地形图测量(RTK+CASS)

GPS-RTK结合南方CASS软件在道路设计断面复测中的运用发表时间：2020-11-05T10:03:00.690Z 来源：《基层建设》2020年第21期作者：余先茂[导读] 摘要：本文主要通过介绍GPS-RTK技术结合南方CASS软件在道路设计断面测量方面的运用及方法，为在困难地带的设计断面复测提供一种相对简便的方法，有一定的指导意义。

中铁八局昆明铁路建设有限公司云南昆明 650000摘要：本文主要通过介绍GPS-RTK技术结合南方CASS软件在道路设计断面测量方面的运用及方法，为在困难地带的设计断面复测提供一种相对简便的方法，有一定的指导意义。

关键词：GPS-RTK，南方CASS软件、断面、里程文件1 引言随着基础设施建设的飞速发展并经一步完善，为节约土地资源，尤其是在铁路和高速公路建设当中，为尽量避开村庄和农田区域，线路大多处在地势起伏较大的山区或丘陵地带，而施工单位在进场施工前，为确认设计工程量的正确性，必须对设计断面进行复核，尤其是在通视条件较差的情况下，采用传统的断面测量的方法下这必然是一个很大的工作量。

随着测绘技术的快速发展，GPS-RTK技术凭借其：不受到地形、气候、季节等诸多因素的影响以及作业速度快，不受能见度低, 通视条件差的影响依旧能够正常工作；定位精度相对较高, 测量得到的数据安全可靠而且测站之间不需要通视,或者是由于地形繁杂、遮挡严重而造成的通视困难地区，GPS-RTK能够迅速的、高精度定位；使用较少的测量人员就可以完成测量任务, 定位效率高, 综合效果突出。

GPS接收机只需一个人进行操作, 在待测点等待1～2秒就可以测量得到测点的坐标,野外工作效率高、内业方面方便计算机进行数据处理, 节约了时间和人力等得到了广泛的运用。

在GPS-RTK采集数据后，将数据导入到南方CASS软件中，通过其断面数据编辑功能，最终能很方便的得到任意横断面原始地面线，进而能确定实测的填挖方量以确认设计量的正确与否。

GPS-RTK地形图测绘
2018年6月
概念
• 地形测量定义：地形测量是指测绘地形图 的作业。即对地球表面的地物、地形在水 平面上的投影位置和高程进行测定，并按 一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形 图的工作。
地形图的应用
• 1、地质勘探 • 2、矿山开采 • 3、城市用地分析 • 4、城市规划 • 5、工程建设
间的地区。 • 山地 :绝大部分地面坡度在6°-25°之间的地区。 • 高山地 :绝大部分地面坡度在 25°以上的地区。
地形图的基本等高距
• 地形图的基本等高距根据地形类别和用途 的需要，按表 2规定选用。
• 一 个测区内同一比例尺地形图宜采用相同 基本等高距。当基本等高距不能显示地貌 特征时，应加绘半距等高线。平坦地区和 城市建筑区，根据用图的需要，也可以不 绘等高线，只用高程注记点表示。
• 3）、附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑 物等）。
选点和埋石
• 4）、交通方便，并有利于其他测量手段扩展和联测。 • 5）、位于软土地基的点可埋设预制标石，标石预制规格
必须符合GPS《规范》要求。测量标志统一采用专门在 厂家定做带十字的测量标志。 • 6）、各等级GPS点要求实地绘制点之记，点之记中需注 明3个明显地物点的间距，注记至0.1米。点之记在控制 测量结束时应整理好。
• 测回内三次测量值较差需满足：平面<1cm,高程<3cm，该 测回结果为三次测量值的平均值，否则该测回作废。
• 测回间较差需满足：平面<2cm，高程<3cm，该点测量结 果为三次测回平均值，否则需补测测回。
3、碎步测量
碎部测量： 要把地面上的地物、地貌绘制成图， 关键在于测定地物特征点和地貌特征点的位置。 地物特征点和地貌特征点统称碎部点。测定碎部 点的平面位置和高程的工作称碎部测量。

确定测量区域和范围
根据项目需求和现场实际情况，确定需要测量的区域和范围，并确保 测量区域内的已知点（基准站）分布均匀。
设置基准站
选择合适的位置设置基准站，确保基准站稳定可靠，同时考虑信号覆 盖范围和通视条件。
安装移动站
将移动站安装在所需测量设备上，确保移动站与基准站之间的通信畅 通。
开始测量
在移动站上设置测量参数，如坐标系、投影参数等，然后开始进行测 量。
开始传输
点击软件界面上的“数据 传输”按钮，等待数据传 输完成。
数据转换
选择坐标系统
在软件中选择需要的坐标系统，如WGS84、 CGCS2000等。
坐标转换参数
根据实际情况选择合适的坐标转换参数，如七参数、 三参数等。
开始转换
点击软件界面上的“坐标转换”按钮，等待数据转换 完成。
成果
选择输出格式
检查设备状态
在开始测量前，应检查所有设备的 完好性和工作状态，确保设备能够 正常工作。
设备充电
确保所有设备电池充足，尤其是移 动站接收机和天线，以免在测量过 程中因电量不足而影响测量精度。
人员配置
确定测量人员
根据测量任务的大小和复杂程度，确 定所需测量人员的数量和专业水平。
人员培训
对参与测量的人员进行RTK测量原理 、操作方法、安全注意事项等方面的 培训，确保人员能够熟练操作设备并 安全完成测量任务。
设置采样频率
根据实际情况选择合适的采样频率，以确保测 量精度和实时性。
设置差分模式
选择合适的差分模式，如实时差分或后处理差分，以满足测量需求。
03
CATALOGUE
移动站设置
连接设备
确保移动站主机与手簿、天线、电池等配件正确连接，检查 连接是否牢固。

GPS RTK地形图CASS绘图一、准备工作1、数据传输，将外业采集的数据传输到计算机，可以用CASS软件或随机软件进行数据传输。

2、数据格式匹配，下载到计算机的数据的格式要符合CASS软件的要求，具体CASS坐标数据格式下面再讲。

二、具体流程先将数据文件（.dat文件）放在桌面（后面都是以在桌面为路径）数据文件名保存为RTK实习地形图测量CASS7.0安装之后，我们就开始学习如何做图。

这一章我们以一个简单的例子来演示成图过程，用CASS7.0成图的作业模式有许多种，这里主要使用的是“点号定位”方式。

图2-4 选择测点点号定位成图法的对话框1.选择测点点号定位成图法移动鼠标至屏幕右侧菜单区之“坐标定位”项，然后点击“点号定位”，按左键，即出现图2-4所示的对话框，点击打开。

命令区提示：读点完成! 共读入106 个点3．展点先移动鼠标至屏幕的顶部菜单“绘图处理”项按左键，这时系统弹出一个下拉菜单。

再移动鼠标选择“绘图处理”下的“展野外测点点号”项，如图2-5所示，按左键后，便出现如图2-3所示的对话框。

图2-5 选择“展野外测点点号”图2-6 STUDY.DAT展点图输入对应的坐标数据文件名如图后，便可在屏幕上展出野外测点的点号，如图2-6所示。

4．绘平面图下面可以灵活使用工具栏中的缩放工具进行局部放大以方便编图。

我们先把左上角放大，选择右侧屏幕菜单的“交通设施”按钮，弹出如下图的界面。

图2-7 选择屏幕菜单“交通设施”通过“Next”按钮找到“平行等外公路”并选中，再点击“OK”，命令区提示：绘图比例尺1:输入500，回车。

点P/<点号>输入92，回车。

点P/<点号>输入45，回车。

点P/<点号>输入46，回车。

点P/<点号>输入13，回车。

点P/<点号>输入47，回车。

点P/<点号>输入48，回车。

点P/<点号>回车拟合线<N>?输入Y，回车。

数据采集步骤三
经过坐标转换软件 转换后得出三维坐 标值
内业数据处理
• 为了实现ＲＴＫ坐标数据与ＣＡＳＳ展点数据格式统一， 应用ＲＴＫ相关软件进行输出格式的自定义，然后用该 软件实现与ＲＴＫ测量手簿的连接，把数据下载到计算 机
• 然后进行数据的输出实现了ＲＴＫ数据和测图软件的数 据格式的统一，为内业成图做好前期准备
• 数字测图(Digital Surveying and Mapping，DSM)系统是以计算机及其软件为核心在外接输 入输出设备的支持下，对地形空间数据进行采集、输入、成图、绘图、输出、管理的测绘系 统。利用全站仪、GPS等设备进行数据采集，为GIS提供数据源，广泛用于测量工程、水文、 工民建、道路桥梁、水利水电工程等建设领域。数字地图(Digital Map)以数字形式存贮在磁 盘、磁带、光盘等介质上的地图。数字测图主要作业过程为三个步骤：数据采集、数据处理 及地形图的数据输出（打印图纸、提供软盘等）。
• 用ＲＴＫ随机商用软件把所测碎部点下载到本地硬盘后， 对其基线进行解算，删除多余点和错误点
• 在完成全站仪和计算机的连接以及全站仪的设置后，就 要把全站仪采集的数据传输到计算机里进行内业处理
• 根据外业测量时绘制的草图，编辑成图
结论
ＲＴＫ与全站仪联合进行数字化测图是一种高速度、高效率 的新方法。具体表现如下： ⑴作业效率高。ＲＴＫ与全站仪联合测图不需要布设图根控 制网，对于开阔的地段，可直接 采用ＲＴＫ测量模式进行数 字化测图，而对于通视效果不好的地段，可使用ＲＴＫ给定 图根点位，然后利用全站仪采集数据，可实现优势互补； ⑵减少野外作业人员。ＲＴＫ流动 站仅需要一人操作，一人 绘制草图，基准站在设置好后可自动运行； ⑶测量精度高。测量精度达到厘米级，满足地形测量要求； ⑷点位精度分布均匀。每个点的误差均为随机产生 ，不会像 传统测量一样产生误差积累，成果可靠； ⑸节省经费。用ＲＴＫ与全站仪联合测图技术进行地形图测 绘，不需要布设控制网点，省去了大笔的费用；由于观测效 率高，作 业时间变短，从而节省了人力物力。

CASS7.0断面法检验地形图精度地形图测图中，测量人员应做到随测随检查。

为了确保成图的质量，在地形图测完后，作业人员和作业小组必须对完成的成果成图资料进行严格的自检和互检，确认无误后方可上交，编写检查验收报告，图的检查可分为室内检查和室外检查两部分。

1.室内检查室内检查的内容有图面地物、地貌是否清晰易读，各种符号、注记是否正确，等高线与地貌特征点的高程是否相符，接边精度是否合乎要求等。

如发现错误和疑点，不可随意修改，应加记录，并到野外进行实地检查、修改。

2. 野外检查野外检查是在室内检查的基础上进行重点抽查。

地形图平面检测点应均匀分布，随机选取明显的地物点，平面和高程检测点数量视地物复杂高程、比例尺等具体情况确立，每幅图一般取20---50个点。

检查方法分巡视检查和仪器检查两种：（1）巡视检查检查时应携带测图板，根据室内检查的重点，按预定的巡视检查路线，进行实地对照查看。

主要查看地物、地貌各要素测绘是否正确、齐全，取舍是否恰当。

等高线的勾绘是否逼真，图式符号运用是否正确等。

（2）仪器设站检查仪器检查是在室内检查和野外巡视检查的基础上进行的。

除对发现的问题进行补测和修正外，还要对本测站所测地形进行检查，看所测地形图是否符合要求，如果发现点位的误差超限，应按正确的观测结果修正。

仪器检查量一般为10%。

检测点、边的选择原则：（1）检测点（边）数量视地物复杂程度、比例尺等具体情况确定，每幅图一般各选取20～50个（尽量多）。

（2）平面绝对位置检测点应选取明显地物点。

主要为明显地物的角隅点，独立地物点，线状地物交点、拐角点，面状地物拐角点等。

（3）高程检测点应尽量选取明显地物点和地貌特征点，如山顶、鞍部、山脊、山脚、谷底、谷口、沟底、凹地、台地、河川湖池岸旁、水涯线上等，且尽量分布均匀，避免选取高程急剧变化处。

（4）检测边位置应选取明显地物点，主要为房屋边长、建筑物角点间距离、建筑物与独立地物间距离、独立地物间距离等。

目录一、任务概述 0二、测区自然地理概况 0三、作业依据 (1)四、技术方案 (2)（一）仪器、设备 (2)（二）作业流程 (3)（三）基础控制测量 (3)（四）地形图测绘 (5)（五）内业处理 (24)五、测绘成果质量及安全保证措施 (24)六、生产组织实施计划 (26)一、为了保证本次工程的顺利实施与按时完成, 保证该工程的质量能够满足用户的迫切需求, 根据用户提供的有关资料, 经过实地踏勘和已有测绘资料的详尽分析, 编写该区1:2000地形图测量方案。

二、任务概述1．任务名称: 新疆宝明矿业有限公司石长沟露天矿矿区1: 500地形图测绘工程。

测区范围: 新疆宝明矿业有限公司石长沟露天矿区。

地理位置: 东经 106°12′05″～106°12′49″北纬 26°37′28″～26°38′17″测绘内容: 1: 500数字化地形图测绘。

三、任务总量: 测图总面积为1.45平方公里四、测区自然地理概况荣祥工作区位于贵州省清镇市北西约27km处, 行政区划属清镇市流长乡管辖, 北起冷水大田, 南至老黑山高程为1635.1米的半山腰, 总长1.61km。

矿区范围由12个拐点圈定, 其范围拐点直角坐标见表1:表1 清镇市流长乡荣祥铝铁矿山矿区范围拐点坐标表五、工作区属峰丛地貌, 山脊走向北东, 海拔高程1282～1588m, 相对高差306m。

在矿区东部至东北部的碳酸盐岩分布区, 沟谷深切, 发育悬崖峭壁, 高差在20～60m之间；矿区中部地形切割小, 地形相对较缓, 坡度一般在15～40°之间。

地势呈东高西低, 北部高差一般为100m左右。

区内属亚热带季风湿润性气候区, 气候温和, 四季分明。

年平均降雨量为1192.5mm, 年最大降雨量1601.8mm, 最大日降雨量为221.2mm（1963年7月11日）。

年最高日气温为34.5℃(1961年7月2日),最低日气温-8.6℃(1977年2月10日), 相对湿度83%。

测绘项目名称1:500地形图测绘服务标准和要求一、基本要求1. 地形图碎部点高程注记至0.01m。

2.地形要素测绘与表示,要按规范与图式执行。

3. 地形图测绘完成后,作业员应详细地进行自我检查与整理,测区要统一对所测图幅进行检查。

4. 地形图内容表示要合理、齐全、综合取舍要恰当,主次分明。

5.地貌测绘要正确,表示要合理,微貌显示要逼真。

二、数据采集方法1.在空旷地区且能满足RTK测量条件的地方,直接采用RTK技术采集碎部点三维坐标数据,并将采集的碎部点按编码存入电子手簙。

2. 在居民区或RTK信号较差的地方采用全站仪采集数据。

使用全站仪在各级控制点上设站、定向、检查,采用极坐标法采集地形、地物点三维坐标,利用全站仪内部存储器记录地形、地物点观测顺序号、三维坐标和编码,在野外现场绘制草图,并标注观测顺序号。

测站上要记录观测错误的数据的顺序号,以便内业进行数据删除。

数据采集时,地物点、地形点测距的最大长度应不超过200米,应遵守“看不清不测”的原则。

三、仪器设置及测站检查地形测图时仪器的设置及测站上的检查应符合下列规定:1.仪器对中误差不应大于5mm;2.照准一图根点标定方向,观测另一图根点作为检核,算得检核点的平面位置误差不应大于0.05m,高程误差不应大于0.05m;3.仪器高、棱镜高应量记至毫米。

四、数据处理将RTK手簙或全站仪记录数据传输至计算机,对采集的数据进行检查,删除错误数据后,将数据格式转换为CASS2008软件数据格式,利用软件展绘野外采集数据点号(即观测顺序号)(或编码)。

1.图形编辑对照野外绘制的草图,利用展绘到计算机软件上的点号(或编码)进行地形图的编辑,根据相应图式、规范和设计书要求对地物进行分层、编码。

2. 地形图测绘内容及取舍本测区地形图测绘内容应表示:测量控制点、居民地和垣栅、工矿建筑物及其他设施、交通及附属设施、管线及附属设施、地貌和土质、植被等各项地物、地貌要素,以及地理名称注记等。

RTK技术和CASS结合在道路测量中的应用兰州南方马振中一简介㈠RTK技术GPS 是全球定位系统(Navigation SatelliteTiming and Ranging/Global Positioning System,NAVSTAR/GPS)的英文缩写, 它的含义是利用卫星的测时和测距进行导航, 以构成全球定位系统。

RTK 技术是以载波相位测量与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依据的实时差分GPS 测量技术。

是一种将GPS 与数传技术相结合, 实时解算进行数据处理, 在1-2 秒的时间里得到高精度位置信息的技术, 它是GPS 测量技术发展的一个新突破, 在道路工程中有广阔的应用前景。

㈡cass简介CASS地形地藉成图软件是基于AutoCAD平台技术的数字化测绘数据采集系统。

广泛应用于地形成图、地藉成图、工程测量应用三大领域，且全面面向GIS，彻底打通数字化成图系统与GIS接口，使用骨架线实时编辑、简码用户化、GIS 无缝接口等先进技术。

自CASS软件推出以来，已经成长成为用户量最大、升级最快、服务最好的主流成图系统。

二 RTK 技术的优点①工作效率高在一般的地形地势下, 高质量的RTK 设站一次即可测量完4km 半径的测区, 大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的设站次数, 移动站一人操作即可, 劳动强度底, 作业速度快, 提高了工作效率。

②定位精度高。

只要满足RTK 的基本工作条件, 在一定的作业半径范围内( 一般为4km) , RTK 的平面精度和高程精度都能达到厘米级。

③全天候作业。

RTK 测量不要求基准站、移动站间光学通视, 只要求满足“电磁波”通视, 因此和传统测量相比,RTK 测量受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制小, 在传统测量看来难于开展作业的地区, 只要能满足RTK 的基本工作条件, 它也能进行快速高精度定位, 使测量工作变得更容易更轻松。

④ RTK 测量自动化、集成化程度高, 数据处理能力强。

1 绪论过去的手工绘图，经纬仪与塔尺的时代离我们远去，过去不不仅劳动强度大，更需要投入大量的人力物力而测量精度还受到仪器与人为因素的影响不能得到充分的保障。

随着电子测量技术的不断发展,电子全站仪GPSRTK等现代化的测量仪器逐渐取代经纬仪在地籍测量中发挥着越来越重要的作用，GPS新技术的出现，可以高精度并快速地测定各级控制点的坐标。

特别是应用RTK新技术，甚至可以不布设各级控制点，仅依据一定数量的基准控制点，便可以高精度并快速地测定界址点、地形点、地物点的坐标，利用测图软件可以在野外一次测绘成电子地图，然后通过计算机和绘图仪、打印机输出各种比例尺的图件。

1.1GPS、RTK的介绍1.1.1 GPS技术GPS系统包括3大部分:空间部分-GPS卫星星座;地面控制部分-地面监控系统;用户设备部分-GPS信号接收机。

空间卫星系统由均匀分布在地球６个轨道平面上的２４颗高轨道工作卫星构成，卫星每２小时沿近圆形轨道绕地球一周，由星载高精度原子钟控制无线电发射机在"低噪声窗口"（无线电窗口中，至８区间的频区天线噪声最低的一段是空间遥测及射电干涉测量优先选用频段）附近发射L1、Ｌ２两种载波，向全球的用户接收系统连续地播发GPS 导航信号。

地面监控系统由均匀分布在美国本土和三大洋的美军基地上的５个监测站、１个主控站和３个注入站构成。

该系统的功能是：监控站用GPS接收系统测量每颗卫星的伪距和距离差，采集气象数据，并将观测数据传送给主控点。

主控站接收各监测站的GPS卫星观测数据、卫星工作状态数据、各监测站和注入自身的工作状态数据，及时编算每颗卫星的导航电文并传送给注入站；控制和协调监测站间，注入时间的工作，检验注入卫星的导航电文是否正确以及卫星是否将导航电文发给了GPS用户系统；诊断卫星工作状态，改变偏离轨道的卫星位置及姿态，调整备用卫星取代失效卫星。

注入站接受主控站送达的各卫星导航电文并将之注入飞越其上空的每颗卫星用户接收系统主要由以无线电传感和计算机技术支撑的GPS 卫星接收机和GPS数据处理软件构成。

浅谈RTK+南方CASS对土方的测量和计算摘要：rtk技术，是gps测量技术和数据传输技术的结合，是普遍使用的测绘技术。

本文介绍应用rtk测量技术和南方cass图形处理软件进行场地土方工程测量的方法及数据处理过程。

关键词： rtk 南方cass 土方测量 dtm方法引言随着城市建设的快速推进、在各地的土地开发项目中，土石方的量算必不可少。

土方数量的测量、计算是建筑工程施工中工程量预算、编制施工组织设计和合理安排施工现场的重要依据。

土地平整测量外业常采用水准仪、经纬仪、全站仪等测量仪器，内业计算有方格法、等高线法、断面法和数字高程模型（digitalelevationmodel，dem）法等方法。

在同样精度要求下，采用不同的测量方法会有不同的效率，选择合适的测量方法有利于提高效率，节省时间，甚至可以减少纠纷。

rtk技术近年来得到了快速发展，并日趋成熟，已逐步应用于工程测量的各个领域，rtk+南方cass用于土方测量更是极大地提高了工作效率。

一、土方测量的高程数据采集方法1、gps rtk 测量技术和南方cass软件gps rtk测量技术是以载波相位观测为根据的实时差分测量技术。

先利用测区控制点进行wgs84坐标系到地方坐标系转换参数的求解，常用外业流动站点校正法进行。

然后再测区基准站上安置一台gps接收机，对所有可见gps卫星进行连续的观测，并将其观测数据和测站坐标信息通过无线点传输设备实时发送给流动站。

流动站不仅采集卫星观测数据，还通过数据链接收来自参考站的数据。

并在系统内组成差分观测值进行实时处理。

rtk能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

南方cass 软件目前是我们测绘行业应用广泛的数据编辑和处理的图形处理软件之一，我们将利用采集得到的碎部点数据，使用cass进行土方工程量的计算。

2、土方数据采集方法在测区首级控制的基础上，建立gps rtk作业方式系统。

在测区中部、对天通视较好、无干扰的地方设置基准站。

三 维坐 标 ，成 图和 用 图都 是对应 的 “ 数 ”过程 ，不 降低 观测 数据 精度 ， 数 成 果 易于 存储 、管 理和 共 享 ，并可 ～测 多用 。每组 每天 最 多可采 集５ ０ ０ 个左 右 碎部 点 ，作 业效 率 比传统 方法 显 著提 高 。 Ｇ Ｓ ＲＫ 量 技 术配 合 成 图软 件 数 字化 测 绘 地形 图 与 全 站仪 数 字化 测 Ｐ Ｔ测 绘 比较 ，Ｇ ＳＲ Ｋ ］ 技 术不 需要 建立 加密 控制 网，测 站 间不需 要通 视 ，基 Ｐ Ｔ ￣量 准 站 设置 好后 就 可 以 自动运 行 ， 一 个流 动站 只 需要 一 个人 就 可 以操 作 ，在 沿 线碎 部 点上 只 需 停 留几 秒钟 ， 就可 以获得 每 点坐 标 、高 程 ，结 合输 入 的
４乌 努格 吐 山铜钼 矿 矿 区曩 况
乌 努格 吐 山铜钼 矿 位 于 内蒙 古 自治 区满洲 里 市 南西２ ｋ ，矿 区 范围约 ２ｍ ９ ８ｍ， 行 政区 划 属 新 巴尔 虎右 旗 （ ． ｋｚ 即西 旗 ）。该 矿 区 为低 山丘 陵 区 ， 山 势走 向北 东 ，一 般标 高 为 ７０ ；最 高 ８２ ８ ，最 低 为６ ０７ 。一般 相 对高 ５ｍ ６．ｍ ５ ．ｍ 差 １０ 左 右 。 山势 平缓 、地 形开 阔 区 内没有 林 木 ，为 草原 牧 区 。在矿 区 ５ｍ 范 围 内有 国家 己知 点 ５ ，其 中 国家 一等 点 １ ，点 名大 里 图 ，国家 三 等点 个 个
Hale Waihona Puke Ｇ Ｓ 时动 态 测 量 （ ｅ ｌＴｍ ｉｅ ａ ｉ ）简 称 ＲＫ Ｐ实 Ｒａ — ｉｅ Ｋｎ ｍ ｔｃ Ｔ ，又 称 载 波相 位 差分 技 术 ，是 实 时处理 两 个测 站 载波 相 位 观测 量 的差 分 方法 。 需要 至 少两

实验三RTK测量及放样实习指导一、目的和要求（1）掌握RTK外业测量的基本原理、基准站的设置、流动站设置、流动站的测量方式和数据传输；（2）掌握RTK测量前的参数校正工作；（3）熟练运用RTK进行碎部测量，完成数据的传输；（4）掌握CASS成图软件进行数字成图；（5）掌握RTK地面点位测设的方法。

二、仪器和工具每个小组GNSS接收机2台，对中杆1根，一个脚架。

三、实验内容每组两台GNSS，一台设置为基准站，一台设置为移动站，两台仪器设置相同的高度截至角和采样间隔。

要求每位学生进行RTK测量前的仪器设置及仪器连接工作，并掌握RTK测量前的参数校正工作。

每一组最终上交某一片区域的地形图，并根据指导教师提供放样点坐标，完成点位的测设工作。

在做完实验后，每位应编写相应的实验或实习报告，对RTK碎部测量和RTK放样过程等关键环节做出总结，并上交实验成果资料。

四、实验方法与步骤（1）基准站设置：设置数据链（内置电台，如电台通道为1），记下电台通道号。

（2）移动站设置：将手簿通过蓝牙和移动站链接，设置蓝牙com口，如端口号为3，打开工程之星，设置com端口号为3，此外设置电台通道和基准站一样，以保证接收到基准站发送的差分信号。

（3）新建工程，设置四参数，进行点测量，在校园内选择一小区域进行地形测量，并利用cass绘制地形图。

（4）进行点放样具体实际操作过程见实验辅助材料（南方GNSS接收机使用说明）五、GNSS仪器使用及注意事项（1）一个时段观测中不得进行以下操作：关闭接收机又重新启动；进行自测试改变卫星高度角；改变数据采样间隔；改变天线位置；按动关闭文件和删除文件等；（2）观测员在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器受震动和被移动，防止人和其他物体靠近天线，遮挡卫星信号；（3）雷雨过境时应关机待测，并卸下天线以防雷击；（4）不可踩到和碰到接收机数据电缆和天线电缆，以防人为信号失锁，记录数据丢失，电缆折断甚至控制器死机；（5）每一时段开始前，应查看电池电压，判断是否满足本时段观测（正常工作电压10∽36VDC）；（6）测前应保证接收机有足够的存贮空间，以及避免手簿系统故障或中断造成数据丢失。

RTK在地形测量中的应用【摘要】本文通过对RTK技术概述、RTK在地形测量中的应用分别阐述了RPK在地形测试中的应用以及RPK技术的优越性，其中，在RPK技术的概述中，详细阐述了RPK技术的定义、特点以及基本的作业流程。

【关键词】RTK，地形测量，应用一、前言随着我国经济的发展以及科学技术的不断发达，又有一项崭新的技术RPK 被应用在了地形测量中。

RPK技术相比以前的技术手段，更加的精确，工作效率也大大提高，对技术人员来讲，操作也变得更加容易。

二、RTK技术概述1、RTK技术的定义RTK（Real Time Kinematic）技术又称作载波相位动态实时差分系统技术，是GPS测量技术与数据传输技术的结合而构成的组合系统。

它是GPS定位测量技术的一个新的突破，RTK的基本思路是：在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见卫星进行连续观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站，在用户站上，GPS接收机在接收卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准台传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地计算和显示用户站的三维坐标及其精度。

RTK由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。

它不仅能够获取碎部点，也能制作出图根控制点，这样不仅减少了劳动难度，也节约了经费开支。

2、RTK的特点（一）作业效率高。

RTK 设站一次即可测完4km半径的测区，可大大减少传统测量所需的控制点数和测量仪器的“搬站”次数。

同时，在一般的电磁波下，RTK可几秒内得一点坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外业费用，提高了劳动效率。

（二）定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。

只要满足RTK的基本工作条件，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。

(三) 降低了作业条件要求。

RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，只要满足“电磁波通视”，就可轻松地进行快速的高精度定位作业。

（四）RTK 作业自动化、集成化程度高，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，极大减少了辅助测量工作，减少了人为误差，保证了作业精度。

绪论地形测量包括控制测量和碎部测量两部分。

常规测图方法通常是先布设控制网，再利用加密的控制点和图根控制点测定地物、地貌特征点(碎部点)的平面位置和高程，并按照一定的规律和符号绘制成图。

传统地形测量经常受到控制点密度不足、测站间通视条件差等问题的困扰，效率低下。

随着GPS 技术的发展，载波相位差分实时动态定位(RTK)测量技术日益成熟。

RTK 实时三维定位精度可以达到厘米级，已经广泛应用到控制测量、工程测量、地形及地籍测量中。

RTK 定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

在RTK 作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS 观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到1 秒钟。

流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。

在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。

全球定位系统(Gl0bal Positioning SystelT1)是由美国国防部联合美国海、陆、空三军为满足其军事导航定位而建立的无线电导航定位系统。

其系统从1973年开始研究，到1993年完成全部卫星组网工作。

该系统由24颗卫星组成，卫星分布在相隔60。

的6个轨道面上，卫星轨道的长半轴为26609km，轨道倾角55。

，卫星高度20230km，卫星运行周期718min，此轨道参数能保证卫星信号覆盖地面面积38％，这样在地球上任何地点、任何时间都可以接收至少4颗卫星运行定位。

由于GPS具有实时提供三维坐标的能力，因此在民用、商业、科学研究上也得到了广泛应用。

《河南水利与南水北调》2023年第5期智慧水利某工程征地测量中GPS（RTK）技术的应用王超（贵州省水利水电勘测设计院，贵州贵阳550000）摘要：针对当前传统测量技术中所存在的征地测量图斑面积量算、查询及统计功能不足，图斑属性管理效率不高等问题，以贵州省夹岩水利枢纽及黔西北供水工程为例，对GPS（RTK）技术的测量原理及优势展开分析，并对GPS（RTK）技术在该供水工程征地测量中的应用流程进行了详述。

结果表明，水利水电工程征地测量中应用GPS（RTK）技术后，既能有效解决传统测量技术的弊端，较好弥补传统测量软件在量算图斑面积、查询统计、管理图斑属性方面的不足，又能提升测量精度，解决征地过程中政府、业主及移民之间可能存在的争议。

关键词：GPS（RTK）；供水工程；征地测量中图分类号：U412文献标识码：A文章编号：1673-8853（2023）05-0128-02Application of GPS(RTK)Technology in Land Acquisition Survey of a ProjectWANG Chao（Guizhou Survey and Design Institute of Water Resources and Hydropower,Guiyang550000,China）Abstract：In order to solve the problems existing in the traditional surveying technology,such as insufficient function of calculating, inquiring and statistics,and low efficiency of map spot attribute management,taking Jianyan Water Control Project in Guizhou Province and the Northwest Water Supply Project in Guizhou Province as an example,the principle and advantages of GPS(RTK) technology are analyzed,and the application process of GPS(RTK)technology in the land acquisition survey of the water supply project is described in detail.The results show that the application of GPS(RTK)technology in Land Acquisition Survey of water conservancy and hydropower project can not only effectively solve the disadvantages of traditional survey technology,make up the deficiency of traditional measuring software in measuring area,inquiring statistics,managing attribute of pattern,but also,improve measuring precision,resolve disputes that may exist between the government,the owners and the immigrants in the process of land expropriation.Key words：GPS（RTK）;water supply engineering;land acquisition survey1工程概况贵州省夹岩水利枢纽及黔西北供水工程属于区域扶贫开发及生态环境治理的综合大型水利枢纽。

利川市地籍（地形）测量细则一图根控制测量一、图根点测量的方式及精度在四等、一级GPS点的基础上加密图根点，图根点能够采用光电测距导线、GPS静态定位测量、GPS—RTK测量等方式施测平面和高程。

图根点相对于起算点的点位中误差不得超过 5cm。

二、图根点布设及选点、埋设图根点的密度应知足地形、地籍测量的需要，保证界址点的收集距离不大于200米。

一般每幅图埋石点数量很多于2点；每一个埋石点至少应与另一埋石点通视。

一、二级图根导线点编号，点号前冠以L、X、N加数字序号，如L001、X00一、N001等；GPS—RTK施测的图根点，点号前冠以K加数字序号，如K001等；支导线点编号，点号前冠以Z加数字序号，如K001等。

不埋石图根点标志一般采用临时标志，可选用如铁钉、木桩、刻石等材料，并用红漆标注点号。

对于需要进行图根点埋石的，依照以下标准执行：3、光电测距导线测量布设形式主要为附合导线和结点网，一般加密二次，个别导线无法贯通的旧街坊或庭院，通视困难地域，采用支导线形式补充，平坦开阔地也可采用全站仪解析极坐标法测定。

为了确保界址点和地物点的测定精度，本次作业原则上只布设一、二级图根导线，为了提高对点精度目标方向利用对点器觇牌。

技术要求按下表执行。

图根光电测距测量的技术要求等级附合导线长度(m)平均边长（m）导线相对闭合差测回数方位角闭合差(″)测距坐标闭合差（m）DJ2 DJ6仪器类型II级(单程)测距一测回读数一1200 120 1/5000 1 2 ±24 1 2 ±二700 70 1/3000 — 1 ±40 1 2 ±注∶①表中n为测站数，导线结点间长度为附合导线长度的倍。

②当导线长度短于上表规定1/3时，其绝对闭合差不该大于15cm。

③当附合导线的边数超过12条时，其测角精度把边数放入根号外，常数放入根号内。

如∶14条边：±14。

4、支导线因受地形限制图根导线无法附合时，可布设少量图根支导线，支导线总边数不超过四条边，总长度不超过上表中一级图根导线规定长度的1/2，最大边不超过平均边长2倍。