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三菱控制系统技术交流

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三菱FR-S500变频器使用4

三菱FR-S500变频器使用4


三、变频器控制方式 低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，
工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方 式经历了以下四代：
1.U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式： 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能
够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。 但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压 降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。
四、三菱FR系列变频器型号说明
地区码：CH（中国）
四、三菱FR-S500面板介绍
四、三菱FR-D700面板介绍
任务一 设定频率运行(例：在30Hz运行) 1、三菱FR系列变频器主电路接线图
接线： 1）L1,N 电源输入连接工频380V电源。 2）U,V,W 变频器输出接三相鼠笼电机星型连接。
5. 矩阵式交—交控制方式： VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。
其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生 能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运 而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵 的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的 功率密度大。
6）、拨动旋钮，变成希望的设定值，如10秒 7）、按SET键，显示Pr.7与10秒闪存5秒后，设定完成。 8）、按MODE键，回复至监示0.0画面； 9）、按RUN运行。
注意观察：可调节到地从最低频率运行到设定的频率 值时，看看上升时间是否为10秒。
任务三 设定使得电机反转：即Pr.17=0（Pr.40=1）
共利电梯网论坛

共利电梯网论坛

共利电梯网论坛- 电梯论坛- 电梯技术交流'sArchiver论坛› 三菱电梯技术交流区› 三菱电梯故障及资源集锦三菱电梯故障及资源集锦<P>看到论坛中不少朋友都是新手，很需要一些三菱电梯的故障集锦，趁过节放假，论坛人也不多，自己就将“电梯信息港”内的技术交流论坛中跟三菱相关的故障全部阅读了一便，对于有结果的所有问题，都汇总了下，这里发上来，是为了让大家能够学习借鉴，也希望大家能够支持，并将自己工作中遇到的问题，也汇总过来，丰富这个集锦。

</P><P>由于本人不懂三菱电梯技术，所以转载的时候，难免有错误和不足的地方，这里请版主抽时间逐一给整理一下，有一些有结果，但没有说明为什么的，希望版主以及其它高手能够添上，谢谢。

</P><P>一. 我单位有台GPS--2的电梯出现电容不充电.E1板上的充电灯不亮.温度电阻HL1烧毁.请问从哪儿查故障.P1板正常.开关门正常.故障显示E7欠压不启动.<BR>检查发现：电容没有炸痕.充电电阻正常.查温度电阻烧毁<BR>问题原因是：放电模块的问题。

</P><P>二. 一台SP-VF电梯,刚大修完,更换了旋转编码器及接触器和井道部分电器开关.现出现电梯在运行中突然停止,然后又自动找平层,有时突然停止运行,重新送电一次,电梯运行正常,一天出现几次这样的问题.检查急停及门锁回路未发现异常<BR>问题原因是：编码器的问题,我把原来的编码器换上后今天一天都没出问题.</P><P>三. 一台hope型电梯，出现故障时，停在某一层，平层；轿内照明、风扇都没有；而且外呼无层显、按钮不好用；内选也不好用；查控制柜故障显示为“eb"是向轿厢串行传输错误故障；可断电停个3-5秒再送电，就恢复正常。

敬请各位高手赐教，到底是哪个地方出现了问题？？？ <BR>问题原因是：换SBC-C的芯片就好了，早期程序问题，升级了以后正常。

三菱变频器结构,控制调节,故障维修,工作过程

三菱变频器结构,控制调节,故障维修,工作过程

第一章三菱变频器结构1.1 基本配置及相关结构变频器的使用需要以下的设备。

选择正确的外部设备，正确的连接以确保正确的操作。

不正确的系统配置和连接会导致变频器不能正常运行，显著地降低变频器的寿命，甚至会损坏变频器。

三菱变频器的外部基本配置如图1.1.1图1.1.1 三菱变频器的外部基本设备三菱变频器各部分说明如图1.1.2图 1.1.2 三菱变频器各部分三菱变频器的三菱变频器外观和结构及操作面板（FR-PA02-02）表面盖板展开图见图1.1.3和图1.1.4图1.1.3 三菱变频器外观和结构图1.1.4 操作面板（FR-PA02-02）表面盖板展开图1.2 三菱变频器端子接线图三菱变频器各端子的接线如图1.2.1图1.2.1 端子接线图*用操作面板（FR-DU04）或参数单元（FR-PU04）时没必要校正。

仅当频率计不在附近又需要用频率计校正时使用。

但是连接刻度校正阻抗后，频率计的指针有可能达不到满量程。

这时请和操作面板或参数单元校正共同使用。

1.2.1 主回路端子说明表1.1 主回路端子说明端子记号端子名称说明R、S、T 交流电源输入连接工频电源。

当使用高功率因数转换器时，确保这些端子不连接（FR-HC）U、 V、 W 变频器输出接三相鼠笼电机R1、 S1 控制回路电源与交流电源端子R,S连接。

在保持异常显示和异常输出时或当使用高功率因数转换器时(FR-HC)时，请拆下R-R1和S-S1之间的短路片，并提供外部电源到此端子。

P、PR 连接控制电阻器拆开端子PR-PX之间的短路片，在P-PR之间连接选件制动电阻器（FR-ABR）。

P、 N 连接制动单元连接选件FR-BU型制动单元或电源再生单元（FR-RC）或高功率因数转换器（FR-HC）。

P、 P1 连接改善功率因数DC电抗器拆开端子P-P1间的短路片，连接选件改善功能因数用电抗器（FR-BEL）.PR、 PX 连接内部制动回路用短路片将PX-PR间短路时（出厂设定）内部制动回路便生效（7.5K以下装有）。

三菱PLC四层电梯控制讲解

三菱PLC四层电梯控制讲解

电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC实训》设计报告名称：三菱PLC四层电梯控制专业名称：电气工程及其自动化班级： 2222级学号：222222222222 姓名：路人甲指导教师：111111、333333设计时间：22222.4.28-222222.5.11设计地点： PLC实验室电气控制与PLC实训成绩评定表指导教师签字：设计任务书2013～2014 学年第2学期学生姓名：专业班级：电气工程及其自动化班指导教师：工作部门：电气与电子信息工程学院一、设计题目课题1 ：.电动机的综合控制方向课题2 ：竟猜抢答系统的设计方向课题3 ：交通灯控制方向课题4 ：电梯控制方向课题5 ：喷泉或彩灯控制方向二、设计内容（含技术指标）1、用PLC实现四台以上电动机综合控制，要求模拟实际的工况，包括电机的顺序控制、电机的连锁和互锁控制，电机间的逻辑联系应具有一定的复杂程度，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。

2、用PLC实验装置设计竟猜抢答系统，要求不少于5组，有必要的组号显示、记时显示和模拟记分系统，有优先抢答功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。

3、用PLC实现各种路口的交通信号灯控制，要求与实际交通灯工作情况基本相符，具有必要显示和通过外部设备进行设定功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。

4、用PLC实现电梯控制，要求与实际基本相符，电梯层数不少于4层，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。

5、用PLC实现喷泉控制，要求花样不少于6种，能自动循环、单循环、和手动控制，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。

6、同组同学要求不能完全重复，必须有自己的亮点，对思路新颖的、和用到更多功能指令的有加分。

7、所有小组均应在开题的过程中，由指导老师对与题目相关的具体的设计控制要求进行审核。

四、基本要求设计报告：不少于5000字，Ａ４幅面，统一复印封面。

①封面、设计任务书②目录1）方案选择，方案论证（综述、任务详解及设计思路，PLC选型等）2）系统硬件设计（系统功能及原理、系统组成框图、器件选择、电路原理图、I/O 分配及接线）3）系统软件设计（各软件模块的功能，梯形图及说明）4）系统调试（调试步骤、方法及调试过程中的问题及如何解决等）5）结果分析及展望（最后的结果成功点和不足之处、总结及改进等）③附录---参考文献五、设计考核办法与成绩评定根据过程、报告、答辩等确定设计成绩，成绩按得分0～100分，可分为优、良、中、六、参考资料[1]李仁主编，电气控制，北京：机械工业出版社，2000[2]陈立定等主编，电气控制与可编程控制器，广州：华南理工大学出版社，2001[3]王仁祥主编，常用低压电器原理及其控制技术，北京：机械工业出版社，2002[4]郑萍主编，现代电气控制技术，重庆：重庆大学出版社，2001[5] 佟为明等编，低压电器继电器及其控制系统，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2000[6] 王海，李洪奎，刘晓。

三菱变频器说明书

三菱变频器说明书

三菱变频器说明书三菱变频器说明书选型方法由于电力电子技术的不断发展和进步，新的控制理论提出与完善，是交流调速传动、尤其是采用性能优异的三菱变频调速传动得到了飞速发展，因此在实际工作中采用三菱变频器+ 变频电机的情况越来越多，因此如何正确选择三菱变频器对机械设备的正常调试运行至关重要，选型方法如下：1、根据机械设备的负载转矩特性来选择三菱变频器在实践中常常将机械设备根据负载转矩特性不同，分为如下三类：(1) 恒转矩负载(2) 恒功率负载(3)流体类负载2、根据负载特性选取适当控制方式的三菱变频器三菱变频器的控制方式主要分为： V/f控制，包括开环和闭环;矢量控制，包括无速度传感器和带速度传感器控制; 直接转矩控制;三种方式的优缺点如下：(1)V/f 开环控制优点：结构简单，调节容易，可用于通用鼠笼型异步电机;缺点：低速力矩难保证，不能采用力矩控制，调速范围小;主要采用场合：一般的`风机，泵类节能调速或一台变频器带多台电机传动场合。

(2)V/f闭环控制优点：结构简单，调速精度比较高，可用于通用性异步电机;缺点：低速力矩难保证，不能采用力矩控制，调速范围小，要增加速度传感器;主要采用场合：用于保持压力，温度，流量，PH定值等过程场合。

(3) 无速度传感器的矢量控制优点：不需要速度传感器，力矩响应好、结构简单，速度控制范围较广;缺点：需要设定电机参数，须有自动测试功能;采用场合：一般工业设备，大多数调速场合。

(4)带有速度传感器的矢量控制优点：力矩控制性能良好，力矩响应好，调速精度高，速度控制范围大;缺点：需要正确设定电机参数，需要自动测试功能，要高精度速度传感器;使用场合：要求精确控制力矩和速度的高动态性能应用场合。

(5) 直接转矩控制优点：不需要速度传感器，力矩响应好，结构较简单，速度控制范围较大;缺点：需要设定电机参数，须有自动测试功能;采用场合：要求精确控制力矩的高动态性能应用场合，如起重机、电梯、轧机等。

3.PLC应用技术(三菱机型)教学课件 第3章基本指令

3.PLC应用技术(三菱机型)教学课件 第3章基本指令

在电动机控制中有六个输入，二个输出，用于自锁、互锁 的触点无须占用外部接线端子而是由内部“软开关”代替 ，故不占用I/O点数，资源分配如表3-2所示。
类别 输入 输出
表3-2电动机的基本控制资源分配表
名称
I/O地址
功能（可变）
SB1
X0
正转按钮
SB2
XI
反转按钮
SB3
X2
停止按钮
SQ1
X4
左限位行程幵关
1.指令集
指令的学习及应用要注意三个方面的问题。 其一是指令的表迖形式，每条指令都有梯形图与指令表 两种表迖形式，也就是说每条指令都有图形符号和文字 符号，这是使用者要记住的。 其二是每条指令都有各自的使用要素。如定时器是用来 计时的，计时自然离不幵计时的起点及计时时间的长短 ，指令中一定要表现这两个方面的内容，这也就是指令 的要素。 其三是指令的功能，一条指令执行过后，机内哪些数据 出现了哪些变化是编程者特别要把握的，分析不透，就 难以熟练编写分析调试程序，达到控制目的。
I/O 总 点 数 ： 即 输 入 点 数 与 输 出 点 数 之 和 ， 三 菱 PLC 的 输 入 点数和输出点数相等。 单元类型：M—该模块为基本单元（CPU模块）；E—输入 、输出混合扩展单元或扩展模块;
输 出 形 式 ： R_ 继 电 器 输 出 ； S — 双 向 晶 闸 管 输 出 ； T 一 晶 体 管输出。 特殊品种区别：D—直流电源，直流输入；A—交流电源， 交流输入或交流输入模块。
指令将前面的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲，不能
2.基本指令
八、主控触点（MC、MCR）指令
MC （MasterControl）:主控指令，用于公共串联触点连接 ，占3个程序步。 MCR （MC Reset）:主控复位指令，用于公共串联触点的 清除，是MC指令的复位指令，占2个程序步。 使用主控指令的触点称为主控触点，它们在梯形图中与一 般的触点垂直，是与左母线直接相连的动合触点，其作用 相当于控制一组电路的总开关。 在MC指令内采用MC指令时，嵌套N级的编号按顺序增大（ N0-N7）。将该指令返回时，采用MCR指令，从大的嵌套 级开始消除（N0-N7）。嵌套级最大可编8级，特殊辅助继 电器不能用做MC的操作元件。
基于PLC的C5225双立柱立式车床的电气控制系统设计

基于PLC的C5225双立柱立式车床的电气控制系统设计

传统的普通立式车床其机械部分刚性好精度较高一般其基本性能可达到现代同类机械的水平但其电气控制和驱动部分则显得不同程度的老化与先进制造技术相比显得较为落后这对加工性能及成本又很大的影响甚至无法在一些加工要求稍高的工件场合下使用本文通过对原系统以及c5225立式车床加工运行性能和要求进行分析研究设计一套低成本高性能的电气控制系统最大限度发挥机床的加工潜力提高可靠性降低运行成本对c5225立式车床加工性能的提高和使用有很大的实际意义
滤波电路用以消除输入触头的抖动，光电耦合电路可防止现场的强电干扰进入PLC。由于输入电信号与PLC内部电路之间采用光信号耦合，所以两者在电气上完全隔离，使输入接口具有抗干扰能力。现场的输入信号通过光电耦合后转换为5V的TTL送入输入数据寄存器，再经数据总线传送给CPU。
（2）输出接口
输出接口电路向被控对象的各种执行元件输出控制信号。常用执行元件有接触器、电磁阀、调节阀(模拟量)、调速装置(模拟量)、指示灯、数字显示装置和报警装置等。
RAM是一种高密度、低功耗的半导体存储器，可用锂电池作为备用电源，一旦断电就可通过锂电池供电，保持RAM中的内容。
2.2.3接口
输入输出接口是PLC与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。PLC的输入接口有直流输入、交流输入、交直流输入等类型；输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出等类型。晶体管和晶闸管输出为无触点输出型电路，晶体管输出型用于高频小功率负载、晶闸管输出型用于高频大功率负载；继电器输出为有触点输出型电路，用于低频负载。
（3）其它接口
若主机单元的I/O数量不够用，可通过I/O扩展接口电缆与I/O扩展单元(不带CPU)相接进行扩充。PLC还常配置连接各种外围设备的接口，可通过电缆实现串行通信、EPROM写入等功能。
基于三菱PLC的三层电梯控制系统设计.

基于三菱PLC的三层电梯控制系统设计.

整体设计较完善但有几点注意:1.对位置检测装置、防夹传感器、失速保护装置等都没有说明。

2、有PLC外部接线图，但说明不够清晰，要对硬件（接触器、行程开关、保护开关、使用电机功率要求等列个表，包括I/O端口的分配表，3．PLC的通用知识太的太多了，与课题无关的编程知识、PLC结构原理知识少讲4．没有作过实际运行，就不要写“经实际运行……”之类的语言，你最后的一段有此类表达，有不实之嫌。

5.不要用章节字眼排版.6．注意如果下载太多，就应考虑用其他PLC重新编程改写。

防止和别人重复。

7．以上内容修改后,就可以认真按格式排版、打印了目录摘要 (1)第1章电梯概述 (2)1.1引言 (2)1.2电梯的发展简史 (2)1.3电梯的基本结构 (2)1.4电梯的分类 (4)第2章可编程控制器简介 (5)2.1 PLC的结构及各部分的作用 (5)2.2 PLC的工作原理 (6)2.3 PLC的编程语言 (7)2.4 PLC基本指令 (7)2.5 梯形图设计规则 (10)第3章三层电梯PLC控制系统设计 (11)3.1电梯的控制要求 (11)3.2三层电梯主电路 (11)3.3输入输出点数分配 (11)3.4 PLC外围接线图 (12)3.5功能指令表概述 (13)3.6程序分析 (14)3.7三层电梯梯形图程序 (18)3.8三层电梯助记符语句程序 (20)3.9本系统的不足及改进 (26)结束语 (28)致谢 (29)参考文献 (30)摘要电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。

本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。

基于PLC的窗户清洁机器人运动控制系统设计

基于PLC的窗户清洁机器人运动控制系统设计


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ELECTRONICS WORLD・技术交流
所以本系统的运动轨迹设计为机器人沿着较长边进行清洁移
动。机器人初始位置可随意选择，首先由压力传感器检测吸风马达
吸附在玻璃上的压力是否到位，当确认到位后开始工作，通过寻边
获得高度与宽度，比较后，沿着较长的一边从左下角开始清洁运
动。机器人的运动流程如图2所示。
3 调试与运行
3.1 调试的基本任务
在完成了硬件的配置和程序设计之后，进行调试的工作这是能
窗户清洁机器人的运动是在一定区域内 遍寻所有地区并进行清洁操作，由于其动作 存在大量的往复运动，故本文尝试使用可编 程控制器（简称为PLC）进行控制硬件及系统 设计。 1 总体设计方案
窗户清洁机器人的运行控制所需要的硬 件有PLC、激光传感器、吸风马达、变频器、 稳压电源24V、锂电池、电动机等。控制系统 总体方案如图1所示。PLC作为主控元器件首 先由电源功能，激光传感器传送的信号告知 PLC设备是否处于边界处，由相应程序控制电 动机进行移动；压力传感器随时监测吸风马 达的吸附力，以保证设备即使在运动过程中 也不会从垂直面掉落。除此外，还有相应的 安全监测系统也能够在机器工作过程中保障 设备的良好运行，并在事故发生时及时报警 通知用户。
3）压力传感器：用型号为久制微型压力传感器L10E来检测压 力，其量程为5至100千克。在擦窗机器人中其功能是检测吸风马达 的吸力是否到位。
4）锂电池：锂以确保突然断电时还能继续保持工作。
5）吸风马达：考虑到实用性和简易性，采用吸风马达替代真 空泵，利用马达和风扇的结合应用物理的方法进行抽气而获得真空 的器件。吸风马达是用来吸附玻璃的重要核心，此次设计使用转速 约3500转/分的微小电机连接风轮，以保证窗户机器人牢牢地吸附 在墙上。
毕业设计(论文)基于三菱FX系列PLC的机械手控制系统设计

毕业设计(论文)基于三菱FX系列PLC的机械手控制系统设计

2.1 PLC的
可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，现已广泛应用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
高可靠性（1）所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离；（2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10～20ms；（3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰；（4）采用性能优良的开关电源。（5）对采用的器件进行严格的筛选；（6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大；（7）大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。
同时，借助组态软件的辅助作用，大大提高了系统的工作效率。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统构成。
执行机构包括手部、手臂和躯干。手部装在手臂前端，可以转动、开闭手指。机械手手部的构造系统模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节三种。手指的数量又可以分为二指、三指、四指等，其中以二指用得最多。可根据夾持
对象的形状和大小配备多种形状和尺寸的夹头，以适应操作的需要。本设计采用二指的构造。手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需要的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的三个自由度都需要精确地定位。总之，机械手的运动离不开直线移动和转动二种，因此它采用的执行机构主要是直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机和步进电动机等。躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的机架。
上海三菱电梯有限公司产品型号及主要特点汇总

上海三菱电梯有限公司产品型号及主要特点汇总

客梯SP-VV（A）1.可编程控制器PLC控制交流调压调速电梯 2. 选层电子化3.门机采用连杆式闭环的交流调压调速门机系统4.采用通用变频器同上已停产客梯SP-VF（A）1.可编程控制器PLC控制交流变压调速电梯 2.门机采用连杆式交流调压调速系统 3. 采用通用变频器 4.选层电子化同上已停产名称代号主要技术特点产品技术属性目前生产状况交流双速货梯SG-VP1.可编程计算机控制交流双速电梯2. 门机采用直流电机电阻调速3.电阻、电抗器调速4.选层电子化长城厂自主设计已停产客梯GPS-II 1.数据网络分散微机控制交流变压变频调速2.多CPU串行通讯技术3.采用32位CPU，增强电梯信号的处理功能，加快信号处理速度4.使用大规模ASIC电路，单片门数达6万门，实现系统单片化5.曳引驱动的全数字化控制6.门机采用同步带技术、VVVF技术 7.表面贴装技术8.灵活丰富的功能选择 9.门机一般采用中分门 10.控制柜采用单面维修保养。

引进技术已停产住宅梯GPS-CR 1.采用与GPS-II基本相同的系统 2.硬件和软件方面针对中国情况进行了简化引进技术可供货客梯GPM-L 1微机网络控制，控制柜与层站、轿厢之间通讯采用单片微机实现串行传送2.曳引驱动采用矢量控制的变压变频调速技术3.控制柜采用多16位CPU，增强电梯信号的处理功能，加快信号处理速度 4.表面贴装技术5.门机控制采用微机控制，驱动方式采用微机控制的变压变频调速6.速度和载重范围有了专门的规定 7.门机一般采用中分门 8.控制柜采用单面维修保养引进技术已停产客梯GPM-M 1.数据网络分散微机控制交流变压变频调速2. 多CPU串行通讯技术3.门机采用VVVF技术 3.表面贴装技术4.使用PM曳引机5.灵活丰富的功能选择6.采用双制动器7.门机一般采用中分门 8.控制柜双面维修保养 9.对重补偿轮 10.滚轮导靴引进技术已停产客梯GPM-H系统和GPM-M基本相同，速度选择范围更大引进技术可供货客梯GPS-III 1.数据网络分散微机控制交流变压变频调速2.采用了AC380V电压等级，不用进线自耦变压器 3.省去了AI-21系统中的群控柜4.曳引驱动的全数字化控制5.多CPU串行通讯技术6.门机采用同步带技术、VVVF技术、智能门技术7.表面贴装技术8.灵活丰富的功能选择 9.门机一般采用中分门 10.控制柜采用单面维修保养引进技术可供货客梯GPS-IIIW 1.在小载重量的情况下，控制柜和GPS-III完全相同，在大载重的情况下，控制柜的外形和GPM-III完全相同，但电气系统除驱动部分和电动机外，其余和GPS-III完全相同 2.门机一般采用中分门 3.控制柜采用单面维修保养4.采用高速化的蜗轮蜗杆曳引机5.同GPS-III比较增加了1D-2G，2D-2G开门方式。

plc控制技术实训总结(精选)

plc控制技术实训总结（精选）一、PLC介绍1、PLC的基本概念可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。

它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。

特别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。

系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。

现代PLC已经成为真正的工业控制设备。

可编程控制器的分类：根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。

1、PLC的结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。

①CPU模块中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。

它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。

当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。

等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采取双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。

这样，即使一些CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

三菱 通用交流伺服 说明书

MR-E Super上海：上海市南京西路288号创兴金融中心17F 邮编: 200003　电话: (021) 2322 3030　传真: (021) 2322 3000北京：北京市建国门内大街18号恒基中心办公楼第一座908室　邮编: 100005　电话: (010) 6518 8830　传真: (010) 6518 8030成都：成都市人民南路二段18号川信大厦23楼C-1座　邮编: 610016　电话: (028) 8619 9730　传真: (028) 8619 9805深圳：深圳市福田区金田南路大中华国际交易广场25层2512-2516室　邮编: 518034　电话: (0755) 2399 8272　传真: (0755) 8218 4776大连：大连经济技术开发区东北三街5号　邮编: 116600　电话: (0411) 8765 5951　传真: (0411) 8765 5952天津：天津市河西区友谊路50号友谊大厦B区2门801-802室　邮编: 300061　电话: (022) 2813 1015　传真: (022) 2813 1017南京：南京市中山东路90号华泰大厦18楼S1座　邮编: 210002　电话: (025) 8445 3228　传真:(025) 8445 3808西安：西安市南二环西段21号华融国际商务大厦A座16-F　邮编: 710061　电话: (029) 8230 9930　传真: (029) 8230 9630广州：广州市海珠区新港东路1068号中洲中心北塔1609室　邮编: 510335　电话: (020) 8923 6730　传真: (020) 8923 6715东莞：东莞市长安镇锦厦路段镇安大道聚和国际机械五金城C308室　邮编: 523852　电话: (0769) 8547 9675　传真: (0769) 8535 9682沈阳：沈阳市沈河区团结路9号华府天地第5幢1单元14层6号 邮编: 110013 电话: (024) 22598830 传真: (024) 22598030用户友好、易于操作的伺服系统三菱通用交流伺服3.国际标准2.易于使用1.高性能高精度定位（伺服电机编码器分辨率：131072）高响应性通过适应性振动抑制控制功能抑制振动采用个人电脑和可选的设置软件能够进行优化调谐具有2种类型接口：脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制（MR-E-A-KH003）模拟输入接口用于速度控制和转矩控制（MR-E-AG-KH003）伺服放大器端子排采用连接器，减少所需接线时间连接器位于伺服放大器前面，易于链接电缆通过实时自动调谐功能可以方便地进行增益调节符合国际标准MR-E Super符合EN,UL,cUL标准。

三菱FX系列PLC编程应用基础教学课件(第一章)


3、PLC的产生与发展
世界第一台PLC： 1969年由美国数字设备公司 （DEC公司）研制成功。
1970～1980年：PLC的结构定型阶段。应用主要 面向机床、生产线。
1980 ～1990年：PLC普及阶段。应用向顺序控 制的各个工业领域扩展。
1990 ～2000年：PLC的多功能与小型化阶段。 应用由顺序控制向现场控制拓展。
6、PLC的基本构成
①.电源：为PLC内部提供工作电源，同时 也为外部元件提供一个容量不大的DC24V 电源。
电源
②.CPU：中央处理器，负责指挥 信号与数据的接收与处理、程序执 行，输出控制等系统工作。
用户控制元件
③.ROM：系统 存储器，内部固 化了厂家的系统 管理程序与用户 指令解释程序， 不能删改。
PLC训练设备的开关按钮模块简图
C （公共点）
开关插孔
符号说明： 连接结插接孔
SA0 SA1 SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7
开关
开关
常常开源自闭按按按钮插孔
钮 插
钮 插
SB0
SB1
SB2
SB3
孔
孔
公共插孔
（公共点） 按钮
按钮
实训时要正确接线与操作
计算机与编程软件 编程前应在计算机内预装以下PLC（三菱）编程软件。
FX—PCS/WIN或GX Developer
本书程序使用GX Developer编写
两种软件的用法大致相同，但版面菜单与操作略有 区别。都可以在实训中使用。
1、用PLC实现控制的基本工作步骤
⑴理解实训任务的内容与控制要求。
⑵画制PLC的I/O接线图或I/O分配表。
⑶根据PLCI/O接线图或I/O分配表完成PLC与外接输入 元件和输出元件的接线。

交流异步电机与伺服电机区别

交流异步电机与伺服电机区别交流异步电机和交流伺服电机在工业领域是大家比较常见的，同样都是电机，功能却有很大不同，交流异步电机和交流伺服电机的区别具体有哪些，下面我们先简单对比一下。

1.在用途上：交流异步电机用于机械拖动；三菱交流伺服电机在自动控制系统中的作用是将电信号转换为轴上的角度位移或角速度。

2.在结构上：a.交流异步电机的定子绕组为均布，交流伺服电机的定子绕组多制成两相两相绕组在空间相差90度电角度（单项异步电机为：180度）b.交流伺服电机的转子有笼型和非磁性杯形两种：笼型转子的结构与一般笼型异步电机转子相同。

非磁性杯形转子与杯形转子异步测速电机转子相似。

3.工作原理：异步电机：:绕组通电产生磁场，转子受感应磁场旋转。

三菱交流伺服电机：控制绕组加入电信号，电机旋转，改变加在控制绕组上的电压的大小，就破坏了对称状态，电机转速迅速下降，除去信号电压，电机立即停止，从而实现由电信号到轴上的角度位移或角速度的转变。

接下来我们再详细从几个方面，介绍交流异步电机和交流伺服电机的区别。

步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。

在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。

随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。

为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。

虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

三菱公司生产的电机在国内外口碑都很好，很多用户都选用三菱伺服电机，但现在市场上卖家太多，我们很多买家分不清哪家是正规公司。

我们想要买到正品三菱伺服电机，最好选择三菱代理商购买，这样品质和售后都会有保障。

现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6deg;、1.8deg;，五相混合式步进电机步距角一般为0.72deg;、0.36deg;。

《FX3U系列PLC应用技术项目教程》教学课件12

运行结果正确，训练结束，整理好实训台（箱）及仪器设备。
（四）分析与思考
在Y-△减压起动控制电路中，如果将热继电器过载保护作为PLC的硬件条件， 其I/O接线图及梯形图应如何绘制？ 在Y-△减压起动控制电路中，如果控制Y联结的KM3和控制△联结的KM2同 时得电会出现什么问题？本任务在硬件和程序上采取了那些措施？
（3）三相异步电动机单向连续运行主电路表达不
程序设计 （2）根据控制要求， 正确或画法不规范，每处扣5分
正确编制梯形图程序
（4）梯形图表达不正确或画法不规范，每处扣5
分
2
安装与连线
根据I/O地址分配，正 确连接电路
（1）连线错一处，扣5分 （2）损坏元器件，每只扣5～10分 （3）损坏连接线，每根扣5～10分
项目一 任务四 Y-△减压起停单按钮实现的PLC控制
任务四
三相异步电动机Y-△减压起停 单按钮实现的PLC控制
2021年9月4日星期六
1
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项目一 任务四 Y-△减压起停单按钮实现的PLC控制
一、任务导入
在任务一和任务三中，我们学习了用两个按钮控制三相异步电动机起动 和停止，本任务要求设计只用一个按钮控制三相异步电动机Y-△减压起停的 控制程序，即第一次按下按钮，电动机实现从Y联结起动到△联结的正常运行， 第二次按下按钮，电动机停止。
助记符
功能
LDP
上升沿检测运 算开始
ANDP
上升沿检测串 联连接
ORP
上升沿检测并 联连接
梯形图表示
目标元件
程序步
X，Y，M， D□.b，T，C
S
，T，X，C：Y，2步M，；S， D□.b：3步

三菱PLC控制花样喷泉控制系统设计

目录1引言...................................................... 错误!未定义书签。

2 控制要求 (3)2.1花样控制的几种模式 (4)2.2 各种模式的动作状态 (4)3. PLC简介 (5)3.1 PLC的应用领域 (5)3.2 PLC的应用特点 (6)4 花样喷泉设计方案 (8)4.1 PLC型号的选择 (8)4.2 PLC的网络设计 (8)4.3软件编制 (9)4.4 确定所选PLC (9)4.5 花样喷泉I/O分配 (9)4.5.1 PLCI/O分配简介 (9)4.5.2 开关量输出模块的选择 (10)4.5.3 模拟量I／O模块的选择 (11)4.5.4 特殊功能模块的选择 (12)4.5.5 系统I/O分配表 (12)4.6 PLC外部接线图 (12)4.7 喷泉控制过程模拟 (13)5 软件设计 (16)5.1 喷泉控制流程图 (16)5.2系统程序设计 (17)设计总结 (18)致谢 (19)参考文献 (20)附录1 程序清单 (21)摘要随着我国经济文化不断的加速发展，物质生活水平的提高促使着人们迫切的追求更高的生活享受，花样喷泉可以在人们周围随处可见，比如广场、大厦、小区、公园等。

于是大大小小的公园如雨后春笋般出现在新的城市规划中，其中必然会修建一些喷泉供人们休闲，观赏。

花样喷泉是人造小气候，在炎热的夏日可以起到增湿和降温的作用：也为水体充氧，有利于水体增加自净能力，起到防止水体黑臭的作用。

花样喷泉的核心是PLC，是一种以微处理器为核心、带有指令存储器和输入输出接口、综合了微电子技术、计算机技术、自动控制技术、通信技术的新一代工业控制装置。

它能够存储和执行指令，进行位置控制、逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

本设计主要以可编程控制器PLC的控制功能，通过对各个开关的控制，来满足人们对视觉的需求，实现了利用可编程控制器控制花样喷泉的功能，具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点。

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EMS
• 利用在工程师站（EMS）上运行的DIASYS－ IDOL＋＋可以对整个系统进行设定和维护， 包括对MPS的运算逻辑以及OPS的画面和趋势 图、设备控制面板等进行创建、修改，其核心 数据库是基于Oracle设计的对象数据库，称为 ObjectDatabase（ORCA）。EMS软件包具有 6种功能组，分别是逻辑功能组、系统功能组、 人机界面功能组、画面功能组、文件功能组和 图纸管理功能组，这些功能组均采用易于操作 的资源管理器方式进行管理。
点击 PROFILE TO ICON
生成的图标
谢谢！
四、控制系统的电源结构
本控制系统采用三路电源： • 220VAC（UPS） • 110VDC • 220VAC（保安） 下图为电源结构图：
五、控制系统的软件平台
软件平台
• DIASYS Netmation的人机界面软件包的主要 功能有：操作画面、控制面板、趋势曲线、报 警、逻辑实时监视、事件跟踪、数据编辑、事 故追忆以及报表功能，这些功能分别在OPS、 ACS、EMS上实现。
二、控制系统的硬件平台
1. 多功能处理站（MPS） 功能：整个系统硬件中的核心设备，作用是执 行电厂的自动控制以及现场信号的输入输出处 理，它拥有高速运算处理能力，可以用于需要 高速运算处理的透平控制、透平保护以及电厂 自动启停控制等方面的应用。
• MPS的硬件结构 MPS的主要硬件有控制器，网络适配器，IO卡件、电 源转换器及CNET等。 • GTCS系统的MPS中有三对控制器（每对控制器互相 冗余），分别为CPU1、CPU2、CPFM。其中CPU1 燃机本体及辅机（TCA冷却器、FGH等），CPU2控 制控制燃机发电机,CPFM用于监视燃烧筒内的压力波 动和加速度波动。 • STCS系统中的MPS有一对控制器，用于控制汽机本 体
OPS
• 利用在操作员站（OPS）上运行的Workspace Manager（WSM）可以对全厂设备进行监视 和操作，包括显示工艺流程画面、在线修改控 制参数、趋势监视、设备手操、报警显示以及 逻辑实时监视等功能。
OPS功能包括： （1）图形显示 （2）控制面板 （3）趋势曲线 （4）报警 （5）后跳闸记录 （6）时序事件记录
4.辅助站(ACS) 功能：存储由MPS采集的电厂数据（以特定的 时间间隔），同时还承担了通讯、计算机时钟 同步以及打印管理的功能。 5.OPC站 功能：将本控制系统内的点通过OPC协议通讯 至DCS，DCS通过交换机送至SIS。
三、控制系统的网络结构
• 信息层网络 信息层网络由处理站、操作员站、工程师站、辅助站以及打印 机组成，网络形式为星形结构的冗余工业100M以太网，采用 的协议为TCP/IP。
• GTPS及STPS系统中的MPS分别有三对控制 器（每对控制器互相冗余），三对控制器之间 互相冗余。
2.操作员站(OPS) 功能：操作员站实现电厂的监视和运行，通过 OPS可以监测MPS是如何控制整个电厂的运行 的。 3.工程师站(EMS) 功能：创建和维护与电厂控制有关的功能，创 建逻辑并加载到MPS中，创建在OPS上显示的 画面或完成其他任务。
2：在流程 图画面中选 中拖拽图标
4：点击此处 的“SAVE DB”按钮
3：在流程图画 面中拖拽想看的 点至趋势图
选择更新频率 选择时间跨度
点击此处切 换历史数据 或实时数据
拖动此处可 以上下移动 和缩放曲线
右键点击此处选择 DELETE，再按SAVE DB按钮可以把该点从 当前页中删除
拖动此处可以 查看此前此后 的历史数据
三菱燃机汽机控制系统主要组成部分有： • GTCS（燃机控制系统，对燃机、燃机发电机、 燃机辅机的监视和操作以及燃烧调整） • GTPS（燃机保护系统，对燃机、燃机发电机、 燃机辅机的保护） • GTSI（燃机监视系统，监视轴系的键相、震 动、火焰探测、燃气泄露等）
• STCS（汽机控制系统，对汽机的监视和操作） • STPS（汽机保护系统，对汽机的保护） • STSI（汽机监视系统，监视轴系的轴位、胀差、 缸胀、偏心、零转速、键相）
• 控制层网络 在信息层以下是由处理站和控制层网络接口模件通过同轴电缆 组成的控制层，采用的协议是ControlNet。 • 在控制层下面的是由ControlNet接口模件和IO模件、伺服模件 以及其它的一些专用功能模件所组成的IO总线，采用的协议是 FlexIO总线协议。
• 信息层网络结构：总线结构（以太网） 网络为冗余配置，稳定性高。 分为P Q R T U 网段。 其中： P网段用于下装数据 Q网段与P网段冗余，只监视不下装 R网段用于连接打印机 T和U网段用于CPFA和DTU的通讯（DTU为数据存 储单元，存储压力波动传感器的数据；CPFA为自动 燃烧调整电脑）
燃机控制系统技术交流
2-Jun-15
目录
一、控制系统组成 二、控制系统的硬件平台 三、控制系统的网络结构 四、控制系统的电源结构 五、控制系统的软件平台 六、常用操作
一、控制系统组成
本项目采用了三菱重工开发的最先进的电厂控 制系统----DIASYS Netmation，本系统利用了 最新的电脑技术和通信技术，实现对电厂各要 素的控制，例如电厂逻辑设计，电厂运行、监 视、维护以及数据备份等。
• TCS与DCS通讯采用OPC方式通讯，把控 制系统中几千个点传输到DCS系统，通过 DCS系统与SIS通讯。 • TCS、TPS与TSI机柜之间采用硬接线通讯
下图为本项目机组网络配置图： （图中R、S通路应为T、U通路）
控制层网络（CNET网）： • TCS系统分为4个网段，互相不为冗余配置，对于重 要的输出点，有互相冗余的AO卡、DO卡、伺服阀模 块、压力波动监视卡，每对卡分别在不同的网段上， 每对卡之间有数据线连接，有主备之分（OK灯为黄 绿色的为主，橙红色为备）。 • CPFM系统分为两个网段，主要与压力波动监视模块 （6对，每对分主备冗余分布在两个网段上，每块卡4 通道，采集20个燃烧筒的压力波动数据及3、8、13、 18燃烧筒上的加速度数据）相连，其次连接少量 DI\DO。 • TPS系统分为3个网段，三个网段上带的卡互相冗余。
• 如果该点在运行中不需要多次查看趋势， 可以在查看趋势之后将该点删除；如果在 运行期间需要多次查看趋势，可以保留该 点。
2、成组打开多个窗口
此方法可以在进行某操作之前将需要查看 的趋势、画面（画面的局部）、逻辑一次 性打开。 1：把已经打开的窗口关掉 2：打开需要查看的若 TO ICON（如下图） 4：在需要时双击生成的图标即可
（7）维护记录 （8）操作员操作记录 （9）系统状态 （10）逻辑监视 （11）各类报表（SOE 等）
六、常用操作
1、查看趋势 2、成组打开多个窗口
1、查看趋势
OPS EXPLORER 1：在操作员站上打 开OPS EXPLORER ，选中要看的控制器 ，双击MASTER DATA，双击REAL TIME TREND FUNCTION，双击 REAL TIME TREND PAGE打开一篇空白 趋势图（已有的趋势 图为东自预制的，请 勿修改）。