剪叉式液压升降机毕业设计(机械CAD图纸)

本科毕业设计说明书题目：2t剪叉式升降平台设计院（部）：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机职042班姓名：程菲菲学号：2004075371指导教师：王晓伟完成日期：2008年6月22日目录摘要....................................................... I I ABSTRACT .................................................... I II 1 前言................................................... - 1 -1.1剪叉式液压升降平台概述 (1)1.1.1 剪叉式液压升降平台发展状况..................................... - 1 -1.1.2 升降平台分类及各自优缺点....................................... - 1 -1.1.3 升降平台的选用................................................. - 3 -1.2课题任务.. (4)1.2.1 课题背景和研究意义............................................. - 4 -1.2.2 本课题主要研究的内容........................................... - 4 -1.2.3 课题关键问题及难点：........................................... - 4 -2 设计方案的确定.......................................... - 5 -2.1剪叉式液压升降平台功能特点分析求解 (5)2.2确定设计方案的原则 (6)2.3设计方案的确定 (6)2.3.1总体设计方案的确定............................................. - 6 -2.3.2 主要技术参数的确定............................................. - 8 -2.3.3各机构和各部件的结构方案设计................................... - 9 -2.3.4 主要控制方案设计.............................................. - 10 -3 上平台及各剪叉的设计计算 .............................. - 12 -3.1升降平台的参数 (12)3.2重物集中作用于升降平台中央位置时的受力分析 (12)3.2.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析.................... - 12 -3.2.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析 (17)3.3重物偏载于升降平台铰接处（即D端）时的受力分析 (22)3.3.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析.................... - 22 -3.3.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析.................... - 27 -3.4重物偏载于升降平台滚轮处（即C端）时的受力分析.. (32)3.4.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析.................... - 32 -3.4.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析.................... - 37 -3.5剪叉的校核.. (42)3.5.1剪叉BD的强度校核............................................. - 42 -3.5.2剪叉AC的强度校核............................................. - 43 -总结.................................................... - 43 -谢辞.................................................... - 44 -参考文献................................................. - 45 -摘要剪叉式升降平台作为一种平面升降机械，主要用于抬升重物，在很多领域都有着广泛的用途，如用作货场装卸货物的升降台、各种工程中操作人员的工作平台等等。

1绪论目前，升降平台广泛用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。

如今的主要几种升降机构：按照升降平台构的不同分：剪叉式升降平台、升缩式升降平台、套筒式升降平台、升缩臂式升降平台、折臂式升降平台。

按移动的方法不同分：固定式升降平台、拖拉式升降平台、自行式升降平台、车载式升降平台、可驾驶式升降平台。

其中液压升降台，采用液压技术，升降平稳、噪音低。

垂直丝杠升降台采用丝杠传动方式，实现双层台面的升降，根据需要可多块组成升降台群，能在行程范围内组成不同的台阶，满足会议和演出的需要，是舞台上搭设亭、台、楼的理想道具。

水平丝杠升降台，该结构的升降台具有土建量小、所需基坑浅、行程大，运行平稳，噪音低定位准确、造价低等优点，采用水平丝杠传动，通过剪叉结构实线台面的升降运动，在行程范围内可任意停止。

链条式升降台具有良好的导向机构，保证设备运行时无倾斜。

齿轮齿条式升降台,传动精确，造价高。

螺旋器升降台具有普通升降台的全部功能，主要特点是设备占用基坑小，行程大。

设备高度仅200～500mm，行程可达14m。

当舞台建在2层以上的建筑物时，因空间受到限制时尤为适合。

本次设计的升降台是采用液压的驱动方式，它结构坚固，升降平稳，操作简单，维护方便等特点。

适用于仓库、机场、车站、工厂等需要搬运、装卸和高空作业的场所。

本设计的优点是：（1）利用国内外先进技术和成功经验，结合剪叉式液压升降台的具体使用要求，用最少的液压元件来实现单叉式液压升降台应具备的各种动作（如：起动、上升、下降、快降、停止等）。

（2）设计采用两片剪叉式机构，升降平稳，升降行程放大作用突出，结构简单可靠。

基于CADCAE技术的剪刀式汽车举升机结构设计第1章绪论1.1选择背景、研究目的及意义近年来，我国汽车业蓬勃发展,尤其是轿车行业，多年来轿车进入普通家庭的梦想已经成为现实，汽车维修行业也随之得到大力发展，汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，无论整车大修，还是小修保养，都离不开它。

在规模各异的维修养护企业中，无论是维修多种车型的综合类修理厂，还是经营范围单一的街边店（如轮胎店），几乎都配备有举升机。

它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。

举升机的重要性和普及性，决定了它是一种备受专业人士和经营管理者重视的设备。

举升机一般有柱式、剪式的，其驱动方式有链条传动，液压传动，气压传动等。

目前，使用的汽车剪刀式举升机可能发生汽车坠落的原因较多，有安装基础不牢、自锁装置失效、举升臂变形、两侧举升臂上升速度不等、液压油路爆裂、汽车拖垫打滑等，经过对失效的剪刀式举升机进行检测分析发现,这些事故的主要原因往往是设计上存在着缺陷，如果做工不好或者设计不好就容易导致台面不平、导致单边升降等危险发生，因此，进一步提高剪刀式举升机产品的性能与可靠性，是国内举升机任重道远且亟需改进的地方。

本设计采用计算机CAD/CAE对剪刀式举升机进行结构设计，提高产品的综合性能和安全可靠性。

计算机CAD/CAE技术是一种崭新的产品开发技术，是国际上20世纪80年代随着计算机技术的发展而迅速发展的一项计算机辅助工程技术。

该技术一出现，立即受到了工业发达国家的有关科研机构和企业公司的极大重视，许多著名的制造厂商纷纷将计算机仿真技术引入各自的产品开发，取得了良好的经济效益。

计算机CAD/CAE技术在一些发达国家,如美国、德国、日本等已得到广泛应用,应用领域极广，如汽车制造业、工程机械、航空航天业、造船业、机械电子工业、国防工业、医学及工程咨询等多方面。

目前,计算机CAD/CAE技术已在我国得到了应用与推广,主要在汽车、航天航空、武器制造、机械工程等方面。

摘要本论文主要设计的是一款家用液压升降梯，考虑其使用范围，采用小型剪叉结构。

家用升降梯采用剪叉式机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台，使高空作业范围更大。

因此，它使高空作业效率更高，安全更保障。

本设计重点从结构设计、液压系统设计、电路设计等方面对剪叉式液压升降机的工作原理、结构特点、型号说明、应用情况进行阐述、计算。

其中结构设计、液压设计是本次设计的重点，包括材料选择、强度计算、动力元件、控制元件、执行元件的设计。

涉及的关键技术有剪叉机构的设计、计算选取合适的液压缸、电路的设计等。

预设的尺寸参数：外形尺寸----1100*500*1000（mm），工作最大尺寸----2200*2200*3500（mm）。

关键词：剪叉式;液压系统;结构设计AbstractThis thesis mainly designs a kind of domestic hydraulic elevator，which adopts small shear fork structure considering its use scope . The adoption/usage of Shear fork type mechanical structure in the domestic hydraulic elevator，makes elevator raise at higher stability, a broader operating platform and a wider range of high-altitude operations. Therefore, it makes the high work more efficient and secure.This design mainly elaborates shear fork type hydraulic lift from the theory of the structure design, hydraulic system design and circuit design ,illustrating and calculating Model , application ,working principle and structure characteristics . Structure design, hydraulic design is the focus of the design, including material selection, strength calculation, power components, control components and design of executive components .The key technologies involved are selecting suitable fork organization , hydraulic cylinder and Circuit of scissors. Preset process parameters: the dimensions - 1100 * 500 * 1000 (mm), working size, 2200 * 2200 * 3500 (mm). Keywords: shear fork; hydraulic system; structure design目录第一章绪论 (5)1.1 升降机简介 (5)1.1.1家用升降梯的设计背景 (5)1.1.2.1剪叉式液压升降机的特点 (6)第二章机械系统的设计 (7)2.1 结构分析 (7)2.1.1 第4层剪叉臂受力分析 (8)2.1.2 第3层剪叉臂受力分析 (10)2.1.3 第2层剪叉臂受力分析 (12)2.1.4 第1层剪叉臂受力分析 (13)2.2 结构设计 (15)2.2.1材料的选用 (15)2.2.2强度校核计算 (15)2.2.2.1 剪叉臂的压杆稳定校核计算 (15)2.2.2.2 连接螺栓的强度计算 (16)2.2.2.3 吊篮的设计 (17)2.2.2.4 底座的设计 (19)2.2.2.5 万向轮的设计 (19)2.2.2.6 支撑腿的设计 (20)2.2.2.6 锁紧机构的设计 (21)第三章液压系统设计 (22)3.1 负载分析与速度分析 (22)3.1.1负载分析 (22)3.1.2速度分析 (23)3.2 确定液压缸主要参数 (23)3.2.1初选液压缸的工作压力 (23)3.2.2计算液压缸结构参数 (23)3.3 拟定液压系统图 (25)3.4液压元件的选择 (28)3.4.1确定液压泵和电动机的规格 (28)3.4.2.1阀类元件的选择 (29)3.4.2.2过滤器的选择 (30)3.4.2.3 液压油管的选择 (31)3.4.3油箱的设计 (32)3.5 验算液压系统性能 (32)3.5.1压力损失验算及液压阀调整值得确定 (32)3.5.1.1 上升阶段 (33)3.5.1.2 下降阶段 (33)第四章电路设计 (35)4.1总电路图 (35)4.2 24V蓄电池自动充电电路 (35)参考文献 (37)谢辞 (38)附图 (39)第一章绪论1.1 升降机简介升降机【elevator】应该定义为：在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置，是由平台以及操纵它们用的设备、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体。

（精品）剪板机液压系统设计含cad图纸（整理）第一章绪论1.1剪板机的背景随着我国制造业的发展，剪板机床的发展越来越成为机械制造行业的中流砥柱，通用型高性能剪板机，广泛适用于航空、汽车、农机、电机、电器、仪器仪表、医疗器械、家电、五金等行业。

锻压机械是指在锻压加工中用于成形和分离的机械设备，1842年，英国工程师史密斯创制第一台蒸汽锤，开始了蒸汽动力锻压机械的时代。

1795年，英国的布拉默发明水压机，但直到19世纪中叶，由于大锻件的需要才应用于锻造。

随着电动机的发明，十九世纪末出现了以电为动力的机械剪板机和空气锤，并获得迅速发展。

二十世纪初，锻压机械改变了从19世纪开始的向重型和大型方向发展的趋势，转而向高速、高效、自动、精密、专用、多品种生产等方向发展。

于是出现了每分种行程2000次的剪板机。

所谓剪板机一般是指每分钟的行程次数为普通剪板机的5—10倍的剪板机。

剪板机是带有自动送料装置，可完成板料高效率、精密加工的机械剪板机，具有自动、高速、精密三个基本要素。

自60年代以来，剪板机已有较大的发展，其每分钟行程次数已从几百次发展到3千次左右，其吨位已从十吨发展到上百吨。

目前剪板机主要用在电子、仪器仪表、轻工、汽车等行业中进行特大批量的冲压生产。

近年来，随着模具技术和冲压技术的发展，剪板机的应用范围在不断地扩大，数量在不断地增加。

预计不久的将来，剪板机在冲压用剪板机中的比例将会愈来愈大。

此论文本人提供毕业论文，CAD图纸，包括零件图和装配图，共13张。

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详情联系QQ:838899316目录第一章绪论………………………………………………………………………..…1 1.1剪板机的背景………………………………………………………………………1 1.2剪板机在国内外的研究状况………………………………………………………1 1.3剪板机的应用………………………………………………………………………2 1.4本论文设计内容……………………………………………………………………2 第二章剪板机的总体方案及传动装置设计................................................3 2.1剪板机的总体方案设计.....................................................................3 2.1.1剪板机运动方案的拟定..................................................................3 2.1.2 剪板机的主要技术参数的拟订.........................................................5 2.2传动装置的总体设计........................................................................8 3剪板机主要部件的结构设计...............................................................3(1设计前各项参数的确定 (10)3(2 V带传动....................................................................................12 3.3 轴................................................................................................14 3.4 刮板结构.......................................................................................14 3.5 半栅笼..........................................................................................15 3.6 箱体. (17)3.7 壳仁分离装置..................................................................................19 3.8机架..............................................................................................19 3.9附件..............................................................................................20 4轴与校核 (25)4.1轴的设计……………………………………………………………………………25 4.2 校核…………………………………………………………………………………27 5刀的设计………………………………………………………………………………27 5.1切割的基本概念……………………………………………………………………28 5.2切刀的设计…………………………………………………………………………28 5.3破碎辊筒的设计……………………………………………………………………31 6进给机构与机架的设计 (30)6.1进给机构的设计 (33)6.2机架的设计 (34)参考文献 (35)致谢…………………………………………………第一章绪论1.1剪板机的背景随着我国制造业的发展，剪板机床的发展越来越成为机械制造行业的中流砥柱，通用型高性能剪板机，广泛适用于航空、汽车、农机、电机、电器、仪器仪表、医疗器械、家电、五金等行业。

本科毕业设计题目：剪叉式升降机的设计英文题目：The Design of shear fork lift 学院：机电工程学院专业：机械制造及其自动化姓名：学号：指导教师：2016年3月8日摘要随着科技和社会的发展和进步，各种各样的剪叉式升降机将会陆续出现在建筑工地的施工应用中，与此同时，随着时间的推移，随着剪叉式升降机的越来越普及，由于结构或者材料的原因暴露出来的问题越来越频繁，如果不对剪叉式升降机进行结构创新和改进，最基本的就是严重影响了建筑施工的效率，严重的导致剪叉式升降机不能正常使用，影响施工的进度和质量，在以前，我国对这种现状的重视程度还是不够，即在剪叉式升降机上有自带的维修工具，但这对于难度大点的维修工作就带来困难，如果发生故障，根本就不能够维修，而且这种现状存在着许多不和谐因素，更使群体分化加剧，社会人文关怀程度的下降。

而如果能够通过合理规划设计出剪叉式升降机，这样不仅能够提高施工质量而且也能够保障人身安全，节约剪叉式升降机的成本。

本次设计是关于剪叉式升降机的设计，通过对传统的剪叉式升降机的结构进行了改进和优化，对它的机械结构和液压系统进行设计，使得此种类型的剪叉式升降机的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。

关键词：机械；液压；剪叉式升降机；参考AbstractFor a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start .This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism.Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking.Keywords：Manufacturing ,Location, Clamping, Process目录摘要 (I)Abstract (II)1引言 (1)1.1课题的来源与研究的目的和意义 (1)1.2本课题研究的内容 (3)1.3剪叉式升降机的发展现状 (5)2剪叉式升降机总体结构的设计 (7)2.1剪叉式升降机的总体方案图 (9)2.2剪叉式升降机的总体设计 (11)2.2.1确定剪叉式升降机参数的原则 (12)2.2.2确定剪叉式升降机结构参数的内容 (14)2.2.3剪叉式升降机主要参数的确定 (15)2.2.4剪叉式升降机间距 (16)2.3 举升机的力学分析与计算 (17)2.3.1 举升机最低状态时，各臂受力情况 (17)2.3.2 举升机举升到最高位置时，各臂受力情况 (18)2.3.3 剪刀式举升机构主要受力杆件强度校核计算 (18)2.3.4 连接螺栓的校核 (19)2.4液压缸的选型计算 (20)2.4.1缸体壁厚的计算 (21)2.4.2缸底厚度的计算 (22)2.4.3缸筒发生完全塑性变形的压力计算3.2.4缸筒径向变形计算 (23)2.4.4活塞杆强度的计算 (23)2.4.5管路的设计 (24)3负载图和速度图 (25)4各主要零部件强度的校核 (26)4.1工作台的强度校核 (27)5剪叉式升降机的控制原理 (28)结论 (29)致谢 (30)参考文献 (31)1 绪论1.1 课题的来源与研究的目的和意义由于液压工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。

1.前言1.1课题研究的目的和意义升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。

它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点：（1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。

（2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。

（3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。

（4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。

（5）液压装置易于实现过载保护。

（6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。

当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。

对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。

1.2国内研究状况及发展前景我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。

自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。

进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些- 1 -具先进水平的产品。

目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。

但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水平上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。

剪叉式液压升降机设计摘要：双铰接剪叉式升降台的设计是在原由的剪叉式升降台的基础上，运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提,通过不同型号和响应福建达到满足物流、汽车维修等性能要求。

通过对双铰接剪叉式升降台机构位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对机构中良种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉式液压升降台的设计要求。

关键字：升降台；剪叉式；液压Abstract: Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet Fu jian logistics, vehicle maintenance, and other performance requirements.Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements.Key Words：Cage assembly；Scissors forks are dyadic；Hydraulic pressure目录第一章绪论 (1)1.1 举升机的发展简史 (1)1.2 汽车举升机的设计特点 (2)1.3 汽车举升机的安全保证措施 (3)1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 (3)1.3.2 使用维护方面的安全保证措施 (4)第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 (5)2.1剪叉式升降平台的三种结构形式 (5)2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 (6)2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 (8)2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 (9)2.5 针对性比较小实例： (9)2.6双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 (12)2.6.1问题的提出： (13)2.6.2两种布置方式的分析和比较： (14)2.6.3实例计算 (15)第三章液压传动系统的设计计算 (20)3.1明确设计要求制定基本方案： (20)3.2制定液压系统的基本方案 (20)3.2.1确定液压执行元件的形式 (20)3.2.2 确定液压缸的类型 (22)3.2.3 确定液压缸的安装方式 (22)3.2.4 缸盖联接的类型 (22)3.2.5拟订液压执行元件运动控制回路 (22)3.2.6液压源系统 (22)3.3确定液压系统的主要参数 (23)3.3.1载荷的组成与计算： (23)3.3.2初选系统压力 (25)3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 (26)3.3.4确定液压泵的参数 (28)3.3.5管道尺寸的确定 (30)3.3.6油箱容量的确定 (31)3.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (31)3.4.1缸体 (31)3.4.2活塞 (32)3.4.3活塞杆 (33)3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 (33)3.4.5液压缸的排气装置 (34)3.4.6液压缸安装联接部分的型式及尺寸 (35)3.4.7绘制液压系统原理图 (35)第四章台板与叉杆的设计计算 (39)4.1确定叉杆的结构材料及尺寸 (39)4.2横轴的选取 (43)结论 (44)致谢 (45)参考文献 (46)第一章绪论汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。

武汉纺织大学2015 届毕业设计（论文）设计（论文）题目可控自行走式小型升降机姓名学号院系机械工程与自动化学院专业机械设计制造及其自动化指导教师周星元摘要在设计机械结构时，采用剪叉式结构。

剪叉式机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台，使高空作业范围更大。

它使高空作业效率更高，安全更保障。

在设计液压系统时，为了能使升降机在任何情况下工作，采用双电机带动液压泵，一个直流电机，工作电压为48V；一个交流电机，工作电压为220V。

液压泵采用柱塞泵，电磁换向阀采用三位三通阀，上升动力来源于液压液压泵，下降动力来源于工作人员和升降机自身的压力。

在设计控制电路时，要有限位和自锁装置，并设计交直流换向开关和充电开关。

关键词：剪叉式，液压系统，控制开关。

AbstractIn the design of mechanical structure, the scissor structure. Scissor mechanical structure, make elevator lifting a higher stability, wide operation platform, make more aerial work scope. It makes aerial work more efficient, safe and more security.In the design of hydraulic system, in order to enable elevator in any case work, the two motor drive hydraulic pump, a dc motor, working voltage of 48 V; A ac motor, working voltage of 220 V. Hydraulic pump the piston pump, electromagnetic reversing valves using three three-way valve, rising power comes from the hydraulic pump, drop power comes from the staff and lift their stress.In the design the control circuit, a limited and lock device since, and design ac/dc reversing switch and charging switch.Keywords: scissor, hydraulic system, control switch.目录摘要 (1)第一章概述 (5)1.1 升降机概述 (5)1.1.1 什么是升降机 (5)1.1.2 升降机的发展历史 (5)1.2 液压升降机的作用和特点 (6)1.2.1 液压升降机的作用 (6)1.2.2 液压升降机的特点 (6)1.3 铝合金液压升降机 (6)1.3.1 铝合金液压升降机的特点 (6)1.3.3 本设计的基本参数 (7)1.3.4 剪叉式铝合金液压升降机 (7)第二章受力分析 (9)2.1 结构分析 (9)2.1.1 第四层剪叉臂受力分析 (10)2.1.2 第三层剪叉臂受力分析 (11)2.1.3 第二层剪叉臂受力分析 (12)2.1.3 第一层剪叉臂受力分析 (13)第三章结构设计 (15)3.1 材料的选用 (15)3.1.1 选用材料的性能系数 (15)3.2 强度校核计算 (15)3.2.1 剪叉臂的抗弯强度校核计算 (15)3.2.2 连接螺栓的抗剪强度计算 (18)3.3 工作平台的设计 (19)3.3.1 结构设计 (19)3.3.2 强度校核设计 (19)3.4底座的设计 (20)3.4.1底座的框架设计 (20)3.4.2轮子的设计 (21)3.4.3支撑架的设计 (22)3.5导轨的设计 (24)3.6工作状态的锁紧装置 (26)第四章液压系统设计 (27)4.1液压传动简介 (27)4.2液压传动的组成及工作原理 (27)4.3液压泵的设计 (28)4.3.1液压泵站的选用 (28)4.4液压油管的选用 (32)4.4.1高压钢丝编织胶管介绍 (33)4.5液压控制阀 (34)4.6液压缸的设计 (35)4.6.1液压缸压力计算（单作用柱塞缸的计算） (35)4.6.2液压缸的行程计算 (37)4.6.3液压缸的选用 (38)4.7升降机上升速度的计算 (38)第五章电路设计 (40)5.1总电路图 (40)5.2 48V充电电路图 (40)参考文献 (42)致谢 (43)附图 (44)第一章概述1.1 升降机概述1.1.1 什么是升降机升降机是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。

昆明学院毕业设计小型剪叉式液压升降机武汉纺织大学2015 届毕业设计（论文）设计（论文）题目可控自行走式小型升降机姓名学号院系机械工程与自动化学院专业机械设计制造及其自动化指导教师周星元摘要在设计机械结构时，采用剪叉式结构。

剪叉式机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台，使高空作业范围更大。

它使高空作业效率更高，安全更保障。

在设计液压系统时，为了能使升降机在任何情况下工作，采用双电机带动液压泵，一个直流电机，工作电压为48V；一个交流电机，工作电压为220V。

液压泵采用柱塞泵，电磁换向阀采用三位三通阀，上升动力来源于液压液压泵，下降动力来源于工作人员和升降机自身的压力。

在设计控制电路时，要有限位和自锁装置，并设计交直流换向开关和充电开关。

关键词：剪叉式，液压系统，控制开关。

AbstractIn the design of mechanical structure, the scissor structure. Scissor mechanical structure, make elevator lifting a higher stability, wide operation platform, make more aerial work scope. It makes aerial work more efficient, safe and more security.In the design of hydraulic system, in order to enable elevator in any case work, the two motor drive hydraulic pump, a dc motor, working voltage of 48 V; A ac motor, working voltage of 220 V. Hydraulic pump the piston pump, electromagnetic reversing valves using three three-way valve, rising power comes from the hydraulic pump, drop power comes from the staff and lift their stress.In the design the control circuit, a limited and lock device since, and design ac/dc reversing switch and charging switch.Keywords: scissor, hydraulic system, control switch.目录摘要 (1)第一章概述 (5)1.1 升降机概述 (5)1.1.1 什么是升降机 (5)1.1.2 升降机的发展历史 (5)1.2 液压升降机的作用和特点 (6)1.2.1 液压升降机的作用 (6)1.2.2 液压升降机的特点 (6)1.3 铝合金液压升降机 (6)1.3.1 铝合金液压升降机的特点 (6)1.3.3 本设计的基本参数 (7)1.3.4 剪叉式铝合金液压升降机 (7)第二章受力分析 (9)2.1 结构分析 (9)2.1.1 第四层剪叉臂受力分析 (10)2.1.2 第三层剪叉臂受力分析 (11)2.1.3 第二层剪叉臂受力分析 (12)2.1.3 第一层剪叉臂受力分析 (13)第三章结构设计 (15)3.1 材料的选用 (15)3.1.1 选用材料的性能系数 (15)3.2 强度校核计算 (15)3.2.1 剪叉臂的抗弯强度校核计算 (15)3.2.2 连接螺栓的抗剪强度计算 (18)3.3 工作平台的设计 (19)3.3.1 结构设计 (19)3.3.2 强度校核设计 (19)3.4底座的设计 (20)3.4.1底座的框架设计 (20)3.4.2轮子的设计 (21)3.4.3支撑架的设计 (22)3.5导轨的设计 (24)3.6工作状态的锁紧装置 (26)第四章液压系统设计 (27)4.1液压传动简介 (27)4.2液压传动的组成及工作原理 (27)4.3液压泵的设计 (28)4.3.1液压泵站的选用 (28)4.4液压油管的选用 (32)4.4.1高压钢丝编织胶管介绍 (33)4.5液压控制阀 (34)4.6液压缸的设计 (35)4.6.1液压缸压力计算（单作用柱塞缸的计算） (35)4.6.2液压缸的行程计算 (37)4.6.3液压缸的选用 (38)4.7升降机上升速度的计算 (38)第五章电路设计 (40)5.1总电路图 (40)5.2 48V充电电路图 (40)参考文献 (42)致谢 (43)附图 (44)第一章概述1.1 升降机概述1.1.1 什么是升降机升降机是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。