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1．管理：是管理者为有效地达到组织目标，对组织资源和组织活动有意识、有组织、不断地进行的协调活动。
2．外部环境：民族文化传统、社会政治制度、经济制度和科学技术便成为影响管理活动的外部环境.3．管理职能：即是管理的职责的权限。
管理职能有一般职能和具体职能之分。
4．决策：指人们为了实现某一特定系统的目标，在占有信息的经验的基础上，根据客观的条件，提出各种备选的行动方案，借助科学的理论和方法，进行必要的计算、分析和判断，从中选择出一个最满意的方案，以之作为目前和今后的行动指南。
5．协调：即和谐，指企业的一切工作都能配合得适当，以便于工作使企业的经营活动顺利进行，并有利于企业取得成功。
6．组织的效率：指组织活动达到组织目标的有效性。
;1．霍桑试验：分为四个阶段：1）工厂照明试验；2）继电器装配试验；3）谈话研究；4）观察试验。
:2．行为科学：广义的行为科学是指包括类似运用自然科学的实验和观察方法，研究在自然和寒舍环境中人的千米的科学。
狭义的行为科学是指有关对工作环境中个人和群体的行为的一门综合性学科。
组织行为学：主要包括领导理论和组织变革、组织发展理论。
4．企业再造：企业再造的实施方法是以先进的信息系统和信息技术为手段，以顾客中长期需要为目标，通过最大限度地减少产品的质量和生产规模发生质的变化。
5.管理理论的丛林:理论和学派在历史源渊和内容上相互影响的相互联系，形成了盘根错节、争相竞荣的局面，被称为"管理理论的丛林"。
6．案例教学：经验学派所谓的经验实质上是传授管理学知识的一种方法，称为“案例教学”。
7．企业文化：企业在长期的生产经营和管理活动中创造的具有本企业特色的精神文化和物质文化。
8．战略管理：根据对企业经营条件和外部环境的分析，确定企业总的经营宗旨和经营目标，并且制定一种或几种有效的战略，使企业达到经营宗旨和经营目标所采取的一系列管理决策和行动。
1．计划工作：广义的计划工作，是指制定计划、执行计划和检查计划三个阶段的工作过程。
第十二章神经发育技术Bobath 技术一、名词解释1控制关键点：即治疗师在训练中操作身体某些部位，以达到抑制痉挛和异常姿势反射，促进正常姿势反射的目的。
2反射性抑制：利用痉挛模式相反的体位或姿势来抑制痉挛，包括放射性抑制模式和影响张力性姿势。
3影响张力性姿势：指的是某些特定姿势下，肌张力是可以得到抑制的。
如当下肢腓肠肌肌张力异常增高时，鼓励患者采用足跟着地站立的姿势加以抑制腓肠肌的张力，同时提高对该姿势的控制。
4整体治疗：将患者看作一个有机的整体，而不是只是治疗患病部位。
5保持反应：指身体对所处体位的有意识的控制能力。
6位置反应：指肢体反应的短暂的保持某种体位的能力。
7关节持重：是一种利用体位使重力通过关节，刺激本体感受器使关节周围肌肉产生共同收缩来提高关节稳定性的方法。
二、选择题【A1 型题】1整体治疗指的是（D）A 上下肢都包括的治疗B 健侧和患侧都包括的治疗C 运动、作业及理疗都应用的治疗D 提高患者整体功能的治疗E 包括家属参与的治疗2促通和抑制的最终目的是（D ）A 避免肌张力过度增高B 促进肌张力正常化C 调整和纠正异常姿势D 改善功能活动E 提高自我意识3下列不属于控制关键点的操作是（D ）A 稳定胸椎促进坐位稳定B 拇指外展抑制手指屈肌痉挛C 骨盆前倾促进站位平衡D 健侧屈曲促进患侧伸展E 肩胛前伸促进上肢伸展4一周岁的脑瘫患儿仍不能保持坐位、头不能保持直立，并且双手只能抓握不能松开。
这种情况称之（A）A 异常性和不成熟性B 痉挛性和共同运动性C 共济失调性和痉挛性D 徐动性和软瘫性E 麻痹性和僵硬性5脑卒中患者经常会有跟腱痉挛的表现，处理方法是多鼓励患者用患腿足跟着地站立，这种方法是利用（B）A 反射性抑制模式B 影响张力性姿势C 迷路性姿势反射D 紧张性腰反射【B1 型题】6~7 题备选答案A 足跟着地B 躯干前倾C 躯干旋转D 肩胛前伸E 手指屈曲6在练习坐-站时，能够促进活动比较容易完成的关键成分是（ABD）7偏瘫患者最早可以进行的主动活动（CE）【X 型题】8下列属于兴奋性刺激的手法是（ABD ）A 持重B 拍打C 持续牵伸D 快速牵伸E 关节挤压9可能会引起偏瘫患者患侧肌张力增高的三种情况是（ABC）A 快速活动B 情绪紧张C 健侧过度用力D 轻音乐E 主动活动10当患者能够在无帮助的情况下自己翻身时，为了使他能够更多的使用躯干肌，在指导患者翻身时应强调哪些成分（CDE ）A 用健手支撑B 用患手支撑C 翻身至健侧D 头向患侧屈E 不用手支撑11在做桥式运动时，为了使患侧髋关节伸肌用力适当，应强调哪些成分（CDE ）A 患侧臀部尽量抬高B 健侧臀部尽量抬高C 保持髋关节的伸展位D 肩部放松E 颈部放松12在患者能行走时，有些患者往往步宽异常从而能量消耗过大，使患者不能长距离行走在这种情况下，可以让他多练习（CD）A 倒着走B 侧走C 沿木板走D 走一条直线E 走一条弧线13在对肌张力低下的患者进行感觉刺激时，可以利用拍打等手法来提高肌肉收缩的兴奋性但需要注意避免（ABDE ）A 诱发广泛的联合反应B 诱发拮抗肌的痉挛C 引起关节畸形D 患者失去平衡E 患者抵抗14当徐动型脑瘫患儿出现明显的ATNR 影响患儿的功能活动可以采取什么方式加以抑制（A B）A 让患儿侧卧B 双上肢内收内旋，并双手交叉C 对徐动的肢体进行拍打D 行走时三、简答题1简述 Bobath 方法的治疗原则●强调患者学学习运动的感觉●强调患者学习基本姿势与基本的运动模式●按照运动的发育顺序制定训练计划●将患者作为整体进行治疗2适合促通翻正反应的情况有哪些？●颈翻正反应的促通●上肢保护的伸展反应●平衡反应的促通3痉挛型脑瘫儿进行治疗性活动的原则。
名词解释1、管理：组织为了达到个人无法实现的目标，通过各项职能活动，合理分配、协调相关资源的过程。
（1）管理的载体是组织。
组织包括企事业单位、国家机关、政治党派、社会团体以及宗教组织等。
（2）管理的本质是合理分配、协调相关资源。
所谓“合理”，是从管理者的角度来看的，因为具有局限性和相对的合理性。
（3）管理的对象是相关资源，即包括人力资源在内的一切可调用的资源，包括原材料、人员、资金、土地、设备、顾客和信息，其中人员是最重要的，所以管理要以人为中心。
（4）管理的职能活动包括信息、决策、计划、组织、领导、控制和创新。
（5）管理的目的是为了实现既定的目标，而该目标是个人力量无法完成的，这也是组织设立的原因。
2、技术技能：管理者掌握和熟悉特定专业领域中的过程、惯例、技术和工具的能力。
3、人际技能：成功地与别人打交道并与别人沟通的能力。
4、概念技能：产生新想法并加以处理，以及将关系抽象化的思维能力。
5、运筹学：是一种分析的、实验的和定量的方法，专门研究在既定物质条件下，为达到一定目的，如果最经济、最有效地使用人、财和物等资源。
P206、决策科学化：决策要以充足的事实为依据，按照事物的内在联系对大量的资料和数据进行分析和计算，遵循科学的程序，进行严密的逻辑推理，从而做出正确的决策。
P217、全面质量管理：由顾客需求和期望驱动企业持续不断改善的管理理念。
P228、学习型组织：具有持续不断学习、适应和变革能力的组织。
P229、精益生产：企业把客户、销售代理商、供应商、协作单位纳入生产体系，同他们建立起利益共享的合作伙伴关系，进而组成一个企业的供应链。
P2310、精益思想：根据客户需求定义企业生产价值，按照价值流组织全部生产活动，是要保留下来的、创造价值的各个活动流动起来，让用户的需要拉动产品生产，暴露出价值流中所隐藏的muda，不断完善，达到尽善尽美。
P2311、核心资源：有价值的、稀缺的、不完全模仿和不完全替代的资源，它是企业持续竞争优势的源泉。
控制的名词解释会计学控制的名词解释：会计学会计学作为一门综合性的学科，涵盖了众多的专业知识和概念，其中之一就是控制。
在会计学中，控制是指对企业运营过程中的各个环节进行有效管理和监控的过程。
通过控制，企业可以实现对其业务活动、财务状况和风险水平的监测和调控，从而保障企业的持续发展和利益最大化。
在会计学中，控制是企业管理和决策的重要组成部分。
通过控制，企业可以将规划和策略转化为实际行动，并通过不断的监控和反馈来确保其实施的有效性和合规性。
控制的目的在于帮助企业实现其设定的目标和利益，使企业能够在竞争激烈的市场环境中保持竞争优势。
在会计学中，控制主要分为三个层面：战略控制、管理控制和操作控制。
战略控制是指对企业整体战略和方向的控制。
战略控制的目标是确保企业的发展方向与市场需求相一致，并在市场竞争中占据有利位置。
这种控制层面需要企业高层管理人员制定和实施长期战略规划，并进行定期评估和调整。
战略控制强调企业的目标与策略之间的一致性，追求企业长期的稳定发展。
管理控制是指对企业内部各个部门和流程的控制。
这种控制层面通过设立适当的管理制度和内部控制机制，确保企业的各项活动按照既定目标和计划进行，并推动企业的整体运转。
管理控制需要企业管理层对内部业务进行监督和纠偏，以保证各项业务活动能够高效运作，并实现企业整体目标。
操作控制是指对企业具体业务过程和行为的控制。
这种控制层面强调对企业具体业务环节的监控和改进。
操作控制需要企业能够确保各项业务活动符合预期要求，达到良好的质量和效率。
通过操作控制，企业可以发现潜在的问题和风险，并及时采取措施进行调整和改进。
总体而言，控制在会计学中扮演着重要的角色，它帮助企业实现目标和稳定发展，并规避潜在的风险和问题。
通过战略控制、管理控制和操作控制三个层面的控制手段，企业能够更好地管理其运营过程，提高资源利用效率，从而实现持续增长和竞争优势。
然而，面对不断变化的市场环境和业务需求，控制也面临着诸多挑战。
名词解释:1.管理:是指一个组织为了实现组织的目标,通过决策、计划、组织、领导、控制和创新等工作，对组织所拥有的资源进行合理配置和有效使用，以实现组织预定目标的过程。
2.决策：是指组织或个人为了实现某种目标而对未来一定时期内有关活动的方向、内容及方式进行选择或调整的过程。
3.计划：是指将实施决策所需完成的活动任务进行时间和空间上的分解，以便将决策任务具体落实到组织中的不同部门和个人。
4.综合性计划：是指对组织业务经营过程的各个方面所做的全面规划和安排，关系到组织多个目标和多方面内容的计划。
5.组织：是由一定的群体为了实现共同的目标，按照一定的原则，通过组织设计，以特定的结构运行的一种集合体。
6.管理幅度：是指组织中一个上级主管直接指挥的下级的人数。
7.有效管理幅度：一个上级主管能有效地指挥下级的人数。
8.选聘：通过一定的方式，把具有一定管理能力、管理技巧、管理经验及其他特性的申请人吸引安置到组织中空缺的管理岗位上的过程。
9.培训：是指为管理人员灌输组织文化、道德观念，提供思路、理念、信息和技能，帮助他们提高素质和能力，提高工作效率，发挥内在潜力的过程。
10.领导：所谓领导，就是一种影响力，是对一个组织为确立目标和实现目标所进行的活动施加影响的过程。
11.激励：是利用某种有效的手段和方法调动人的积极性的过程。
12.沟通：是指一方将信息传递给另一方，并期待其作出反应的过程。
13.冲突：人与人、群体与群体之间的交往和互动的过程中，因为相互之间存在着各种差异而产生意见分歧、争论和对抗等，使得彼此之间关系出现不同程度的紧张状态，这种现象称为冲突。
14.控制：是为了确保实现组织的目标而实施的检查、监督及纠正偏差的管理活动过程。
15.间接控制：是指控制者与被控制对象并不直接接触，而是通过中间媒介进行控制的形式。
16.创新：首先是一种思想以及在这种思想指导下的实践，是一种原则以及在这种原则指导下的具体活动，是管理的一项基本职能。
1.控制概念（1）开环控制：开环控制是最简单的一种控制方式。
它的特点是，按照控制信息传递的路径，控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反馈通路。
闭环控制：凡是将系统的输出量反送至输入端，对系统的控制作用产生直接的影响，都称为闭环控制系统或反馈控制系统。
复合控制：是开、闭环控制相结合的一种控制方式。
（2）反馈：指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程，即将输出量通过恰当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。
（3）传递函数：在零初始条件下，系统输出信号的拉手变换与输出信号的拉氏变换的比。
（4）被控对象：指需要给以控制的机器、设备或生产过程。
执行机构：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。
（5）线性化：a条件：连续且各阶导数存在 b方法：工作点附近泰勒级数展开。
2.时域指标（1）上升时间tr：响应从终值10%上升到终值90%所需时间；对有振荡系统亦可定义为响应从零第一次上升到终值所需时间。
上升时间是响应速度的度量。
峰值时间tp：响应超过其终值到达第一个峰值所需时间。
调节时间ts：响应到达并保持在终值内所需时间。
（2）超调量σ%：响应的最大偏离量h(tp)与终值h(∞)之差的百分比。
振荡次数：是在阶跃信号作用下，系统在达到指定deta范围下，系统所震荡的总次数。
（3）动态降落：系统稳定运行时，突然加一个扰动量N，在过度过程中引起输出量的最大降落值Cmax称为动态降落。
恢复时间：系统从波动回复到稳态时候所需要的时间。
（4）稳态误差：对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。
3.频域特性（1）频率特性：对于线性系统来说，当输入信号为正弦信号时，稳态时的输出信号是一个与输入信号同频率的正弦信号，不同的只是其幅值与相位，且幅值与相位随输入信号的频率不同而不同。
管理学常见名词解释1．管理：是管理者为有效地达到组织目标，对组织资源和组织活动有意识、有组织、不断地进行的协调活动。
2．外部环境：民族文化传统、社会政治制度、经济制度和科学技术便成为影响管理活动的外部环境.3．管理职能：即是管理的职责的权限。
管理职能有一般职能和具体职能之分。
4．决策：指人们为了实现某一特定系统的目标，在占有信息的经验的基础上，根据客观的条件，提出各种备选的行动方案，借助科学的理论和方法，进行必要的计算、分析和判断，从中选择出一个最满意的方案，以之作为目前和今后的行动指南。
5．协调：即和谐，指企业的一切工作都能配合得适当，以便于工作使企业的经营活动顺利进行，并有利于企业取得成功。
6．组织的效率：指组织活动达到组织目标的有效性。
;1．霍桑试验：分为四个阶段：1）工厂照明试验；2）继电器装配试验；3）谈话研究；4）观察试验。
:2．行为科学：广义的行为科学是指包括类似运用自然科学的实验和观察方法，研究在自然和寒舍环境中人的千米的科学。
狭义的行为科学是指有关对工作环境中个人和群体的行为的一门综合性学科。
组织行为学：主要包括领导理论和组织变革、组织发展理论。
4．企业再造：企业再造的实施方法是以先进的信息系统和信息技术为手段，以顾客中长期需要为目标，通过最大限度地减少产品的质量和生产规模发生质的变化。
5.管理理论的丛林:理论和学派在历史源渊和内容上相互影响的相互联系，形成了盘根错节、争相竞荣的局面，被称为"管理理论的丛林"。
6．案例教学：经验学派所谓的经验实质上是传授管理学知识的一种方法，称为“案例教学”。
7．企业文化：企业在长期的生产经营和管理活动中创造的具有本企业特色的精神文化和物质文化。
控制名词解释管理学管理学是一门综合性的学科，它涉及到企业管理、行政管理、公共管理和社会管理等问题。
在管理学领域，控制是一个重要的概念，它具有重要的作用。
因此，理解控制的概念和本质，对于企业的管理有重要的意义。
控制是实现企业管理目标和维持企业绩效水平的重要管理手段，它是一个重要的管理思想，是影响和指导企业管理行为的一个重要因素。
在管理学领域，它是管理理论和实践活动的重要组成部分。
管理学家们认为，控制是一种重要的管理方法，是促进企业可持续发展的重要因素。
在控制的词义上，最常见的一种解释是“对行为的调节和约束”，即一种机制，通过监督和检查来实现对行为的约束和调节，以及实现公平、公正的行为标准，来促进管理的有效性。
控制的目的是使企业的组织和成员的行为符合组织的管理目标，有效地实现企业的目标。
控制可以分为定性控制和定量控制，其中，定量控制是在定性控制的基础上更加精细而全面的控制。
定量控制有三种：指标控制、实绩控制和自动控制。
指标控制是通过设定指标来控制企业的行为，以促进企业实现预期的目标。
实绩控制是指以实绩为指标进行控制，监督和检查企业的活动，对不符合要求的行为进行问责。
最后，自动控制是通过计算机系统实现管理过程的控制，是一种比其他控制手段更高级、更严格的控制方式。
在当今管理学领域，控制在实践中扮演着重要的角色，控制是管理实践的重要载体，也是企业领导层的重要管理工具，对于企业的可持续发展和绩效的持续提高有着重要的作用。
因此，理解控制的概念和本质，对于企业的管理有重要的意义。
总之，控制是管理学领域的一个重要概念，它是实现企业管理目标和维持企业绩效水平的重要管理手段，是管理实践的重要载体，也是企业领导层的重要管理工具，具有重要的作用。
理解控制有助于管理者更好地把握管理趋势，更快捷地改进管理方法，有效地实现企业的管理目标，更好地提高企业的绩效。
1.控制概念（1）开环控制：开环控制是最简单的一种控制方式。
它的特点是，按照控制信息传递的路径，控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反馈通路。
闭环控制：凡是将系统的输出量反送至输入端，对系统的控制作用产生直接的影响，都称为闭环控制系统或反馈控制系统。
复合控制：是开、闭环控制相结合的一种控制方式。
（2）反馈：指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程，即将输出量通过恰当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。
（3）传递函数：在零初始条件下，系统输出信号的拉手变换与输出信号的拉氏变换的比。
（4）被控对象：指需要给以控制的机器、设备或生产过程。
执行机构：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。
（5）线性化：a条件：连续且各阶导数存在 b方法：工作点附近泰勒级数展开。
2.时域指标（1）上升时间tr：响应从终值10%上升到终值90%所需时间；对有振荡系统亦可定义为响应从零第一次上升到终值所需时间。
上升时间是响应速度的度量。
峰值时间tp：响应超过其终值到达第一个峰值所需时间。
调节时间ts：响应到达并保持在终值内所需时间。
（2）超调量σ%：响应的最大偏离量h(tp)与终值h(∞)之差的百分比。
振荡次数：是在阶跃信号作用下，系统在达到指定deta范围下，系统所震荡的总次数。
（3）动态降落：系统稳定运行时，突然加一个扰动量N，在过度过程中引起输出量的最大降落值Cmax称为动态降落。
恢复时间：系统从波动回复到稳态时候所需要的时间。
（4）稳态误差：对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。
3.频域特性（1）频率特性：对于线性系统来说，当输入信号为正弦信号时，稳态时的输出信号是一个与输入信号同频率的正弦信号，不同的只是其幅值与相位，且幅值与相位随输入信号的频率不同而不同。
名词解释1、步距角：每通一个脉冲转子转过角度。
三相单三拍30；三相双三拍30；三相六拍15。
1、比电压：控制式自整角机在其协调位置失调角变化1°时输出电压的增量叫做比电压。
其数值越大越好，比电压越大，系统的灵敏度就越高。
2、比整步转矩：力矩式自整角机的失调角为1°时的静态比整步转矩称为比整步转矩。
其数值越大越好，比整步转矩越大，系统的灵敏度就越高。
3、圆形磁场：磁场幅值不变，幅值走过的轨迹是一个圆。
4、脉振磁场:磁场轴线方向不变，幅值成正弦规律变化。
5、有效信号系数：将控制电压用其相对值来表示，同时考虑到控制电压是表征对伺服电动机所施加的控制电信号，所以称这个相对值为有效信号系数。
αe=Ukm/Uk7、矩角特性：步进电机产生的静态转矩T随失调角θe的变化规律，T=f（θe）。
8、线性误差：校准曲线与规定直线之间的最大偏差。
δx=ΔUmax/U2ltmax*100%。
ΔUmax为实际输出电压与线性输出电压的最大差值，U2ltmax为对应于最大转速Nmax的线性输出电压。
1.控制式自整角机工作原理：(转子励磁电压转子励磁电流转子脉振磁场定子感应电势定子感应电流定子电流磁场)发送机(定子电流定子磁场转子感应电势)接收机。
2.力矩式自整角机工作原理：(转子励磁电压转子励磁电流转子脉振磁场定子感应电势定子感应电流定子电流磁场)发送机(定子电流定子磁场转子电流在磁场中受力角度随动)接收机。
第二章旋转系统运动学基础1. 单轴拖动系统的组成：电机、联轴器、生产机械。
2. 旋转系统的运动方程式：Tm-TL=Jdw/dt=GD2/375 *dn/dt。
3. 旋转系统的两种状态：稳态（Tm=Tl）；动态（Tm≠Tl）。
电磁转矩等于负载转矩。
4. 以转速的方向为参考来确定转矩方向的正负。
Tm：与的正方向一致时为正；Tl ：与的正方向相反时为正。
5. 生产机械的负载特性：负载转矩和转速之间的函数关系n=f（Tl）。
6. 电机的机械特性：电机电磁转矩和转速之间的函数关系n=f (Tm) 。
7. 负载特性分类：恒转矩负载特性、风机型负载特性、直线型负载特性、恒功率型负载特性。
8. 旋转系统稳定运行的含义：匀速且干扰消失后恢复原来的工作状态。
9. 旋转系统稳定运行的条件：必要条件，电动机的输出转矩Tm和负载转矩Tl大小相等，方向相反。
充分条件，系统受n↑扰动时，Tm<Tl，系统受扰动n↓时，Tm>Tl。
第三章直流伺服电动机1. 直流电机的组成可分为定子、转子和换向器三大部分。
2. 直流电动机工作原理：通电导体在磁场中会受到电磁力的作用。
3. 电刷的位置：被电刷短路的元件的感应的电动势最小。
4. 电枢电动势：Ea=CeΦn。
5. 电磁转矩：Tm=CtΦIa。
6. 转矩平衡方程式：Tm-TL=Jdw/dt=GD2/375 *dn/dt。
7. 电压平衡方程：Ua=Ea+IaRa。
8. 直流电机的分类：按励磁方式分为他励式、并励式、永磁式、串励式和复励式。
3.2机械特性1.机械特性的推导过程：Tm=CtΦIa，Ea=CeΦn，Ua=Ea+IaRa；Ua=CeΦn+Tm/CtΦ *Ra ；n=Ua/CeΦ-Ra/CeCtΦ2*Tm。
2.机械特性特点：(1)理想空载转速n0=Ua/CeΦ；(2)转速降落n0-n=Ra/CeCtΦ2*Tm；(3)机械特性硬度：β=Ra/CeCtΦ2。
3.固有机械特性n=Un/CeΦn-Ra/CeCtΦn2*Tm。
4.固有特性计算步骤：(1)估算电枢电阻Ra=（0.5~0.75）（1-Pn/UnIn）Un/In；(2)求CeΦn=Un-InRa/Nn；(3)求理想空载转速n0=Un/CeΦn；(4)求额定转矩Tn=9.55Pn/Nn。
5.人为机械特性：(1)电枢回路串电阻（Ua=Un，Φ=Φn）n=Ua/CeΦn-Ra+Rad/CeCtΦn2*Tm；(2) 改变电枢电压，Ua（Rad=0，Φ=Φn），n=U/CeΦn-Ra/CeCtΦn2*Tm；(3) 改变磁通Φ（Ua=Un，Rad=0），n=U/CeΦ-Ra/CeCtΦ2*Tm。
6. 励磁一定要先来后走：如果不先来(1)空载时飞车；(2)负载时堵转。
如果不后走(1)空载飞车，负载时堵转。
3.3调节特性1.电动机在一定负载转矩下，稳态转速随控制电压变化的关系n=f（Ua）。
2.调节特性：n=1/CeΦ*Ua-常数。
3.死区电压(启动电压)：Ua0=TlRa/CtΦ。
3.4启动特性1.直流伺服电动机的启动要求：(1)启动时，电磁转矩要大(足够大)；(2)启动时，电枢电流不能太大(减少对电网的冲击)。
2.电机启动时n=0，Ia=Ua/Ra，很大。
3.直流伺服电动机的启动方法：(1)用调压电源，调速物理过程：(2)电枢电路串电阻，逐级切除，其物理调速过程：3.5调速特性1.改变电枢电路外串电阻Rd，n0不变，β变化；2.改变电枢电压U↓，n0↓，β不变；3.改变磁通Φ↓，n0↑，β↑，调速物理过程：4.改变电机转向的方法：励磁电流方向或电枢电流方向，两者只能改变其一。
第四章直流测速发电机1.直流测速发电机的工作原理：运动导体切割磁力线产生感应电势。
2.直流电势关系式：Ea=CeΦn。
3.直流测速发电机输出特性Ua=f（n)：Tm=CtΦIa，Ea=CeΦn，Ua=Ea+IaRa；Ua=Ea-IaRa=Ea-Ua/Rl*Ra，Ua(1+Ra/Rl)=Ea=CeΦn，Ua=CeΦn/(1+Ra/Rl)。
4.直流测速发电机的理想输出特性要求：线性、输出特性斜率大、温度变化影响小、输出纹波小、正反转特性一致。
5.直流测速发电机的输出误差与减小方法：(1)温度影响：Ra、Φ。
减小方法：磁路尽量饱和或永磁；励磁回路串大电阻；热敏电阻并联网络；恒流源。
(2)电枢反应：电机空载时主磁场为励磁绕组产生(电枢回路开路)，负载时电枢绕组产生的电流产生磁场，对空载时的磁场作用，即为电枢反应。
影响：畸变、去磁、几何中性线偏移。
减小方法：限制最高转速；限制最小负载电阻。
(3)延迟换向去磁：自感电势eL(换向元件)+切割电势ea。
减小方法：限制最高转速。
(4)纹波：导体根数有限。
减小方法：无槽电枢。
(5)电刷接触压降：导致存在不灵敏区。
减小方法：采用接触电压小的电刷。
第五章变压器1.按照电工惯例规定的正方向：(1)在同一支路中，电压与电流的正方向一致；(2)磁通量正方向与电流正方向之间符合右手螺旋关系；(3)由交变磁通量产生的感应电动势正方向与产生该磁通量的电流正方向一致，且有e=-NdΦm/dt2.变压器空载运行特性(1)空载运行时的物理情况：(2)电压平衡方程：(3)感应电势与主磁通的关系：，有效值表示：由于感应电势相位落后主磁通90°，由此得感应电势的相量表达式(用以表示正弦量大小和相位的矢量叫相量，正弦量一个周期对应360°空间角)：(4)空载电流：不考虑铁耗Io=Im；考虑铁耗Io2=Im2+Ife2(依据：功耗守恒)(5)漏感电势：，漏磁通与空载电流同相位，漏感电势相位落后漏磁通90°，所以其相位落后空载电流90°，即(为一次侧漏电抗)。
(6)电动势平衡方程(相量形式)：一次侧二次侧(7)空载相量图：(重点内容，要求掌握每个物理量含义及相量图绘制过程)励磁电流Im产生主磁通Φm；涡流损耗存在，即Ife存在，由于Ife为有功功耗电流，Im 为无功功耗电流，所以两者夹角为90°；Ife和Im合成空载电流Io；根据e=-NdΦm/dt，可知变压器一次侧反电势E1、二次侧反电势E2相位均落后Φm90°；根据变压器一次侧电压平衡方程式：，得空载相量图。
第六章自整角机1.自整角机：对角位移或角速度的偏差能自动地调整，成对使用。
2.分类：控制式和力矩式。
3.控制式自整角机：角度信号电信号；力矩式自整角机：角度随动。
4.基本结构：定子(三相对称)+转子(单相)。
6.接收机转子的输出电势：e2=E2maxCosδSinwt，δ=θ1-θ2，θ1接收机定子合成磁轴与初始位的夹角，θ2输出绕组轴线与初始位的夹角。
7.实质：接收机定子绕组合成磁场在输出绕组轴线的投影分量所产生的感应电势。
8.协调位置：感应电势e2=0的位置。
9.失调角γ：接收机转子偏离协调位置的角度，有γ+δ=90°。
10.e2=√2E2maxCosδSinwt=E2maxSinYSinwt，其有效值E2=E2maxSinY。
12.控制式自整角机应用举例：火炮自动瞄准系统。
14.δ=θ1-θ2，存在失调角。
15.协调位置：δ=0的位置。
17.力矩式自整角机的应用：测量水位。
18.差动式自整角机：第七章步进电动机1. 步进电动机：电脉冲变换为角位移。
2. 分类：反应式、永磁式和混合式步进电动机。
3. θ=km。
4. 基本要求：启动、正反转和调速；不丢步、不越步；响应时间短；启动转矩大。
1.基本结构：定子+转子。
2.基本工作原理：磁通总是力图走磁阻最小的路径。
3.转速与脉冲频率相关；转向由控制绕组通电次序决定。
5.齿距角：转子两个齿的夹角。
6.转自齿数n/2*电机相数一定不能是整数；例题中转子齿数40，每个定子占6 2/3个转子齿。
7.基本特点：(1)每循环一次,经过一个齿距；脉冲数u=N拍数；f相=f/N。
(2)齿距角θt=360/z；步距角θb=θt/N。
(3)一个转子齿看成转子的一对极θte=360，θbe=360/N。
(4)转速n=60f/zN=60f/360*360/zN=f/6*θb。
(5)自锁。
7. 3 步进电动机的矩角特性和静态转矩1.静止状态：某相绕组通入恒定电流，此时转子固定，如果受到扰动，磁拉力能使转子回到原来位置。
2.单相通电：静转矩、失调角、矩角特性T=-TjmaxSinθe（为什么时θe=π即180 转矩为零？此时A想吸1，又想吸4）、静态最大转矩Tjmax与绕组电流I2(反映电机的带负载能力)、静稳定区。
如何画出三相矩角特性？3.三相有两相时通电最大转矩不变。
4.多相通电：Tjmaxn=Sin nπ/m /Sin π/m * Tjmax7. 4 步进电动机的单步运行状态1.单步运行状态：在第二个脉冲来之前，前一步已经走完，转子静止。
2.空载运行：静稳定区，动稳定区。
3.负载运行(位能负载)：可以正常运行，如果此时Tl增大，且大于Tg，失步，本来是要顺时针走，现在变成逆时针走。
4.最大负载能力为两条矩角特性曲线的交点Tq，称为极限启动转矩。
三相单三拍：Tq=0.5Tjmax，三相六拍：Tq=√3/2Tjmax。
5.提高带负载能力：(1)增加拍数;Tq=TjmaxCos π/N。
