车站联锁的基本知识教程53页PPT

联锁系统的定义和重要性
联锁系统是铁路信号的核心组成部分 ，用于控制列车进路和道岔转换，确 保列车运行安全。
联锁系统的重要性在于提高铁路运输 效率、降低事故风险和维护铁路系统 的稳定性。
02
铁路车站联锁系统概述
铁路车站联锁系统的基本概念
定义
铁路车站联锁系统是一种用于控制铁 路车站信号设备、道岔和进路的安全 控制系统，以确保列车运行的安全和 效率。
应用场景主要是铁路车站和 铁路线路，用于铁路运输管
理和调度。
适用于长距离、大运量的铁 路运输场景。
地铁联锁系统
应用场景主要是城市地铁系 统和轻轨系统，用于城市公 共交通管理和调度。 适用于城市内部、短距离、 高密度的公共交通场景。
05
联锁系统的未来发展趋势
技术创新
自动化与智能化
利用先进的人工智能和机器学习 技术，实现联锁系统的自动化和 智能化，提高运行效率和安全性。
城市轨道交通
城市轨道交通系统的发展也将推动联锁系统的应 用拓展，实现多线路、多模式的信号控制和管理。
3
跨国境铁路
跨国境铁路的快速发展将促进联锁系统的国际合 作和技术交流，提高铁路运输的国际竞争力。
安全性能提升
冗余设计
采用多重冗余设计，确保 联锁系统的可靠性和稳定 性，降低故障风险。
安全评估与验证
加强联锁系统的安全评估 和验证，确保系统的安全 性能符合相关标准和规范。
功能比较
铁路车站联锁系统
01
主要功能是确保列车运行安全
，防止列车相撞或进入禁行区
。
02
控制列车进路和道岔管理，实 现列车高效、有序地运行。
03
地铁联锁系统
04
主要功能是提高乘客服务质量

线、避难线的除外），为正线开通的位置；
道岔知识点2： 道岔的定位规定
• 4.引向安全线、避难线的道岔，为安全线、避
难线开通的位置；
• 5.到发线上的中岔，为到发线开通的位置； • 6.其他由车站负责管理的道岔，由车站规定。 • 车站道岔的定位，应在《站细》内记明。
道岔知识点2： 道岔的定位举例
道岔知识点2： 道岔的定位规定
岔尖运行时，这组道 岔叫做顺向道岔。
• 顺向道岔虽然不决定
列车运行去向，但如 果位置不对，也将造 成道岔挤岔，甚至发 生列车脱轨和颠覆的 危险。
• 插图：21号，23号道
岔
道岔知识点5：单动道岔 双动道岔
• 在右图中：
• 插图
• 21号道岔为单动道岔
• 23/25号道岔为双动道
岔
道岔知识点5：复式交分道岔 三动、四动道岔
• 道岔开通侧向位置： • 插图:1号道岔
• 当道岔密贴后，岔前
基本轨与弯股线路开 通，称道岔开通侧向 位置。
道岔知识点2： 道岔的定位规定
• 第238条 道岔除使用、清扫、检查或修理时外，均
须保持定位。
• 道岔的定位规定如下： • 1.单线车站正线进站道岔，为由车站两端向不同线路
开通的位置；
• 2.双线车站正线进站道岔，为各该正线开通的位置； • 3.区间内正线道岔及站内正线上其他道岔（引向安全
• 集中操纵的道岔及不办理接发列车的非集
中操纵的道岔可不保持定位（到发线上的 中岔和引向安全线、避难线的道岔除外） 。
• 段管线道岔的定位，由各段自行规定。
道岔知识点3： 道岔的反位和 四开状态
• 道岔反位是指与定位位置相反的另一密贴
位置。
• 道岔四开状态：道岔既不在定位也不在反

2)进路正常解锁
进路正常解锁是指列车或车列驶入并通过进路中的轨 道区段后，进路的自动解锁方式。
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一般采用三点式“逐段解锁”法。 以图3-3中Ⅱ区段为例，当满足以下条件时，Ⅱ区段
自动正常解锁： ①前一轨道区段(I)和本轨道区段(Ⅱ)同时被占用过； ②前一轨道区段(I)出清并解锁； ③本轨道区段(Ⅱ)和下一轨道区段(Ⅲ)同时被占用过；
在城市轨道交通的车站和车辆段为了保证列车在进路上的安全有效利用站线能力高效率地指挥行车和调车改善行车人员的劳动条件需要利用机械电气自动控制和远程控制计算机等技术和设备使车站范围内的信号设备之间保持一定的相互制约关系这种关系称为联锁关系
第3章 城市轨道交通联锁系统
1
联锁系统是用来在车站和车辆段实现列车 和车列行车作业指挥的安全控制系统。该系统 包括实现联锁关系、建立进路、控制道岔的转 换和信号机的开放，以及进路解锁，以保证行 车安全。联锁设备分为正线车站联锁设备和车 辆段联锁设备。联锁设备早期采用继电电气集 中联锁，现在多采用计算机联锁系统。
4
车站和车辆段内有许多线路，它们通过道岔联结着。 列车和调车车列在站内运行所经过的径路，称为进路。按各 道岔的不同开通方向可以构成不同的进路。
列车和调车车列必须依据信号的开放而通过进路， 即每条进路必须由相应的信号机来防护。如进路上的道岔位 置不正确，或已有车占用，或敌对进路（两条或两条以上的 进路，有一部分相互重叠或交叉，同时建立有可能发生列车 或机车车辆行车冲突的进路）已建立，有关的信号机就不能 开放；信号开放后，其所防护的进路不能变动，即此时该进 路上的道岔不能再转换。这就是车站信号、道岔、进路之间 的相互制约联锁关系，简称联锁。
部分，如图3-5所示。室内设备有控制台、区段 人工解锁按钮盘、继电器组合及组合架、电源 屏、分线盘和轨道电路测试盘等；在室外设有 色灯信号机、电动转辙机、轨道电路、电缆线 路及电缆连接箱盒等设备。

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§2.5 基本联锁功能
联锁设备必须在规定的联锁条件和规定的时序下对进路、信号和道岔 实行控制，应保证车站（车辆段/停车场）值班人员对接车、发车、调车进 路及信号机开放与关闭的控制。对于来自操作设备的错误操作，应具备有 效的防护能力。
1．进路的锁闭和解锁
（1）进路的锁闭 ①当向邻接的联锁区开通进路时，应与邻接联锁区照查锁闭。 ②无岔区段有车占用时允许向该区段排列调车进路 ，但不允许经由该区段 排列长调车进路 。 ③列车及调车进路应设接近锁闭。引导锁闭分为引导进路锁闭和咽喉引导 总锁闭。
城市轨道交通正线上的集中控制站和车辆段/停车场设有联锁设备。 正线上的集中控制站包括本站及其所控制的非集中站的道岔和信号机由 设于该站的联锁设备控制，其除了实现联锁关系外，还将其联锁的有关 信息传送至ATP/ATO系统，并接收ATS系统的命令。通常，正线上集中 控制站的联锁设备与ATC设备结合在一起。车辆段/停车场设一套联锁设 备，用以实现车辆/停车场段的进路控制，并通过ATS车辆段/停车场分机 与行车指挥中心交换信息。
1、进路分类：可以分为列车进路和调车进路。 2、敌对进路：同时行车会危及到行车安全的任意两条进路。 3、进路锁闭与解锁：进路锁闭指进路上所有道岔被锁住，不 能转换。进路解锁，即解锁进路上的道岔，允许转换。
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(1)进路的锁闭
进路有建立和未建立两种状态。进路建立，即进路排列且处
于锁闭状态。进路未建立，即进路未排列。
道20电21/路3/时10 ，则信号开放即构成进路的接近锁闭。
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（3）进路的解锁
进路解锁指解除对进路的锁闭。进路的解锁也是 构成该进路的各区段的解锁。
按不同情况，进路的解锁分为正常解锁、取消解 锁、人工解锁、调车中途返回解锁和故障解锁。

车站站场： 由铁路设计部门根据车站的作业需求，结 合具体地形，勘测设计而成。 它是车站联锁系统设计、研制的基础。
车站信号楼 17
18
2. 车站联锁原理
2.1 车站联锁控制对象 2.2 进路 2.3 进路控制过程
19
2.1 车站联锁控制对象
2.车站联锁原理>控制对象
车站联锁系统主要对车站列车运行路径进行控制， 即，对运行路径内的信号机、转辙机、轨道电路 进行控制。
轨道电路：反映列车在站 内线路上的位置（占用/ 出清）。
信号机：确定列车能否在 站内运行；如：绿灯行红 灯停…
道岔和转辙机
信号机
̶ 室内设备——控制设备
控制室外设备按要求动作。
室内设备
15
车站联锁系统类型：
1.车站联锁概述>车站联锁系统
̶ 我国铁路车站多，使用着多种 类型车站信号控制系统。
8
1.3 车站作业控制
1.车站联锁概述>车站作业控制
基本要求
̶ 保证车站作业的有序性；
车站作业必须按运输作业计划来执行；
运行计划可根据情况变化而进行调整，以适应变化；
̶ 保证车站作业的高效性；
车站作业时，涉及到很多地面设备的动作（如道岔转换、信号
机开放/关闭等），必须要由控制设备自动控制这些地面设备的
̶ 根据室内控制设备的不同，目 前，应用较多的主要有：
6502电气集中联锁系统。通 过继电器电路实现车站控制功 能。
计算机联锁系统。主要通过计 算机设备（和软件）实现车站 控制功能。
继电器联锁
̶ 计算机联锁系统在我国各车站 正广泛应用。
计算机联锁 16
1.车站联锁概述>车站联锁系统
̶ 车站联锁系统适合于控制不同的车站站场。

❖ 1/3，表示将1/3道岔锁在定位； ❖ (5/7)，表示将5/7道岔锁在反位； ❖ [9/11]，表示将9/11道岔防护在定位； ❖ [(9/11)]表示将9/11道岔防护在反位； ❖ {23/25}，表示将23/25道岔带动到定位； ❖ {(27)}表示将27号道岔带动到反位。
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联锁表的编制内容： ➢ 敌对信号栏：填写排列该进路的全部敌对信号，填写方式 如下：
❖ 1代表基本进路 ❖ 2代表变更进路。 ➢ 排列进路按下的按钮：填写排列进路时须按下的按钮名 称。 ➢ 确定运行方向道岔栏：当有两种以上方式运行时，为区 别开通的进路，填写关键对向道岔的位置。 ➢ 信号机栏：填写排列进路时开放的信号机名称及显示。
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联锁表的编制内容： ➢ 道岔栏：顺序填写进路中所包括的全部道岔及防护和带动 道岔的编号和位置，填写方式如：
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Hale Waihona Puke 联锁表的编制内容： ➢ 轨道电路区段栏：顺序填写排列进路时需要检查空闲的 轨道电路区段名称。 填写方式举例：
❖ 5DG：排列进路时须检查5DG的空闲 ❖ <21>21DG：表示当21号道岔在定位时排列进路须 检查侵限绝缘区段21DG的空闲 ❖ <(25)>25DG：表示当25号道岔在定位时排列进路 须检查侵限绝缘区段25DG的空闲
❖ 列车兼调车信号机： 例如S5 - 列车和调车都为敌对信号：S5 - 列车为敌对信号：S5L - 调车为敌对信号：S5D
❖ 调车信号机：D1 ❖ 条件敌对：
- <1>D1---经1号道岔定位的D1信号机为所排进路的 敌对信号； - <(3)>S5L---经3号道岔反位的S5信号机为所排进路 的敌对信号。

17/19、27反位，而23/25需带动到定位（否则，东郊方面至
III股道接车进路须等17-23DG解锁后才能建立）。
编组场 D18
东郊
北 京 方 面
YXD XD
XXDG D3
IAG 5
IIAG
D1
1
5G
D11 13 11 21
S5
IIIG
7 D9
D13
25 SIII
3
23
IG
D7 9 15 17 1/19WG D15
（2）、调车进路
➢ 单元（短）调车进路和组合（长）调车进路。 单元短调车进路：从起始调车信号机开始，到次架阻挡 信号机止的一个调车进路。如举例站场D3-D9 单元长调车进路：由两个以上的单元调车进路组成。
东郊
北 京 方 面
YXD
XD
X XDG D3
IAG
5
IIAG
D1
1
编组场 D18
5G
D11 13 11 21
D1
1
5G
D11 13 11 21
S5
IIIG
7 D9
D13
25
SIII3Fra bibliotek23IG
D7 9 15 17
SI
1/19WG D15
IIG
D5
19 27
SII 4G
X5 22
XIII 天
XI 津
XII 方 X4 面
S4
长短不是指进路长度的长与短，而是指调车进路中，
阻挡信号机是一架还是几架。
（D13-1G只包括17-23DG一个道岔区段。SI至D7包括 9-15DG和17-23DG两个道岔区段，D13不能作阻挡信号用）

组合式电气集中的优点
6502电气集中几乎是用定型组合拼成的
6502电气集中采用双按钮选路方式
只需按压两个进路按钮，就能转换道岔、开放信
号一次转换，简化了操作手续，提高了效率
联锁类型
基本功能 值班员执行操作 联锁功能执行机构 室内外接线
室外被控对象
继电器联锁的缺点
控制台是专用产品，造价较高，兼容性差； 无自诊断功能； 设计、施工量大，且不利于维护； 不利于增加新功能，并且信号设备室建筑面积大； 无进路自动设置功能。
报警。2套计算机在空间上是分开的，可以用相同的程序，即所谓“
一软二硬”。而三取二系统是三机并行，有二台计算机输出结果相同 就给出输出命令。
图：二取二系统图
图：三取二系统
联锁系统发展历程
1978年，由瑞典哥德堡车站——世界上第一套计算机联锁控 制系统成功应用。 20世纪80年代， 我国开展计算机联锁方面的研究。
敌对进路已建立时，防护该进路的信号机不能开放。
第二节、联锁图表的编制
一、信号平面布置图
（1）线路布置和编号 （2）道岔、信号机、轨道电路区段、信号表示器编号及 符号 （3）运行的方向 （4）信号楼中心公里标，道岔、信号机距信号楼的距离 进站
（5）信号机外方下坡道的换算坡度数
二、联锁图表的编制
安全可靠等一系列优点，是实现信号系统现代化的重
要基础设备。
电气集中设备框图
2015/12/17
三、继电集中联锁
• 继电集中联锁 6502电气集中联锁 6502电气集中的主要技术特征： 6502按道岔、信号机和轨道电路区段为基本单元设计
成定型的单元电路，称为继电器组合。
将各种组合按站场形状拼装起来。

2
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
第六部分 联锁的基本内容及联锁表的编制
一、道岔、进路间的联锁
X 1
1 G 进路
号
进路名称 道岔
ⅡG 1 1道下行接车 （1）
进路
6
安全线
2 Ⅱ道下行接车 1
1
进路
进路栏的写法如下： 1.列车进路 列车接至×股道时，应写作“至×股道”； 列车由×股道发车时，应写作“由×股道”； 通过进路应写作“经×股道向××方面通过”。 2.调车进路 由D××信号机调车时，应写作“由D××”； 调车至某一顺向调车信号机时，应写作“至D××”； 调车至×股道时，应写作“至×股道”； 向尽头线、专用线、机务线、双线出口等处调车时，应写作“向D××”； 当进站信号内方仅能作调车终端时，应写作“至××进站信号机”。
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病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
第六部分 联锁的基本内容及联锁表的编制
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病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
因此，为保证行车安全，必须使相关信号机、道岔和进路之间保持 相互制约的关系，该关系就称为联锁关系（联锁）。而联锁设备（联锁 机构）就是确保车站内列车和调车作业安全、提高车站通过能力的一种 信号设备。
1
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程

设备：信号机、道岔、轨道电路
YXD
XD
东郊
X XDG D3
D11 13 11
7 D9
北
京
IAG
方
面
IIAG
3
5
D7 9 15
D1
1/19WG
1
D5
编组场 D18
5G
S5
21
IIIG
D13
25
SIII
23
IG
17
D17
D15
IIG
19 27
SII 4G
X5 22
XIII
天 XI
津
方 XII
面 X4
S4
SI
[2] X → 1G列车进路：2条（5/7、13/15在定位和反位）。将其中1条规 定为基本进路（5/7、13/15在定位），则另1条进路为变更进路 （5/7、13/15在反位）。
这种变更进路称为八字形变通进路；
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• 进路状态
– 依据进路是否建立，可以将进路状态分成锁闭状态和 解锁状态。
– 建立了进路，即指利用该进路排列了进路；称该进路 处于锁闭状态。
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• 列车已经进入接近区段，但未进入进路时，可以采用 人工延时解锁方式使进路解锁。简称为人工解锁。
• 人工解锁过程： – （1）人工办理人工解锁手续； – （2）关闭进路始端信号； – （3）延时； 接车进路和正线发车进路，延时3分钟； 侧线发车进路和调车进路，延时30秒
– （4）延时结束后，如果车列没有进入进路，则进 路自动解锁。 (由远及近，分段进行)
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2、联锁表 A 方向栏； B 进路号码栏； C 进路栏； D 排列进路按下按钮栏； E 确定运行方向道岔栏； F 信号机栏；