1.前言
1.1课题研究的目的和意义
升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差
设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，
仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统
控制，采用液压系统有以下特点：
（1 ）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率
下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有
同等功率电机的 12%。
（2 ）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现
快速启动，制动和频繁的换向。
（ 3 ）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000 ），还可以在运行的过程中实现调速。
（4 ）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或
控制。
（5 ）液压装置易于实现过载保护。
（6 ）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都
比较方便。
当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压
传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行
部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价
昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因
素带来的影响。
1.2国内研究状况及发展前景
我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952 年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高
等几个阶段。
进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些
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具先进水平的产品。
目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等
部门提供品种比较齐全的产品。
但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水平上，与国际水品以及主机行业
的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。
今后，液压技术的发展将向着一下方向：
（1 ）提高元件性能，创制新型元件，体积不断缩小。
（2 ）高度的组合化，集成化，模块化。
（3 ）和微电子技术结合，走向智能化。
总之，液压工业在国民经济中的比重是很大的，他和气动技术常用来衡量一个国家
的工业化水平。
2.工艺参数及工况分析
2.1升降机的工艺参数
本设计升降机为全液压系统，相关工艺参数为：
额定载荷： 2500kg最低高度：500 mm 最大起升高度：1500mm
最大高度：1700mm 平台尺寸：4000x2000mm 电源：380v,50Hz
2.2工况分析
本升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，和用于生产流水线高度
差设备之间的货物运送，物料上线、下线。工件装配时调节工件高度，高出给料机运
送，大型部件装配时的部件举升，大型机库上料、下料。仓储，装卸场所，与叉车等装运车辆配套使用，即货物的快速装卸等。
该升降台主要有两部分组成：机械系统和液压系统。机械机构主要起传递和支撑作
用，液压系统主要提供动力，他们两者共同作用实现升降机的功能。
3.升降机机械机构的设计和计算
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3.1升降机机械结构形式和运动机理
根据升降机的平台尺寸4000 2000mm，参考国内外同类产品的工艺参数可知，
该升降机宜采用单双叉机构形式：即有两个单叉机构升降台合并而成，有四个同步液压
缸做同步运动，以达到升降机升降的目的。其具体结构形式
1
3
2
45
a b
6
图 3.1
图 3.1 所示即为该升降机的基本结构形式，其中1是工作平台， 2 是活动铰链，3为固定铰链， 4 为支架， 5 是液压缸， 6 为底座。在1和 6 的活动铰链处设有滑道。4主要起支撑作用和运动转化形式的作用，一方面支撑上顶板的载荷，一方面通过其铰接
将液压缸的伸缩运动转化为平台的升降运动， 1 与载荷直接接触，将载荷转化为均布载
荷，从而增强局部承载能力。下底架主要起支撑和载荷传递作用，它不仅承担着整个升
降机的重量，而且能将作用力传递到地基上。通过这些机构的相互配合，实现升降机的
稳定和可靠运行。
两支架在0 点铰接，支架 4 上下端分别固定在平台和底座上，通过活塞杆的伸缩和
铰接点 0 的作用实现货物的举升。
3.2升降机的机械结构和零件设计
3.2.1升降机结构参数的选择和确定
根据升降台的工艺参数和他的基本运动机理来确定支架 4 的长度和截面形状, 升降台达要求高度时铰链 a 、 b 的距离其液压缸的工作行程。
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设 ab=x (
0 x 1m ) ，则 4 支架的长度可以确定为
h
2
x
,(
h
1.5 )
, 即支
2m
架和地板垂直时的高度应大于 1.5m ,这样才能保证其最大升降高度达到 1.5m，其运动过程中任意两个位置的示意图表示如下：
C1
N1 M1
O1
N
C
M
O2
B1B A
图 3.4
设支架都在其中点处绞合，液压缸顶端与支架绞合点距离中点为t ,根据其水平位
置的几何位置关系可得：
4 x
.
0 t
4
下面根据几何关系求解上述最佳组合值：
初步分析： x 值范围为0 x 1x ,取值偏小，则工作平台ab点承力过大，还会使支架的长度过长，造成受力情况不均匀。X 值偏小，则会使液压缸的行程偏大，并且
会造成整个机构受力情况不均匀。在该设计中，可以选择几个特殊值：x =0.4m,
x =0.6m,x =0.8m，分别根据数学关系计算出h 和 t 。然后分析上下顶板的受力情
况。选取最佳组合值便可以满足设计要求。
（ 1）x =0.4
支架长度为h=2-x/2=1.8m
O2C=h/2=0.9m
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液压缸的行程设为l, 升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到：
l+t=0.9
升降台完全升起时，有几何关系可得到：
cos 1.820.9952 1.52= (0.9t )20.9552(2l )2
2 1.8 0.9952(0.9 t )2l
联合上述方程求得：
t=0.355m
l=0.545m
即液压缸活塞杆与 2 杆绞合点与 2 杆中心距为0.355m. 活塞行程为 0.545m
（ 2）x =0.6
支架长度为=2-x/2=1.7m
O2C=h/2=0.85m
液压缸的行程设为l, 升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到：
l+t=0.9
升降台完全升起时，有几何关系可得到：
cos 1.720.82 1.52= (0.85t) 20.82(2l )2
2 1.70.820.8(0.85t)
联合上述方程求得：
t=0.32m
l=0.53m
即液压缸活塞杆与 2 杆绞合点与 2 杆中心距为0.32m. 活塞行程为0.53m
（3）x =0.8
支架长度为=2-x/2=1.6m
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O2C=h/2=0.8m
液压缸的行程设为l, 升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到：
l+t=0.9
升降台完全升起时，有几何关系可得到：
cos 1.620.557 2 1.52= (0.8t )20.5572 (2l )2
2 1.6 0.5572(0.8t ) 0.557
联合上述方程求得：
t=0.284m
l=0.516m
即液压缸活塞杆与 2 杆绞合点与 2 杆中心距为0.284m.活塞行程为0.516m 现在对上述情况分别进行受力分析：
（ 4）x=0.4m ,受力图如下所示：
（ 5）x=0.6m ,受力图如下所示
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（6）x=0.8m , 受力图如下所示
比较上述三种情况下的载荷分布状况，x取小值，则升到顶端时，两相互绞合的
支架间的间距越大，而此时升降台的载荷为均布载荷，有材料力学理论可知，此时两支
架中点出所受到的弯曲应力为最大，可能会发生弯曲破坏，根据材料力学中提高梁的弯
曲强度的措施
M
max
max
w
知，合理安排梁的受力情况，可以降低M max值，从而改善提高其承载能力。分析上述x=0.4m.x=0.6m,x=0.8m时梁的受力情况和载荷分布情况，可以选择第二种情况，即
x=0.6m 时的结构作为升降机 a 的最终值，由此便可以确定其他相关参数如下：t=0.32m. l=0.53m, h=1.7m
3.2.2升降机支架和下底板结构的确定
3.2.2.1上顶板结构和强度校核
上顶板和载荷直接接触，其结构采用由若干根相互交叉垂直的热轧槽钢通过焊接形
-7-/49
式焊接而成，然后在槽钢的四个侧面和上顶面上铺装4000x2000x3mm的钢板，其结构形式大致如下所示：
图 3.7
沿平台的上顶面长度方向布置 4 根 16号热轧槽钢，沿宽度方向布置 6 根 10号热轧槽钢，组成上图所示的上顶板结构。在最外缘延长度方向加工出安装上下支架的滑槽。以
便上下支架的安装。滑槽的具体尺寸根据上下支架的具体尺寸和结构而定。
沿长度方向的 4 根 16号热轧槽钢的结构参数为
h b d t r r1=16065 8.5 10 10.0 5.0mm, 截面面积为25.162cm2，理
论重量为19.752kg / m ，抗弯截面系数为117cm3。沿宽度方向的6根 10号热轧槽钢的结构参数为 h b d t r r1=100 48 5.3 8.58.5 4.2mm,截面面积为
12.784cm2，理论重量为10.007kg / m ，抗弯截面系数为39.7cm3。
其质量分别为：
4根 16号热轧槽钢的质量为：
m1 4 4 19.752316kg
6根 10号热轧槽钢的质量为：
m2 6 2 10.007120kg
菱形钢板质量为：
m3 4 2 25.6204.8kg
3.2.2.2强度校核
升降台上顶板的载荷是作用在一平台上的，可以认为是一均布载荷，由于该平板上
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铺装汽车钢板，其所受到的载荷为额定载荷和均布载荷之和，其载荷密度为：
F
q
l
F 钢板和额定载荷重力之和。单位N
l载荷的作用长度。单位m,沿长度方向为16m, 宽度方向为12m.
其中 F=(m1m2 )g G额载
带入数据得：F=29604N
F
沿长度方向有：q
l
29604
带入数据有：q1850 N
44
分析升降机的运动过程，可以发现在升降机刚要起升时和升降机达到最大高度时，
会出现梁受弯矩最大的情况，故强度校核只需要分析该状态时的受力情况即可，校核如下：其受力简图为：
该升降台有8 个支架，共有8 个支点，假设每个支点所受力为N，则平很方程可列为：
Y 0即8NF0
将 F 29604
N1850 N N 带入上式中：
2
根据受力图，其弯矩图如下所示：
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AB段：M ( x)Nx q x
2
=1850-925x2（ 0 x 1.7 m ）
BC段：M ( x)Nx N ( x 1.7)q x2
2
=3700x-3145-925x2（ 1.7x 2.3m ）
CD 段与 AB段对称。
由弯矩图可知该过程中的最大弯矩为：
1850Nm
max
根据弯曲强度理论：
max
M
max s
max
W n
即梁的最大弯曲应力应小于其许用弯曲应力。
式中： W抗弯截面系数m3
沿长度方向为16号热轧槽钢W 11710 6 m3
S
钢的屈服极限s255MPa n安全系数n=3
代入数据：
max
1850
15.8MPa
s= 85MPa 117 10 6n
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由此可知，强度符合要求。
升降台升到最高位置时，分析过程如下：
与前述相同：N 1850N
弯矩如下：
FA 段：M ( x)q x2(0 x 1.7m )
2
=925x2
AB 段：M ( x)N ( x0.9)q x2(0.9 x 1.7m )
2
=1850 x1665925x2
BC段：M ( x) N ( x0.9)N ( x 1.7)q x2(1.7 x 2.3m )
2
=3700 x 4810 925x2
CD段与 AB段对称， AF段和 DE段对称.
由弯矩图可知该过程中的最大弯矩为：max 1193.5Nm
根据弯曲强度理论：
max M
max s W n
即梁的最大弯曲应力应小于其许用弯曲应力。
式中： W抗弯截面系数单位 m3沿长度方向为16号热轧槽钢
W 11710 6 m3
S
钢的屈服极限s 255MPa
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n
安全系数 n=3
代入数据：
1193.25 10.2MPa
s
= 85MPa
max
6 n
117 10
由计算可知，沿平台长度方向上
4根16 号热轧槽钢完全可以保证升降台的强度要
求。
同样分析沿宽度方向的强度要求：
均布载荷强度为：
q
F
l
F 钢板及 16号槽钢与载荷重力
l
载荷作用长度
2x6=12m
带入相关数据，
q 2307 N / m
受力图和弯矩图如下所示：
M (x) Nx q x
（ 0
x 2m ）
2
=
1850 1153.5 x 2
由弯矩图知： M max 696.5Nm
最大弯曲应力为：
M
max
17.6 MPa
max
W
故宽度方向也满足强度要求。
3.2.2.3 支 架 的 结 构
支架由 8 根形状基本相同的截面为矩形的钢柱组成，在支架的顶端和末端分别加工
出圆柱状的短轴，以便支架的安装。支架在升降机结构中的主要功能为载荷支撑和运动
转化，将液压缸的伸缩运动，通过与其铰合的支点转化为平台的升降运动，支架的结构
除应满足安装要求外，还应保证有足够的刚度和强度，一时期在升降运动中能够平稳安
全运行。
-12-/49
每根支架的上顶端承受的作用力设为N. 则有等式：
8N (m1m2m3 ) g G额载
求得：N=3848N
分析支架的运动形式和受力情况，发现支架在运动过程中受力情况比较复杂，它与另一支架铰合点给予底座的固定点的受里均为大小和方向为未知的矢量，故该问题为超静定理论问题，已经超出本文的讨论范围，本着定性分析和提高效率的原则，再次宜简化处理，简化的原则时去次留主，即将主要的力和重要的力在计算中保留，而将对梁的变形没有很大影响的力忽略不计，再不改变其原有性质的情况下可以这样处理。根据甘原则，再次对制假所收的力进行分析，可以看出与液压缸顶杆联结点的力为之家所受到的最主要的力，它不仅受液压缸的推力，而且还将受到上顶班所传递的作用力，因此，与液压缸顶杆相连接的支架所厚道的上顶板的力为它所受到的最主要的力，在此，将其他的力忽略，只计算上顶板承受的由载荷和自重所传递的载荷力。
计算简图如下所示：
图 3.11
N 所产生的弯矩为：M N L
N每个支架的支点对上顶板的作用力单位N
L液压缸与支架铰合点距支点之间的距离单位m
代入数据：M 3848 0.532039 Nm
假定改支架为截面为长为a, 宽为 b 的长方形，则其强度应满足的要求是：
max
M s
max
W n
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式中：M支架上所受到的弯矩单位 Nm
2 b m3
W截面分别为 a,b的长方形抗弯截面系数W a
6
s n 1.5
n
所选材料为碳素结构钢Q235S235MPa
s
将数据代入有：a2b9 2035
235
求得：a2b78cm3
上式表明：只要截面为a,b 的长方形满足条件a2b78cm3，则可以满足强度要求，取 a5cm, b 3.5cm ，则其a2b87.5cm378cm3符合强度要求。
这些钢柱的质量为：m4 8abh83.5 510 47.9 103 1.7 188Kg
支架的结构还应该考虑装配要求，液压缸活塞杆顶端与支架采用耳轴结构连接，因
此应在两支架之间加装支板，以满足动力传递要求。
3.2.2.4升降机底座的设计和校核
升降机底座在整个机构中支撑着平台的全部重量，并将其传递到地基上，他的设计
重点是满足强度要求即可，保证在升降机升降过程中不会被压溃即可，不会发生过大大
变形，其具体参数见装配图。
4.升降机系统的设计要求
液压系统的设计在本升降台的设计中主要是液压传动系统的设计，它与主机的设计
是紧密相关的，往往要同时进行，所设计的液压系统应符合主机的拖动、循环要求。还
应满足组成结构简单，工作安全可靠，操纵维护方便，经济性好等条件。
本升降台对液压系统的设计要求可以总结如下：
升降台的升降运动采用液压传动，可选用远程或无线控制，升降机的升降运动由液
压缸的伸缩运动经转化而成为平台的起降，其工作负载变化范围为0~~~2500Kg，负载平稳，工作过程中无冲击载荷作用，运行速度较低，液压执行元件有四组液压缸实现同步
运动，要求其工作平稳，结构合理，安全性优良，使用于各种不同场合，工作精度要求
一般 .
5.执行元件速度和载荷
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5.1执行元件类型、数量和安装位置
类型选择：
表 5.1执行元件类型的选择
运动形式往复直线运动回转运动往复摆动短行程长行程高速低速摆动液压马达
执行元件的活塞缸柱塞缸高速液低速液
类型液压马达和丝杠压马达压马达
螺母机构
根据上表选择执行元件类型为活塞缸，再根据其运动要求进一步选择液压缸类型为
双作用单活塞杆无缓冲式液压缸，其符号为：
图 5.1
数量：该升降平台为双单叉结构，故其采用的液压缸数量为 4 个完全相同的液压缸，其运动完全是同步的，但其精度要求不是很高。
安装位置：液压缸的安装方式为耳环型，尾部单耳环，气缸体可以在垂直面内摆
动，安装的位置为图 3.6所示的前后两固定支架之间的横梁之上，横梁和支架组成为一
体，通过横梁活塞的推力逐次向外传递，使升降机升降。
5.2速度和载荷计算
5.2.1速度计算及速度变化规律
参考国内升降台类产品的技术参数可知。最大起升高度为1500mm时，其平均起升时间为 45s ，就是从液压缸活塞开始运动到活塞行程末端所用时间大约为45s ，设本升降
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台的最小气升降时间为40s, 最大起升时间为50s ，由此便可以计算执行元件的速度v:
v l t
式中：v执行元件的速度单位 m/s L液压缸的行程单位 m
t时间单位 s
当t40 s时：
v
max
l0.53
=0.01325 m / s t
min40
当t50 s时：
v min l0.53
0.0106 m / s t40
液压缸的速度在整个行程过程中都比较平稳，无明显变化，在起升的初始阶段到运
行稳定阶段，其间有一段加速阶段，该加速阶段加速度比较小，因此速度变化不明显，
形成终了时，有一个减速阶段，减速阶段加速度亦比较小，因此可以说升降机在整个工
作过程中无明显的加减速阶段，其运动速度比较平稳。
5.2.2执行元件的载荷计算及变化规律
执行元件的载荷即为液压缸的总阻力，油缸要运动必须克服其阻力才能运行，因此
在次计算油缸的总阻力即可，油缸的总阻力包括：阻碍工作运动的切削力F切，运动部件之间的摩擦阻力F磨，密封装置的摩擦阻力F密，起动制动或换向过程中的惯性力
F惯，回油腔因被压作用而产生的阻力F背，即液压缸的总阻力也就是它的最大牵引
力：
F=F切 +F磨 F密F惯F背
（1 ）切削力。根据其概念：阻碍工作运动的力，在本设计中即为额定负载的重力
和支架以及上顶板的重力：
其计算式为：F切F额载F支架F上顶板
（ 2 ）摩擦力。各运动部件之间的相互摩擦力由于运动部件之间为无润滑的钢- 钢之间的接触摩擦，取0.15，
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其具体计算式为：
F磨G= （ m1+m2 +m3+ m4） g+ G额载
式中各符号意义同第三章。
（ 3 ）密封装置的密封阻力。根据密封装置的不同，分别采用下式计算：
O形密封圈：F密0.03F F--液压缸的推力
Y 形密封圈：F密=fp dh1
f摩擦系数，取 f0.01
p密封处的工作压力单位 Pa
d密封处的直径单位 m
h1密封圈有效高度单位 m
密封摩擦力也可以采用经验公式计算，一般取F密（0.05-- 01.） F
（ 4 ）运动部件的惯性力。
G v F切v
其计算式为：F惯 ma
g
t g t
式中： G运动部件的总重力单位 N
g重力加速度单位 m / s2
v启动或制动时的速度变量单位 m/s
t起动制动所需要的时间单位 s
对于行走机械取v0.5 1.5m / s2，本设计中取值为0.4m / s2
t
（5 ）背压力。背压力在此次计算中忽略，而将其计入液压系统的效率之中。
由上述说明可以计算出液压缸的总阻力为：
F=F切 +F磨 F密F惯
=(m1m2m3m4)g G 额载(m 1m2m3 )g G 额载
F切v
0.05F切
g t
=(204.8+316+120+188+2500)x9.8+0.15(204.8+316+120)x
9.8+(204.8+316+120+188+2500)x0.4+(204.8+316+120+188+2500)
-17-/49
9.80.05
=40KN
液压缸的总负载为40KN，该系统中共有四个液压缸个液压缸，故每个液压缸需要克
服的阻力为10KN。
该升降台的额定载荷为2500Kg，其负载变化范围为0— 2500Kg ，在工作过程中无冲击负载的作用，负载在工作过程中无变化，也就是该升降台受恒定负载的作用。
6.液压系统主要参数的确定
6.1系统压力的初步确定
液压缸的有效工作压力可以根据下表确定：
表 6.1液压缸牵引力与工作压力之间的关系
牵引力 F （ KN）<55-1010-2020-3030-50>50工作压力 P （ MPa）<0.8-101.5-22.5-33-44-5>5-7
由于该液压缸的推力即牵引力为10KN，根据上表，可以初步确定液压缸的工作压力为： p=2MPa 。
6.2液压执行元件的主要参数
6.2.1液压缸的作用力
液压缸的作用力及时液压缸的工作是的推力或拉力，该升降台工作时液压缸产生向
上的推力，因此计算时只取液压油进入无杆腔时产生的推力：
F=p D 2cm
4
式中： p液压缸的工作压力Pa取 p= (20-3) 105Pa
D活塞内径单位 m0.09m
液压缸的效率0.95
cm
代入数据 :
-18-/49
F =(90 10 3)2(20 3) 105 0.95
4
F = 10.3KN
即液压缸工作时产生的推力为10.3KN 。
表 6.1
系统被压经验数据
回路特点背压值
进油路调速1-2x10
进油路调速
2-5x10
回油装被压阀
回油路调速6-10x10
6.2.2缸筒内径的确定
该液压缸宜按照推力要求来计算缸筒内经，计算式如下：
要求活塞无杆腔的推力为 F 时，其内径为：
4F
D
p cm
式中：D活塞杆直径缸筒内经单位m F无杆腔推力单位N
P工作压力单位MPa
cm液压缸机械效率0.95
代入数据：
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D=
410103
210=0.083m
0.95
D= 83mm取圆整值为D=90mm
液压缸的内径，活塞的的外径要取标注值是因为活塞和活塞杆还要有其它的零件相互配合，如密封圈等，而这些零件已经标准化，有专门的生产厂家，故活塞和液压缸的内径也应该标准化，以便选用标准件。
6.2.3活塞杆直径的确定
（ 1 ）活塞杆直径根据受力情况和液压缸的结构形式来确定
受拉时：d(0.3 0.5)D
受压时：p5MPa d(0.30.5) D
5p 7MPa d(0.5 0.7) D
p7MPa d0.7D 该液压缸的工作压力为为：p=2MPa,<5MPa, 取 d=0.5D,d=45mm 。
（2 ）活塞杆的强度计算
活塞杆在稳定情况下，如果只受推力或拉力，可以近似的用直杆承受拉压载荷的简单强度计算公式进行：
F10 6
4
d 2
式中： F活塞杆的推力单位 N
d活塞杆直径单位 m
材料的许用应力单位 MPa活塞杆用 45 号钢
s
, s340MPa , n 2.5
n
代入数据：
1010310 64
3.14(45 10 3 )2
=6.3MPa <
活塞杆的强度满足要求。
（3 ）稳定性校核
该活塞杆不受偏心载荷，按照等截面法，将活塞杆和缸体视为一体，其细长比为：
-20-/49
1.前言 1.1课题研究的目的和意义 升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差 设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料， 仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统 控制，采用液压系统有以下特点： （1 ）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率 下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有 同等功率电机的 12%。 （2 ）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现 快速启动，制动和频繁的换向。 （ 3 ）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000 ），还可以在运行的过程中实现调速。 （4 ）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或 控制。 （5 ）液压装置易于实现过载保护。 （6 ）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都 比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压 传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行 部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价 昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因 素带来的影响。 1.2国内研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952 年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高 等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些 -1-/49
剪叉式液压升降机设计 摘要：双铰接剪叉式升降台的设计是在原由的剪叉式升降台的基础上，运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提,通过不同型号和响应福建达到满足物流、汽车维修等性能要求。 通过对双铰接剪叉式升降台机构位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对机构中良种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉式液压升降台的设计要求。 关键字：升降台；剪叉式；液压
Abstract: Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet Fu jian logistics, vehicle maintenance, and other performance requirements. Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements. Key Words：Cage assembly；Scissors forks are dyadic；Hydraulic pressure
1、设计背景： 由于城市道路绿化带以及小区绿化带台阶高度没有统一标准，这造成了喷涂机 的工作高度有一定的限制。 图1
2、机构概要： 考虑到城市道路绿化带台阶的高度带来的不确定性，同时为了扩大喷涂机的应用范围和通用性，我们在喷涂机上设计了一个小型升降平台。 在升降平台中，常采用多级X形的剪式机构。X形剪式机构是一种单自由度机构，在实践中得到广泛的应用，如玩具、灯具、登高作业台、起重平台等，一般是利用它的对称结构具有放大的平行位移的特点。 在相同的起升高度下，X形剪式机构具有较小的纵向尺寸(L1和L2)和较小的纵向尺寸 变动幅度 ) L - (L 1 2, 以及较大的位移放大率 ) L - (L H 1 2, 见下图。 下图为一种常用剪式液压升降平台简图，由平台、支撑杆、长横杆、短横杆、液压缸、活塞、机座组成，长横杆和短横杆与支撑杆之间形成铰接，支撑杆长度均相等，这种多个平行四边形伸缩架，可获得较大的伸缩行程，当液压缸使得活塞伸缩时，带动长横杆在机座导槽内滑动和支撑杆运动，使得平台在铅垂方向升降。
3、运动分析： 剪叉机构由两根中间用枢轴连接，可在平面内相互转动的剪杆组成，每根剪杆又可以认为由两段一端铰接和一端固接的梁单元连接而成。剪杆作为机构折叠变化的对象，铰点约束剪杆的变化，折叠过程即剪杆围绕铰点旋转，最后达到指定位置，从而完成一个折叠过程。剪叉式升降台主要由底座、剪叉机构和工作台三个部分组成，其中剪叉机构是剪叉式升降台的主体，也是主要承力构件。 以单片剪叉式升降台为研究对象，如下图所示，分析滑块B 水平速度vB 与升降平台CD在垂直速度v 之间的关系。该运动为平面运动，采用速度瞬心法进行求解。
毕业设计论文 课题名称双级液压剪式升降机的设计 课题来源生产实际 专业机械设计制造及其自动化 班级T813-4 学号20080130412 学生姓名王震 指导教师赵国华 完成日期2010.05.20
摘要 本文主要介绍双级液压剪式升降机的设计。它应用于天龙卡车的装配线，执行安放工件、下放工件、工件装配、提升工件，工件传送这样的循环工作过程。通过对双级液压剪式升降机支撑杆件的动态受力分析，我们得到其几个主要设计参数的关系式，从而可以较简便求得不同工况下的最佳或最优方案。为了实现液压多缸同步以及自动化控制，采用了PLC控制的液压系统回路，保证工作的安全、简便、高效。 关键词：动态受力分析多缸同步自动化控制 Abstract This article mainly introduces the design of two-stage hydraulic scissor lifts，which apply on the assembly line of the Dragon trucks.It is a cycle process including how to place product, how to assemble product, and how to transfer product（up and down）. Through analysis on force of dynamic state of hydraulic lift platform in double scissors type, it established for function relation among a few main design parameters, then easily obtained the best or optimal solution in different conditions. In order to achieve the synchronization of the hydraulic multi-cylinder and automatic control, we use a PLC-controlled hydraulic system circuit and ensure safety, simple and efficient. Key words: Dynamic stress analysis Multi-cylinder Synchronization Automation
摘要 双铰接升降台的设计是在原有剪叉式的基础上，参考目前应用的灵活性，安全性，经济性等指标；以满足货物举升需要更高的要求为前提而设计的，通过不同型号和响应实现满足物流运输方面的性能要求。 通过对双铰接剪叉升降机位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对两种液压缸布置机制的比较分析，并根据液压传动系统的设计和最后的液压致动器，计算各部分的要求，液压缸，通过确定负荷板和叉臂的分析，最终完成剪叉式液压升降平台的设计要求。 关键字：升降机液压系统执行元件
ABSTRACT The design of double hinged scissors table is in the cause of the scissor lifts on the basis，the present application flexibility，security，economic and other indicators; structural flexibility to meet higher requirements of vehicle repair needs as the premise，and the response by different models to achieve full foot automobile repair and other performance requirements. Through the double hinged scissors lifts position parameter and the dynamic parameters of technology，combined with specific examples，analysis and comparison of two kinds of mechanism in hydraulic cylinder arrangement，and according to the requirements of each part of the hydraulic transmission system design and calculation of final hydraulic components - hydraulic cylinder，by determining the load plate and fork analysis of force of the fork，finally completed the design requirements of scissors hydraulic lifting platform. Keywords: Elevator hydraulic system functional element
1文献综述 进入21 世纪以后, 随着经济的发展和需求的提高, 对物流行业提出越来越高的要求。剪叉式举升机构具有结构紧凑、承载量大、通过性强和操控性好的特点,因此在现代物流、航空装卸、大型设备的制造与维护中得到广泛应用[1]。升降机通常采用液压驱动，所以又叫液压升降机，整机由主机、液压系统、电气系统组成。液压升降机是一种相对简单，且适应能力很强的起重机械。与其他起升设备相比，它速度低，能精确定位在各种高度，适合于不需要经常性提升货物的场所。按功能来分，液压升降平台可分为起重平台及维修安装平台。最新的液压升降平台还装备了行走机构，可在轨道上行驶，在仓库中被广泛用作拣货设备。升降机种类丰富，类型繁多，总的来讲，按照升降结构的不同，可分为剪叉式升降机、升缩式升降机、套筒式升降机、升缩臂式升降机及折臂式升降机等。其中剪式又分为单剪支臂液压机和双剪支臂液压机两种型式。单剪支臂液压机的起重能力为500—10000kg；双剪支臂液压机有两种，一种是两个剪式支臂平行布置，另一种是两个剪式支臂垂直串联。平行布置的剪式支臂液压机用来提升车辆或长大件货物，垂直布置支臂的液压机用在提升高度较大的场合[2]。本次根据任务内容，着重介绍剪叉式液压升降机。 1.1世界升降机发展现状和升降机发展趋向 近20年世界工程升降机行业发生了很大变化。RT(越野轮胎升降机)和AT(全地面升降机)产品的迅速发展，打破了原有产品与市场格局，在经济发展及市场激烈竞争冲击下，导致世界工程升降机市场进一步趋向一体化。目前世界工程升降机年销售额已达75亿美元左右。主要生产国为美国、日本、德国、法国、意大利等，世界顶级公司有10多家，主要集中在北美、日本（亚洲）和欧洲。 美国既是工程升降机的主要生产国，又是最大的世界市场之一。但由于日本、德国升降机工业的迅速发展及RT和AT产品的兴起，美国厂商在20世纪60～70年代世界市场中占有的主导地位正逐步受到削弱，从而形成美国、日本和德国三足鼎立之势。 日本从20世纪70年代起成为升降机生产大国，产品质量和数量提高很快，已出口到欧美市场，年总产量居世界第一。自1992年以来，由于受日元升值、国内基建投资下降和亚洲金融危机影响，年产量呈下降趋势。目前日本市场年需
毕业设计（论文）剪叉式液压升降机设计 1前言 11课题研究的目的和意义 升降机是一种升降性能好适用范围广的货物举升机构可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送物料上线下线共件装配时部件的举升大型机库上料下料仓储装卸等场所与叉车等车辆配套使用以及货物的快速装卸等它采用全液压系统控制采用液压系统有以下特点 1在同等的体积下液压装置能比其他装置产生更多的动力在同等的功率下液压装置的体积小重量轻功率密度大结构紧凑液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12 2液压装置工作比较平稳由于重量轻惯性小反应快液压装置易于实现快速启动制动和频繁的换向 3液压装置可在大范围内实现无级调速调速范围可达到2000还可以在运行的过程中实现调速 4液压传动易于实现自动化他对液体压力流量和流动方向易于进行调解或控制 5液压装置易于实现过载保护 6液压元件以实现了标准化系列化通用化压也系统的设计制造和使用都比较方便 当然液压技术还存在许多缺点例如液压在传动过程中有较多的能量损失液
压传动易泄露不仅污染工作场地限制其应用范围可能引起失火事故而且影响执行部分的运动平稳性及正确性对油温变化比较敏感液压元件制造精度要求较高造价昂贵出现故障不易找到原因但在实际的应用中可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响 12国内研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的自从1952年试制出我国第一个液压元件齿轮泵起迄今大致经历了仿制外国产品自行设计开发和引进消化提高等几个阶段 进年来通过技术引进和科研攻关产品水平也得到了提高研制和生产出了一些具先进水平的产品 目前我国的液压技术已经能够为冶金工程机械机床化工机械纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品 但是我国的液压技术在产品品种数量及技术水平上与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距每年还需要进口大量的液压元件 今后液压技术的发展将向着一下方向 1提高元件性能创制新型元件体积不断缩小 2高度的组合化集成化模块化 3和微电子技术结合走向智能化 总之液压工业在国民经济中的比重是很大的他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平 2工艺参数及工况分析 21 升降机的工艺参数
本科毕业设计说明书 题目：2t剪叉式升降平台设计 院（部）：机电工程学院 专业：机械工程及自动化 班级：机职042班 姓名：程菲菲 学号：2004075371 指导教师：王晓伟 完成日期：2008年6月22日
目录 摘要...................................................... I II ABSTRACT .................................................... IV 1 前言................................................... - 1 -1.1剪叉式液压升降平台概述 (1) 1.1.1剪叉式液压升降平台发展状况.............................................................................. - 1 -1.1.2 升降平台分类及各自优缺点.................................................................................. - 1 -1.1.3 升降平台的选用...................................................................................................... - 3 -1.2课题任务 . (4) 1.2.1 课题背景和研究意义.............................................................................................. - 4 -1.2.2 本课题主要研究的内容.......................................................................................... - 4 - 1.2.3 课题关键问题及难点：.......................................................................................... - 4 - 2 设计方案的确定 .......................................... - 6 -2.1剪叉式液压升降平台功能特点分析求解 (6) 2.2确定设计方案的原则 (6) 2.3设计方案的确定 (6) 2.3.1总体设计方案的确定............................................................................................... - 6 -2.3.2 主要技术参数的确定.............................................................................................. - 8 -2.3.3各机构和各部件的结构方案设计........................................................................... - 9 - 2.3.4 主要控制方案设计................................................................................................ - 10 - 3 上平台及各剪叉的设计计算............................... - 12 -3.1升降平台的参数. (12) 3.2重物集中作用于升降平台中央位置时的受力分析 (12) 3.2.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析............................................. - 12 -3.2.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析. (17) 3.3重物偏载于升降平台铰接处（即D端）时的受力分析 (22) 3.3.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析............................................. - 22 -3.3.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析............................................. - 28 -
剪叉式液压升降机的结构设计与优化 随着现代工业的发展，液压升降机作为一种重要的工业设备，被广泛应用于各种生产线、仓库、物流中心等场所。剪叉式液压升降机作为其中一种经典的升降机类型，具有结构紧凑、升降平稳等优点，被广泛应用于货物升降、人员升降等场合。本文将从剪叉式液压升降机的结构设计与优化两个方面进行探讨。 一、剪叉式液压升降机的结构设计 1.1 剪叉式液压升降机的基本结构 剪叉式液压升降机由上下两个平台、升降机架、液压缸、液压阀组成。其中，升降机架由两个剪刀臂和两个支撑臂组成，剪刀臂通过铰链连接，支撑臂则与底座相连。液压缸通过液压管路与上下平台相连，通过液压力来带动升降机架的升降运动。 1.2 剪叉式液压升降机的结构优化 剪叉式液压升降机的结构设计应当考虑以下几个方面： 1）结构紧凑：剪叉式液压升降机的结构应该尽可能紧凑，以便于在狭小的空间内使用。 2）稳定性：升降机架在升降过程中需要保持稳定，因此结构设计应该尽可能减少晃动和震动。 3）承载能力：升降机需要承载货物或人员，因此结构设计应该考虑到承载能力的问题。 4）安全性：升降机在使用过程中需要保证安全，因此结构设计应该考虑到安全性的问题。
5）维护便捷：升降机需要定期进行维护和保养，因此结构设计应该考虑到维护便捷性的问题。 二、剪叉式液压升降机的优化设计 2.1 液压系统的优化 液压系统是剪叉式液压升降机的核心部件，其性能直接影响到升降机的升降速度、稳定性和使用寿命。因此，对液压系统进行优化设计，可以大大提升升降机的性能。 1）选用优质液压元件：液压元件是液压系统的核心部件，选用优质的液压元件可以提高液压系统的稳定性和可靠性。 2）合理设置液压缸：液压缸是液压系统的核心部件之一，其大小和数量应该根据升降机的承载能力来进行合理设置。 3）选用合适的液压油：液压油是液压系统的重要组成部分，选用合适的液压油可以提高液压系统的性能和使用寿命。 2.2 结构优化 除了液压系统的优化，结构优化也是提高剪叉式液压升降机性能的重要方式。 1）采用轻量化设计：轻量化设计可以减轻升降机的自重，提高其承载能力和升降速度。 2）优化支撑结构：支撑结构是升降机的重要组成部分，其优化可以提高升降机的稳定性和承载能力。 3）增加安全保护装置：安全保护装置可以提高升降机的安全性，减少事故发生的可能性。
剪叉式升降台设计步骤 一、用户参数： 1、载荷：P kg 2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm2 3、垂直行程：L行 mm 4、最低高度：L底 mm （用户无特殊要求以常规制作） 5、起升速度：V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计， 载荷大取小值，反之取大值。） 6、下降速度：V下米/分（用户无特殊要求V下米/分≤上升速 度） 二、跟据台面长度选臂叉中心距。 臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2） C1——固定铰耳侧距离 C2——滚轮侧距离 三、跟据垂直行程确定叉数 叉数n=（L行+L底）/L中*sin55（n为整数） 四、臂管强度计算 σs≥F*(L中-K)/W x σs——材料屈服极限 F——臂管最大受力 W x——臂管截面模量 F=(P+M台+M臂/2)/2 P——载荷 M台——台面重量 M臂——臂架重量
五、油缸受力F油计算 F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6 F油——油缸受力 L行——垂直行程 L油——油缸行程 六、油缸支点的确定 上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定>150)。油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。 L打开长度=2*L油+L固-L前备 L闭合长度=L油+ L固+L后备 L油——油缸行程 L固——油缸固定行程 L前备——油缸前备量 L后备——油缸后备量 L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程 1-3叉 3：1 4叉 4.5:1 5叉 6.1:1 七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KW N——功率KW Q——流量 L/Min P——压力Bar 八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；
剪叉式液压升降机设计 摘要 剪叉式液压升降机是一种常用于货物运输和人员升降的设备。本文旨在介绍剪叉式液压升降机的设计原理、机构结构和工作原理。 引言 剪叉式液压升降机具有结构简单、稳定可靠、安全易操作等特点，被广泛应用于仓库、车站、机场等场所。它能够提高工作效率，并保证工作人员和货物的安全。本文将详细介绍剪叉式液压升降机的设计原理和工作原理。 设计原理 剪叉式液压升降机的设计原理基于液压系统和剪叉机构。液压系统负责提供升降力，而剪叉机构则负责实现升降高度的调节。具体设计原理如下： 液压系统 液压系统由油箱、泵站、阀组和液压缸组成。油箱储存液压油，泵站负责将液压油输送至液压缸，阀组控制液压油的流
动方向和流量大小，液压缸则将液压能转化为机械能，从而实现升降的功能。 剪叉机构 剪叉机构由剪叉臂、剪叉架和伸缩缸组成。剪叉臂由两条 平行的金属地脚和连接地脚的横梁组成，剪叉架则固定在剪叉臂上，伸缩缸负责控制剪叉架的伸缩运动。当液压缸伸缩时，剪叉架相应地上升或下降，实现升降的功能。 机构结构 剪叉式液压升降机的机构结构包括主体结构和控制系统。 主体结构 主体结构由底座、升降平台、剪叉臂和剪叉架组成。底座 固定在地面上，提供了升降机的支撑；升降平台位于底座上，提供了工作平台；剪叉臂则连接底座和升降平台，承受升降力；剪叉架则固定在剪叉臂上，并通过伸缩缸的伸缩运动实现升降。 控制系统 控制系统由电控箱、液压站和传感器组成。电控箱接收操 作信号，并控制液压站的工作；液压站负责提供液压动力；传
感器用于监测升降高度和提供反馈信号，以确保升降过程的安全和稳定。 工作原理 剪叉式液压升降机的工作原理如下： 1.启动电控箱，通过操作按钮发送信号。 2.电控箱接收到信号后，通过控制液压站的工作来控 制液压油的流动。 3.液压油被泵站输送至液压缸，液压缸开始工作。 4.伸缩缸伸缩，剪叉架相应地上升或下降，实现升降 功能。 5.升降平台随着剪叉架的运动而升降，完成工作任务。 6.当升降任务完成后，停止发送信号，液压缸停止工 作，剪叉架固定在所需的高度位置。 7.关闭电控箱，整个升降过程结束。
升降台设计步骤 一、用户参数： 1、载荷：P kg 2、台面尺寸：A*B 〔长*宽〕mm2 3、垂直行程：L行mm 4、最低高度：L底mm 〔用户无特别要求以常规制作〕 5、起升速度：V升米/分〔用户无特别要求以4-6米/分设计， 载荷大取小值，反之取大值。〕 6、下降速度：V下米/分〔用户无特别要求V下米/分≤上升 速度〕 二、跟据台面长度选臂叉中心距。 臂叉最大中心距L中=A-〔C1+C2〕 C1——固定铰耳侧距离 C2——滚轮侧距离 三、跟据垂直行程确定叉数 叉数n=〔L行+L底〕/L中*sin55〔n为整数〕 四、臂管强度计算 σs≥F*(L中-K)/W x σs——材料屈服极限 F——臂管最大受力 W x——臂管截面模量 F=(P+M台+M臂/2)/2 P——载荷 M台——台面重量
M臂——臂架重量 五、油缸受力F油计算 F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6 F油——油缸受力 L行——垂直行程 L油——油缸行程 六、油缸支点确实定 上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定>150)。油缸闭合时不干预那么不干预，方钢应在翻开时选取〔翻开最大角度550〕，翻开时不干预闭合时那么不干预。 L翻开长度=2*L油+L固-L前备 L闭合长度=L油+ L固+L后备 L油——油缸行程 L固——油缸固定行程 L前备——油缸前备量 L后备——油缸后备量 L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程 1-3叉 3：1 4叉 4.5:1 5叉 6.1:1 七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KW N——功率KW Q——流量 L/Min P——压力Bar
剪叉升降机设计手册 一、概述 剪叉升降机是一种用于提升和运输重物的机械设备，广泛应用于工业、农业、建筑等领域。本手册旨在为剪叉升降机的设计、生产、使用和维修提供指导和参考，以确保其安全、高效、可靠的运行。 二、升降机类型与选择 1. 根据结构形式，剪叉升降机可分为剪刀式和叉式两种类型。剪刀式升降机具有结构紧凑、操作灵活的特点，适用于狭小空间；叉式升降机则具有承载能力大、稳定性好的优点，适用于重型货物提升。 2. 选用剪叉升降机时，应根据实际需求和使用环境选择合适的类型。需要考虑的因素包括升降高度、载重量、运行速度、作业环境等。 三、结构设计 1. 剪叉升降机的结构设计应遵循安全、稳定、可靠的原则，确保其在各种工况下能正常工作。 2. 结构设计应考虑到材料的强度、刚度和耐久性，以及制造工艺的可行性。同时，应尽量减轻设备重量，降低能耗。
3. 剪刀式升降机的结构设计应重点关注剪刀臂的形状、尺寸和连接方式，以保证其稳定性和承载能力。叉式升降机的结构设计则应关注叉臂的形状、尺寸和折叠方式。 四、动力系统设计 1. 动力系统是剪叉升降机的核心部分，其设计应满足设备正常运行和负载的要求。 2. 常用的动力系统包括电动机、减速器、制动器和卷扬机等。设计时需根据实际需求选择合适的动力元件，并确定合适的传动方式和减速比。 3. 动力系统设计还应考虑能耗问题，尽量采用节能技术以降低运行成本。 五、安全防护设计 1. 安全防护是剪叉升降机设计中不可忽视的一环，应充分考虑设备运行过程中的安全问题。 2. 为防止设备倾覆，应在底部设置防倾覆装置；为确保操作员安全，应设置防护栏杆和操作箱。此外，还应配备超载保护装置和限位开关等安全装置。 3. 在危险区域或关键部位应设置明显的警示标志，以提高操作员的
剪叉式升降机施工方案 一、项目简介 剪叉式升降机是一种用于高空施工的特殊设备，具有稳定性好、操 作便捷等优点，在建筑施工、装修、维护等领域被广泛应用。本文将 详细介绍剪叉式升降机的施工方案。 二、施工前准备 1. 设计方案确认： 在施工前，需要核实剪叉式升降机的设计方案，包括载重能力、 升降高度、工作台面积等参数。确保设计符合实际施工需求。 2. 安装场地准备： 施工现场应平整、无障碍物，并满足剪叉式升降机的基础要求。 同时，需要设立安全警示标志，保障施工区域的安全。 3. 施工团队组织： 应组织专业团队进行施工，包括技术人员和操作人员。技术人员 负责设备调试和施工方案的制定，操作人员负责具体操作和安全监控。 三、施工流程 1. 设备安装和调试： 根据剪叉式升降机的设计方案，进行设备的安装和调试。确保各 项功能正常，安全保护装置可靠。
2. 施工准备： 在施工区域周围设置安全围栏，确保施工现场安全。在剪叉式升降机上架设作业平台，检查平台的稳固性和安全性。 3. 施工实施： 操作人员进入剪叉式升降机的工作平台，通过控制台控制升降机的上升、下降、移动等功能。根据实际需求，进行施工作业。 4. 安全监控： 在施工过程中，技术人员负责对剪叉式升降机进行实时监控，确保设备运行正常。同时，操作人员需要遵守相关操作规范，确保施工安全。 四、安全措施 1. 穿戴安全装备： 操作人员在进行施工时，应穿戴符合要求的安全帽、工作服、安全带等个人防护装备，确保自身安全。 2. 定期维护检查： 针对剪叉式升降机进行定期的维护保养和检查，确保设备的正常运行和安全性。 3. 遵循使用规范：
剪叉式升降机施工方案 一、引言 剪叉式升降机是一种常用的施工设备，广泛应用于建筑工地、仓库、电厂等场所。本文旨在提供剪叉式升降机施工方案，包括施工前的准备工作、施工过程中的注意事项以及施工后的清理工作。 二、施工前准备工作 在开始施工之前，需要进行以下准备工作： 1.确定施工需求：明确需要使用剪叉式升降机的具体施工任务和要求， 例如高度要求、承重要求等。 2.选择合适的机型：根据施工需求选择合适的剪叉式升降机，考虑到 施工环境、承重能力和工作高度等因素。 3.设立安全区域：在施工现场设立安全区域，确保周围没有人员穿行， 避免潜在的伤害风险。 4.检查设备状态：对剪叉式升降机进行全面检查，确保设备完好无损， 各项功能正常。 5.进行安全培训：对使用剪叉式升降机的工作人员进行必要的安全培 训，包括操作规范、应对突发情况的应急措施等。 三、施工过程中的注意事项 在进行剪叉式升降机施工时，需要注意以下事项： 1.严格遵守操作规范：操作人员必须按照剪叉式升降机的操作规范进 行操作，禁止超载、超速或超高作业。 2.保持平稳状态：在升降机上作业时，要保持平稳的状态，避免剧烈 晃动或倾斜，确保施工安全。 3.定期检查设备：在施工过程中，需要定期检查剪叉式升降机的状态， 包括液压系统、电气系统等，确保设备正常运作。 4.防止碰撞和穿越：在操作剪叉式升降机时，要注意避免与其他建筑 物或设备发生碰撞，同时避免行驶到不能穿越的危险区域。
5.应急措施：操作人员需要熟悉剪叉式升降机的应急措施，包括如何 应对紧急情况、如何进行紧急停机等。 四、施工后的清理工作 施工完成后，需要进行以下清理工作： 1.设备归位：将剪叉式升降机归位到指定的存放区域，确保设备不会 占用场地或影响其他施工工作。 2.清除残留物：清除施工过程中产生的垃圾、废料和其他残留物，保 持现场整洁。 3.检查设备稳定性：在设备归位后，再次检查剪叉式升降机的稳定性， 确保没有故障或松动现象。 4.关闭设备：在确认设备安全的情况下，关闭剪叉式升降机的电源， 确保设备不会无端运行或造成危险事故。 五、结论 通过本文的剪叉式升降机施工方案，可以有效指导施工过程中的准备工作、注 意事项和清理工作。在施工中，操作人员需要严格遵守规范，注意安全，并定期检查设备状态，确保施工的完成和人员的安全。
剪叉式升降机施工方案 1. 引言 剪叉式升降机是一种常用于建筑工地、仓库和物流中心的设备，用于提供垂直运输和高空作业的解决方案。本文档旨在提供剪叉式升降机的施工方案，包括施工前的准备工作、安装和调试过程、施工中的注意事项以及使用和维护的指导。 2. 施工前准备工作 在进行剪叉式升降机的施工前，需要进行一系列准备工作，以确保施工的安全和顺利进行。 2.1. 风险评估和工地安全 在施工前，应该对工地进行彻底的风险评估，并制定相应的安全计划。确保工地的道路和基础设施能够支持剪叉式升降机的运输和安装。 2.2. 设备选择 根据施工现场的要求，选择合适的剪叉式升降机型号。考虑工地的高度要求、荷载能力和可用空间等因素，选择合适的设备。 2.3. 人员培训 确保施工人员具备操作剪叉式升降机的相关技能和知识。对施工人员进行培训，包括安全操作规程、设备的操作和维护等方面的知识。 2.4. 施工计划和时间安排 制定详细的施工计划，包括剪叉式升降机的安装、调试和拆卸等工作。合理安排时间，确保施工进度符合预期。 3. 安装和调试过程 3.1. 基础准备 在进行剪叉式升降机的安装前，需要对基础进行准备工作。首先确保基础平整牢固，并满足剪叉式升降机的安装要求。 3.2. 安装过程 按照剪叉式升降机的安装说明书，进行设备的安装工作。确保每个部件正确连接，并进行必要的固定和校验。
3.3. 调试和测试 完成剪叉式升降机的安装后，进行设备的调试和测试工作。检查设备的各项功能是否正常运行，如提升、降落、转向等。 4. 施工中的注意事项 在使用剪叉式升降机进行施工时，需要特别注意以下事项： 4.1. 载荷限制 严格遵守剪叉式升降机的载荷限制，不得超过设备的承载能力。超载可能导致设备的故障和事故发生。 4.2. 安全绳的使用 在进行高空作业时，必须使用安全绳进行固定。确保安全绳的连接牢固，并进行必要的调整和检查。 4.3. 风速限制 剪叉式升降机在施工过程中应避免在风速超过设备规定限制时使用。高风速可能导致设备的不稳定和意外情况的发生。 4.4. 操作人员的安全装备 操作人员必须佩戴合适的安全帽、安全带和防护眼镜等装备。确保操作人员的身体和头部得到充分的保护。 5. 使用和维护指导 5.1. 日常检查和维护 定期对剪叉式升降机进行日常检查和维护。包括清洁设备、润滑部件、检查紧固件等。及时发现和解决设备的故障和问题。 5.2. 储存和保养 储存剪叉式升降机时，应将设备存放在干燥通风的场所，并避免阳光直射和潮湿环境。针对设备的不同零部件，采取相应的保养措施。 5.3. 培训和更新 定期对操作人员进行培训和更新。了解剪叉式升降机的最新使用和维护技术，提高操作人员的专业水平。
剪叉式升降台设计步骤 Did you work harder today, April 6th, 2023
剪叉式升降台设计步骤 一、 用户参数： 1、载荷：P kg 2、台面尺寸：AB 长宽mm 2 3、垂直行程：L 行 mm 4、最低高度：L 底 mm 用户无特殊要求以常规制作 5、起升速度：V 升 米/分 用户无特殊要求以4-6米/分设计;载荷大 取小值;反之取大值.. 6、下降速度：V 下 米/分 用户无特殊要求V 下米/分≤上升速度 二、 跟据台面长度选臂叉中心距.. 臂叉最大中心距L 中=A-C 1+C 2 C 1——固定铰耳侧距离 C 2——滚轮侧距离 三、 跟据垂直行程确定叉数 叉数n=L 行+L 底/L 中sin55 n 为整数 四、 臂管强度计算 σs ≥FL 中-K/W x σs ——材料屈服极限 F ——臂管最大受力 W x ——臂管截面模量 F=P+M 台+M 臂/2/2 P ——载荷 M 台——台面重量 M 臂——臂架重量
五、 油缸受力F 油计算 F 油=P+M 台+M 臂/2L 行/L 油0.6 F 油——油缸受力 L 行——垂直行程 L 油——油缸行程 六、油缸支点的确定 上下铰耳点应在闭合时选取;上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选;增大起升角、减小起升力..起升角应大于等于200有规定>150..油缸闭合时不干涉则不干涉;方钢应在打开时选取打开最大角度550;打开时不干涉闭合时则不干涉.. L 打开长度=2L 油+L 固-L 前备 L 闭合长度=L 油+ L 固+L 后备 L 油——油缸行程 L 固——油缸固定行程 L 前备——油缸前备量 L 后备——油缸后备量 L 油油缸行程初估： 垂直行程：油缸行程 1-3叉 3：1 4叉 4.5:1 5叉 6.1:1 七、 电机功率计算：N=QP/6121.1KW N ——功率KW Q ——流量 L/Min P ——压力Bar 八、 剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；