三相无感无刷直流电动机驱动器IC A

PT2432/PT2432A 3相无传感器无刷直流马达驱动器说明PT2432是一个集成的12V（PT2432A：24V）3相无传感器无刷直流马达驱动器，并具有先进的保护功能。

其中包括软启动电路，过热保护，堵转保护和限电流保护。

PT2432是非常适合无传感器马达应用，对于要求高效率风扇马达控制也非常理想。

速度控制接口(VSP)可支持PWM和DC命令，允许从平稳低速到高速马达控制。

PT2432仅需要很少的外围器件，可实现紧凑的PCB布局。

PT2432采用了全新的BCD工艺，只需要单一电源，而电压范围从6 V至 15V（PT2432A：从20V 至28V），采用HTSSOP16和QFN48封装，实现了优异的功率效率，使其成为集中、低成本、无传感器无刷直流马达系统完美解决方案。

产品特色∙多电源BCD技术∙三相无传感器控制∙软启动控制功能∙软切换功能可静音运行∙堵转保护功能∙具有30o C迟滞窗口的过热保护功能∙支持PWM或DC马达速度控制命令∙可由一个外部精密电阻设置过电流限值∙FG输出功能，提供了类似于霍尔传感器的脉冲信号应用∙三相无传感器无刷直流马达驱动器∙CPU，GPU，或服务器之风扇∙水泵∙小型电机功能方块图HTSSOP16应用电路应用电路组件值表Notes : 1. C2和C3是取决于马达类型.2. R1是取决于马达的应用.QFN48应用线路应用电路组件值表Notes : 1. C3和C4是取决于马达类型.2. R1和R2是取决于马达的应用.HTSSOP16引脚配置引脚说明QFN48引脚配置引脚说明功能說明电源PT2432提供一种内建电压稳压器，除了输出驱动级外，供电给模拟与数字电路区块。

驱动级的负载是马达线圈，呈现电感特性，当马达开始转动，会引导出大电流和尖峰电压。

需要一个合适的旁路电容，并尽可能的放置接近VDD引脚来减少这些尖峰。

此外，加入一个15V（PT2432A：28V）齐纳二极管将帮助抵御从马达反电动势（BEMF）电压。

直流无刷电机驱动器ATE33035使用说明介绍ATE33035（替代MC33035）是一种单片的直流无刷电机控制器，它包含了开环控制的三、四相电机控制系统所需的全部功能。

此外，也可以用于控制直流有刷电机。

采用双极性模拟技术，其全功能和高耐用性非常适合与恶劣的工业环境。

功能包括：1、准确转动位置测序的转子译码器；2、参考与电源电压传感器的温度补偿；3、可预设频率的锯齿波振荡器；4、全接近误差放大器；5、脉宽调制比较器；6、上部的三个集电极开路驱动器；7、下部的三个用于驱动功率场效应管MOSFET的大电流图腾柱电路。

保护功能包括：1、欠压锁定；2、可预设关断延迟时间的逐周期电流限制模式；3、内部热关断；4、可以连接到微处理器控制系统的故障输出端口。

电机控制功能包括：1、开环时间控制；2、正、反向运行控制；3、可控的启用和制动。

4、可以通过60°/ 120°选择引脚设置转子位置解码器，用于60°或120°的电机相位传感器输入。

方框图功能说明典型应用方框图见图19，其它各种应用方框图见图36，38，39，43，45和46。

下面各种方框图中关于内部功能和特性的说明，都要参照图19和图36。

转子位置译码器内部转子位置译码器监控三个传感器输入（管脚4，5，6）为上部和下部驱动提供适当的输出顺序。

传感器输入端口设计为可以直接连接到集电极开路型霍尔效应开关或光电耦合器（通过旋转开槽孔）。

内部上拉电阻可以保证外部器件的小信号输入有效。

兼容典型门限为2.2 V 的TTL电平输入。

ATE33035设计用于常用的三、四相位传感器的电动机控制。

通过管脚22（60°/120°选择输入）可以便利的完成A TE33035内部设置，能够控制60°、120°、240°和300°电相位传感器的电动机。

三个传感器输入能够组合成八组可能的输入代码，其中的六组用于有效转子位置。

三相直流无刷电机工作原理
三相直流无刷电机是一种没有刷子和换向器的电机，采用电子换向技术来实现转子的换向和驱动。

其工作原理基于电磁感应和电子控制两个主要原理。

首先，三相直流无刷电机的转子上有若干个磁极，固定在定子的内部。

定子上则布置了三个相互平衡的绕组，分别称为A 相、B相和C相。

这三个绕组分别与电源连接，形成一个闭合的电路。

当通过A相绕组传入电流时，产生的磁场与转子上的磁极相互作用，使得转子受到电磁力的作用而开始转动。

接着，当转子旋转到某个位置时，A相绕组的电流就会被切断，而B相绕组的电流则开始流动。

由于转子上的磁极位置发生了变化，同样的，磁场与转子的磁极相互作用，进一步推动转子继续旋转。

这个过程将会不断重复，三个相互平衡的绕组依次通电，不断地产生电磁力，并将转子驱动到连续旋转的模式。

而这个过程的控制则是通过电子线路来实现的。

通过使用传感器来确定转子的位置，并将这些信号传输给电子线路。

电子线路会根据传感器信号来控制绕组的通电情况，实现适时的换向控制。

这样，转子就能按照预定的速度和方向进行旋转。

三相无刷直流电机工作原理的关键在于电子线路的准确控制和
换向的实现，可以通过电子线路中的逻辑门、触发器、半导体等元件来实现精确的换向控制，从而保证电机的稳定运行和高效性能。

前言本款产品适合驱动持续工作电流在10A以下、额定电压范围在12V～40V之间的任何一款三相直流无刷霍尔电机。

具有免维护、长寿命、低速下总能保持最大转矩等优势。

本产品广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械、智能家居等电气自动化控制领域。

本手册阐述了该驱动器的的功能、安装、调试、维护、运行等方面的内容。

使用产品前，请认真阅读本手册并熟知本产品的安全注意事项。

在使用本款产品时，若有疑问，请仔细查阅产品说明书或致电我公司售后服务部，我们将竭诚为您服务。

安全注意事项警示标志：危险：表示该操作错误可能危及人身安全！注意：表示该操作错误可能导致设备损坏！注意事项：安装：防止灰尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入，并保持良好的散热条件。

接线：请由专业人员仔细阅读完使用说明之后进行接线作业；接线必须在电源断开的状态下进行，防止电击。

通电前：接通电源前检查并保证接线的准确无误；请确认输入电源与驱动器的额定工作电压及极性是否一致；通电中：驱动器接通电源后，请勿直接接触输出端子，有的端子上有高电压，非常危险；请确保在驱动器指示灯熄灭后再对驱动器的接线端子进行插拔；请勿对驱动器随意进行耐高压与绝缘性能试验；请勿将电磁接触器、电磁开关接到输出回路。

目录前言 (1)安全注意事项 (2)目录 (3)一．概述 (5)1．型号说明 (5)2．功能参数 (5)3．功能特点 (6)二．端口说明 (7)1．接口定义 (7)2．接线示意图 (8)3．安装尺寸 (9)三．功能与使用 (10)1．出厂说明 (10)2．操作步骤说明 (10)2.1外置电位器调速 (11)2.2外部电压调速 (11)2.3外部PWM信号调速 (11)2.4CAN总线控制 (11)3．功能端子说明 (12)3.1F/R端子：正反转功能 (12)3.2EN端子：使能功能 (12)3.3BRK端子：刹车抱死功能 (12)3.4SV端子：外部调速端子 (13)3.5PG端子：电机转速信号输出 (13)3.6ALM端子：报警输出 (13)3.7PWR/ALM：指示灯 (14)一．概述本款驱动器适用于对直流无刷有霍尔电机进行转速控制，其最大的优点是在低速时总能控制电机保持最大转矩。

直流无刷电机驱动IC版本号：V1.0 日期：2013年5月28日一.特色：三.封装形态二.简介：● 军工品质，工作稳定● 用于有霍尔/无霍尔无刷电机驱动 ● 正/反转控制，软切换功能 ● 转速线性调节 ● 过流保护 ● 短路保护 ● 欠压保护● DSP 核H_PWM 驱动低噪音●JYKJ 特有技术，保证了在任何工况下电机都能正常运转● 有霍尔与无霍尔应用自动识别功能 ●外围电路简单，使用方便JY01A 是一款多功能的无刷电机驱动IC ，可用于有霍尔、无霍尔无刷电机驱动。

具备调速，正反转，过流保护，短路保护，欠压保护等功能，军工级品质，工作稳定，防干扰能力强等特点。

四.电气特性：（一）绝对最大额定值V DD………………………………………………………………………………相对于GND+5.5V 所有输入电压…………………………………………………………GND-0.5V—VDD+0.5V 所有吸入输出电流………………………………………………………… IOL/8mA，IOH/5mA 工作温度…………………………………………………………………………………-40℃~85℃储存温度…………………………………………………………………………………-50℃~125℃（二）直流特性符号符号描述最小值典型值最大值单位条件V DD电源 4.55 5.5V正常工作环境下V IL 输入IO低电平00.3V TTL电平V IH 输入IO高电平35 5.5V TTL电平IOL低电平吸入电流58mA TTL电平IOH高电平输出电流35mA TTL电平Vjd模拟输入电平05V模拟输入电平范围Ijd模拟输入电流100nA模拟输入电流值五.引脚功能参数六.应用方案○a有霍尔直流无刷电机应用方案○b无霍尔直流无刷电机应用方案注：●Ha,Hb,Hc输入端，内有上拉电阻，约30KΩ左右●电流检测回路,一般应用Ri =10K，Ci = 104P，电流采样电阻R选值参考 R =0.05/( W/V) 式中：0.05常数，W 电机功率，V 工作电压如：工作电压12V，电机功率 30W R =0.02( 20mΩ)●在无霍尔驱动中，反电动势信号经过L339处理后的相位不能搞错（MA—Ha；MB—Hb；MC—Hc）●驱动门电路，建议使用IR2101S做为驱动门，起到隔离与电平转换作用●VCC电源滤波电容 C，一般按 C = W/V*100 式中：C 单位 uF W电机功率 V工作电压 100常数如：工作电压12V 电机功率 10W 实际C = 83uF 按照滤波电容的选型原则，向上选用标称值 为100uF电容。

带霍尔传感器的三相无刷直流电机控制无刷直流电动机(BLDC)，也称为电子换向电动机（ECM、EC 电动机）或同步直流电动机，是由直流电通过逆变器或开关电源供电的同步电动机，该同步电动机会产生交流电流来驱动各相通过闭环控制器控制电机。

控制器向控制电机速度和扭矩的电机绕组提供电流脉冲。

与有刷电机相比，无刷电机的优势在于高功率重量比、高速度和电子控制。

无刷电机在计算机外围设备（磁盘驱动器、打印机）、手持电动工具以及从模型飞机到汽车的车辆等地方都有应用。

该项目描述了如何使用GreenPAK? 控制三相无刷直流电机。

下面我们描述了了解解决方案如何编程以创建直流电机控制所需的步骤。

但是，如果您只是想得到编程的结果，XZGreenPAK Designer 软件查看已经完成的GreenPAK Design 文件。

将GreenPAK 开发套件插入您的计算机，然后点击程序来设计设备。

构造和运行原理BLDC 电机的结构和操作与交流感应电机和有刷直流电机非常相似。

与所有其他电机一样，BLDC 电机也由转子和定子组成（图1）。

BLDC 电机定子由叠层钢制成，用于承载绕组。

定子中的绕组可以按两种模式排列-星形图案(Y) 或三角形图案(Δ)。

两种模式之间的主要区别在于Y 模式在低RPM 时提供高扭矩，而? 模式在低RPM 时提供低扭矩。

这是因为在? 配置中，一半的电压施加在未驱动的绕组上，从而增加了损耗，进而增加了效率和扭矩。

BLDC 电机使用电气循环进行控制。

一个电循环有 6 个状态。

基于霍尔传感器的电机换向序列如图 2 所示。

BLDC 电机运行的基本原理与有刷直流电机相同。

对于有刷直流电机，反馈是使用机械换向器和电刷实现的。

在BLDC 电机中，使用多个反馈传感器实现反馈。

Z常用的传感器是霍尔传感器和光学编码器。

在三相BLDC 中，齿（极）数是3 的倍数，磁铁数是2 的倍数。

根据磁铁和齿的数量，每个电机具有不同数量的齿槽效应（即磁吸力）转子和定子）每转步数。

电动工具方案--A4915
功能概述
本产品提供了基于A4915方案的应用电路实例，具备以下功能特点（DEMO板上默认有27V 稳压管、2A的防反接二极管以及2A的限流电阻，请根据实际需要更换这些元件）：
● 单电源5～50VDC供电
● 三相霍尔IC输入
● 120度方波驱动
● 6片50V60A功率N-MOSFET，TO-252封装，可提供超过200W的功率输出
方案特点
A4915是用于三相永磁无刷直流电机的控制芯片，外接三路霍尔IC检测转子位置，6片
N-MOSFET全桥驱动电路，具备多种参数调节和控制功能
● 超低待机功耗
● 高效同步整流
● 三霍尔IC输入
● 模拟电压调速
● PWM占空比调速
● 正反转
● 刹车
● 故障信号输出
● 可调死区时间
● 欠压保护
● 短路保护
● 过热保护
详情请点击下载。

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三相无刷直流电机驱动原理一、引言三相无刷直流电机是一种广泛应用于工业和家电领域的电机，其驱动原理是通过电子器件实现电机转子的控制和驱动。

本文将从三相无刷直流电机的基本结构、工作原理以及驱动器件的选择和控制方法等方面进行介绍。

二、三相无刷直流电机的基本结构三相无刷直流电机由转子、定子和传感器组成。

转子是由永磁体组成，定子则由三组线圈（A、B、C相）和磁铁组成。

传感器用于检测转子位置，通常采用霍尔元件或光电传感器。

三、三相无刷直流电机的工作原理三相无刷直流电机通过交替激励定子线圈，产生磁场，使转子转动。

其工作原理可以简单描述为以下几个步骤：1. 传感器检测转子位置：传感器会实时检测转子的位置，并将检测结果反馈给控制器。

2. 控制器计算相应的电流：根据传感器反馈的转子位置信息，控制器会计算出相应的电流值，并将电流信号发送给电机驱动器。

3. 电机驱动器控制电流：电机驱动器根据控制器发送的电流信号，控制电流的大小和方向，使电机产生适当的转矩。

4. 电机转子运动：根据电机驱动器控制的电流信号，电机转子会按照一定的顺序和速度进行旋转。

5. 重复上述步骤：电机会不断地重复执行上述步骤，以保持转子的稳定转动。

四、三相无刷直流电机驱动器件的选择选择适合的驱动器件对于三相无刷直流电机的正常运行至关重要。

常用的驱动器件包括功率MOSFET、IGBT和功率集成电路等。

1. 功率MOSFET：功率MOSFET具有开关速度快、损耗小等特点，适合用于中低功率的电机驱动。

2. IGBT：IGBT具有较高的工作电压和工作温度范围，适合用于高功率电机驱动。

3. 功率集成电路：功率集成电路集成了多种功能和保护电路，能够提供更全面的电机驱动控制。

五、三相无刷直流电机的控制方法三相无刷直流电机的控制方法主要有霍尔传感器反馈控制和电动势反馈控制。

1. 霍尔传感器反馈控制：通过采集霍尔传感器检测的转子位置信息，实时调整电机驱动器的输出电流，以控制电机转速和转向。