯的状态和故障信息。
2. 电动机和驱动器电动机和驱动器是电梯控制系统的主要功能部件。
电梯的电动机提供动力驱动机架的运动。
驱动器将电能转化为机械能来推动电梯的升降。
电动机和驱动器必须高度协调，保证电梯的平稳运行。
3. 门机构门机构包括大门和轿厢门的驱动机构、传感器、控制器和其他配件。
电梯门机构的安全性和实用性是电梯控制系统的重要组成部分。
高效和准确的门控制可以提高电梯的运输效率，减少危险事件的发生。
4. 电梯轿厢电梯轿厢是电梯系统的核心。
它承载人员和货物，支持整个电梯的重量。
轿厢的质量、大小和稳定性要求高，要与电梯机架相匹配。
5. 传感器和监测系统以传感器和监测系统来检测电梯的各种参数，例如电梯的位置、速度、荷载水平和故障状态。
传感器将采样数据发送给控制器，控制器将采取必要的操作来调整电梯的行驶路线和速度。
6. 控制器控制器是电梯控制系统的核心技术部分。
它是一台计算机，处理硬件和传感器提供的数据，协调和控制整个电梯系统的运行状态。
控制器为电梯提供不同的速度和安全措施，以应对不同的行进条件。
二、电梯控制系统的工作原理电梯控制系统的工作原理比较复杂，需要高度协调和同步。
下面是电梯控制系统的工作流程：1. 传感器检测电梯的位置。
2. 控制器将从传感器中获得电梯位置数据，并将其与目标楼层数据进行比较。
3. 根据比较的结果，控制器将推动电动机，将电梯上升或下降。
电梯结构和控制原理简介电梯是现代城市生活中不可或缺的重要设施之一。
无论是高楼大厦还是住宅小区，都少不了电梯的存在。
电梯的设计和控制原理直接关系到人们的出行安全和效率。
本文将深入介绍电梯的结构和控制原理，帮助读者对电梯有更深入的理解。
一、电梯结构1. 主要构件电梯由多个主要构件组成，包括电梯轿厢、导轨系统、平衡重物、电动机和控制系统等。
电梯轿厢是运送乘客的部分，通过导轨系统沿着垂直方向运动。
平衡重物可以平衡电梯的重量，减轻电机的负荷。
电动机是电梯的动力来源，通过控制系统控制电梯的运行。
2. 电梯门电梯门是乘客进入和离开电梯的通道。
电梯门分为轿厢门和楼层门。
轿厢门在电梯轿厢内部，楼层门则是每层楼与电梯轿厢之间的门。
电梯门通常由自动门机构控制，可以实现自动开启和关闭，确保乘客的安全。
3. 导轨系统导轨系统是支撑电梯轿厢运动的结构。
它由导轨和导轨夹组成，导轨夹固定在电梯轿厢上，通过导轨的引导，使得电梯轿厢在垂直方向上平稳运动。
导轨系统是电梯运行的核心部件，保证了电梯的安全和稳定性。
二、电梯控制原理1. 电梯控制系统电梯控制系统是控制电梯运行的核心。
它由电脑、传感器、控制器和驱动器等组成。
电脑负责接收和处理各种信号，传感器用于感知乘客和电梯的状态，控制器根据信号和算法来控制电梯运行，驱动器则驱动电动机实现电梯的升降。
2. 动力系统电梯的动力系统主要包括电动机和传动机构。
电动机是电梯的动力来源，通常采用交流异步电机或直流电机。
传动机构通过传动装置将电机的旋转运动转化为电梯轿厢的垂直运动。
3. 控制策略电梯的控制策略有多种，常见的有基于楼层选择的集中控制系统和基于群控的分散控制系统。
集中控制系统通过集中控制器控制电梯运行，提高了电梯的运行效率。
分散控制系统则将控制器安装在每个楼层，实现了电梯之间的通信和协调。
三、对电梯结构和控制原理的观点和理解电梯结构和控制原理的设计直接关系到电梯的安全性和效率。
在电梯结构方面，稳定的导轨系统、可靠的电动机和安全的门机构是保证电梯运行安全的重要因素。
电梯结构原理及控制系统1. 电梯结构电梯（Elevator）简单来说是一种场所间运输的垂直交通工具，主要由车体、曳引系统、瞬停装置、电气控制装置及安全保护装置等几大部分组成。
1.1 车体车体是电梯主体结构，包括箱门、地坑减震及提升轨道等。
一般电梯内部可以分为三层，底层为地坑，一般在地面以下2-3米处，主要为电梯车架和提升轨道的安装固定；顶层为机房，主要为电梯机械装备、电器控制器及停止装置的安装固定；中间为电梯的轿厢，这是电梯运送乘客、货物的部位，一般由钢板制成，体积和形状不同于普通车辆，注意安全。
1.2 曳引系统曳引系统是电梯机房内主要设备，通过该系统实现电梯的上升和下降，电梯未达到目标位置时，电机会不断运转推动曳引绳钢丝绳在电缆轮（曳引轮）之间滑动，从而向上或向下运动。
曳引系统又分为机电式和液压式两种，机电式曳引系统常见于建筑中高层电梯，液压式曳引系统常见于低层建筑的货梯。
1.3 瞬停装置瞬停装置是电梯安全保护的重要装置，可以在电梯的制动距离（一般为 1.5m）内瞬间停止电梯的运动。
平时电梯在运行时会有乘客或物品在电梯内，为了避免意外危险，设计时必须配备瞬停装置。
当发生电梯意外情况时，即使电梯到达最高或最低点，也能在瞬间停止，防止严重事故的发生。
1.4 电气控制装置电气控制装置是电梯输送和停止的主要装置，由电控盘、门锁电磁器、限速器、行程开关、车顶抱闸等多个部件组成。
在电梯的运行过程中，电气控制装置能够控制电机开关、电梯运行键、楼层指示器等。
1.5 安全保护装置安全保护装置是电梯必备的安全设施，其具体单元包括:限速器、缓冲器、导滑器、安全钳、轿门机及层门机、电话报警装置等。
其中，限速器是电梯的重要安全装置，其原理是在电梯运行时出现意外情况时通过限速器感应到并再次发出关断信号以制动电梯。
2. 电梯控制系统电梯控制系统是整个电梯的中枢神经，可以实现电梯的开启，关闭，上下行，以及楼层指示显示等功能。
0引言一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。
效劳于规定楼层的固定式升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与构造形式便于乘客出入或装卸货物。
１电梯系统工作原理电梯的平安保护装置用于电梯的启停控制；轿厢操作盘用于轿厢门的关闭、轿厢需要到达的楼层等的控制；厅外呼叫的主要作用是当有人员进展呼叫时，电梯能够准确到达呼叫位置；指层器用于显示电梯到达的具体位置；拖动控制用于控制电梯的起停、加速、减速等功能；门机控制主要用于控制当电梯到达一定位置后，电梯门应该能够自动翻开，或者门外有乘电梯人员要求乘梯时，电梯门应该能够自动翻开。
电梯控制系统构造图如图1—1所示：图1-1 电梯控制系统构造图电梯信号控制根本由PLC软件实现。
输入到PLC的控制信号有运行方式选择〔如自动、有司机、检修、消防运行方式等〕、运行控制、轿指令、层站召唤、平安保护信号、开关门及限位信号、门区和平层信号等。
电梯信号控制系统如图1—2所示：图1-2 电梯信号控制系统2 继电器控制系统电梯继电器控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
但是，进入九十年代，随着科学技术的开展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的平安性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
电梯继电器控制系统存在很多的问题：系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高；普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高；电磁机构及触点动作速度比拟慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高；系统构造庞大，能耗较高，机械动作噪音大；由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高，而且检查故障困难，费时费工。
电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和平安性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。
第一章绪论随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
为满足和提高人们的生活质量,电梯的智能化、自动化技术迅速发展.特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。
在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
第二章电梯的结构2。
1 电梯的基本结构电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。
电梯基本结构如图2—1所示：1-减速箱；2-曳引轮;3-曳引机底座；4—导向轮;5-限速器；6—机座；7—导轨支架;8—曳引钢丝绳；9—开关碰铁；10-紧急终端开关；11—导靴；12-轿架；13-轿门；14-安全钳；15-导轨；16—绳头组合；电梯的基本结构剖视图17-对重，18-补偿链；19—补偿链导轮; 20-张紧装置；21—缓冲器；22-底坑；23—层门；24—呼梯盒；25—层楼指示灯；26—随行电缆；27-轿壁；28—轿内操纵箱; 29-开门机；30-井道传感器; 31—电源开关；32-控制柜；33—曳引电机；34-制动器图2—12.1.1 机房部分机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。
机房可以设置在井道顶部,也可设置在井道底部。
当机房设于井道底部时，即为曳引机下置式曳引方式。
这种方式结构复杂，建筑物承重大，对井道尺寸要求大，只有在机房无法顶置时才使用。
对于绝大多数电梯，椭均设于井道顶部.机房必须有足够的面积，高度、承重能力及良好的通风条件。
组成:总电源控制盒、控制柜、曳引机、导向轮、限速器。
2。
1.2 井道及底坑部分井道由围壁、顶板及底坑围成一个在纳电梯轿厢和对重的有限空间。
为了出人，在每个层站开有入口.井道的底坑深入地面，用于安装缓冲器、限速器、钢丝绳涨紧装置等。
由于深人了地面,因此要求防水，最好有排水设施。
组成：导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑、井道照明。
2。
1.3 围壁部分围壁的作用是将电梯与外界分隔开，当导轨架直接安装在围壁上时，它还应承受费切力。
围壁的结构分为封闭式和空格式.2。
1。
4 层站部分层站是各楼层中，电梯停靠的地点。
每一层楼，电梯最多只有一个站;但可根据需要在某些层楼不设站。
组成:层门（厅门）、呼梯装置(召唤盒)、门锁装置、层站开关门装置、层楼显示装置。
2。
1.5 曳引系统电梯曳引系统的作用是输出动力并且传递动力，从而使电梯完成向上或向下的运动。
电梯的曳引系统如图2—2所示：图2-2 电梯的曳引系统曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。
曳引机是电梯的主要拖动机械，它驱动电梯的轿厢和对重装置作上、下运动，是电梯的动力源，.曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成,根据需要，有的曳引机还装有冷却风机、速度反馈装置（光码盘）、惯性轮等。
根据电动机与曳引轮之间是否有减速箱，可分为有齿曳引机和无齿曳引机.对于有齿轮曳引机，需在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间安装减速器(箱)，目的是将电动机轴输出的较大转速降低到曳引轮所需的较低转速,同时得到较大的曳引转矩，以适应电梯运行的要求。
制动器是电梯的一个重要安全装置,对主动转轴起制动作用。
除了安全钳以外，只有它能使工作中的电梯轿厢停止运行，另外它还对轿厢与厅门地坎平层时的准确度起着重要作用。
电梯曳引钢丝绳的两端分别与轿厢和对重装置联接,绳承受着电梯全部悬挂重量，且反复弯曲，承受很高的比压，还要频繁承受电梯起动和制动的冲击。
因此，对电梯曳引钢丝绳的强度、耐磨性和挠性均有很高的要求。
当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮.反绳轮的个数可以是1个、2个甚至3个，这与曳引比有关.导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，将曳引钢丝绳引向对重或轿厢的钢丝绳轮,采用复绕型时还可增加曳引能力。
导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。
2.1.6 导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。
它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件,与井道壁联接。
导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。
2.1。
7 门系统门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。
轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。
层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成.开门机设在轿厢上,是轿厢门和层门启闭的动力源。
2.1.8 轿厢轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。
它是由轿厢架和轿厢体组成.轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。
轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。
轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。
组成：轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、安全窗、导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、通讯报警装置。
2.1.9 重量平衡系统重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。
对重由对重架和对重块组成。
对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。
重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置.2。
1.10 电力拖动系统电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯实行速度控制。
曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。
供电系统是为电机提供电源的装置.速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号。
一般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电机相联。
调速装置对曳引电机实行调速控制.2.1。
11 电气控制系统电气控制系统由操纵装置、控制屏、位置显示装置、平层装置、选层器等组成，它的作用是对电梯的运行实行操纵和控制。
操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急操纵箱。
控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件组成，是电梯实行电气控制的集中组件。
位置显示装置是指轿内和层站的指层灯。
层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站.选层器能起到指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等作用。
2.1。
11 安全保护系统安全保护系统包括机械和电气的各类保护系统,可保护电梯安全使用。
机械方面的有：限速器和安全钳起超速保护作用；缓冲器起冲顶和撞底保护作用；还有切断总电源的极限保护等。
电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节都有。
第三章电梯工作原理3.１电梯系统工作原理电梯的安全保护装置用于电梯的启停控制;轿厢操作盘用于轿厢门的关闭、轿厢需要到达的楼层等的控制；厅外呼叫的主要作用是当有人员进行呼叫时，电梯能够准确达到呼叫位置；指层器用于显示电梯达到的具体位置;拖动控制用于控制电梯的起停、加速、减速等功能;门机控制主要用于控制当电梯达到一定位置后，电梯门应该能够自动打开,或者门外有乘电梯人员要求乘梯时，电梯门应该能够自动打开。
电梯控制系统结构图如图3—1所示:电梯信号控制基本由PLC软件实现。
输入到PLC的控制信号有运行方式选择（如自动、有司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区和平层信号等。
图3—2 电梯信号控制系统第四章控制系统分析4.1 继电器控制系统电梯继电器控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法.但是,进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显.电梯继电器控制系统存在很多的问题：系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损,造成接触不良，因而故障率较高；普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高；电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高；系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大;由于线路复杂，易出现故障,因而保养维修工作量大，费用高，而且检查故障困难，费时费工。
电梯继电器控制系统故障率高,大大降低了电梯的可靠性和安全性,经常造成停梯,给乘用人员带来不便和惊忧.且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。
4.2 计算机控制系统计算机控制系统在工业控制领域中,其主机一般采用能够在恶劣工业环境下可靠运行的工控机。
工控机有通用微机应用发展而来,在硬件结构方面总线标准化程度高,品种兼容性强,软件资源丰富，能提供实时操作系统的支持，故对要求快速，实时性强,模型复杂的工业对象的控制占有优势。
但是，它的使用和维护要求工作人员应具有一定的专业知识,技术水平较高，且工控机在整机水平上尚不能适应恶劣工作环境.可编程控制器对此进行了改进，变通用为专用，有利于降低成本,缩小体积，提高可靠性等特性，更适应过程控制的要求.4。
3 PLC控制系统可编程序控制器（PLC）最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制所代替.同时,由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。
因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点.可编程序控制器的应用领域,在发达的工业国家，可编程序控制器已经广泛地应用在所有的工业部门，随着可编程序控制器的性能价格比的不断提高，过去许多使用专用计算机的场合也可以使用可编程序控制器。
