连杆毕业设计

1 绪论

1.1课题背景

随着科学技术的发展，各种新材料、新工艺和新技术不断涌现，机械制造工艺正向着高质量、高生产率和低成本方向发展。各种新工艺的出现，已突破传统的依靠机械能、切削力进行切削加工的范畴，可以加工各种难加工材料、复杂的型面和某些具有特殊要求的零件。数控机床的问世，提高了更新频率的小批量零件和形状复杂的零件加工的生产率及加工精度。特别是计算方法和计算机技术的迅速发展，极大地推动了机械加工工艺的进步，使工艺过程的自动化达到了一个新的阶段。

“工欲善其事，必先利其器。”

工具是人类文明进步的标志。自20世纪末期以来，现代制造技术与机械制造工艺自动化都有了长足的发展。但工具（含夹具、刀具、量具与辅具等）在不断的革新中，其功能仍然十分显著。机床夹具对零件加工的质量、生产率和产品成本都有着直接的影响。因此，无论在传统制造还是现代制造系统中，夹具都是重要的工艺装备。

1.2夹具的发展史

夹具在其发展的200多年历史中，大致经历了三个阶段：第一阶段，夹具在工件加工、制造的各工序中作为基本的夹持装置，发挥着夹固工件的最基本功用。随着军工生产及内燃机，汽车工业的不断发展，夹具逐渐在规模生产中发挥出其高效率及稳定加工质量的优越性，各类定位、夹紧装置的结构也日趋完善，夹具逐步发展成为机床—工件—工艺装备工艺系统中相当重要的组成部分。这是夹具发展的第二阶段。这一阶段，夹具发展的主要特点是高效率。在现代化生产的今天，各类高效率，自动化夹具在高效，高精度及适应性方面，已有了相当大的提高。随着电子技术，数控技术的发展，现代夹具的自动化和高适应性，已经使夹具与机床逐渐融为一体，使得中，小批量生产的生产效率逐步趋近于专业化的大批量生产的水平。这是夹具发展的第三个阶段，这一阶段，夹具的主要特点是高精度，高适应性。可以预见，夹具在不一个阶段的主要发展趋势将是逐步提高智能化水平。

1.3 机床夹具的作用

（1）保证加工精度 用机床夹具装夹工件，能准确确定工件与刀具、机床之间的相对位 置关系，可以保证加工精度。

连杆杠杆式机械手的设计及运动仿真最终版

毕业设计说明书 连杆杠杆式机械手设计及运动仿真

毕业设计说明书

设计题目: 连杆杠杆式机械手的设计及运动仿真

设计编号:

学 院:机械工程学院

系 别:机电工程系

专 业:机械设计制造及其自动化

班 级:2006级,2,班

学 号: 06102102twenty-eight

姓 名: lo 鸣

指导教师: 张 莉

完成日期: 年 月 日

答辩日期: 年 月 日

毕业设计说明书 连杆杠杆式机械手设计及运动仿真

摘 要

在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，本设计通过对机械手手部分析，从而确定手部结构，在此基础上对机械手进行设计计算，从而确定装配总图，并对其进行运动仿真。

关键词

机械手;设计;手部;结构;运动仿真

I

毕业设计说明书 连杆杠杆式机械手设计及运动仿真

Abstract

In the mechanical manufacturing industry，the manipulator has

been widely applied, thus worker's work condition has been greatly

improved, the industrial production mechanization and the automated has

realized. The manipulator hand was analyzed, and its structure was

determined. On the basis, the manipulator was carried on the design

calculation, and assembly drawing was determined. Finally, its

XXXX大学

课 程 设 计 说 明 书

学生姓名： 学 号：

学 院：

专 业：

题 目： 机械制造工艺学课程设计

三孔连杆零件的工艺规程及钻Φ35H6孔的夹具设计

指导教师： 职称:

职称:

20**年12月5日

摘 要

本次设计内容涉及了机械制造工艺及机床夹具设计、金属切削机床、公差配合与测量等多方面的知识。

三孔连杆加工工艺规程及钻Φ35H6孔夹具设计是包括零件加工的工艺设计、工序设计以及专用夹具的设计三部分。在工艺设计中要首先对零件进行分析，了解零件的工艺再设计出毛坯的结构，并选择好零件的加工基准，设计出零件的工艺路线；接着对零件各个工步的工序进行尺寸计算，关键是决定出各个工序的工艺装备及切削用量；然后进行专用夹具的设计，选择设计出夹具的各个组成部件，如定位元件、夹紧元件、引导元件、夹具体与机床的连接部件以及其它部件；计算出夹具定位时产生的定位误差，分析夹具结构的合理性与不足之处，并在以后设计中注意改进。

关键词：工艺、工序、切削用量、夹紧、定位、误差。

ABSTRCT

This design content has involved the machine manufacture craft and the engine

bed jig design, the metal-cutting machine tool, the common difference coordination

and the survey and so on the various knowledge.

摘 要

连杆是很多机械中的主要部件之一，例如在汽车发动机中有重要的作用。本设计主要介绍了普通连杆的加工工艺及其夹具设计。本设计主要内容有普通连杆的作用、选材、毛坯的制造方法、连杆的技术要求、加工工艺路线的制定、加工设备的选择，刀具、量具，切削用量的选择计算等，并设计出一套加工连杆的的专用夹具，最终达到零件的技术要求。通过制定连杆加工工和设计夹具为工人加工连杆提供了依据。而我要设计的三孔连杆工艺规程的设计是从零件图开始对零件的加工工艺进行了分析，并通过查表、计算对毛坯材料、制造方法等进行选择确定。然后根据定位基准的选择原则和所要求的加工精度，确定加工基准和加工方法。并最终确定加工工艺路线。参阅有关技术手册计算确定三孔连杆的机械加工余量、工序尺寸和毛坯尺寸并绘制出了毛坯图，计算其相关加工工序的切削用量并制作了加工工序卡片。最后，确定加工机床和工艺装备，并对专用夹具进行设计。

关键词：三孔连杆；加工工艺；工装设计

Abstract

The connecting rod is one of the main parts of car engines, and it plays

an important role in the car engines. The text mainly tells us the processing

technology and the design of clamping device of vehicle engine connecting rod.

The text include the function, selecting the material, the method of

manufacturing the rough, the technical requirements, designing the processing