A侧一级过热汽温调节系统内扰试验方案

实验三 过热汽温串级控制系统仿真实验一、实验目1.理解过热汽温串级控制系统构造构成。

2.掌握过热汽温串级控制系统性能特点。

3.掌握串级控制系统调节器参数实验整定办法。

4.分析不同负荷下被控对象参数变化对控制系统控制品质影响。

二、实验原理本实验以某300MW 机组配套锅炉过热汽温串级控制系统为例, 其原理构造图如下图所示:过热器过热器喷水减温器图3－1 过热汽温串级控制系统原理构造图由上图, 可得过热汽温串级控制系统方框图如下:扰动图3－2 过热汽温串级控制系统方框图● 主调节器在图3－2所示过热汽温串级控制系统中主调节器()1T W s 采用比例积分微分（PID ）调节器, 其传递函数为:()11111111111T d p i d i W s T s K K K s T s s δ⎛⎫=++=++ ⎪⎝⎭式中: ——主调节器比例系数( )；1i K ——主调节器积分系数(1111i i K δ=)；1d K ——主调节器微分系数(111d d K T δ=)。

● 副调节器在图3－2所示过热汽温串级控制系统中副调节器 采用比例（P ）调节器,其传递函数为:()2221T p W s K δ==● 式中: ——副调节器比例系数( )。

● 导前区对象在图3－2所示过热汽温串级控制系统中导前区对象()2W s 在50％和100％负荷下 传递函数分别为:（1）50％负荷下导前区对象传递函数: ● （2）100％负荷下导前区对象传递函数: ● 惰性区对象在图3－2所示过热汽温串级控制系统中惰性区对象()1W s 在50％和100％负荷下 传递函数分别为:（1）50％负荷下惰性区对象传递函数: （2）100％负荷下惰性区对象传递函数:三、实验环节1.在MATLAB 软件Simulink 工具箱中, 打开一种Simulink 控制系统仿真界面, 依照图3－2所示过热汽温串级控制系统方框图建立仿真组态图如下:图3－3 过热汽温串级控制系统仿真组态图惰性区对象传递函数模块建立惰性区对象传递函数为三阶惯性环节, 在组态图中采用建立子模块方式建立惰性 区对象传递函数模块。

热工自动装置检修工（中级）考试题1、判断题燃油用的流量测量可采用靶式流量计和差压流量计。

（）正确答案：错2、填空题执行器电机送电前，用500V兆欧表进行绝缘检查，绝缘电阻应不小于（）。

（江南博哥）正确答案：0.5MΩ3、判断题用节点法计算各支路电流时，会因参考电位选择的不同而使结果有所变化。

（）正确答案：错4、填空题评定调节系统的性能指标有（）、（）和（），其中，（）是首先要保证的。

正确答案：稳定性；准确性；快速性；稳定性5、填空题（）常用作数字信号的数据锁存器。

正确答案：D触发器6、判断题随着机组的负荷上升，蒸汽流量不断增大，则过热器减温喷水的流量也会不断地被调大。

（）正确答案：错7、判断题交流放大电路中输入输出环节的电容主要起储能作用。

（）正确答案：错8、判断题随动调节系统的给定值是一个随时间变化的已知函数。

（）正确答案：错9、填空题全面质量管理要求运用数理统计方法进行质量分析和控制，是（）。

正确答案：质量管理数据化10、判断题保温管道及设备上感温件的外露部分无需保温。

（）正确答案：错11、判断题使用节流装置测量流量时，节流装置前的管道内必须加装流动调整器。

（）正确答案：错12、判断题热工参数的调节和控制主要有单冲量调节和多冲量调节两种方式。

（）正确答案：错13、问答题影响蒸汽温度变化的因素有哪些？正确答案：从自动调节的角度看，影响蒸汽温度（被调节参数）变化的有外扰和内扰两大类因素。

外扰是调节系统闭合回路之外的扰动，主要有：蒸汽流量（负荷）变化；炉膛燃烧时，炉膛热负荷变化，火焰中心变化，烟气量及烟气温度变化（主要是送风量和引风量变化，或炉膛负压变化）；制粉系统的三次风送入炉膛，在启停制粉系统时要影响蒸汽温度变化；当过热器管壁积灰或结焦时，影响传热效果，也要影响蒸汽温度变化。

内扰是调节系统闭合回路内的扰动，主要有减温水量变化（给水压力变化、启停给水泵等）、给水温度变化（影响减温效果）等。

14、填空题在单回路调节系统中，调节器的作用方向根据（）。

第３ ６卷 第 １期 ２１ ０ ２年 ２月
南 京理 工大 学学 报
Ｊｕ ａ ｏ ａ ｎ ｎｖｒ ｔ ｏ ｃ ｎｅａｄＴ ｃｎ ｌ ｙ ｏｒ ｌ ｆ ｍｉ Ｕ ｉ ｓｙ ｆ ｉ ｃ ｎ ｅｈ ｏ ｇ ｎ Ｎ ｇ ｅ ｉ Ｓ ｅ ｏ
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Ｖｏ ． ６ １ ３ Ｎｏ １ ． Ｆｅ ｂ．２ ２ ０１
ｓｌ ａ ａｔ ｅ ｐｏ ｏ ｉｎｌｓｍ ｄｆ ｒｎｉ （ Ｓ ｅ －ｄ ｐｉ ｒｐ ｒｏ ａ ｕ ｉｅｅ ｔ ｌ Ｐ Ｄ）ｓ ｉ ｈｎ ｏｔ ｌｓｈｍｅ ｉ ｐｏｏｅ ｅｅ Ａ ｆ ｖ ｔ ｆ ａ ｗｔ ｉ ｃｎｒ ｃ ｅ ｓ ｒｐ ｓｄ ｈｒ． ｃ ｇ ｏ
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实验四汽包炉过热汽温调节系统的整定一、实验目的与要求1．掌握汽包炉过热汽温调节系统的整定步骤2．掌握调节器参数对调节过程的影响。

二、实验内容已知：被调对象导前区传递函数，被调对象惰性区传递函数，电动执行器Kz和减温水调节阀的传递系数Ku之积为1（KzKu=1），主汽温和导前汽温变送器系数。

要求：（1）求出串级调节系统中主副调节器参数的整定值（ψ＝0.75）；（2）进行计算机仿真，在仿真过程中根据要求进一步修改调节器参数的整定值。

串级汽温调节系统系统方框图如下所示：串级汽温调节系统方框图图中，Go1(S) 和Go2(S)分别为惰性区和导前区对象传递函数；Ga1(S)和Ga2(S)分别为主调节器和副调节器的传递函数；γθ1和γθ2分别为主汽温和导前汽温变送器系数；Kz为执行机构传递系数，Ku为喷水调门传递系数； Wj1为调节作用引起的减温水量变化，Wj2为扰动作用下减温水量，Wj为总减温水量。

一般，汽温对象导前区的迟延和惯性比惰性区要小，而且副调节器又选用P或PD规律，在这种情况下，内回路的调节过程要比外回路的调节过程快得多。

内回路动作时，外回路可以视为开路状态；当外回路动作时，内回路可视为快速随动系统。

则串级汽温调节系统可以采取内、外回路分别整定的方法进行整定。

（1）内回路的整定设副调节器选用比例调节规律：若以减温水量内扰Wj2为内回路输入信号，以导前汽温θ2为其输出信号，则内回路传递函数为此时可将除Go2(S)以外的部分视为等效调节器，则等效副调节器为可见等效副调节器仍为比例性质，等效比例带为。

当已知导前区对象传递函数Go2(S)后，便可根据单回路系统整定原则对内回路进行整定计算。

另外，由系统方框图可写出内回路的闭环特征方程式为：内回路被调对象Go2(S)为一般为二阶（或一阶）对象，且调节器Ga2(S)一般采用比例规律，所以内回路闭环系统仍为二阶系统，可用二阶系统的有关分析方法整定。

设内回路的整定要求为衰减率ψ=0.75，相应的阻尼比ξ=0.216，通过计算可求出副调节器比例带δ2的数值。

热工模拟量控制系统（MCS）定期扰动试验方案目录汽包水位调节系统（单冲量）内扰试验方案 (1)汽包水位调节系统（单冲量）定值扰动试验方案 (3)汽包水位调节系统（电泵三冲量）内扰试验方案 (5)汽包水位调节系统（电泵三冲量）定值扰动试验方案 (7)A侧一级过热汽温调节系统内扰试验方案 (10)A侧一级过热汽温调节系统定值扰动试验方案 (13)B侧一级过热汽温调节系统内扰试验方案 (16)B侧一级过热汽温调节系统定值扰动试验方案 (19)A侧二级过热汽温调节系统内扰试验方案 (22)A侧二级过热汽温调节系统定值扰动试验方案 (25)B侧二级过热汽温调节系统内扰试验方案 (28)B侧二级过热汽温调节系统定值扰动试验方案 (31)A侧再热汽温调节系统内扰试验方案 (34)A侧再热汽温调节系统定值扰动试验方案 (37)B侧再热汽温调节系统内扰试验方案 (40)B侧再热汽温调节系统定值扰动试验方案 (43)炉膛压力调节系统定值扰动试验方案 (46)送风调节系统定值扰动试验方案 (49)一次风母管压力调节系统定值扰动试验方案 (52)A磨煤机入口风量调节系统定值扰动试验方案 (55)A磨煤机出口温度调节系统定值扰动试验方案 (58)B磨煤机入口风量调节系统定值扰动试验方案 (61)B磨煤机出口温度调节系统定值扰动试验方案 (64)协调控制系统负荷扰动（7MW/MIN）试验方案 (67)协调控制系统负荷扰动(21MW/MIN)试验方案 (72)除氧器水位调节系统定值扰动试验方案 (75)凝汽器水位调节系统定值扰动试验方案 (77)汽机轴封压力调节系统定值扰动试验方案 (79)高加水位调节系统定值扰动试验方案 (81)低加水位调节系统定值扰动试验方案 (83)附录记录表格样式 (84)汽包水位调节系统（单冲量）内扰试验方案1试验项目汽包水位调节系统（给水旁路调整门）内扰试验。

2试验目的检验低负荷（0%—25%ECR）时单冲量水位调节系统（给水泵出口旁路调节门）的调节品质。

引言火电厂锅炉汽温控制系统具有大迟延、大惯性的特点，且影响汽温变化的扰动因素很多，如蒸汽负荷、烟气温度和流速、火焰中心位置、减温水量、给水温度等等，这些扰动会极大影响机组的平安、经济运行。

本设计的工作意义是：大型火电厂锅炉过热汽温对电厂平安经济运行有着重要影响, 过热蒸汽温度是锅炉汽水系统中温度最高点，如果蒸汽温度过高就会使过热器和汽轮机高压缸承受过高的热应力而损坏，威胁机组的平安运行。

如果过热蒸汽温度偏低，那么蒸汽含水量增加，会降低电厂的工作效率，甚至会使汽轮机带水，从而缩短汽轮机叶片的使用寿命。

所以控制好过热器出口温度非常重要。

通常要求它的温度保持在额定值5范围内。

常规的蒸汽温度控制方案大致可分为两种: 一种是串级控制, 另一种是导前微分控制。

目前该领域的控制方法有：过热汽温FPID(模糊PID)控制系统, 基于控制历史的过热汽温模糊串级控制系统，过热汽温鲁棒PID控制系统，但以上方法都只是理论研究，应用于实际生产之中的控制方式以传统方法为主。

继续提高主汽温、再热汽温的控制品质，仍具有较高的理论与实用价值。

本文以过热汽温串级控制系统的思路对被控对象进行研究与分析，针对被控对象的大延迟，不确定等特点，选择串级控制系统能够获得较好的抗干扰性能和动态特性。

第一章单元机组燃烧系统本课题研究对象为200MW单元机组过热汽温串级控制系统，锅炉为高温、亚临界压力、中间再热、自然循环、单炉膛前后对冲燃烧、燃煤粉汽包炉，下面将先介绍锅炉的燃烧系统。

1.1 燃烧室(炉膛)炉膛断面尺寸为深12500mm、宽13260mm的矩形炉膛其深宽比为。

这样近似正方形的矩形截面为四角布置切圆燃烧方式创造了良好的条件。

从而使燃烧室四周的水冷壁吸热比拟均匀，热偏差较小。

燃烧室上部布置四大片分隔屏过热器，便于消除燃烧室上方出口烟气流的剩余旋转，减少进入水平烟道的烟气温度偏差。

汽包，壁厚145mm，筒身长20500mm，汽包横向布置在锅炉前上方，汽包内径为1743筒身两端各与半球形封头相接，筒身与封头均用BHW-35钢材制成。

执行器控制
根据控制信号，执行器调节蒸 汽流量，实现对过热蒸汽温度
的控制。
控制系统的调试与优化
系统调试
在系统硬件和软件联调过程中，对系统进行测试 和调试，确保系统功能的完整性和稳定性。
控制参数优化
根据实际运行情况，对控制参数进行优化，提高 系统的控制精度和响应速度。
报警阈值调整
根据实际运行安全需求，对报警阈值进行调整， 确保系统在异常情况下的及时预警。
有重要意义。
在实际工业生产过程中，过热汽温控制 存在许多难点和挑战，如温度变化非线 性、时变性、外部干扰等问题，这些问 题影响了过热汽温控制的准确性和稳定
性。
针对这些问题，研究过热汽温串级控制 方案对于提高过热汽温控制性能、促进 能源利用效率、保证工业生产安全等方
面具有重要意义。
研究内容与方法
研究内容
串级控制的基本原理
串级控制的概念
串级控制是一种多级控制系统， 其中两个控制器串联在一起，第 一个控制器的输出作为第二个控
制器的设定值，以此类推。
串级控制的优点
串级控制能够改善控制品质，提 高系统的抗干扰能力，增强系统
的鲁棒性。
串级控制的应用
在过热汽温控制中，采用串级控 制方案可以有效地提高系统的控
浅析过热汽温串级控制的控制方案
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目 录
• 引言 • 过热汽温控制系统的基本理论 • 过热汽温串级控制方案 • 过热汽温串级控制方案的实现 • 过热汽温串级控制方案的应用案例 • 结论与展望 • 参考文献
01
引言
研究背景与意义
过热汽温控制是现代能源工业中的重要 问题，随着能源结构的转变和能源需求 的增加，过热汽温的控制对于提高能源 利用效率、保证工业生产安全等方面具

汽温扰动试验方案汽温自动调节系统扰动试验方案批准：审核：会审：编制：河南华润电力古城有限公司2019年03月12日一、试验目的优化汽温自动调节系统参数，提高自动调节品质。

品质指标要求如下（按火力发电厂模拟量控制系统品质指标要求）：二、试验要求1、锅炉燃烧稳定，机组负荷≥180MW ；2、汽温稳定在正常范围，减温水自动投入正常；三、试验前检查项目及准备工作 1、减温器前汽温信号正常；、 2、减温器后汽温信号正常；3、过热器再热器壁温信号正常；4、减温水流量信号正常；5、减温水压力信号正常；6、减温水自动调节系统运行正常；7、减温水自动调节系统手/自动无扰切换正常； 8、DCS 系统历史趋势记录功能正常；9、DCS 系统历史趋势打印功能正常；10、热控人员在工程师站做好相关参数曲线配置工作，至少包含以下参数： a 、汽温设定值； b 、汽温测量值； c 、调节器输出；d 、减温水流量值；e 、减温水调门反馈; 四、试验步骤汽温稳定在当前设定值15min 后，开始按下列步骤进行定值扰动试验：一）、第一次扰动试验：1、由运行人员将当前汽温设定值阶跃改变＋5℃；2、观察系统动作情况及汽温的变化趋势；3、计算并记录汽温最大动态偏差、最大稳态偏差、稳定时间等指标；二）、第二次扰动试验：1、由运行人员将当前汽温设定值阶跃改变－5℃；2、观察系统动作情况及汽温的变化趋势；3、计算并记录汽温最大动态偏差、最大稳态偏差、稳定时间等指标；每次扰动试验结束后，若调节品质指标满足要求则不需要对调节系统参数修改，若不满足要求则对调节系统的PID 参数进行相应修改，修改完毕后重新进行扰动试验，满足要求后结束试验。

五、试验注意事项1、试验前要通知发电部锅炉专工、技术支持部热控主任工程师到场；2、所有人员要服从当值值长的指挥，不具备试验条件不得进行；3、试验过程中所有操作由当值运行人员操作，其他人不得干预；4、试验过程中一旦出现异常情况，运行人员应立即终止试验；5、试验结束后要填好相关记录表格并打印相应曲线。

〔4〕养成团队合作意识。
三、相关资源
〔1〕?DL/T 774-2021火力发电厂热工自动化系统检修运行维护规程?
〔2〕?DL/T 657-2021火力发电厂模拟量控制系统验收测试规程?
〔3〕朱北恒主编．火电厂热工自动化系统试验．北京：电力出版社，2021年
〔4〕侯殿来著．模拟量控制技术及其应用．北京：电力出版社，2021年
〔3〕掌握汽温控制对象动态特性试验的步骤。
2能力目标：
〔1〕能根据行业技术标准拟定动态特性试验方案；
〔2〕能根据试验方案完成汽温控制对象动态特性试验；
〔3〕会填写试验报告；
〔4〕能根据试验结果分析汽温控制对象动态特性特点。
3素质目标：
〔1〕养成平安生产意识；
〔2〕养成严谨求实的工作作风；
〔3〕养成严格执行国家、行业及企业技术标准的意识；
通常，在机组投运前、锅炉A级检修或控制策略改变时，需要进行汽温动态特性试验。试验宜分别在70%和100%两种负荷下进行，每一负荷下的试验宜不少于两次，记录试验数据和曲线，并提交试验报告。
二、教学目标
1知识目标：
〔1〕熟悉汽水系统工艺流程，理解过热器和再热器在热力系统中的作用；
〔2〕理解汽温控制对象动态特性的特点；
权重
评分
总评
学习态度
出勤情况，积极主动参与学习
教师
10
课堂发言
课堂提问语言表达清晰、流利
10
工作方案
方案详细，步骤正确
10
平安生产
操作标准，平安意识强，措施得当
10
工作报告
数据真实，内容完整，格式标准
2021
团队协作
与小组成员一起分工合作，不影响学习进度
小组成员

热工自动控制系统扰动实验制度一、实验目的通过实验检查自动调节系统调节品质，掌握自动调节对象调节特性，为热控人员进一步对调节系统优化调整提供依据，保证热工自动调节系统安全可靠投入运行，从而提高机组运行的安全性和经济性.二、扰动实验投入运行的模拟量控制系统应定期做扰动实验.主要自动控制系统每月进行一次扰动实验，并做好扰动实验记录.扰动实验应在机组负荷较稳定情况下进行，分为定值扰动实验、内扰实验和外扰实验.除定期实验外，出现下列情况时也应做扰动实验：1、设备A级检修后；2、控制策略有变动；3、调节参数有较大修改；4、模拟量控制系统发生异常；三、定期扰动实验的调节系统机组CCS、AGC控制系统由省调定期测试，热控对照规程标准对实验结果进行分析，必要时进行参数整定；条件允许情况下，每月热控需对下列各子系统定期扰动实验，实验标准参见中华人民共和国电力行业标准DL/T 774-2004《火力发电厂热工自动化系统检修运行维护规程》.1、汽包水位自动调节系统；（甲、乙汽泵调速；电泵调速；主给水调节阀）2、主汽温度自动调节系统；（甲、乙一级减温水阀；甲、乙二级减温水阀）3、再热汽温自动调节系统；（甲、乙再热减温水阀；再热事故喷水阀）4、一次风压自动调节系统；（甲、乙一次风机入口挡板）5、二次风压自动调节系统；（甲、乙送风机入口挡板；甲、乙送风机偶合器调速）6、炉膛压力自动调节系统；（甲、乙引风机入口挡板；甲、乙引风机偶合器调速）7、磨煤机出口温度自动调节系统；（各台磨煤机入口冷风门）8、磨煤机入口一次风量自动调节系统；（各台磨煤机入口一次风门）9、除氧器水位自动调节系统；（除氧器进口调节阀；甲、乙凝泵变频调速）10、凝汽器水位自动调节系统；（凝汽器进口调节阀）11、汽封压力自动调节系统；（汽封进口调节阀）12、其他要求实验的调节系统四、实验前应编写实验措施，经生产技术部审核，并经总工程师批准后方可执行.实验结束后，应填写实验报告.实验结果如达不到规定的调节品质要求，应分析原因，提出解决对策.五、定值扰动机组稳定运行，各参数稳定，机组负荷在70%负荷以上进行，调节系统工作正常，定值扰动量随各调节系统而定，调节过程衰减率应在0.7～0.9，系统稳定时间参见DL/T 774-2004《火力发电厂热工自动化系统检修运行维护规程》.六、内扰实验内扰实验应在70%负荷以上进行，扰动量宜为被调介质满量程的10%.调节过程衰减率应在0.7～0.9，被调节量的峰值不应达到保护动作值（对于主蒸汽压力和负荷控制系统，衰减率应在0.9～0.95）.七、外扰实验（负荷扰动）负荷扰动实验应在机组负荷70%以上进行，负荷变化分慢、中、快三种工况，各工况下机组主要参数变化范围应按DL/T 774-2004《火力发电厂热工自动化系统检修运行维护规程》执行.机组主要参数变化范围下表.机组主要参数变化范围本制度自2007年1月1日起执行附：热工自动调节系统扰动实验记录表Q/318-223.022.405江苏新海发电有限公司热工自动调节系统扰动实验记录表参加实验人员：运行人员：（注：该表由参加实验人员填写，班组保存，对实验结果不符要求的要组织分析）。

发电厂锅炉一次汽工作压力水压试验（A级检修后）（五篇范例）第一篇：发电厂锅炉一次汽工作压力水压试验(A级检修后) 4号炉一次汽工作压力水压试验（A级检修后）一、一、一次汽工作压力水压试验系统准备1.1、检查一次汽水压试验有关的检修工作结束，工作票押回，接收检修一次汽水压试验卡。

2.2、汽机侧做好防止汽轮机进水的隔绝措施，指定专人负责与水压试验相关的机侧操作。

3.3、联系热工人员将汽包、过热器压力表更换为标准表，开启标准压力表一次门。

4.4、联系热工人员投入DCS及监控仪表。

5.5、联系化学储备充足的水压试验用水。

联系汽机水压试验上水温度要求30～70℃。

6.6、锅炉侧关闭下列截门：一次汽汽侧所有疏水一次门、给水系统疏水门、连续排污手动门、汽水取样一次门、蒸汽流量变送器一次门、压力变送器一次门、安全门脉冲汽源门、主汽对空排汽门，一、二级减温水入口截断门。

省煤器放水门、给水反冲洗门、事故放水门，下联箱加热系统汽源总门、分门、疏水门,下降管排污总门。

7.7、开启炉侧一次汽空气门，投入双色水位计。

锅炉给水管道各调整门、截断门应关闭；开启给水管道空气门和各疏水门，投入给水管段各压力表门。

8.8、汽机侧关闭电动主闸门及其旁路门，关闭电动主闸门前疏水，关闭Ⅰ级旁路门及门前疏水门，关闭主蒸汽至汽缸、法兰加热进汽门和门前疏水，关闭轴封高温备用汽源总门、各分门及其疏水门；开启电动主闸门后疏水检查门、Ⅰ级旁路后疏水检查门、高压缸排汽逆止门后疏水检查门、汽缸、法兰加热联箱疏水门和高中压缸汽缸疏水。

电动门关闭后应手动摇严。

9.9、A级检修后的锅炉上水前，记录锅炉本体所有膨胀指示器数二.二、一次汽工作压力水压试验上水和升压 1）2）1、采用正上水方式，关闭省煤器再循环门，启动给水泵。

2、启动给水泵后，通知化学对锅炉水压试验用水进行加药处理，维持给水pＨ值在9.0～9.5之间，联氨过剩量为50～100μg/L。

3）3、维持给水泵最低转速运行，开启Φ133电动门，用Φ133调整门控制锅炉上水。

过热气温调节系统的整定
被调对象导前区传递函数 202)161(5.7)(s S G +=
被调对象惰性区传递函数 301)
251(5.1)(s S G +=
主汽温和导前气温变送器系数均为 0.1
PID 调节器模块为
一、内回路的整定
副调节器采用比例调节规律 221
δ=a G
调节比例系数，使得衰减率约等于0.75 （0.75~0.9）
副调节器参数2 = 1/27.7 响应曲线为
衰减率ψ=0.75 峰值时间12s 超调量35%
二、外回路的整定
当内回路整定好后，可以把它看作一个快速随动系统，在外回路中可以等效为一个比例环节，这样外回路等效为一个单回路系统
使用临界比例带法确定其整定参数
将调节器整定参数Ti 取∞，Td 取0 调节δ的取值，使得输出为等幅振荡，记录下此时的临界比例带δc 和临界振荡周期Tc
δc =0.188 Tc=90.7s
根据公式计算PI调节器δ=2.2δc=0.413 Ti=0.85Tc=77.07
根据计算出来的数值调整整定参数的大致范围，但仍有一定误差，需要在计算结果的取值附近改变数值，使出来的图像基本为预期效果，衰减率ψ在0.75至0.9之间
修正之后的主调节器参数为PI调节器δ=0.65 Ti=1/0.013
响应曲线为
衰减率ψ=0.75 峰值时间88s 超调量32%
三、整个系统的整定
副调节器参数δ= 1/27.7
主调节器参数δ=0.65 Ti=1/0.013
响应曲线为
衰减率ψ=0.75 峰值时间124s 超调量35%。

热控自动调节系统扰动试验规范[#11号机组]编制2013/9/6自动调节系统目录1．一次风压控制系统 (2)2．除氧器水位控制系统 (3)3．再热汽温（再热烟气挡板）控制系统 (4)4．一级喷水减温控制系统 (5)5．二级喷水减温控制系统 (5)6．再热喷水减温控制系统 (6)7．低加水位控制系统 (7)附录A 控制系统功能及参数设置 (8)附录B 技术指标定义 (11)1．一次风压控制系统1.1 控制系统描述：一次风压控制系统调整的是一次风母管压力，系统设定值由负荷（主汽流量）经函数转换而成，由两台一次风机入口挡板共同来控制。

分工频调整和变频调整两种情况。

1.2 试验前准备工作：1.2.1 运行、热控参与试验人员到场1.2.2 运行人员确认试验设备工作正常，满足试验要求。

1.2.3 检查组态、调节器参数和自动切除定值设置正确、确认调节器作用方向。

参数定值见附录A.1。

确认各子系统内回路设定值生成正常。

检查自调系统切手动条件齐全、设置正确。

无其他闭锁信号限制、无超驰保护信号发生。

1.2.4 调节系统测点指示正确在正常范围。

参数见附录A.11.2.5 调节系统执行机构动作灵活、死区满足使用要求。

1.2.6 运行人员试验手自动切换正常、设定值调整幅度、速率满足要求。

1.2.7 保持机组负荷稳定，且负荷在70%~100%之间；1.2.8 该调节系统随机组投入运行时间30天以上。

1.2.9 试验过程中如果自动调节系统切为手动或威胁系统安全的情况下，运行操作人员应及时进行人工干预。

待系统调整稳定后，重新进行试验。

1.3 扰动类型：设定值阶跃扰动1.4 试验过程1.4.1 试验前一次风压调整稳定，测量值在设定值附近稳定调整2min左右；1.4.2 一次风机变频器转速或一次风入口调门开度要保证有足够的扰动可调量，即设定值阶跃增加后，一次风机变频器或一次风入口调门指令有足够的增加空间，以保证一次风压的调整，反之亦然。

电力工人职业技能鉴定考试复习资料热工自动装置检修工（高级、应知）答案一、选择题1．A 2．B 3．C 4．C 5．A 6．C 7．C 8．A 9．B 10．B 11．B 12．B 13．A14．B15．A16．C17．C18．B19．B20．A21．A22．C23．A24．B25．B26．A27．C28．A29．A30．B31．C32．C33．A34．B35．C36．A37．A38．A39．C40．B41．C42．A43．B44．C45．A46．A47．B48．C49．A50．A51．C52．A53．B54．A55．A56．A57．C二、判断题1．√2．√3．√4．×有差调节器5．×微分作用为零6．√7．×按结构不同分8．×根据给定值不同分，复合控制改为程序控制。

9．√10．√11．×单个执行机构和调节机构12．√13．×比例环节14．√15．×不甘落后宜采用16．√17．√18．√19．×静态偏差和动态偏差20．√21．×微分作用22．√23．√24．×惯性越大25．×有关26．√27．×微分作用28．×稳定性放在首位29．√30．×放大系数越大，自平衡能力越小31．×越快32．×越快33．×干扰通道越大越好，调节通道越小越好34．√35．√36．√37．√38．×无惯性，不能叫惯性环节39．×越大，不叫惯性环节40．√41．×过渡过程太慢42．×有自平衡能力43．×无自平衡能力44．×主调节器为PI，副调节器为P45．√46．√47．×微分作用48．√49．√50．×无差调节51．×低负荷高，高负荷低52．√53．√54．√55．√56．√57．×Td大时间越长58．×不一定越高59．×不应平行走线60．×该温度的63.2%时61．×然后关平衡62．√63．×与流速的平方成正比64．×变化趋势不是65．√66．√67．×非周期过程68．×偏差越大69．×有自平衡能力70．√71．×积分时间过大，振荡较频繁，比例带过小，过渡时间长72．×Ti太大，振荡加剧，过程时间长73．√74．√75．√76．√77．√78．√79．√80．√81．√82．√83．√84．√85．√86．√87．√三、填空题1．静态工作点2．静态工作点3．互不影响4．负5．正6．大于（高于）7．直接耦合8．零点漂移9．调制式10．脉冲11．充、放电12．较低13．正向14．“非”门15．调节对象16．K（开尔文）17．Pa（帕斯卡）18．喷嘴19．孔板20．内扰21．外扰22．随动23．闭环回路24．稳定25．过渡过程时间26．准确性27．乘积28．代数和29．振荡30．平稳31．不稳定32．较大33．较短34．测温元件35．线性微分方程36．RC微分37．RC积分38．误动39．拒动40．反比41．微分42．无43．导前微分信号44．PI45．PD46．稳态（静态）47．快48．微分49．外来扰动50．短暂脉冲51．炉膛热负荷52．汽包几何中心线53．等百分比54．运行值班55．切断电源56．不准使用57．接触热体58．签发人59．两相60．电路61．安全电压62．250V63．250V64．连续不断地重复进行65．温度66．汽水重度差67．黑体68．级间汽封四、简答题1．答：火力发电厂中，锅炉烟气内含氧量的测量主要使用磁性氧量表和氧化锆氧量表两种表计。

浅析过热汽温串级控制的控制方案早晨的阳光透过窗帘的缝隙，洒在办公室的角落，我泡了一杯清茶，打开电脑，准备开始写作。

关于过热汽温串级控制的控制方案，这个话题已经在我脑子里转了好多遍了，今天终于要把它梳理出来了。

先来说说什么是过热汽温串级控制。

简单来说，它就是通过控制过热器的出口温度，保证蒸汽温度在合理的范围内，防止过热器内部出现水滴，从而保证蒸汽质量。

那么，我们就来聊聊控制方案。

一、方案设计原则1.稳定性：确保过热器出口温度在设定值附近波动，避免出现大幅度波动。

2.可靠性：控制系统要具备较强的抗干扰能力，保证在各种工况下都能稳定运行。

3.实时性：控制系统要能够实时监测过热器出口温度，快速响应。

4.经济性：在满足控制要求的前提下，尽量降低设备成本和运行成本。

二、方案组成1.控制器：采用先进的PID控制算法，实现过热器出口温度的精确控制。

2.传感器：选用高精度的温度传感器，实时监测过热器出口温度。

3.执行器：选用快速响应的调节阀，实现对过热器入口蒸汽流量的调节。

4.人机界面：用于显示过热器出口温度、调节阀开度等参数，方便操作员实时监控。

三、控制策略1.主控制策略：采用PID控制算法，根据过热器出口温度与设定值的偏差，自动调节调节阀开度，使过热器出口温度稳定在设定值附近。

2.串级控制策略：在主控制策略的基础上，引入前馈控制。

当过热器入口蒸汽流量发生变化时，前馈控制会根据入口蒸汽流量的变化，提前调整调节阀开度，以减小过热器出口温度的波动。

3.限幅控制策略：为防止过热器出口温度过高或过低，设置上下限幅值。

当过热器出口温度超过上限幅值时，自动关闭调节阀；当过热器出口温度低于下限幅值时，自动开启调节阀。

四、实施方案1.硬件配置：根据方案组成，选择合适的控制器、传感器、执行器和人机界面等设备，进行硬件连接。

2.软件编程：根据控制策略，编写控制程序，实现过热器出口温度的自动控制。

3.系统调试：在设备安装完毕后，进行系统调试，确保控制系统稳定可靠。

1 引言过热蒸汽温度是锅炉汽水系统中的温度最高点，蒸汽温度过高会使过热器管壁金属强度下降，以至烧坏过热器的高温段，严重影响安全。

锅炉过热蒸汽温度是影响锅炉生产过程安全性和经济性的重要参数,现代锅炉的过热器是在高温、高压的条件下工作。

必须通过自动化手段加以控制，维持其出口蒸汽温度在生产允许的范围内。

因此，需要采用适当的减温方式改变过热器入口的蒸汽温度，从而控制出口的过热蒸汽温度。

汽包锅炉过热蒸汽温度自动控制是维持过热器出口蒸汽温度在允许范围内，并且保护过热器，使管壁温度不超过允许的工作温度。

过热蒸汽温度过高，会造成过热器、蒸汽管道和汽轮机高压部分的金属损坏，因而过热汽温的上限一般不超过额定值5℃；过热蒸汽温度过低，会降低全厂的热效率并影响汽轮机的安全经济运行，因而过热汽温的下限一般不低于额定值10℃。

主蒸汽温度的稳定对机组的安全经济运行是非常重要的。

过热蒸汽温度控制的任务是维持过热器出口蒸汽温度在允许的范围之内，并保护过热器，使其管壁温度不超过允许的工作温度。

1.1 课题的意义锅炉中将蒸汽从饱和温度进一步加热至过热温度的部件，又称蒸汽过热器。

大部分工业锅炉不装设过热器，因为许多工业生产流程和生活设施只需要饱和蒸汽。

在电站、机车和船用锅炉中，为了提高整个蒸汽动力装置的循环热效率，一般都装有过热器。

采用过热蒸汽可以减少汽轮机排汽中的含水率。

过热蒸汽温度的高低取决于锅炉的压力、蒸发量、钢材的耐高温性能以及燃料与钢材的比价等因素，对电站锅炉来说,4兆帕的锅炉一般为450℃左右;10兆帕以上的锅炉为540～570℃。

少数电站锅炉也有采用更高过热汽温的（甚至可达650℃）。

温度过高，过热器和高压锅炉会被损坏，若温度过低，电厂的效率会被降低。

过热器内部温度变化也要很好的抑制，否则，剧烈的温度变化会引起较大的机械压力，可能会引起锅炉破裂，从而会减少加热系统单元的生命并且增加维护费用。

因此合理控制主汽温对保证电厂的安全经济运行有重大影响控制器，内环为P 控制。