气动执行器的培训

SMC气动基础知识培训课件.一、教学内容本节课我们将学习《SMC气动基础知识》教材的第一章节，详细内容涉及气动元件的基本原理、气动系统的构成、气动执行元件的工作原理及其在自动化设备中的应用等。

二、教学目标1. 理解并掌握气动元件的基本原理及其在气动系统中的作用。

2. 学会分析气动系统的构成，了解各部分的功能和相互关系。

3. 掌握气动执行元件的工作原理，能够进行简单的气动设备故障排查。

三、教学难点与重点1. 教学难点：气动执行元件的工作原理及气动系统的设计。

2. 教学重点：气动元件的基本原理、气动系统的构成及各部分功能。

四、教具与学具准备1. 教具：SMC气动元件实物、气动系统演示装置、PPT课件。

2. 学具：笔记本、教材、计算器。

五、教学过程1. 导入：通过展示气动设备在工业生产中的应用，引发学生对气动知识的兴趣。

2. 新课内容：详细讲解气动元件的基本原理、气动系统的构成、气动执行元件的工作原理。

a. 气动元件基本原理：利用PPT展示气动元件的图片，讲解其工作原理。

b. 气动系统构成：分析气动系统各部分的功能和相互关系。

c. 气动执行元件：结合实物，讲解气动执行元件的工作原理。

3. 实践情景引入：展示气动设备故障排查实例，让学生了解气动知识在实际中的应用。

4. 例题讲解：针对气动系统的设计，进行例题讲解，巩固所学知识。

5. 随堂练习：布置相关练习题，让学生及时巩固所学内容。

六、板书设计1. 气动元件基本原理2. 气动系统构成气源部分控制部分执行部分3. 气动执行元件工作原理4. 气动设备故障排查实例七、作业设计1. 作业题目：a. 列举气动元件的基本原理。

b. 简述气动系统的构成及其各部分功能。

c. 解释气动执行元件的工作原理。

2. 答案：a. 气动元件基本原理：利用压缩空气作为动力源，实现机械部件的运动或控制。

b. 气动系统构成：气源部分（空气压缩机、气罐等）、控制部分（气动控制阀、电磁阀等）、执行部分（气缸、气马达等）。

气动培训：气动执行元件(2009-05-11 11:05:10)转载标签：气动气动行业气动技术中国气动气动元件气动执行元件是将压缩空气的压力能转化为机械能的元件。

它驱动机构作直线往复、摆动或回转运动，其输出为力或转矩。

气动执行元件可分为气缸和气动马达。

一、气缸的分类1. 按压缩空气作用在活塞端面上的方向，可分为：单作用气缸：压缩空气只能使活塞向一个方向运动，返回则需要借助外力、重力；双作用气缸：压缩空气可使活塞向两个方向运动。

2. 按结构特点可分为：活塞式气缸、叶片式气缸、薄膜式气缸、气—液阻尼缸等。

3. 按安装方式可分为耳座式、法兰式、轴销式和凸缘式。

4. 按气缸的功能分为：普通气缸、气—液阻尼缸、薄膜式气缸、冲击气缸、伸缩气缸、回转气缸、摆动式气缸（摆动气马达）等。

二、气缸结构及工作原理1. 普通气缸主要指活塞式单作用气缸和双作用气缸。

用于无特殊使用要求的场合，如一般的驱动，定位、夹紧装置的驱动等。

2．气—液阻尼缸1）作用：普通气缸工作时，由于气体的可压缩性，当外部载荷变化较大时，会产生“爬行”或“自走”现象，使气缸的工作不稳定。

为了使活塞运动平稳，普遍采用了气—液阻尼缸。

2）特点：气—液阻尼缸是由气缸和液压缸组合而成，它以压缩空气为能源，利用油液的不可压缩性和控制流量来获得活塞的平稳运动和调节活塞的运动速度。

与普通气缸相比，它传动平稳，停位精确、噪声小；与液压缸相比，它不需要液压源，油的污染小、经济性好。

由于气—液阻尼缸同时具有气动和液压的优点，因而它得到了越来越广泛的应用。

3）组成：液压缸和气缸串联成一个整体，两个活塞固定在一根活塞杆上。

4）原理：若压缩空气自A口进入气缸左侧，气缸克服外载荷并推动活塞向右运动，此时液压缸右腔排油，单向阀关闭，油液只能经节流阀缓慢流人液压缸左腔，对整个活塞的运动起阻尼作用，调节节流阀的通道面积，就能达到调节活塞运动速度的目的；反之，当压缩空气经换向阀从气缸B口进入时，液压缸左腔排油，此时单向阀开启，无阻尼作用，活塞快速向左运动。

执行器知识培训总结一、概述执行器根据调节器的输出，改变被控介质物料或能量的大小，实现对被控对象的控制目的，是构成控制系统的重要组成部分。

执行器由执行机构和调节机构组成。

执行机构是执行器的推动装置，它接收调节器的输出信号，产生相应的推力或位移，对调节机构产生推动作用。

按照执行机构所使用的能源，可以将执行器分为电动执行器、气动执行器和液动执行器，各自的主要特性如表所示，在实际生产中主要应用电动执行器和气动执行器。

执行器的主要特性表调节机构是执行器的调节装置，受执行机构的操纵，直接控制能量或物料的输送量。

常见的调节机构是调节阀，通过改变阀门的开度来调节阀芯与阀座间的流通面积，以控制被控介质的流量。

调节阀要直接与被控介质接触，因此，阀芯与阀体有不同的结构形式，所用的材料也各不相同，以适应不同的应用场合。

阀门定位器功能示意图阀门定位器是气动执行器的主要附件，与执行机构构成一个负反馈系统（如上图所示），以确保调节阀的正确定位，并能减少调节信号的传输滞后，从而提髙控制系统的调节精度。

由于电动执行器中包含有位置发送器，能将位置信号反馈到输人端，构成负反反馈系统，来确保调节阀的正确定位，故不需要附加的定位器。

二、电动执行机构通常在防爆要求不髙且无合适的气源的情况下，使用电动执行机构作为调节机构的推动装置。

1.工作原理电动执行机构有角行程与直行程两种，两者的电气原理完全相同，都是将调节器输出的0〜10mA或4〜20 mA直流电流信号，转换成对应的位移信号（角位移或直线位移），去操纵调节机构。

角行程执行机构的基本结构如图所示。

伺服放大器对4〜20 mA的输入信号I i与位置反馈信号I t加以比较，并将差值进行功率放大，其输出用于驱动两相伺服电动机正转或反转。

减速器把伺服电机高转速、小力矩的输出功率转换成低转速、大力矩的输出功率，带动执行机构输出轴改变转角（电机正转，转角增大，电机反转，转角减小）。

位置发送器将输出轴的转角（0〜90°）线性转换成4〜20mA的反馈电流I f，送到伺服放大器与输人电流I t相比较，从而构成负反馈系统。

FESTO气动培训内容简介FESTO气动培训学习了气动系统的工作原理，气动零件的结构和实际应用知识，现在简要的介绍如下：一、图形符号标准气动元件二、元件结构分析●过滤器压缩空气进入过滤器内部后，因导流板的导向，产生了强烈的旋转，在离心力作用下，压缩空气中混有的大颗粒固体杂质和液态水滴等被甩到滤杯内表面上，在重力作用下沿壁面沉降至底部，然后，经过这样预净化的压缩空气通过滤芯流出。

为防止造成二次污染，滤杯中每天都应该是空的。

●油雾器通常压缩空气是干燥和无油的。

对于某个气动系统来说，有些地方需要润滑的压缩空气，有些地方则不需要，因此，应对压缩空气的润滑进行限制。

当压缩空气通过油雾器时，其在油室与视油器之间产生一个压降，该压降使油液经吸油管上升，并经喷嘴引射到压缩空气中，油滴被雾化，随压缩空气流出。

●溢流减压阀不论进气压力是否波动，减压阀都可以保持工作压力恒定不变。

当耗气量增加时，工作压力降低，在调压弹簧作用下，减压阀阀口开大。

●单气控二位三通阀，常开式单气控二位三通阀由控制口（12）上的气信号直接驱动。

由于在此换向阀中只有一个控制信号，因此，这种阀被称之为直动式换向阀。

该换向阀靠弹簧复位。

注意：图形符号说明了控制口（12）上的气信号的直接作用。

当控制口（12）上有气信号时，阀芯正对复位弹簧移动，结果进气口（1）与工作口（2）相通，工作口（2）有气信号输出。

控制口（12）上的气体压力必须足够大，以克服作用在阀芯上的进气压力，使阀芯移动。

●先导式二位三通阀，常开式为避免换向阀开启时驱动力过大，可将机控式阀与气控阀组合，以构成先导式换向阀，这里机控阀为导阀，气控阀为主阀，控制气信号取自进气口。

若驱动滚轮动作，导阀就打开，压缩空气就进入主阀中，使主阀口打开。

图形符号中含有滚轮，以表示驱动滚轮可产生控制气信号。

●先导式二位三通阀，常闭式种换向阀或为常闭式，或为常开式。

当将进气口（1）与排气口（3）交换，并将控制头旋转180°时，常闭式就变成常开式。

BELEF Pneumatic Actuators Incorporate latest mechanical technology, materials available through designing, developing, testing and engineering application, we have obtained a high grade product with the characteristics of reliability, high performance, long cycle life, large adjustment, highest levels of corrosion protection, wide selection of model with easy and economy.柏勒夫气动执行器柏勒夫气动执行器综合了国际最新材料技术、精密加工技术、工业美术设计技术。

经过设计、开发、测试、生产和工程运用，该系列执行器具有运行可靠、工作寿命长、可调范围大、防腐性能高、规格多、选型灵活、经济实惠等优点。

性能、结构和设计特点● 挤压铝质(ASTM6005)缸体，内表面细磨精加工，内部和外部均采用高级防腐技术，气缸摩擦系数小，使用寿命长，抗腐蚀性能强。

● 双活塞齿轮齿条式设计，结构紧凑、安装位置对称、改变输出轴转向方便，使用寿命长、动作迅速。

活塞齿条背面装有复合轴承及导向环，动作精确、摩擦系数小、使用寿命延长。

● 组合式预负荷镀层弹簧，工作寿命长。

● 高精度齿轮和齿条，啮合间隙小、精度高，输出功率大。

● 不锈钢紧固件,安全美观，抗腐蚀性强。

● 采用国际规范尺寸:输出轴槽、螺孔;顶部安装孔尺寸符合NAMUR 标准;气源接口尺寸符合NAMUR 标准;底部安装孔尺寸符合IS05211、DIN3337标准，方便安装电磁阀限位开关等附件。

Design & Constructin of BAILEFU Pneumatic Actuators气动执行器结构Construction of Pneumatic Actuator● Extruded aluminum ASTM6005 body with bath internal and external corrosion protection h aving honed cylinder surface for longer life and low coefficient of friction.● Dual piston rack and pinion design for compact construction, symmetric mounting position, high -cycle fife and fast operation, reverse rotation can be accomplished in the field by simply inverting the pistons. ● Multiple bearings and guides on racks and pistons, low friction, high cycle life and prevent shaft blowout.● Modular preloaded spring cartridge design, with coatedspring for simple versatile range, greater safely and corrosion resistance, longer cycle life.● Fully machined teeth on piston and pinion for accurate low backlash rack and pinion engagement, maximum efficlency. Stalnless steel fasteners for long term corroslon resistance● Full conformance to the late st specifications: IS05211,DIN 3337 and Namur or product inter changeahility and easy mounting of solenoids, limit switches and other aocessodes.have obtained a high grade product with the characteristics of reliability, high performance, long cycle life, large adjustment, highest levels of corrosion protection, wide selection of model with easy and economy.执行器零件、材料一览表Actuators Parts and Material Tablehave obtained a high grade product with the characteristics of reliability, high performance, long cycle life, large adjustment, highest levels of corrosion protection, wide selection of model with easy and economy.工作原理和输出扭矩Operating Principle and Out Torquehave obtained a high grade product with the characteristics of reliability, high performance, long cycle life, large adjustment, highest levels of corrosion protection, wide selection of model with easy and economy.工作原理和输出扭矩Operating Principle and Out Torquehave obtained a high grade product with the characteristics of reliability, high performance, long cycle life, large adjustment, highest levels of corrosion protection, wide selection of model with easy and economy.工作原理和输出扭矩Operating Principle and Out Torquehave obtained a high grade product with the characteristics of reliability, high performance, long cycle life, large adjustment, highest levels of corrosion protection, wide selection of model with easy and economy.工作原理和输出扭矩Operating Principle and Out Torquehave obtained a high grade product with the characteristics of reliability, high performance, long cycle life, large adjustment, highest levels of corrosion protection, wide selection of model with easy and economy.have obtained a high grade product with the characteristics of reliability, high performance, long cycle life, large adjustment, highest levels of corrosion protection, wide selection of model with easy and economy.顶部连接尺寸符合VDI/VDE3845NAMUR标准，易于安装限位开关和定位器等附件Connection dimensions of the top conform tostandard VDI/VDE3845 NAMUR，convenientto install limit switch and localizer.侧面连接尺寸符合VDI/VDE3845 NAMUR标准，适于安装电磁阀.Connection dimensions of the side conformto standard VDI/VDE 3845 NAMUR，fit forinstalling solenoid valve.底部连接尺寸符合IS05211和DIN3337标准，可直接和阀门连接星型和方型孔便于各种阀门的直接连接。

2024年气动基础知识培训课件一、教学内容本次教学内容选自《气动技术基础》教材第1章至第3章，主要涉及气动元件的基础理论、气动系统的基本构成及工作原理。

详细内容包括：气动元件的分类及功能、气动系统的设计原则、气动控制阀的类型及选用、气缸的结构及性能参数、气动马达的应用、气动系统故障诊断与维护。

二、教学目标1. 掌握气动元件的分类、功能及选型原则，能够根据实际需求设计气动系统；2. 了解气动系统的基本构成和工作原理，能够分析气动系统故障并进行简单维护；3. 培养学生的动手实践能力和团队协作精神，提高解决实际问题的能力。

三、教学难点与重点教学难点：气动系统的设计原则、气动控制阀的类型及选用、气动系统故障诊断与维护。

教学重点：气动元件的分类及功能、气动系统的基本构成及工作原理、气缸的结构及性能参数。

四、教具与学具准备教具：气动元件实物、气动系统模型、PPT课件、黑板、粉笔。

学具：教材、笔记本、计算器、画图工具。

五、教学过程1. 导入：通过展示气动系统在实际应用中的图片和视频，引起学生的兴趣，引导学生进入学习状态。

2. 理论讲解：（1）讲解气动元件的分类、功能及选型原则；（2）介绍气动系统的基本构成和工作原理；（3）分析气动控制阀的类型及选用；（4）阐述气缸的结构及性能参数；（5）介绍气动马达的应用；（6）讲解气动系统故障诊断与维护。

3. 实践操作：（1）分组讨论，设计一个简单的气动系统，并选用合适的气动元件；（2）利用气动元件实物，搭建气动系统模型，观察并分析系统的工作状态；（3）进行气动系统故障诊断与维护的实践操作。

4. 例题讲解：结合教材，讲解气动系统设计的相关例题。

5. 随堂练习：布置一些气动系统设计的练习题，让学生巩固所学知识。

六、板书设计1. 气动元件的分类及功能；2. 气动系统的基本构成及工作原理；3. 气动控制阀的类型及选用；4. 气缸的结构及性能参数；5. 气动系统故障诊断与维护。

七、作业设计1. 作业题目：（1）简述气动元件的分类及功能；（2）阐述气动系统的基本构成和工作原理；（3）分析一个气动系统的故障原因，并提出解决方法。

2024年smc气动基础培训课件一、教学内容本课程基于《SMC气动技术基础》教材，涉及第1章“气动基础概念”和第2章“气动元件及其功能”，详细内容如下：1. 气动基础概念：气源系统、执行元件、控制元件、辅助元件等基本构成和功能。

2. 气动元件及其功能：气缸、气阀、传感器、气压调节器等元件的工作原理和应用。

二、教学目标1. 理解气动系统的基础概念，掌握气动元件的分类和功能。

2. 学会分析气动系统原理图，了解气动元件在系统中的应用。

3. 能够运用气动基础知识，进行简单的气动系统设计和故障排查。

三、教学难点与重点1. 教学难点：气动元件工作原理的理解，气动系统原理图的分析。

2. 教学重点：气动元件的分类、功能及其在系统中的应用。

四、教具与学具准备1. 教具：气动元件实物、气动系统原理图、PPT课件。

2. 学具：笔记本、教材、画图工具。

五、教学过程1. 导入：通过实际案例，介绍气动系统在工业生产中的应用，引发学生对气动技术的兴趣。

2. 理论讲解：（1）气动基础概念：讲解气源系统、执行元件、控制元件、辅助元件的作用和相互关系。

（2）气动元件及其功能：介绍气缸、气阀、传感器、气压调节器等元件的工作原理和应用。

3. 实践操作：（1）参观气动元件实物，让学生直观了解元件结构。

（2）分组讨论，分析气动系统原理图，培养学生团队协作能力。

4. 例题讲解：通过典型例题，讲解气动系统设计和故障排查的方法。

5. 随堂练习：布置相关练习题，巩固所学知识。

六、板书设计1. 气动基础概念：气源系统、执行元件、控制元件、辅助元件。

2. 气动元件及其功能：气缸、气阀、传感器、气压调节器。

3. 气动系统原理图分析：元件符号、连接方式、系统运行原理。

七、作业设计1. 作业题目：（1）简述气动系统的基本构成及各部分功能。

答案：（1）气动系统的基本构成包括气源系统、执行元件、控制元件和辅助元件。

（2）气动系统原理图中，气缸为执行元件，气阀为控制元件，传感器为检测元件，气压调节器为辅助元件。