论RTK技术在地形测量中的应用

浅谈GPS—RTK技术在地质勘探工程测量中的应用本文主要介绍了GPS-RTK技术及其定位模式，重点对GPS-RTK技术在地质勘探工程测量中的勘探网及控制测量、地形测量、工程点布设、勘探线剖面测量、地质工程点定位测量和物化探测量等应用情况进行了分析。

并对GPS-RTK 技术应用中的测量误差和精度、基准站和移动站的设置以及数据链通讯和作业半径的确定进行了讨论。

标签：GPS-RTK 动态定位测量精度应用1 RTK原理与优点RTK测量是根据GPS的相对定位理论，将一台接收机设置在已知点上，另一台或几台接收机设置为移动站，放在待测点上，同步采集相同卫星的信号。

基准站在接收GPS信号并进行载波相位测量的同时，通过数据链将观测值、卫星跟踪状态和测站坐标信息按照一定数据格式一起传送给移动站；移动站通过数据链接收来自基准站的数据，然后利用GPS控制器内置的随机实时数据处理软件与本机采集的GPS观测数据组成差分观测值进行实时处理，给出待测点的坐标、高程及实测精度，并将实测精度与预设精度指标进行比较，一旦实测精度符合要求，手簿将提示测量人员记录该点的三维坐标及其精度。

RTK技术优点：（1）作业效率高：在一般的地形地势下，高质量的RTK设站测量覆盖率4--5km半径的区域，大大减少了传统测量所要求的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数。

仅需一人操作，在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点的坐标和高程。

（2）定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累，只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。

（3）全天候作业：RTK技术不要求两点间通视，只要求满足“电磁波通视和对空通视”。

因此和传统测量相比，RTK技术作业受限因素少，几乎可以全天候作业。

（4）RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大：RTK可胜任多种外业测绘。

流动站利用内装式软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，减少了常规测量仪器人为操作误差，保证了作业精度。

RTK技术在地质测绘中的应用摘要：在进行地质勘查工作中，其中最为基础的一项工作即是地质测绘，要有效保障地质勘探的水平，则离不开高质量的地质测绘成果。

在GNSS技术的不断应用发展中，地质测绘领域也逐渐对RTK技术有了越来越广泛的应用，并不断推动了地质测绘的向前发展，提高了测绘的效率与质量，为地质测绘水平的不断提升打下了坚实的基础。

关键词：RTK技术；地质测绘；应用随着时代的发展与社会的进步，人们对自然的改造有了更强的主观能动性，尤其是不断探索出更多资源的利用与发展。

在人们不断改造自然和应用资源的过程中，就需要对地质进行勘测。

随着科学技术的发展，计算机信息技术也被广泛应用到了地质测绘中，开始出现了各种先进的勘探仪器，有效提升了整个地质测绘的技术水平。

因此，本文将重点探讨RTK技术在地质测绘中的具体应用。

1.RTK技术及这种技术的优势特点1.1对RTK技术的概述RTK是Real Time Kine-matic的缩写，也即是实时差分定位技术。

RTK这种测量系统的组成主要包括两个核心技术：GNSS测量技术和数据传输技术。

在GNSS测量过程中，要获取高精度的测量成果，那么则必须利用载波相位观测才可实现，而RTK技术正是一种具有载波相位观测功能的实时动态定位技术，利用这种技术可实现快速提供测站点在指定坐标系中三维定位结果，而且精度可以达到厘米级。

在RTK的作业模式下，基准站把其观测的星历数据借助数据链的作用传输至流动站，流动站再利用数据链来接收基准站的数据，并对GNSS观测的数据予以采集并完成数据的实时处理，可实现高效率地完成精度在厘米级的定位结果。

流动站工作时的状态即是运动状态，同时也可以处于静态，而且也可在动态条件下直接开机，当流动站在动态条件下时，可完成整周模糊度的搜索求解（如图1）。

图11.2 RTK技术的主要优势特点分析1.2.1可有效降低作业条件要求RTK技术的应用，不需要两点间满足光学通视的要求，只需达到满足“电磁波通视”和对天基本通视，所以这种RTK技术相较于传统测量，其不会因为气候、季节、通视条件或能见度产生太大的影响或限制，而传统测量因地形因素等导致的难通视地区，如果满足了RTK技术的基本工作要求，也可实现高精度的定位作业。

GPS-RTK在地形测量中应用的总结摘要：随着GPS RTK测量技术的日益成熟，RTK广泛应用于地形测量。

文章阐述了RTK的作业原理，规范RTK的作业方法，提出在今后的地形测量中运用RTK测量技术应注意的几个要点。

关键词: GPS-RTK；地形测量；应用总结1 引言目前，RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术已广泛应用于地形测量，它因为操作简单，实时定位精度高而广泛应用于很多测量单位。

而传统的测量主要以布设导线和极坐标的形式，使用经纬仪或全站仪对测区进行控制测量和地形测量，传统的测量方法，耗时费工，并受自然地形条件的限制。

随着RTK 测量技术的成熟和广泛应用，大大改善了传统测量模式，GPS RTK测量技术的发展是一场革命性的突破，它具有操作简单，定位速度快，定位精度高，误差不累计不传播，节省人力物力，效率高，不受通视条件限制等优点。

在地形测量中，RTK技术可以取得良好的生产效益。

2 RTK技术概述2.1 RTK测量技术的工作原理RTK技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。

GPS-RTK测量技术，是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS 测量技术的一个新突破。

RTK技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS 测量技术，其基本思想是：在基准站上设置1台GPS接收机，对所有可见的GPS 卫星进行连续地观察，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时的发送给用户观测站。

用户接收机实时的解算整周模糊度，并得出用户接受机的三维坐标及其精度。

基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，在流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站的坐标差△X、△Y、△Z;坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点的WGS-84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标和高程。

在地形测绘中GPS—RTK测量技术的运用分析地形测绘是测量地球表面和地球内部的科学，它是现代地理信息系统（GIS）和地图制图的基础。

GPS—RTK测量技术是一种高精度的地形测绘技术，它通过全球定位系统（GPS）和实时运动定位（RTK）技术结合，能够实现对地面特征和地形的高精度测量和定位。

本文将分析GPS—RTK测量技术在地形测绘中的运用，探讨其优势和应用前景。

一、GPS—RTK测量技术的原理和特点GPS—RTK测量技术是全球定位系统（GPS）和实时运动定位（RTK）技术的结合，这种技术结合了GPS卫星定位系统的全球定位能力和RTK技术的高精度定位能力，在地形测绘中具有以下几个特点：1. 高精度定位能力：GPS—RTK测量技术能够实现毫米级甚至亚米级的高精度定位，这种精度可以满足大多数地形测绘的需求。

2. 实时性强：GPS—RTK测量技术能够实时获取卫星信号，并通过RTK技术实时计算出测量点的坐标，因此可以快速实现地形测绘的实时定位和测量。

3. 适应性强：GPS—RTK测量技术不受天气等自然条件的限制，可以在任何天气条件下进行测量，适应性强。

4. 易于操作：GPS—RTK测量技术操作简单，仪器轻便，易于携带和操作，可以适用于各种地形条件下的测量。

2. 地表覆盖分析：GPS—RTK测量技术可以通过对地表覆盖进行实时测量和定位，可以用于土地利用分析、环境监测等领域。

3. 地震灾害监测：GPS—RTK测量技术可以实时监测地壳的运动和变形，在地震灾害监测中具有重要应用价值。

4. 水文地质测量：GPS—RTK测量技术可以实时监测河流、湖泊等水体的变化，可以用于水文地质测量和监测。

5. 建筑工程测量：GPS—RTK测量技术可以实现建筑工程施工中的实时定位和测量，对工程施工具有重要帮助。

4. 在资源勘探领域：GPS—RTK测量技术可以实时监测矿产资源的分布和变化，对资源勘探领域具有重要帮助。

GPS—RTK测量技术在地形测绘中具有广阔的应用前景，它的高精度定位能力、实时性强、适应性强和易于操作等特点，将会使其在地形测绘领域发挥越来越重要的作用。

RTK技术在地面测量中的应用分析摘要：RTK是实时动态测量技术手段，突破了原来的GPS技术，可在实时条件下对两个测量站载波展开相位观测工作，同时发送载波，属于全新的卫星定位测量技术，其具有经度水平也更高，是当前测量系统中不可或缺的全新技术手段。

展开地面测量工作时，可通过RTK技术来完成测量任务。

本文结合地面测量工作的具体需求，分析正确应用RTK技术的方法。

关键词：RTK技术；地面测量；应用方法地面测量工作主要是为了获取必要的地面信息，通过这种信息资源来实现地籍管理。

在正常实施地面测量工作时，需要进行定测、放样与控制测量等工作，随着地面测量的工作内容增加，如果仍旧运用原来的测量手段，很难精准地掌握所需要的地面信息。

使用RTK等新的测量技术方面显得更加重要，在实际应用过程中，该技术能够对地形测图与工程放样等方面的工作给予支持，使整个作业效率更高。

1 RTK系统的基本组成以及应用原理RTK系统由GPS接收装置、数据传输设备和数据实时处理系统组成。

GPS接收装置包括基准站和移动站；数据传输设备包括基准站的发射电台和移动站的接收电台，是实现实时动态测量的关键设备；数据实时处理系统是指手簿中安装的数据处理软件，它能够实时解算出移动站的三维坐标，并显示在屏幕上。

RTK系统工作原理RTK测量不同于RTD和静态测量。

RTD是实时差分GPS，精度只能达到米级，故误差较大。

静态测量是用三台或三台以上GPS接收机同时采集数据，然后通过内业对采集的数据进行处理，最后得出精度较高的测站点坐标，故静态测量不具备实时性。

而RTK测量则同时具备实时性和高精度，其以载波相位观测值为基础，是实时动态测量。

2 应用RTK技术的情况2.1 在放样定测环节中使用RTK技术考虑到RTK技术带来的优质体验，可在定测与放样过程中引进该中技术手段。

首先需要形成稳定的基准站，可将GPS设备当做基准站。

选定地势偏高的位置，在基准站附近一定距离内不可出现信号塔与高压线，完成架设工作后，确定控制点，需要在已知点中做出选择；设定移动站，移动站的数量并不固定，可以有多个。

浅析RTK在地形测量中的实际应用摘要：结合工程对测区平面控制及高程控制与rtk作业之间的关系进行了分析。

笔者通过工作实践，简单介绍rtk工作原理及其在测量实际工作的作业方法和地形注意的问题。

以期在地形测量中已得到广泛地应用。

关键词：rtk 地形测量应用地形测量首先离不开控制测量。

在城市和区域地形测量中，gps 实际上已成为建立平面控制网的一种标准手段。

随着差分gps定位技术(dgps)的发展与应用，不仅是高等级的首级网和加密网，甚至图根点和航空摄影测量像控点的测定也广泛采用了gps。

在许多地形测量项目中，电子测距导线早已成为一种最基本的控制测量方法。

特别是当使用全站仪时，可以将低等级的图根控制与细部地形测量同步进行，从而提高总体作业效率。

高程控制测量过去一直沿用几何水准测量的方法，这种方法耗时费力，效率很低。

过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点，然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图，现在发展到采用rtk时，仅需1人背着仪器在要测的地形地貌碎部点呆上l一2 s，并同时输入特征编码，通过手簿可以实时知道点位精度，把一个区域测完后回到室内，由专业的软件接口就可以输出所要求的地形图，这样用rtk仅需1人操作，不要求点间通视，大大提高了工作效率，采用rtk配合电子手簿可以测设各种地形图。

1、 rtk测量的特点在gps静态测量中，不同坐标系的转换是在数据后处理进行的。

而对于rtk测量，要求实时得到测量点的平面坐标和正常高，需要预先建立wgs一84坐标系与地方平面坐标系和高程系统的转换关系。

对于平面坐标转换关系的建，可以通过联测测区及周边的国家三角点，求取三参数或七参数。

对于高程系统的转换关系，由于大地水准面的差异，各点高程异常不同，需要联测一定数量的水准点，选用适当的函数拟合方法进行测量区域的大地水准面拟合。

为获得可靠的高程值，一一般要联测三个以上水准点，而且分布均匀。

获取优良的平面坐标及正常高转换关系是进行地形测量的重要环节。

探讨RTK技术在地形测量的应用在我国科学技术的不断发展下，各种科学技术得到了很大的发展，在测量行业中，一些作业仪器、作业方法也都有了较大的改变。

特别是新的RTK技术出现以后，完全颠覆了传统的测量模式，具有施工人员少、测量时间短、数据处理能力强等方面的优点。

现对RTK技术在地形测量中的应用进行探讨。

1RTK技术简介RTK技术是目前一种效率比较高的定位技术，主要是利用GPS接收器对卫星信号进行接收定位的目的。

其中一台接收器在已知坐标点上进行安置，另一个接收器用来对未知点的坐标进行测定，测定精准度和测定效率非常高。

在对地形测量的过程中，数据的传输技术和处理技术是设计的重点，其中数据传输技术主要是对数据的抗干扰性和可靠性进行提升，数据处理技术主要是用来对初始整模糊度进行快速解算。

在正常工作的过程中，移动站和基准站要可以同时接受五颗以上的GPS卫星信号，而且要可以对基准站发出差分信号，接收卫星信号，移动站在作业的过程中，不可以出现关机和失锁的情况，否则就需要重新对RTK进行初始化。

2RTK技术的优点和缺点2.1RTK技术的优点在测量地形的过程中，使用RTK技术进行测量，操作非常简单，只需要工作人员携带测量仪器到达测量去进行测量即可，通常情况下，在极短的时间内就可以得到一个定点坐标。

在普通地势条件下，使用RTK技术只需要一次设站可以完成半径为4km的测量工作，节省了施工时间，而且测量数据可靠性高。

由于RTK测量技术是利用电磁波开展测量工作的，受天气能见度、气候等方面因素的影响不大，设备操作简单，可以同时对数据进行存储、输入、转换和处理，并且可以和计算机以及其它的测量仪器建立通信连接。

而且RTK测绘技术具有良好的自动化水平，在各种内业测绘和外业测绘中都可以运用，将软件控制系统安装到流动站后，就可以达到测绘的目的，不仅降低了操作人员的劳动强度和工作时间，而且降低了人为误差，保证了数据的精确性和可靠性。

2.2RTK技术的缺点虽然RTK技术具有常规测量技术没有的优点，但是在实际操作的过程中，仍然会有一定的问题存在，比如时间问题、初始化能力、电量不足、卫星状态限制等都会对RTK测量的准确性和稳定性造成影响。

rtk在测量中的应用
RTK（实时动态定位系统）是一种用于测量和导航的技术，其在
现代测量中有广泛的应用。

RTK利用一组基站和移动接收器，通过接收卫星定位系统（如GPS、GLONASS等）的信号来实现高精度定位。

RTK在土地测量中具有重要作用。

传统的土地测量包括放样、测
角和测距，然后进行数据处理以获得地块的面积和边界。

而使用RTK，测量师只需在基站和接收器上设置好参数，然后在现场进行测量即可。

由于使用了实时差分技术，RTK可以提供更高的测量精度和效率。

除了土地测量，RTK还广泛应用于建筑测量、测绘、工程勘测和
环境监测等领域。

在建筑测量中，RTK可以提供高精度的建筑平面和立面数据，有助于设计和施工的准确性。

在测绘领域，RTK可以用于制作精确的地形图和数字高程模型。

在工程勘测中，RTK可以用于实时监测基址和结构的变形。

在环境监测中，RTK可以用于测量地质灾害（如地震、滑坡等）的运动和变化。

总之，RTK在现代测量中起到重要作用。

它提供了高精度的定位
数据，提高了测量的精度和效率。

无论是土地测量、建筑测量、测绘、工程勘测还是环境监测，RTK都具有广泛的应用前景。

1 绪论过去的手工绘图，经纬仪与塔尺的时代离我们远去，过去不不仅劳动强度大，更需要投入大量的人力物力而测量精度还受到仪器与人为因素的影响不能得到充分的保障。

随着电子测量技术的不断发展,电子全站仪GPSRTK等现代化的测量仪器逐渐取代经纬仪在地籍测量中发挥着越来越重要的作用，GPS新技术的出现，可以高精度并快速地测定各级控制点的坐标。

特别是应用RTK新技术，甚至可以不布设各级控制点，仅依据一定数量的基准控制点，便可以高精度并快速地测定界址点、地形点、地物点的坐标，利用测图软件可以在野外一次测绘成电子地图，然后通过计算机和绘图仪、打印机输出各种比例尺的图件。

1.1GPS、RTK的介绍1.1.1 GPS技术GPS系统包括3大部分:空间部分-GPS卫星星座;地面控制部分-地面监控系统;用户设备部分-GPS信号接收机。

空间卫星系统由均匀分布在地球６个轨道平面上的２４颗高轨道工作卫星构成，卫星每２小时沿近圆形轨道绕地球一周，由星载高精度原子钟控制无线电发射机在"低噪声窗口"（无线电窗口中，至８区间的频区天线噪声最低的一段是空间遥测及射电干涉测量优先选用频段）附近发射L1、Ｌ２两种载波，向全球的用户接收系统连续地播发GPS 导航信号。

地面监控系统由均匀分布在美国本土和三大洋的美军基地上的５个监测站、１个主控站和３个注入站构成。

该系统的功能是：监控站用GPS接收系统测量每颗卫星的伪距和距离差，采集气象数据，并将观测数据传送给主控点。

主控站接收各监测站的GPS卫星观测数据、卫星工作状态数据、各监测站和注入自身的工作状态数据，及时编算每颗卫星的导航电文并传送给注入站；控制和协调监测站间，注入时间的工作，检验注入卫星的导航电文是否正确以及卫星是否将导航电文发给了GPS用户系统；诊断卫星工作状态，改变偏离轨道的卫星位置及姿态，调整备用卫星取代失效卫星。

注入站接受主控站送达的各卫星导航电文并将之注入飞越其上空的每颗卫星用户接收系统主要由以无线电传感和计算机技术支撑的GPS 卫星接收机和GPS数据处理软件构成。