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课题（章）机械传动分课题（节）§6－4 齿轮传动教学目标1、掌握齿轮传动的常用类型和应用特点。
2、掌握齿轮传动的传动比计算。
3、掌握渐开线齿轮的特点及性质。
教学重点教学重点：1、齿轮传动的常用类型和应用特点2．齿轮传动的传动比计算。
教学难点教学难点：外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算。
教学方法讲授法、实物演示投影法、引导法等。
教学器材及设备电脑及投影仪、教具。
复习提问成绩1、链传动的常见类型有哪些？2、链传动的应用特点？板书设计或教学提纲一、齿轮传动的常用类型和应用二、传动比三、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸四、齿轮的失效形式与常用材料五、齿轮传动的维护方法作业布置1、齿轮传动的维护方法2、齿轮传动的优缺点课后小结齿轮的知识点比较分散，采用老师讲授加学生自学的方法，方便学生思考，另外，也为后期去实验室进一步学习齿轮知识奠定了基础。
市中心组推荐意见：（盖章）年月日省中心组评审意见：（盖章）年月日教学环节教学内容教师活动学生活动复习提问（5分钟）1、链传动的常用类型有哪些？2、链传动的应用特点？老师提问回答问题任务引入（2分钟）一、任务引入投影仪演示减速器重点额齿轮传动动画，动力从轴1输入，经过小齿轮和大齿轮的啮合传动后，动力从轴2输出。
观察并思考，图示齿轮的传动有何特点？工作中，轴1和轴2的转速是怎样的关系。
计算一对相啮合的标准直齿圆柱齿轮，齿数z1=20，z2=32，模数m=10。
试计算其分度圆直径d、齿顶圆直径 d a、齿根圆直径df 、齿厚s、基圆直径db和中心距a。
老师讲课学生听课任务分析（3分钟）二、任务分析分析齿轮的传动转向如何，有何特点必须要知道齿轮传动的类型及其应用特点，要了解轴1和轴2的转速是怎样的关系必须要学习有关齿轮传动比的知识。
为了计算上面例题，需学习渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何计算的知识，带着这些问题观看下面一组图片。
老师分析学生通过老师引导观察思考齿轮的转向，并带着问题进入新课内容。
齿轮传动幼儿园教案1. 教学目标•知道什么是齿轮传动；•能够辨认齿轮和认识不同的齿轮传动方式；•能够制作简单的齿轮传动物件，并解释其工作原理；•提高幼儿的动手能力和观察能力。
2. 教学准备•齿轮模型或实物；•手动绕线器、电动马达、小电灯泡、电池盒、各种大小和形状齿轮、轴承；•齿轮传动的图片或视频；•齿轮传动的书籍或教具。
3. 教学过程3.1 齿轮传动的介绍•用图片或视频等形式展示齿轮传动的动画；•谈论齿轮的基本概念，如齿数、模数等。
3.2 齿轮的分类•将不同齿轮的实物拿出来让孩子观察、感受；•介绍不同齿轮的分类，如圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮等。
3.3 齿轮传动实例•引入一些日常生活中使用齿轮传动的物件，例如手表、自行车、玩具车等；•分享一些关于齿轮传动原理的故事或趣闻，使孩子们感受到齿轮传动的实用价值和趣味性。
3.4 制作齿轮传动物件•由老师或家长出示制作齿轮传动物件的样例或模型，例如手摇发电机、小火车等；•让孩子们依照样例或模型的要求自行制作。
4. 教学总结•要求孩子们将自己制作的齿轮传动物件拿出来展示给大家；•在交流中总结齿轮传动的原理和分类等内容；•激发孩子们对齿轮传动的兴趣和探究欲望。
5. 课后延伸•由老师或家长引导孩子们寻找齿轮传动的应用，例如看看手表或闹钟的内部构造、豆浆机或榨汁机中的齿轮传动等；•指导孩子们制作更为复杂的齿轮传动物件，并讲解更深入的齿轮原理和技术；6. 教学评价通过本次课程，希望孩子们能够对齿轮传动有一定的了解，认识到其在社会生活中的重要性，从而提升其动手能力和对科技的兴趣，培养其对未来物理、工程科学的探索精神。
教案教案课题：齿轮传动课程：机械基础所选教材：机械基础（朱明松主编）机电专业：机电 3ZS班级：13学生姓名：张苏娟指导教师：陈修祥老师江苏理工学院机械工程学院日18年20166月专业资料．授课时间第1次课2学时课题（章节）齿轮传动教学目的与要求：了解齿轮传动特点，分类会计算齿轮的平均传动比了解渐开线齿轮的各部分的名称和主要参数了解齿轮的结构，掌握标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸的计算教学重点：标准直齿圆柱齿轮的基本参数计算教学难点：压力角的理解教学方法及师生互动设计：讲授法，板书与图片结合，专业资料课堂练习、作业：自行整理几何尺寸计算的公式并掌握由链传动引入到齿轮传 ,课后小结：课堂中对学生进行提问应该稍微停一段时间讲到传动比时应该从啮 .,进而让学生容易理解动时应该抓住它们之间的不同点应当时刻注意学生的在课堂授课过程中,能让学生更好的理解合关系开始讲起 ,.. ,把心思不在课堂上的同学注意力吸引回来关注点页第教学内容备注（包括：教学手临段、时间分配、时更改等）专业资料4.1 齿轮传动的类型和应用§,我们上节课我分钟复习提问 3 们学习了链传动导入： ,知道了链传动的特点能保先来回顾分钟 2 新课导入一下 .(提问学生 ) 链传动的特点是传动效率高，适用于中心距分钟概述 10 在较大的场合并能在同一平证平均传动比恒定，那么我们来想黑板上画出一个一下有没有一种机械传面内传递运动和动力，动是在不同平简单的齿轮啮先面内传递运动和动力的呢？今天我们就来学习这样的传大致讲合图形，一动。
一、齿轮传动的特点 2）传动比恒 1）传动效率高（一下齿轮的啮合，让般为 99%）；优点：）工作可靠，寿 4 定； 3）结构紧凑学生对齿轮有再（较之于带、链传动）；命长；）制造、安装精度要求较高结个初步印象，合（专用机床和刀具缺点： 1 ）使）不适用于中心距 a 较图形讲一下齿轮大的两轴间传动； 32 加工）；用、维护费用较高；二、齿的特点。
一、齿轮传动的应用特点
1、齿轮与齿轮传动：
[齿轮] ：任意一个有齿的机械元件，它能利用它的齿与另一个有齿元件连续啮合，从而将运动传递给后者，或者从后者接受运动。
[齿轮传动]：指用主、从动轮轮齿直接啮合，传递运动和动力的装置
[啮合]：一对齿轮的齿依次交替的接触，从而实现一定规律的相对运动的过程和形态。
2、传动比：
主动齿轮与从动齿轮角速度（或转速）的比值，也等于两齿轮齿数的反比。
i=w 1/w 2=n 1/n 2=z 2/z 1
Z 2
Z 1
n 2
n 1
Fn
直齿圆柱
齿轮内啮合
齿轮
齿轮齿条
（直齿条）
外啮合斜齿
圆柱齿轮
人字齿圆柱齿轮
齿轮齿条
（斜齿条）
直齿圆锥
齿轮
曲齿圆锥
齿轮
交错轴斜齿轮蜗轮蜗杆传动准双曲面齿轮。
课题名称齿轮传动讲课班级讲课时间课题序号16讲课课时第43 到46讲课形式解说使用教具投影仪1.认识齿轮传动种类及基本要求教学目的 2. 认识齿轮传动啮合的特色3.认识齿轮传动的无效形式教学重点渐开线齿轮基本参数及几何尺寸计算教学难点掌握齿轮的资料及热办理方法更新、补充、删减无内容课外作业9— 1概述9— 2齿轮传动的无效形式与设计准则9— 3齿轮资料及热办理9— 7标准斜齿圆柱齿轮传动的计算讲课主要内齿轮传动的计算载荷9— 8标准圆锥齿轮传动的强度计算9— 4容或板书设标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算9— 9齿轮的构造设计9— 5计齿轮传动的设计参数、许用应力与精9— 10 齿轮传动的润滑9— 6度选择本章节内容比许多，学生学习起来比较困难，并且在强度校核中运用大批的数学知识，教课后记学习起来比较费劲。
讲堂教课安排教课过程师生活动主要教课内容及步骤设计企图等§9— 1概述齿轮传动是机械传动中应用最为宽泛的一类传动，此中最常用的是渐开线齿轮传动，这主假如因为其传动特色所决定的。
一、齿轮传动的特色长处： 1）传动效率高（η =99% ）；2）传动比恒定（刹时，精度较高时）；3）构造紧凑（较之于带、链传动）； 4）工作靠谱、寿命长弊端： 1）制造、安装精度要求较高（专用机床和刀具加工）；2）不适于中心距 a 较大两轴间传动；3 ）使用、保护、花费较高；4）精度低时、噪音、振动较大导入：选择一典型尺寸传动实例导入（自行车）二、齿轮传动的种类1、按传动轴相对地点（图9-1 ）平行轴齿轮传动（圆柱齿轮传动）：（外）直齿轮、斜齿轮、内齿轮、齿轮齿条、人字齿轮有关轴齿轮传动：锥齿轮传动——1）直齿； 2 ）斜齿； 3）曲齿交织轴齿轮传动：交织轴斜齿轮（螺旋齿轮）、准双曲面齿轮传动、（蜗杆、蜗轮传动）2、按工作条件开式——适于低速及不重要的场合半开式——农业机械、建筑机械及简单机械设施—只有简单防备罩闭式——润滑、密封优秀，—汽车、机床及航空发动机等的齿轮传动中3、按齿形渐开线——常用摆线——计时仪器圆弧——承载能力较强解说齿轮优弊端时在不一样方面与带轮间歇机构传动等进行对照。
了解齿轮传动教案一、介绍齿轮传动齿轮传动是一种常见且重要的机械传动方式。
它利用齿轮之间的啮合来传递动力和扭矩。
齿轮传动广泛应用于工业机械、汽车、船舶等领域。
二、齿轮传动的原理和特点1. 齿轮传动的原理：齿轮间的啮合使得一个齿轮的转动能够传递到另一个齿轮上。
2. 齿轮传动的特点：- 传动效率高：齿轮传动具有高传动效率，能够有效地将输入的动力传递给输出端。
- 承载能力强：齿轮传动能够承受较大的负载和扭矩，适用于重载工况。
- 传动平稳可靠：齿轮传动具有较好的传动平稳性和可靠性，能够保证传动的稳定性和精度。
三、齿轮传动的应用齿轮传动广泛应用于许多领域，包括但不限于以下方面：1. 工业机械：齿轮传动被广泛运用于各类工业机械，如机床、起重设备、输送机等。
2. 汽车：齿轮传动是汽车传动系统的重要组成部分，包括变速箱、差速器等。
3. 船舶：船舶的主推进系统通常采用齿轮传动，以实现动力传递和控制。
四、齿轮传动的维护和故障排除为了保证齿轮传动的正常运行，需要进行定期的维护和检查。
常见的维护工作包括：1. 清洁和润滑：保持齿轮传动部件的清洁，并定期添加润滑剂。
2. 检查和调整：检查传动部件的磨损和松动，及时进行调整和更换。
同时，齿轮传动可能会出现一些故障，常见的故障包括齿轮磨损、啮合不良等。
在出现故障时，应及时进行排除和修复。
总结：本教案对齿轮传动进行了全面的介绍，包括原理、特点、应用以及维护和故障排除。
通过学习本教案，可以更深入地了解齿轮传动的工作原理和应用领域，并掌握相应的维护和故障排除方法。
机械设计教案齿轮传动一、教学目标：1. 了解齿轮传动的基本概念、分类和特点。
2. 掌握齿轮传动的计算方法和工作原理。
3. 能够分析齿轮传动的设计要求和选择合适的齿轮材料。
4. 能够运用齿轮传动的知识解决实际工程问题。
二、教学内容：1. 齿轮传动的基本概念：齿轮、齿廓、齿轮副等。
2. 齿轮传动的分类：圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗杆齿轮等。
3. 齿轮传动的特点：传动平稳、承载能力强、精度要求高等。
4. 齿轮传动的计算方法：齿数、模数、压力角等参数的计算。
5. 齿轮传动的工作原理：齿轮的啮合、传动比、传动效率等。
三、教学方法：1. 采用多媒体教学，展示齿轮传动的相关图片和动画，增强学生的直观感受。
2. 利用公式和实例相结合的方法，讲解齿轮传动的计算方法。
3. 通过实物模型或仿真软件，演示齿轮传动的工作原理。
4. 开展小组讨论，让学生分析实际工程中的齿轮传动应用案例。
四、教学准备：1. 准备相关多媒体教学资料，包括图片、动画和视频。
2. 准备齿轮传动计算公式的讲解示例。
3. 准备实物模型或仿真软件，用于演示齿轮传动的工作原理。
4. 准备实际工程中的齿轮传动应用案例，用于小组讨论。
五、教学过程：1. 引入：介绍齿轮传动在机械工程中的应用，引导学生关注齿轮传动的重要性。
2. 讲解：讲解齿轮传动的基本概念、分类和特点，引导学生理解齿轮传动的基本知识。
3. 计算：讲解齿轮传动的计算方法，示例讲解，让学生掌握齿轮传动计算的关键步骤。
4. 演示：利用实物模型或仿真软件，演示齿轮传动的工作原理，让学生直观地了解齿轮传动的工作过程。
5. 应用：分析实际工程中的齿轮传动应用案例，让学生学会运用齿轮传动的知识解决实际问题。
6. 小组讨论：让学生分组讨论，分享自己的理解和心得，互相学习和交流。
7. 总结：对本节课的内容进行总结，强调重点和难点，提醒学生注意齿轮传动的设计要求和选择合适的齿轮材料。
8. 作业布置：布置相关练习题，让学生巩固所学知识。
齿轮传动的类型和应用特点教案齿轮传动的类型和应用特点课题：齿轮传动的类型和应用特点教学目的和要求：掌握齿轮传动的应用特点，齿轮传动的基本要求，齿轮传动的常用类型重点：齿轮传动的应用特点难点：齿轮传动的应用特点教学方法：讲解计划课时：1课时教学教程：复习：链传动新授：一、齿轮传动的应用特点1、齿轮、齿轮副与齿轮传动齿轮是任意一个有齿的机械元件。
齿轮副是由两个相互啮合的齿轮组成的基本机构。
是线接触的高副。
齿轮传动是利用齿轮副来传递运动和（或）动力的一种机械传动。
2、传动比齿轮传动的传动比是主动齿轮与从动齿轮角速度（或转速）的比值，也等于两齿轮齿数的反比，即：2121z z n n i ==3、应用特点能保证瞬时传动比的恒定，传动平稳发生好，传递运动准确可靠。
传递功率和速度范围大。
传动效率高。
结构紧凑，工作可靠，寿命长。
制造和安装精度要求高，工作时有噪声。
不能实现无级变速。
不适宜中心距较大的场合。
二、齿轮传动的基本要求1、传动要平衡2、承载能力要大三、齿轮传动的常用类型1、按齿轮副两传动轴的相对位置不同分：平行轴齿轮传动（平面传动）相交轴齿轮传动（空间传动）交错轴齿轮传动（空间传动）2、按齿轮分度曲面不同分：圆柱齿轮传动锥齿轮传动3、按齿线形状不同分：直齿齿轮传动斜齿齿轮传动曲线齿齿轮传动4、按齿廓曲线不同：渐开线齿轮传动摆线齿轮传动圆弧齿轮传动小结：齿轮传动的类型和应用特点作业：P71。
小班科学《齿轮传动》教案一、教学目标1.了解齿轮的作用和基本结构2.掌握齿轮传动的原理及应用3.培养学生观察、思考、实验和分析问题的能力4.提高学生的动手操作能力和团队协作精神二、教学内容1. 齿轮的作用和基本结构教学活动：观察、讲解和讨论说明：让学生观察不同的齿轮，讲解齿轮的作用和基本结构，让学生理解齿轮的概念和作用。
2. 齿轮传动的原理及应用教学活动：实验、讲解和讨论说明：通过小组实验，让学生体会齿轮传动的原理，讲解齿轮传动的应用，并与学生探讨实际中齿轮传动的应用。
3. 齿轮传动模型的制作教学活动：制作、讲解和讨论说明：让学生在小组内制作齿轮传动模型，讲解制作过程中的注意事项和技巧，让学生在制作过程中掌握实践技能。
4. 小结和总结教学活动：口述总结和讨论说明：通过小结和总结，让学生掌握本课所学内容和知识点，回顾并巩固所学的齿轮传动的原理及应用。
三、教学方法1.观察法2.实验法3.讲解法4.讨论法5.制作法四、教学过程1.介绍和讲解齿轮的基本知识，讲解齿轮的作用和基本结构2.小组实验，让学生在小组内体会齿轮传动的作用和原理，并结合实际探讨齿轮传动的应用3.班级集体讨论，学生分享自己小组的实验结果和结论，并讲解实际中齿轮传动的应用4.进行齿轮传动模型的制作，讲解制作过程中的注意事项和技巧5.学生小组口述总结和班级总结，让学生回顾和巩固所学内容五、教学评价1.观察学生实验和制作过程，给予实时反馈和指导2.采用班级口述总结和小组展示的形式，让学生互相学习和交流，提高学生的表达能力和团队协作精神3.给学生开设一个有意义的齿轮传动实验作业，让学生在实践中巩固所学内容，并能够完美掌握所学知识。
第十章齿轮传动（7学时）一、教学目标及基本要求1. 了解齿轮的特点、类型及主要参数、齿轮的失效形式、齿轮所用的材料及采用的热处理方法、齿轮传动中的计算载荷、齿轮传动的润滑和效率、齿轮传动的设计准则。
2. 掌握圆柱直齿、斜齿、锥齿轮传动的受力分析，各分力的方向判断。
3. 掌握直齿、斜齿圆柱齿轮传动的设计，齿轮的结构设计。
二、教学内容§10-1概述§10-2齿轮传动的失效形式及设计准则§10-3齿轮的材料及其选择原则§10-4齿轮传动的计算载荷§10-5标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算§10-6齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择§10-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算§10-8标准锥齿轮传动的强度计算§10-9变位齿轮传动强度计算概述§10-10齿轮的结构设计§10-11齿轮传动的润滑三、教学内容的重点和难点重点：标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算难点：针对不同的失效形式确定设计准则，不同的失效形式恰当地选用相应的设计数据。
四、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。
在教学过程中，注意突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。
五、详细教学内容§10-1 概述齿轮传动在机械领域中应用范围十分广泛。
随着科技的进步，齿轮传动的精度和强度已经大幅度地提高，据现有文献，齿轮传动的传递功率可达十万千瓦，圆周速度可达300m/s，直径可达152.3m。
接下来，我们按照惯例，先来看一下齿轮传动的特点及类型。
一、齿轮传动的特点及类型1. 齿轮传动的特点：1）效率高：可高达99％，在常用的机械传动中，其效率最高；2）结构紧凑：在相同条件下，齿轮传动所需的空间一般较小；3）工作可靠，寿命长；4）传动比恒定；5）传递的功率和圆周速度的范围广。
缺点：1）制造及安装精度要求高、成本高；2）不适宜远距离两轴间的传动等。
江苏省XY中等专业学校2022-2023-1教案二．齿轮传动的特点（1）齿轮传动的优点齿轮传动的缺点二、齿轮传动的类型根据一对齿轮是否在同一平面运动，可将齿轮传动分为平面齿轮传动和空间齿轮传动。
1. 平面齿轮传动2. 空间齿轮传动根据齿轮的工作条件不同，可将齿轮传动分为开式齿轮传动、半开式齿轮传动和闭式齿轮传动。
三、渐开线直齿圆柱齿轮传动齿轮按齿廓曲线不同分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮。
1．渐开线的形成及性质由渐开线的形成过程可知，其具有如下性质。
（1）发生线在基圆上滚过的长度，等于基圆上被滚过的弧长。
（2）渐开线上任一点 K 的法线，也是该点基圆的切线，即渐开线的法线必与基圆相切。
（3）渐开线的形状取决于基圆的大小，渐开线离基圆越远的部分，其曲率半径越大。
（4）基圆内无渐开线。
3.渐开线直齿圆柱齿轮各部分名称四、斜齿圆柱齿轮传动1.斜齿圆柱齿轮齿面的形成斜齿圆柱齿轮传动也有外啮合、内啮合、齿轮齿条三种类型。
2．斜齿圆柱齿轮传动的特点及应用斜齿圆柱齿轮传动的平稳性和承载能力都高于直齿圆柱齿轮传动，所以，它适用于高速、重载传动的场合。
五、锥齿轮传动1．锥齿轮传动介绍1.锥齿轮传动在汽车中的应用在汽车的驱动桥中，常用锥齿轮将动力旋转平面改变 90°，使其与驱动轮转动方向一致。
直齿锥齿轮在汽车机械中广泛应用于减速机构。
曲齿锥齿轮应用于轿车驱动桥的主减速器和差速器中。
六、齿轮的结构齿轮一般由轮缘、轮毂和轮辐三部分组成。
四、任务实施一、汽车齿轮齿条转向器分析五、课堂小结六、作业布置1. 汽车中哪些装置采用了齿轮传动？为什么？。
齿轮传动的类型及应用特点齿轮传动是一种常见的多齿副传动方式，广泛应用于各个行业和领域。
根据传动轴相对位置的不同，齿轮传动可以分为平行轴齿轮传动、直角轴齿轮传动和斜齿轮传动等几种类型。
每种类型的齿轮传动都有其独特的应用特点。
平行轴齿轮传动：平行轴齿轮传动是最常用的一种齿轮传动形式，其特点是传动效率高、稳定可靠、传动比范围大、体积小等。
因此，平行轴齿轮传动广泛应用于机床、自动化设备、矿山设备、交通运输工具等领域。
平行轴齿轮传动的应用特点主要有以下几点：1. 传动效率高：平行轴齿轮传动的传动效率通常较高，一般可以达到95%以上，因此在要求传动效率高的场合得到广泛应用。
2. 传动比范围大：平行轴齿轮传动的传动比范围较大，可以通过改变齿轮的齿数比例来实现不同的传动比。
因此，在需要具备不同传输比例的机械设备中，平行轴齿轮传动被广泛应用。
3. 体积小：相比其他类型的齿轮传动，平行轴齿轮传动的体积较小，这使得它在体积有限的情况下可以灵活布置。
4. 平稳运行：由于平行轴齿轮传动的齿轮结构具有一定的齿数，齿轮运动过程中能够保持相对平稳的传动特性。
这使得平行轴齿轮传动在要求传动稳定的场合得到广泛应用。
5. 转矩传递能力强：平行轴齿轮传动的结构紧凑，齿轮之间的接触面积大，能够承载较大的转矩，具备较高的传递能力。
直角轴齿轮传动：直角轴齿轮传动是一种利用齿轮齿面的直角交错配合来实现传递动力的传动形式。
直角轴齿轮传动的应用特点主要有以下几点：1. 传动效率高：直角轴齿轮传动的传动效率一般较高，可以达到95%以上。
由于齿轮齿面的直角交错配合，使得传动时的能量损失较小。
2. 传动比准确：直角轴齿轮传动通过齿轮的齿数比例来实现不同的传动比，能够实现精确和稳定的传动比。
3. 平衡的转矩分配：直角轴齿轮传动可以同时传递两个相对垂直的轴上的转矩，能够实现转矩分配和传递。
这使得直角轴齿轮传动适用于需要转矩输出的场合。
4. 结构紧凑：直角轴齿轮传动的结构紧凑，齿轮之间传递动力的效率较高，能够实现较大的传动比和较高的传递能力。
齿轮传动的特点和应用12.1 概述12.1.1 齿轮传动的特点和应用齿轮传动是应用极为广泛的传动形式之一。
特点:能够传递任意两轴间的运动和动力，传动平稳、可靠，效率高，寿命长，结构紧凑，传动速度和功率范围广。
但需要专门设备制造，加工精度和安装精度较高，且不适宜远距离传动。
12.1.2 齿轮传动的类型齿轮传动的类型很多，按照两齿轮传动时的相对运动为平面运动或空间运动，可将其分为平面齿轮传动和空间齿轮传动两大类1(平面齿轮传动平面齿轮传动是用于两平行轴之间的传动。
外啮合直齿圆柱齿轮传动内啮合直齿圆柱齿轮传动齿轮齿条传动(直齿条)外啮合斜齿圆柱齿轮传动人字齿轮传动齿轮齿条传动(斜齿条) 2(空间齿轮传动空间齿轮传动用于相交轴和交错轴之间的传动。
螺旋齿轮传动直齿圆锥齿轮传动曲齿圆锥齿轮传动(交错轴斜齿轮传动)蜗杆传动准双曲面齿轮传动齿轮传动的类型外啮合直齿圆柱齿轮传动内啮合(轮齿与轴平行) 齿轮齿条平面齿轮运动齿外啮合斜齿圆柱齿轮传动 (传递平行轴间的运动) 内啮合 (轮齿与轴不平行) 轮齿轮齿条人字齿轮传动(轮齿成人字形) 传直齿传递相交轴运动(锥齿轮传动) 斜齿动空间齿轮运动交错轴斜齿轮传动(传递不平行轴间的运动) 传递交错轴运动蜗轮蜗杆传动准双曲面齿轮传动 12.1.3 齿廓啮合基本定律齿轮传动要求准确平稳，即要求在传动过程中，瞬时传动比保持不变，以免产生冲击、振动和噪音。
不论齿廓在任何点接触，过接触点所作两齿廓的公法线必须与连心线交于一固定点，这就是齿廓啮合基本定律。
12.2 渐开线齿轮12.2.1 渐开线的形成及基本性质1. 渐开线的形成2(渐开线的性质根据渐开线的形成，可知渐开线具有下列一些特性:1)发生线沿基圆滚过的直线长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度;2)发生线KN是渐开线在任意点K的法线。
因此，发生线上任一点的法线必切于基圆。
3)渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向线所夹的锐角α称为该点的压力角。
一、齿轮传动的应用特点
1、齿轮与齿轮传动：
[齿轮] ：任意一个有齿的机械元件，它能利用它的齿与另一个有齿元件连续啮合，从而将运动传递给后者，或者从后者接受运动。
[齿轮传动]：指用主、从动轮轮齿直接啮合，传递运动和动力的装置
[啮合]：一对齿轮的齿依次交替的接触，从而实现一定规律的相对运动的过程和形态。
2、传动比：
主动齿轮与从动齿轮角速度（或转速）的比值，也等于两齿轮齿数的反比。
i=w 1/w 2=n 1/n 2=z 2/z 1
Z 2
Z 1
n 2
n 1
Fn
直齿圆柱
齿轮内啮合
齿轮
齿轮齿条
（直齿条）
外啮合斜齿
圆柱齿轮
人字齿圆柱齿轮
齿轮齿条
（斜齿条）
直齿圆锥
齿轮
曲齿圆锥
齿轮
交错轴斜齿轮蜗轮蜗杆传动准双曲面齿轮。
