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地铁轨道动态检测技术的发展及研究摘要：地铁列车轨道不平顺的问题直接影响了乘车体验以及车辆运行的安全性，轨道动态检测技术利用特定的技术原理检测地铁列车轨道是否存在高低不平顺、轨向不平顺、轨距不合理、水平变化不合理等问题，目前主流的地铁列车轨道检测技术包括车载动态检测技术、轨道检测小车（集成陀螺仪等检测装置）等。
本文介绍几种较为有效的地铁轨道动态化检测技术，分析了每一种技术的实现原理。
关键词：地铁轨道；动态检测技术；车载动态检测；陀螺仪引言：地铁轨道检测技术是一系列效率较高的检测地铁轨道安全性的技术的总称，其中的典型代表是轨道检测小车和车载式动态检测技术。
检测的重点内容是轨道的轨距、高低、轨向、水平以及三角坑，当然车载式动态检测技术也可以通过加装相应的检测设备，从而实现对于钢轨磨耗情况、车体振动加速度情况的检测。
每一种轨道线路检测技术都存在一定的优势和缺陷，研究其各自的工作原理和适用场景对轨道检测工作具有重要的意义。
一、基于陀螺仪的轨道测量小车检测技术地铁列车的轨道在长期的运行过程中受到载荷以及地基变形或沉降等因素的影响，有可能在垂直或水平方向上出现不平顺的问题，显然，这一现象的出现将会威胁到地铁列车的安全运行。
在地铁列车的轨道检测中可使用陀螺仪来精确测量垂直和水平方向不平顺的严重程度，这种检测技术是一种相对检测法，其原理如下：测量中使用的核心设备是光纤陀螺仪、单片机（用于数据处理和计算）以及信号转换器。
将陀螺仪设置在检测小车上，并且让小车沿着轨道运行，此时陀螺仪会随着小车的振动作用，在惯性的趋势下沿着某一方向摆动，由此便可在水平方向和垂直方向各自产生一个角度，如果轨道在高低方向上存在不平整的问题，陀螺仪就会在垂直方向上产生运用分量，形成俯仰角。
信号转换装置将电信号转化成数字信号，然后由单片机对其实施精确的计算，形成相应的运动参数。
要通过这种检测技术完成轨道检测任务，小车的运行速度不能过高，否则检测装置的检测和反应速度无法适应检测需求[1]。
地铁线路轨道动态检测病害综合判断摘要：随着社会经济的快速发展，交通水平也得到了很大的提升，地铁作为城市发展的重要交通形式，安全性尤为重要。
轨道交通的建设速度越来越快，地铁已成为人们日常生活工作出行常用交通工具，随着线路的增多，运量的增加，要求地铁轨道线路结构具有更高的水平，对线路几何平顺性也有着更高的要求；结合目前地铁轨道检测车使用情况，动态检测工作存在数据分析水平不高，现场病害定位困难，病害判断不准确，从而导致线路超限整治不彻底，屡次出现重复超限情况，本文对轨道动态检测病害进行分析研究，通过检测数据及波形表现等形式形成规范的病害综合判断方法。
关键词：轨道动态检测；超限危害；病害综合判断；1轨道检测车相关概述1.1轨道检测车作用轨道检测车（简称轨检车）是检测轨道在动荷载作用下动态质量、检查轨道隐性病害、指导轨道养护维修的大型检测设备，是实现轨道科学管理、提升轨道动态质量、提高乘坐舒适度的重要手段。
轨道检测车不但能使检查结果真实可靠，而且还能对线路质量进行综合分析及评价，提供整修指导意见。
1.2检测项目及原理轨道线路几何形位检测项目有轨距、水平、左右高低、左右轨向、三角坑、曲率和曲率变化率；动力学检测项目有车体垂直加速度、水平加速度和轴箱加速度；其他检测项目包括地面标记、速度、里程等；轨道检测车采用惯性基准法检测原理，应用光电、陀螺、电磁、电子、伺服、数字处理、计算机等先进技术，在动态情况下反映线路真实状态。
2轨道动态检测病害综合判断2.1高低超限判断2.1.1高低超限危害高低不平顺会增加列车通过时的冲击动力，加速轨道结构和道床的变形，对车辆设备、列车行车安全构成危害，其危害大小与高低的幅值、变化率成正比，与高低波长成反比。
2.1.2高低病害综合判断高低不平顺的形成影响因素主要有：轨道材料缺陷、线路施工和大修作业的高程偏差、路基不均匀沉降、桥涵过渡段刚度变化过大、桥梁折角和挠曲变形，以及道床和路基的不均匀残余变形、轨道各部件间的间隙不相等、线路存在暗坑吊板、线路垂向刚度不一致等。
接触网动态设备质量评价标准及检测数据分析孙树光【摘要】针对接触网动态设备质量评价的问题,提出接触网动态检测评价标准和计分方式,分析了接触网动态检测数据分析系统的总体目标、设计方案、实现方式和主要功能.【期刊名称】《电气化铁道》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】5页(P9-12,17)【关键词】接触网;评价标准;动态检测;数据分析【作者】孙树光【作者单位】济南铁路局供电处【正文语种】中文【中图分类】U226.8铁路运输对牵引供电的要求越来越高，作为牵引供电最易发生问题的接触网，其动态设备质量直接影响牵引供电的质量，按周期对接触网进行动态检测是掌握接触网动态设备质量的重要手段。
目前，接触网动态检测设备可以完成接触网动态检测，并以表格方式列出缺陷数据，能够反映接触网线路某处的缺陷状态，但因检测系统均不具备分析与评价功能，同时缺乏相对完善且符合现场情况的动态设备质量评价标准和评定方法，所以难以有效利用动态检测产生的大量数据，从整体上描绘接触网线路的质量状态，对动态检测数据的有效分析已成为目前制约接触网动态设备质量评价的重要因素。
基于此，应以接触网动态质量评价标准和动态检测数据为基础，开发接触网动态检测数据分析系统以完成对接触网线路的分析和动态质量评价。
根据接触网动态检测实际情况和对接触网设备管理单位需求的调研分析，接触网动态检测评价标准及数据分析的总体目标如下：（1）制定接触网动态设备质量评价标准和计分方法。
（2）建立动态检测缺陷数据库，建立接触网线路基础数据库。
（3）以评价标准、计分方法和动态检测数据为基础，实现接触网线路各类各级缺陷综合分析、查询、趋势绘制等功能，对接触网线路质量进行定量与定性评价，满足供电管理部门和设备运营管理单位要求。
（4）整合各类动态检测数据，积累动态检测背景情况，以此为基础研究接触网动态运行规律。
接触网动态检测数据分析涉及线路拉出值、硬点、高差、接触压力及网压等检测数据的统计、分析和得分计算，单线、单月、年度、各段及总体线路的得分与评价，必须制定统一的评价标准及计分方法。
二手车动态检测项目及方法随着社会的发展，汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。
二手车市场因其价格相对较低而备受欢迎。
然而，由于一些不良商家的存在，购买二手车时我们需要格外谨慎。
动态检测作为一种有效的手段，可以帮助我们评估二手车的实际状况。
本文将介绍二手车动态检测的项目及方法。
1. 车体外观检测首先，我们需要仔细检查车体外观是否存在刮擦、凹陷或其他明显的损坏。
这些问题可能表明车辆曾经发生过事故或受损。
此外，还应确认车辆各部件的装配是否牢固，以及是否存在泄漏或腐蚀现象。
2. 排气检测排气检测是判断发动机状况的重要指标之一。
通过观察排气颜色、气味和噪音等可以初步判断发动机是否正常工作。
例如，黑烟排放可能表明燃烧不完全，而异常的噪音可能是发动机有故障。
3. 刹车系统检测刹车系统的正常运行对行车安全至关重要。
我们可以通过测试刹车制动距离、制动力以及刹车是否平稳等来判断刹车系统是否正常。
同时，还应检查刹车片和刹车盘的磨损情况，并确认制动液是否正常。
4. 悬挂系统检测悬挂系统直接影响到车辆的稳定性和乘坐舒适性。
我们可以通过压车身角度测试来检测悬挂系统的弹性是否正常。
此外，还应检查悬挂系统是否存在异常噪音或漏油等问题。
5. 发动机动力检测发动机是车辆的核心部件，其动力输出情况直接关系到车辆的驾驶性能。
我们可以通过加速测试和发动机转速检测来评估发动机的工作状态。
此外，还应注意发动机是否存在异味或冒烟等异常情况。
6. 其他系统检测除了上述几个主要项目，还应对其他重要系统进行检测，如电子设备、灯光和仪表盘等。
这些系统的正常工作将直接影响到我们的驾驶体验和行车安全。
为了实施二手车的动态检测，我们可以采用以下方法：1. 请专业技师进行检测寻求专业技术人员的帮助是进行动态检测的最好选择。
他们具备丰富的经验和专业知识，能够对车辆进行全面细致的检测，并提供准确的评估结果。
2. 使用专业检测设备一些专业设备可以帮助我们更准确地检测车辆的各项指标，如排气分析仪、刹车力测量仪等。
重庆市建设工程质量检测项目、检测参数和主要设备配备表 A.0.1重庆市建设工程建筑材料检测项目、参数和主要设备配备序检测号类别建筑1材料（I 类）检测检测参数主要设备项目标准稠度用水天平、烘箱、秒表、维卡仪、水泥净浆搅拌机、雷氏夹及其膨胀测定仪、沸煮箱、量、凝结时间、湿气养护箱、水泥胶砂搅拌机、水泥胶砂水泥安定性、胶砂强振实台、标准养护设备、抗折试验机、恒度、氧化镁含量、应力压力试验机、滴定设备、测氯蒸馏装氯离子含量置细度、需水量比、天平、烘箱、负压筛析仪（含负压筛）、烧失量、安定性、水泥胶砂搅拌机、雷氏夹及其膨胀测定粉煤灰强度活性指数、仪、沸煮箱、水泥净浆搅拌机、湿气养护三氧化硫含量、箱、水泥胶砂振实台、恒应力压力试验机、游离氧化钙含高温炉、铂皿、磁力搅拌器、滴定设备、量、放射性游离氧化钙测定仪、低本底多道γ能谱仪天平、李氏比重瓶、恒温水槽、烘箱、比粒化高炉比表面积、活性表面积仪、秒表、水泥胶砂搅拌机、水泥指数、流动度比、胶砂流动度测定仪、湿气养护箱、水泥胶矿渣粉放射性砂振实台、恒应力压力试验机、低本底多道γ能谱仪硅灰比表面积、二氧氮吸附比表面积测试仪、天平、高温炉、化硅含量铂皿PH 值、氯离子含量、碱含量、减酸度计、天平、滴定设备、火焰光度计、外加剂水率、凝结时间混凝土搅拌机、坍落度仪、电子秤、量筒、差、抗压强度比、压力试验机、贯入阻力仪、含气量测定仪含气量PH 值、不溶物含量、可溶物含量、酸度计、滴定设备、天平、烘箱、高温炉、水硫酸根离子含铂皿、火焰光度计、离子浓度计、全玻璃量、氯离子含量、微孔滤膜过滤器碱含量建筑1材料（I 类）配合比设计、稠度、保水率、保电子秤、天平、砂浆搅拌机、砂浆稠度仪、砂浆塑时间、压力泌容量筒、秒表、压力泌水仪、标准养护室、水率、抗压强度、压力试验机、电子万能试验机拉伸粘结强度配合比设计、坍落度、坍落度经时损失、扩展度、含气量、凝结时混凝土搅拌机、电子秤、天平、坍落度仪、间、抗压强度、秒表、钢直尺、含气量测定仪、振动台、轴压强度、弹性标准养护室、压力试验机、微变形测量仪、混凝土模量、抗折强度、抗折实验装置、冻融试验装置、混凝土抗抗冻性能、抗水渗仪、碳化箱、游标卡尺、抗硫酸盐侵蚀渗透性能、抗硫干湿循环试验箱、混凝土真空饱水机、电酸盐侵蚀性能、通量试验装置、 RCM 试验装置、测长仪抗碳化性能、电通量、氯离子扩散系数、干缩性颗粒级配、细度模数、含泥量、标准筛、摇筛机、天平、电子秤、烘箱、泥块含量、石粉建筑用砂叶轮搅拌器、压力试验机、比重计、三角含量、压碎值指瓶、容量瓶、滴定管、移液管标、坚固性、氯离子含量颗粒级配、针片状颗粒含量、含标准筛、天平、电子秤、烘箱、针状规准建筑用泥量、泥块含量、仪、片状规准仪、游标卡尺、压力试验机、卵、碎石压碎值指标、坚压碎指标测定仪、角尺、钻芯机、切割机、固性、岩石抗压磨光机强度建筑1材料（I 类）颗粒级配、筒压强度、吸水率、标准筛、天平、电子秤、烘箱、承压筒、轻集料软化系数、表观压力试验机、直尺密度、堆积密度、空隙率屈服强度、抗拉万能试验机、天平、钢直尺、游标卡尺、强度、伸长率、钢筋标距打点机、弯曲装置（含弯头）、反向弯曲性能、重量弯曲装置（含弯头）偏差钢筋焊接抗拉强度、断裂接头、钢位置及特征、极万能试验机筋机械连限抗拉强度接接头屈服力、最大力、钢绞线抗拉强度、最大万能试验机力总伸长率不透水性、耐热度、拉伸强度（拉力）、断裂伸长防水卷率、最大拉力时延伸率、低温柔材、止水不透水仪、烘箱、拉力试验机、低温箱、度（低温弯折带、膨胀老化箱、游标卡尺、天平、硬度计性）、撕裂强度、橡胶热老化保持率、断裂拉伸强度、加热收缩率、体积膨胀倍率断裂伸长率、拉恒温恒湿养护箱、砂浆抗渗仪、带大变形伸强度、固体含检测的电子万能试验机、秒表、烘箱、低防水涂料量、柔性、不透温箱、游标卡尺、高低温拉力试验机、针水性、耐热度入度仪建筑材料（I 类）1建筑材料（I I 类）密度、导热系数、垂直于板面的抗拉强度、压缩强保温材度（抗压强度）、天平、烘箱、游标卡尺、电子万能试验机、料、复合吸水率、软化系导热系数测定仪、抗折试验机、压力试验保温板数、燃烧性能、机、不燃性试验炉单位面积质量、拉伸粘结强度、热阻、传热系数粘结材拉伸粘结强度、天平、湿气养护箱、水泥胶砂搅拌机、电料、抹面压折比、可操作子万能试验机、水泥胶砂振实台、标准养材料时间护设备、抗折试验机、恒应力压力试验机、耐碱玻纤单位面积质量、断裂强力、耐碱游标卡尺、天平、电子万能试验机网断裂强力保留率反射隔热太阳光反射比、分光光度计、红外光谱仪、半球发射率测材料半球发射率量仪尺寸偏差、密度、卷尺、钢直尺、烘箱、天平、压力试验机、砖、砌块抗压强度、放射低本底多道γ能谱仪性核素限量环刚度、柔韧性、环刚度试验机、柔韧性检测仪、落锤冲击波纹管冲击试验、烘箱试验机、烘箱试验天平、湿气养护箱、水泥胶砂搅拌机、水水泥胶砂强度泥胶砂振实台、标准养护设备、抗折试验机、恒应力压力试验机砂浆抗压强度电子秤、天平、砂浆搅拌机、标准养护室、压力试验机建筑1材料（I I 类）抗压强度、抗折混凝土搅拌机、电子秤、天平、振动台、混凝土强度、抗水渗透标准养护室、压力试验机、抗折实验装置、性能混凝土抗渗仪屈服强度、抗拉万能试验机、天平、钢直尺、游标卡尺、强度、伸长率、钢筋标距打点机、弯曲装置（含弯头）、反向弯曲性能、重量弯曲装置（含弯头）偏差表 A.0.2 重庆市建设工程地基基础检测参数、设备和人员配备表序检测检测检测参数主要设备号类别项目压实系数（压实度）、密度、颗粒分析、土最电子称、烘箱、环刀、振摇筛、土工试验大干密度与最优含水灌砂筒、标准击实仪率地基承载力、复合地基油压千斤顶、百分表、位移计、桩身完整性、复合地基地基精密压力表、动力触探仪、标准单桩承载力、复合地基贯入仪、基桩动测仪等承载力地基承载力、复合地基油压千斤顶、百分表、精密压力基础桩身完整性、复合地基表、动力触探仪、标准贯入仪、（浅基础）单桩承载力、复合地基基桩动测仪等2承载力地基基础油压千斤顶、荷载箱、位移传感单桩竖向抗压承载力、器、百分表、电动油泵、基桩动单桩竖向抗拔承载力、基础测仪、自动切石机、双端面磨平单桩水平承载力、桩身（桩基础）机、万能试验机、非金属超声波完整性、桩身混凝土强检测仪、液压操纵钻机度喷射混凝土厚度、喷射油压千斤顶、万能试验机、锚杆混凝土强度、土层锚杆拉力计、百分表、钢直尺、锚杆支护结构承载力、岩层锚杆承载应力应变计、精密压力表、电动力、预应力锚索承载油泵、锚杆综合测试仪力、锚杆、锚索锁定力表 A.0.3重庆市建设工程主体结构检测参数、设备和人员配备表序检测检测检测参数主要设备号类别项目抗压强度、钢筋保护层厚度、裂缝与缺陷、截回弹仪、钻芯机、钢筋位置测试面尺寸、钢筋数量、直仪、 600kN 拉力试验机、 1000kN径、间距、钢筋锈蚀、压力试验机、后锚固件拉拔仪、混凝土结动静态应力、应变、模碳纤维片拉拔仪、裂缝测宽仪、主体3构、砌体结态参数、变形、后锚固钢筋锈蚀仪、静态应变测试仪、结构构件拉拔试验、碳纤维片模态振动测试系统、结构构件变正拉粘结强度试验；形测量仪等；砂浆回弹仪、砂浆砌筑砂浆强度、烧结普贯人仪、砂浆点荷仪、砖回弹仪通砖强度、外观质量、等截面尺寸、构造及连接表 A.0.4重庆市建设工程钢结构检测参数、设备和人员配备表序检测检测检测参数主要设备号类别项目钢结构焊外观质量、尺寸偏差、焊缝量规、超声波探伤仪缝内部缺陷涂装外观、防腐涂层厚钢结构涂度、防火涂层厚度、涂涂层测厚仪、附着力测试仪装层附着力外观尺寸、拉力荷载、拉力试验机、电测轴力计、电阻4钢结构保证荷载、紧固轴力、应变仪、扭矩扳手、扭矩测定仪、紧固件预拉力、扭矩系数、抗万能试验机、滑移系数、硬度布洛维硬度计挠度测试、螺栓球接点钢网架结拉伸试验、焊接球接点全站仪、精密水准仪、万能试验构拉伸试验、垂直度、局机部变形备注：表中黑色加粗字体为强制性参数。
轨道动态检查装备1 范围本文件规定了轨道动态检查装备的术语和定义，组成和运用条件，车辆要求，接口装置要求，车载检测系统要求，试验方法，检验规则，标志、运输和储存。
本文件适用于标准轨距铁路用新造轨道动态检查装备。
非标准轨距用轨道动态检查装备可参照执行。
2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文件的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB 146.1 标准轨距铁路限界第1部分：机车车辆限界GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码）GB/T 16904.1 标准轨距铁路机车车辆限界检查第1部分：检验方法GB/T 21563 轨道交通机车车辆设备冲击和振动试验GB/T 24338.3 轨道交通电磁兼容第3-1部分：机车车辆列车和整车GB/T 24338.4 轨道交通电磁兼容第3-2部分：机车车辆设备GB/T 34571 轨道交通机车车辆布线规则CJJ/T 96 地铁限界标准TB/T 3138 机车车辆用材料阻燃技术要求TB/T 3139 机车车辆非金属材料及室内空气有害物质限量TB/T 3237 动车组用内装材料阻燃技术条件TB/T 3548 机车车辆强度设计及试验鉴定规范总则3 术语、定义和符号3.1 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1轨道几何参数 track geometry parameters描述轨道几何形态的参数，包括轨道高低、轨向、轨距、超高、水平、三角坑、曲率等。
3.1.2轨道几何偏差 track geometry deviation根据相关标准对轨道几何数据评判或计算后的表达轨道几何质量的数值。
3.1.3轨距点 gauge point钢轨顶面最高点以下16mm工作边处。
3.1.4轨距 gauge同一轨道横断面两股钢轨轨距点的距离。
3.1.5轨向 alignment轨距点沿轨道延长方向的横向不平顺。
DH5922N动态信号测试分析系统技术参数
1.测试频率范围：该系统可以测试的频率范围为0Hz至10MHz，可以对低频信号和高频信号进行测试。
2.动态范围：系统的动态范围为120dB，可以检测到很小的信号，同时也可以处理非常大的信号。
3.采样率：采样率是系统测量信号的重要指标，DH5922N动态信号测试分析系统的采样率为1GS/s，可以满足高速信号的测量需求。
4.采样深度：采样深度是系统测量精度的重要指标，DH5922N动态信号测试分析系统的采样深度为16位，可以提供高精度的信号测量结果。
5.输入阻抗：输入阻抗是系统对测量信号的负载能力，DH5922N动态信号测试分析系统的输入阻抗为50Ω，可以适应不同的信号源。
6.功率量程：系统的功率量程为-90dBm至+20dBm，可以测量非常小和非常大的信号功率。
7. 数据接口：DH5922N动态信号测试分析系统提供多种数据接口，包括USB、Ethernet和GPIB，可以方便地连接到计算机或其他设备。
8.测量模式：系统提供多种测量模式，包括时域测量、频域测量、频谱分析、波形捕捉等，可以根据需求进行灵活的信号分析。
9.显示器：DH5922N动态信号测试分析系统配备7英寸彩色液晶显示屏，可以直观地显示信号波形、频谱等测量结果。
10. 外形尺寸：系统的外形尺寸为440mm×260mm×100mm，重量为
3kg，便于携带和使用。
总结：DH5922N动态信号测试分析系统具有广泛的测试频率范围、较大的动态范围、高采样率和精度、适应不同信号源的输入阻抗、多种数据接口和测量模式等特点，可以满足各种信号测试和分析的需求。
