一体化试验评估方法在雷达组网系统中的应用

雷达数据评估方法、装置及系统与流程一、引言雷达技术是一种利用电磁波进行探测和测距的技术，广泛应用于航空、气象、军事等领域。

随着雷达技术的不断发展，雷达数据的评估方法、装置及系统与流程也得到了不断优化和改进。

本文将对雷达数据评估的方法、装置及系统与流程进行介绍和讨论。

二、雷达数据评估方法雷达数据评估方法主要包括数据质量评估和数据性能评估两个方面。

1. 数据质量评估数据质量评估是指对雷达采集到的原始数据进行质量检查和分析，以确定数据的可靠性和准确性。

常用的数据质量评估方法包括以下几种：（1）数据校正：对原始数据进行校正，消除仪器误差和环境影响。

（2）数据过滤：通过滤波和噪声抑制等方法，去除数据中的杂波和干扰信号。

（3）数据重建：对数据进行插值和重建，填补缺失值和不完整区域。

（4）数据一致性检验：对数据进行一致性检验，确保数据之间的逻辑关系和一致性。

2. 数据性能评估数据性能评估是指对雷达数据的性能进行定量评估和分析，以评估雷达系统的工作状态和性能指标。

常用的数据性能评估方法包括以下几种：（1）目标检测性能评估：通过计算目标的信噪比、虚警概率和漏报概率等指标，评估雷达系统的目标检测性能。

（2）距离测量性能评估：通过比较雷达测量到的距离和实际距离之间的误差，评估雷达系统的距离测量性能。

（3）速度测量性能评估：通过比较雷达测量到的目标速度和实际速度之间的误差，评估雷达系统的速度测量性能。

（4）分辨率评估：通过计算雷达系统的分辨率，评估雷达系统对目标的分辨能力。

三、雷达数据评估装置及系统雷达数据评估装置和系统是用于对雷达数据进行评估和分析的设备和软件系统。

常见的雷达数据评估装置和系统包括以下几种：1. 数据采集装置：用于采集雷达系统输出的原始数据，并对数据进行预处理和存储。

2. 数据处理软件：用于对采集到的雷达数据进行质量评估和性能评估的计算和分析。

3. 数据可视化工具：用于将评估结果以图形和图像的形式展示出来，方便用户进行观察和分析。

雷达通信一体化的设计与实现摘要：雷达通信一体化是一种新型的雷达技术，它将雷达和通信系统进行了有机的结合，实现了雷达和通信的共享资源和信息交互。

本文主要介绍了雷达通信一体化的设计和实现，包括雷达通信一体化的基本原理、系统结构、关键技术和实现方法等方面。

通过对雷达通信一体化的研究，可以为未来雷达技术的发展和应用提供有益的参考。

关键词：雷达通信；一体化；关键技术；实现方法1引言基于IT行业的飞速发展，雷达技术已经被广泛应用于航海、航空等多个领域，发挥着重要的作用。

然而，由于雷达之间缺乏有效的信息交流，使得它们的性能无法满足人类日益增长的需求，从而限制了其在各种领域的应用。

雷达通信一体化是一种新型的雷达技术，它将雷达和通信系统进行了有机的结合，实现了雷达和通信的共享资源和信息交互。

雷达通信一体化技术的出现，不仅可以提高雷达的探测能力和通信的传输速率，还可以减少系统的成本和复杂度，具有广泛的应用前景。

本文主要介绍了雷达通信一体化的设计和实现，包括雷达通信一体化的基本原理、系统结构、关键技术和实现方法等方面。

2研究背景雷达通信一体化系统的基本原理是将雷达和通信系统有机地结合在一起，共享它们的资源和信息。

这种结合可以实现雷达探测信号的同时传输通信信息，也可以通过通信信号来实现雷达的目标探测。

具体来说，雷达通信一体化系统可以通过雷达的探测信号来传输通信信息，从而提高通信的传输速率；同时，它也可以通过通信信号来实现雷达的目标探测，从而提高雷达的探测能力。

这种结合不仅可以提高系统的性能，还可以减少系统的成本和复杂度。

因此，雷达通信一体化系统在军事、民用等领域都有广泛的应用前景。

3现状分析3.1问题现状采用雷达通信一体化技术，可以构建一个完整的系统，以便将不同的雷达之间的数据进行有效的交互，使其具备最佳的结构，从而获取更准确的目标信息，并且可以有效地克服单个雷达的性能限制。

但是，在雷达通信技术的发展过程中，仍然面临一些问题：（1）雷达通信一体化系统的集成难度较大，这是因为该系统需要整合多个技术领域的知识和技能，包括雷达技术、通信技术、信号处理技术等。

功能结构一体化技术在雷达结构设计中的应用在雷达结构设计的世界里，有一种技术就像是打通任督二脉一样，解决了很多看似不可解决的难题。

没错，我说的就是功能结构一体化技术！要说这技术的妙处，真的是能让你感叹“技术的进步，真是没得说”！在雷达结构设计中，传统的方式讲究的是先把各个部分拆开设计，然后再把这些部分合起来，结果你就能想象到，光是把零件拼到一起就得费上一番功夫。

更何况，雷达本身对结构的要求高，任何一点小小的瑕疵都可能影响到雷达的稳定性和性能。

所以，之前的设计方法就有点像是拼图，做得好是个艺术，做不好就是“砸锅卖铁”也难以挽回。

然后，这时候功能结构一体化技术一登场，简直就像是给雷达结构设计开了挂。

它的基本理念就是：干嘛分开做呢？能不能把结构和功能直接融为一体，一举两得？一看就是一个懒人派的聪明想法，对吧！这技术的核心是把雷达的结构、功能、强度、抗干扰等要求都通过一套系统设计来实现，不再像传统那样分开设计，避免了那些冗杂的中间环节。

就好比做个大餐，传统方式是先做菜，再做主食，然后还得把菜摆盘，最后你才能上桌，而一体化的做法就是从头到尾都融在一起，轻轻松松就搞定了。

这种技术的出现，让雷达的整体设计变得更加简洁高效。

以前，雷达的零件多，结构复杂，设计人员简直就是在给大大小小的零件找“家”，每个零件都要计算得清清楚楚。

而有了功能结构一体化技术，所有的功能要求和结构需求都能在一个整体设计框架下实现。

你可以想象一下，所有的零件在设计之初就已经是“亲兄弟”了，互相配合得天衣无缝。

就像是一群演奏交响乐的乐器，各自有各自的任务，但配合得恰到好处，简直美妙至极。

这项技术的优势不仅仅在于设计的简洁性，它还大大提升了雷达的抗干扰能力。

大家都知道，雷达的工作环境往往充满了复杂的电磁干扰，稍微不小心就可能影响到雷达的探测精度。

功能结构一体化技术的好处就在于，它能够在设计之初就把雷达的抗干扰特性考虑进去，减少了外部干扰对系统性能的影响。

第32卷第4期2018年8月空军预警学院学报Journal of Air Force Early Warning Academy V ol.32No.4Aug.2018收稿日期：2018-03-30作者简介：黄子俊(1964-)，男，副教授，博士，主要从事预警信息系统装备综合运用与保障研究．雷达情报组网系统装备的“四结合”教学方法黄子俊，孙合敏，李宏权，肖兵（空军预警学院，武汉430019）摘要：针对雷达情报组网系统装备教学中理实结合难、训练人多机少、实战背景缺乏等问题，提出了“四结合”教学方法．根据“四结合”教学方法的内涵，给出了雷达情报组网系统装备教学的实施方法，进行了实践探索．教学实践表明，该教学方法完善了课程内容体系，激发了学员兴趣，提高了教学效率，提升了实战化教学水平．关键词：装备教学；实战化教学；案例教学法；理实结合中图分类号：E251文献标识码：A 文章编号：2095-5839(2018)04-0291-04从某种意义来说，现代战争就是打“信息”、打“装备”[1]．雷达情报组网系统既是全军作战情报保障系统的重要构成部分，也是雷达兵部队完成情报收集、处理、分发和作战指挥的集成平台．雷达情报组网系统实战化教学训练水平直接影响到学员基于信息系统体系作战的保障能力．信息系统装备结构复杂、集成度高、涉及知识点多，融合式教学方法一直是研究的重点．文献[2]提出了“三实两结合”雷达信息系统装备实践教学模式，文献[3]对信息系统装备融合式教学方法进行了探讨．本文以实战化训练需求为目标，分析了新形势下雷达情报组网系统装备教学中存在的问题；针对教学中存在的问题，提出了“四结合”的雷达情报组网系统装备实战化教学方法，阐明了“四结合”教学方法的内涵；将“四结合”教学方法应用于教学实践，明显提高了教学效果．1装备教学中存在的问题雷达情报组网系统装备教学的目标是培养能胜任雷达兵部队指挥信息系统装备保障工作、会使用懂维修的专业技术人才，要求教学要“理论、装备、环境”三位一体和“用、修”结合，向实战靠拢，提高学员的实战化保障能力[4-6]．然而在推进实战化教学过程中还遇到以下问题．1)理论教学和实践教学结合难度大雷达情报组网系统装备教学的特点是装备规模庞大，分布地域广；设备类型多，涉及的技术领域广；知识点多，内容分散．课程的这些特点决定了雷达情报组网系统装备教学的复杂性，是一门理论性和实践性都很强的课程．面对种类和型号繁多的装备，在选取理论教学内容和方式、把握理论教学深度方面难度较大．2)装备操作使用与维修训练缺乏实战背景由于条件限制，目前教学中雷达情报组网系统的情报处理操作训练与维修训练均采用想定进行．空情想定是模拟空中目标的活动轨迹，规律性强，容易判断操作．故障想定是依据系统结构原理和信息流程分析产生的故障案例，具有很好的逻辑性和系统性，能培养学员分析与解决问题的能力．但完全依靠想定的训练存在以下问题：①想定是理想化的空情或人为故障，规律性强，处理起来比较容易，学员没有太大兴趣；②缺乏实战化教学背景，学员没有亲临实战环境的感觉和真实的岗位体验，不利于岗位任职能力的培养；③由于没有实战空情或案例训练，缺乏综合性训练，使学员面对复杂空情、突发故障时会束手无策．这些问题严重影响了学员实战能力的提高．3)装备实践教学人多机少，训练效率不高雷达情报组网系统的组成特点是设备种类多，同类设备数量少；设备新技术含量高，且价格昂贵；实验室只有一套实装，所有设备都在线运行，无任何备件．如果全在实装上进行训练，训练效率很低，甚至完不成训练任务．传统雷达情报组网系统装备维修教学大多是在实装上进行，这种训练模式存在以下问题：①存在装备数量、型号、训练场地少和受训学员数量多的矛盾，训练时间难以保证，训练效率低；②受装备结构复杂和造价昂贵的限制，在实装上难以进行任意级别、任意层次的故障维修训练，尤其难以进行某些具有危险性的操作训练；③初学者在实装上训练存在不敢操作，或者操作失误损坏装备，影响他人训练的情况．4)装备训练综合性不强雷达情报处理系统装备原理与维修和通信装备原理与维修是由2个教研室分别承担的课程．这样使得雷达情报组网系统装备教学体系性不强，造成学员知识不能相互衔接，在装备的运用与保障上不能相互兼顾，系统思考．而实际上情报处理系统装备和通信装备在雷达情报组网系统中是不可分割的整体，在实战环境中是需要结合起来分析与解决的问题．DOI:10.3969/j.issn.2095-5839.2018.04.014空军预警学院学报2018年2922“四结合”教学方法及实施2.1“四结合”教学方法内涵1)理论与实践相结合针对理论教学与实践教学结合难的问题，充分利用现代教育技术，将理论与实践教学内容[7]一体化设置，理论讲授、功能操作、故障检修等教学形式一体化实施，教室、实验室、维修保障室等教学场地一体化配置，知识、技能、素质等一体化训练，由此形成融知识传授、能力培养、素质教育于一体的教学模式．在教学内容结合方面，做到：①按照系统信息流的顺序，根据系统设备组成，重新构建系统原理与使用的教学内容，将知识点融合到各个分系统中讲授，每个分系统的原理讲授完毕后，立即进行分系统的操作与使用实践，理论与实践结合，学员所学即所得．②将传统分为各分系统维修的教学内容进行梳理、规整，构建以雷达站系统、雷达旅指挥所系统为中心，以典型案例为牵引的系统维修训练内容．通过典型故障案例的分析排除，牵引理论学习和知识点的掌握．这样，一方面，可以给学员提供接近实战的教学环境，同时，雷达站系统和雷达旅系统是学员毕业后的工作岗位所在，训练内容也与岗位技能需求相一致；另一方面，这种内容的结合，也可以训练学员整体思考、系统分析、全面解决问题的能力，使学员所学理论知识得以升华．在教学场地结合方面，雷达情报组网系统装备实验室除了雷达情报组网系统实装外，还安装有多媒体设备、投影机和投影切换控制矩阵设备等，可将雷达情报组网系统的雷达站系统、雷达旅系统等多台设备的操作过程和显示内容直接投影到屏幕，创设多现场教学环境．此外，在现场还安装了虚拟装备训练软件，用于系统设备内部结构的现场解剖教学．同时，针对不同的值班岗位，制作了部队装备使用和维修保障操作视频，用于学员熟悉岗位技能，增强学习目的性．上述条件给理论与实践教学场地的结合提供了基础．课程的理论教学安排在实装实验室进行，首先由教员利用幻灯、投影、录像等电子媒体和技术进行课程导入，引出本次课的教学内容，同时，请学员现场观察实装，使学员近距离接触实装，消除陌生感，建立初步的感性认识；教员采用启发示教学，提出问题，引导学员针对问题进行思考，进行相应的理论内容教学．2)想定与案例相结合针对装备操作使用与维修训练缺乏实战背景的问题，提出了想定与案例相结合的教学方法．在情报处理操作中，采用空情想定与空情案例相结合，将从部队采集的案例空情编辑制作成空情案例库，引入情报处理操作训练中；在故障维修训练中，采用故障想定与故障案例相结合，将从部队收集并整理的实际维修案例应用到故障维修教学训练．将实战环境通过结合搬到教学训练中，让学员身临其境，激发他们的兴趣，提升他们的能力．空情想定是对敌我双方空中情况的设想和假定，按照训练课题对作战双方的企图、态势及作战发展情况进行设想和假定，可以针对不同的训练任务设计相应的想定．空情案例是从部队采集到的雷达情报组网系统装备执行典型任务或重大演习时记录下来的实际空情．空情想定与空情案例相结合，空情想定用于系统基本操作训练，打牢系统操作使用的基础；空情案例用于综合训练，训练学员处理突发事件的能力，检验空情想定训练的效果．故障想定是通过对系统结构和信息流程分析，人为设置的故障．故障想定具有逻辑性、系统性和规律性，对训练学员掌握原理知识和系统结构以及分析与解决实际问题的能力起到了重要的作用，但缺乏实战性．故障案例是系统在部队运行时实际发生的，由部队值班人员记录的故障，具有较强的实用性和实战特性，然而故障案例很零散，缺乏逻辑性和系统性．故障想定与故障案例相结合是以精选整理后的部队故障案例为基础，以故障想定为补充，形成一套贴近实战且系统性强、逻辑完整的涵盖实装整个信息流程的训练案例库，用于系统的故障维修训练．想定与案例相结合训练，既训练了学员的基本操作与分析能力，夯实了学员的理论知识，又培养了学员解决复杂问题的能力，提高了学员的岗位适应能力．3)模拟训练与实装训练相结合针对装备实践教学人多机少、训练效率不高的问题，研究并实践了模拟训练与实装训练相结合的教学方法．将虚拟现实技术应用到装备保障模拟训练中，通过构建逼真的模拟训练环境，可以实现多人同时开展训练，达到降低训练费用，提高训练效率与增强训练效果的目的，同时拓展装备维修训练的广度和深度．模拟维修训练利用计算机技术和虚拟现实技术提供具有良好沉浸感、交互性和启发性的虚拟维修环境，使维修人员沉浸其中，通过引导式训练掌握系统的结构特点、仪器仪表使用方法、故障定位方法与排除步骤等维修技能．模拟训练让每个学员都有独立思考和反复操作的机会，实装训练则可以培养团结协作精神和实际岗位技能．模拟训练重复性强、实装训练直观性好．模拟训练和实装训练各有优势，在雷达情报组网系统装备维修训练中将模拟训练与实装训练有机结合．模拟训练多练，实装训练精练．“虚”为手段，“实”为目的．虚实并存，优势互补．4)情报处理装备与通信装备相结合情报处理装备和通信装备是雷达情报组网系统不可分割的整体，针对雷达情报组网系统装备教学综合性不强的问题，提出了将情报处理装备与通信装备相结合教学，将它们统一于雷达情报组网系统中，进行情报处理装备与通信装备一体化的全系统使用与维修教学训练，将有线、无线通信设备嵌入到雷达站系统与旅系统中，搭建了接近实战的情报传输与处理体系化实装实践平台，开展全系统成体系的教学．研究情报处理装备与通信装备相结合的教学方法，有利于培养学第4期黄子俊，等：雷达情报组网系统装备的“四结合”教学方法293员从全系统的角度分析和解决问题，有利于培养学员的综合分析能力和适应实战环境的能力．通过科学构建情报处理装备与通信系统装备相结合的教学内容，并有效组织教学实施，达到在有限的时间内，提高学员全系统分析问题与解决问题的能力、全系统装备运用与保障的能力．2.2“四结合”教学方法实施1)理论与实践相结合的教学实施课程采用模块化教学，按照系统信息流程和技术分系统设备群，结合系统使用与维护保障工作岗位，划分理论教学与实践教学模块．理论模块与实践模块穿插进行，实行理论与实践相结合的教学．理论与实践教学场地的结合，是指在实装实验室进行理论教学时，除了可以采用实装操作演示、边讲解边操作、学员与装备零距离接触外，教员还可以采用各种装备挂图、动画、视频、虚拟装备等多种教学手段结合，帮助学员理解装备的原理与操作使用，使学员学得深、记得牢．理论和实践相结合，采用装备“理论、使用、维修”三步教学法，3个过程相互交融，互为目标，互为基础，逐步升华．2)想定与案例相结合的教学实施空情想定与空情案例相结合方法的教学实施包括编制空情想定、收集空情案例并编写案例库、空情想定训练、空情案例训练4个阶段．首先，用空情想定开展训练，熟悉情报处理命令．由于空情想定是人为编制，比较理想化，规律性强，处理起来比较容易，适合于学员验证和熟悉人工干预命令的功能与使用．同时，针对不同训练任务，可以设计各种特定的想定用于各种人干命令的专项操作训练．然后，利用空情案例，提升学员实际运用能力．空情案例是真实的雷达对空中目标探测到的情报信息，它不可预知，存在随机噪声和系统噪声，没有规律，当目标种类多、数量大时，情况变得很复杂．运用空情案例进行训练，学员就像在实际岗位上操作一样，提升了他们的岗位任职能力．故障想定与故障案例相结合方法的教学实施包括设计故障想定、收集并整理故障案例、编制故障想定与故障案例相结合的故障维修训练案例库、用案例库开展维修训练4个阶段．在故障分析训练阶段，主要培养学员运用装备原理知识分析故障的能力．给定故障现象，要求学员分析出造成该现象的所有故障原因，具体的故障原因包括故障案例和故障想定．在故障排除阶段，将故障想定与故障案例一并考虑，在同类设备中，先排除故障案例中的故障原因，后排除故障想定中的故障．在维修考核阶段，主要用故障案例考核学员对实际案例维修的能力，并总结实际故障案例的故障规律．3)模拟训练与实装训练相结合的教学实施在装备原理教学中，运用虚拟装备展示装备结构和维修保障过程．对于不便现场拆卸的设备，采用基于虚拟现实技术的虚拟装备教学软件，通过构建逼真的视听触觉效果模拟环境，展示设备的内部结构和信息流程，并演示维修操作过程，使难以用语言表达的内容形象化．在装备维修教学中，探索出了一条“以实引虚，从虚到实，以虚固实”的虚实结合训练模式，“虚实结合”装备维修实践教学实施过程是：装备故障实验与分析→虚拟维修训练→虚拟维修考试→实装维修训练→实装维修考试．即从实装出发，学员在实装上进行故障实验与分析，明确训练目标和要求，在虚拟装备平台上反复开展训练，熟练维修操作步骤与方法；在通过虚拟维修考试后进一步在实装上开展精练；最后在实装上考试，检验训练效果．课后，学员还可以继续在虚拟装备上进行操作，以巩固实装训练效果．无论模拟训练还是实装训练都采用案例式训练模式．模拟维修训练是将实装维修案例虚拟化，将每一个故障案例制作成一个案例文件，学员在虚拟维修训练平台上打开案例文件就可独立开展训练，不受他人影响，独立思考，大大提高了学员的学习兴趣和自觉性．同时，学员之间可以开展竞赛，看谁的排故技能熟练、模拟考核成绩最高，增强了学员的成就感．教员在课前精心设计了29个系统级故障维修模拟训练案例和16个设备级故障维修模拟训练案例，学员在虚拟维修训练平台上完成每个维修案例的分析、检测与修复过程．从训练情况看，学员认为模拟训练不仅训练的技能和实装训练一致，而且可以反复训练，直到熟练掌握为止．实践证明，模拟训练熟练的学员在实装考试中成绩更突出．4)情报处理装备与通信装备相结合的教学实施装备原理教学做到：①在装备原理教学中，结合雷达情报组网系统对情报信息传输的功能要求，有针对性地组织系统中所使用的通信装备的原理知识教学内容，为装备实践教学提供必要的理论支撑．在装备原理教学中，将情报处理装备和通信装备统一于雷达情报组网系统的全系统结构、组成与功能中进行教学；②在系统配置与使用实践教学中，将情报处理装备和通信装备统一配置与使用，共同完成雷达情报收集、传输、处理与分发任务；③在装备维修教学中，将情报处理装备故障和通信装备故障放在整个情报信息流中统一分析，通过情报的输入和输出，有效判断和定位故障的部位，用情报是否能有效地传输、处理与显示进行检查和维修．在装备实践教学中，将内容模块化．①在系统配置与使用实践中，增加通信装备训练模块，包括短波通信设备配置与使用、有线通信设备配置与使用，强化学员对通信装备工作原理的理解．②在分系统维修实习阶段，增加通信分系统装备维修，强化学员在按岗施训中对通信装备保障部门工作职能的理解．③在系统整机故障分析与检修中，将通信设备故障放在情报信息流中一并分析，将整系统故障，包括雷达站系统故障、通信系统故障和雷达旅系统故障一并分析和检测，不再进行区分，而是根据故障现象，制定最佳的故障检测定位方案和步骤，按以下实施步骤进行检测．首先，由空军预警学院学报2018年294教员设置故障，学员观察并记录故障现象；然后，教员根据情报传递流程，采用启发式教学，引导学员分析故障原因，制定检测方案和排故流程；最后，按照检测方案和排故流程，学员独立排除故障．使学员在解决具体问题的同时掌握故障的全系统分析与检修方法，提高学员全系统分析问题与解决问题的能力．3“四结合”教学方法实践效果经过雷达情报组网系统原理与维修装备课的教学实践，“四结合”教学方法取得了明显的效果．1)“理论与实践相结合”理论教学在实装实验室进行，教员采用实装演示和操作、虚拟装备演示和操作、多现场教学等多种教学手段帮助学员理解装备原理，学员用掌握的原理指导装备使用与维修实践，在装备使用与维修实践中加深对装备原理的理解与掌握，使理论教学不再枯燥．每一个理论知识点都有针对性，学员学习目的明确了，求知欲增强了，能主动提出问题，既有主动探求装备原理知识的欲望，又能学用一致，学得会，记得住，学习效率明显提高．2)“想定与案例相结合”将部队实际工作中鲜活的案例引入课堂教学，增强实战背景．虽然增加了训练难度，但训练环境的真实感更具有挑战性，提高了学员的训练兴趣，锻炼了学员处理实际案例的能力，拉近了教学训练与任职岗位之间的距离，使学员所学的技能直接转化为岗位任职能力．3)模拟训练和实装训练相结合实现了优势互补，代表着现代化装备教学的发展方向．模拟训练使多名学员可同时进行系统排故训练，每个人独立拥有一套模拟系统，互不干扰，解决了人多机少的问题，训练效率大大提高．同时通过模拟训练获得的技能能够很快迁移到实装上，有利于提高装备实践教学效率和质量，激发学员的学习兴趣和积极性，节省教学资源，提高效费比，培养学员的创新能力．4)“情报装备与通信装备相结合”将情报装备和通信装备连接成一个整体，完善了教学体系，学员的知识得到融合，装备操作使用技能提高了，能熟练运用短波通信设备和有线通信设备传递情报数据，同时掌握了几种通信手段互为备份的方法，雷达情报组网系统装备的运用能力与保障能力得到了有效提升．“四结合”教学法增加了教学内容，补充了教学案例，创新了教学模式，完善了教学体系，使学员运用装备理论知识解决实际问题的能力得到了很大提升．学员的理论考核成绩和装备实践考核成绩均得到了大幅提升．表1是“四结合”教学方法实施前后2个期班的期末理论考核与装备实践考核成绩对比，优秀率均得到大幅提高．表1理论考核与装备实践考核成绩对比教学实践表明，“四结合”教学方法有效拓展了装备实践教学的广度和深度，向实战环境更贴近了一步．这为学员毕业后到部队工作、尽快适应任职岗位打下了基础．参考文献：[1]陈永龙,丁德政,郝冉.新形势下装备保障实战化训练问题研究[J].装备学院学报,2015,26(2):14-17.[2]黄子俊,熊家军,周焰.“三实两结合”装备教学模式探索与实践[J].空军预警学院学报,2012,26(6):451-453.[3]金宏斌,肖兵,方昆,等.“4+1”学员装备教学融合式教学方法探讨[J].空军预警学院学报,2014,28(5):377-379.[4]王鹏,宋华文,陈祥斌,等.外军装备保障实战化训练主要做法、发展趋势及启示[J].装备学院学报,2015,26(6):43-47.[5]俞志强,万凡兵,徐晨羲,等.加强雷达装备实战化教学的思考[J].空军预警学院学报,2015,29(6):444-446.[6]费太勇,谭贤四,王红,等.“四会三熟两过硬”的装备人才培养模式探析[J].空军预警学院学报,2014,28(2):136-138.[7]邓有训,任超西,余志惠.士官教学中理实一体教学模式探讨[J].空军预警学院学报,2016,30(3):225-228.Teaching method of 4combinations of radar intelligence nettingsystem equipmentHUANG Zijun,SUN Hemin,LI Hongquan,XIAO Bing(Air Force Early Warning Academy,Wuhan 430019,China)Abstract ：Aimed at such problems as difficulty to combine theory with practice,no enough equipment for nu-merous trainees,lack of actual combat background,etc.in the teaching of radar intelligence netting system equip-ment,this article proposes the 4combinations teaching method,on the basis of whose connotation,implementa-tion method is given of the equipment teaching of radar intelligence netting system,and the corresponding explora-tion and practice are carried out.Teaching practice results show that the proposed method perfects the course con-tent,inspires student ’s interest,improves the teaching efficiency,and upgrades the actual-combat teaching level.Key words ：equipment teaching ；actual-combat teaching ；case teaching method ；combination of theory withpractice。

2020年8月第4期现代导航·277·一种新的混合式数据融合方法及其在雷达组网中的应用鹿瑶，张佳琦，赵旺（中国电子科技集团公司第二十研究所，西安 710068）摘 要：针对雷达组网中多型雷达数据融合存在的问题，本文对多型雷达在探测距离、探测精度、数据率以及处理时延等方面的差异进行研究，提出一种新的混合式数据融合方法。

该方法对组网内同型雷达进行聚类并对聚类内雷达量测数据采用集中式融合策略生成局部融合航迹，对不同聚类间的局部融合航迹采取分布式融合策略，并在每个融合节点形成一致的全局融合航迹。

通过仿真实验验证，该方法与组网内所有雷达均采用集中式融合方法相比在航迹精度、航迹实时性以及航迹连续性等方面均有不同程度的提升，证明该方法是一种可行的工程化实现方法。

关键词：雷达组网；分布式融合；集中式融合；混合式融合中图分类号：TN957 文献标识码：A 文章编号：1674-7976-(2020)-04-277-06Novel Hybrid Data Fusion Method and its Application inApplication of Radar NetworkingLU Yao, ZHANG Jiaqi, ZHAO WangAbstract: In order to solve the problem of heterogeneous radar data fusion in Radar networking, the differences in detection distance, detection accuracy, radar period and processing delay among the different types of radar are studied and a hybrid radar data fusion method is proposed. In the presented method, the same type radar in the network is clustered and the centralized fusion strategy is adopted, then the distributed fusion strategy is adopted among different clusters, finally a unified fusion situation is formed. The simulation results demonstrate that the presented method is more accurate, more real-time and more continuous than the centralized fusion method, which indicates that the presented method is feasible and validity in engineering application.Key words: Radar Networking; Distributed Fusion; Centralized Fusion; Hybrid Fusion0 引言信息融合[1]的概念早在20世纪70年代就已经提出，许多实际问题都涉及到处理多个信息源的数据，其中雷达组网技术就是传统的雷达数据处理与信息融合理论有机结合。

专利名称：雷达探测与通信检测一体化的系统及实现方法专利类型：发明专利
发明人：周生华,梁雪玲,刘宏伟,杨东方,苏洪涛
申请号：CN201710111653.0
申请日：20170228
公开号：CN106772336A
公开日：
20170531
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明属于雷达通信技术领域，公开了一种雷达探测与通信检测一体化的系统及实现方法，系统包括：雷达通信一体化信号发射通道，通信检测通道，以及至少一个雷达探测通道；雷达通信一体化信号发射通道中设置有依次连接的数据流产生单元、数据切割单元、数据加密单元、信号映射单元以及发射机；通信检测通道中设置有依次连接的第一接收机、信号检测单元、信号映射单元、数据解密单元、数据组合单元、奇偶校验单元以及通信检测单元；雷达的探测通道中设置有依次连接的第二接收机、通信信息补偿单元、匹配滤波单元、脉冲积累单元以及雷达探测单元；能够同时实现通信和雷达探测功能，且其距离旁瓣电平较低，杂波干扰较少。

申请人：西安电子科技大学
地址：710071 陕西省西安市太白南路2号
国籍：CN
代理机构：西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：惠文轩
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警戒雷达组网系统的效果评估摘要：随着现代雷达技术的发展，特别是在二十一世纪信息技术的飞速发展，雷达技术在军事和民用等多领域内的作用呈现出巨大的活力。

这也是当代各国都争先发展先进雷达技术的原因，特别是对整个雷达系统的研制。

以下我将对雷达系统形成的组网效果进行详细的阐述。

关键词：警戒雷达；组网；效果；评估国外对雷达组网的研究起步比较早，特别是用于警戒的雷达组网系统。

通过对杂志上公开发表的文章研究可以知道，国外在雷达组网的问题上做了大量的理论研究，主要体现在对雷达组网特性的研究、雷达组网系统误差校正的研究和雷达网探测性能的研究等几个较为重要的技术方面。

可见，国外已经建立起了雷达组网基本框架结构研究的系统，并被不断的应用于生活实践中。

例如，美国先进的导弹防御体系就是采用了警戒性多传感器探测系统，其主要应用的就是雷达技术控制能力。

因为国内对雷达组网的研究起步较晚，在实践中还没有得到有效的应用，但是近年来还是取得了一定的进展。

例如对警戒无向目标和有向目标雷达网的空域覆盖的理论研究及雷达网对海面等复杂条件下目标的探测研究。

一、对警戒雷达组网探测效果的评析警戒雷达组网直观的说就是借助不同频段的单个应用性雷达来进行合理化的布，其原理就是要利用不同雷达的体制和频段的差异，起到相互配合，互相弥补的作用。

之后再形成各雷达的信息收集“网”，经过更加专业的融合中心站进行综合处理，从而把搜集到的不同信息进行了有机的整合，形成一个多功能，效果强烈的警戒体系。

从更加具体的角度讲，雷达组网通过搜集不同地点的警戒雷达信息，在充分获得信息量的同时，在把信息传输到特定的融合中心处理器内，进行综合处理，力求达到良好的效果。

所以，雷达组网获取的信息是来自于立体的三维空间的。

他与一般的单一雷达最大的区别就在于此，其先进之处也体现在这一方面上。

可以毫不夸张的说，雷达组网的探测效果比单部雷达更加强大到十倍甚至百倍，特别是对不明目标的识别能力。

二、警戒雷达组网实际应用效果分析1．警戒雷达组网抗海杂波干扰的效果分析雷达是通过利用自身释放电磁波，并通过目标的电磁散射的特性来识别和发现目标的。

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胡晓青 袁大天
中国飞行试验研究院
胡晓青，工程师。

舰载雷达组网协同探测能力受到多种关键因素的影响，本文分析了不同雷达对同一目标观测时的
特性，并针对典型关键因素提出了基于双雷达协同探测能力的试飞评估方法，给出雷达协同探测时的站点布设方
案，以及针对分离站点模式的协同探测能力评估方法，为验证雷达协同探测能力提供了有效的工程试验手段。

为所有横截面积的平均值。

此情况
率分布，适用于复杂目标是由大量近似相等单元散射体组成
分别计算目标RCS起伏相关与不相关两种情况下协同
探测的总检测概率，相关情况下为：
式中，)(σd i P为第i部雷达对截面积为σ的非起伏目标的检
测概率。

针对SwerlingⅠ型起伏目标而言，检测概率、虚警概。