ABS系统诊断与维修学员用书

BBDC维修技术培训课程ABS系统诊断与维修学员用书课程编码：BBDC13032006年11月ABS系统诊断与维修安全注意事项安全注意事项下面给出一些进行汽车维护作业时必须遵守的一般性警告：z佩戴安全防护眼镜以保护眼睛。

z按操作步骤要求在举升的车辆下进行工作时，应在车下使用安全支架。

z确保点火开关始终处于OFF位置，除非操作步骤另有要求。

z在车上工作时，应施加驻车制动。

如果是自动变速器车辆，应将选档杆置于PARK （驻车）档，除非特定操作要求置于其他档位。

如果是手动变速器车辆，应将档位置于倒档（发动机关闭时）或空档（发动机运转时），除非特定操作要求置于其他档位。

z必须在通风良好的区域进行发动机的维修工作，以防一氧化碳中毒。

z在发动机运转时，身体部位及衣服应远离转动的部件，尤其是风扇和皮带。

z为防止严重烫伤，应避免接触高温金属部件，例如散热器、排气歧管、尾管、催化转换器和消声器。

z在车上工作时不得吸烟。

z为避免受伤，在开始工作前应摘掉戒指、手表、项链，脱去宽松的衣服。

长头发应挽起固定于脑后。

z双手及其他物体不得接触风扇叶片。

电动冷却扇随时会因发动机温度升高而运转。

因此，必须确保电动冷却扇的电源完全断开后，才能在冷却风扇附近进行操作。

警告：许多制动器摩擦片含有石棉纤维。

在对制动器部件进行维修时，应避免吸入其粉尘。

吸入石棉粉尘有害健康，可能导致癌症。

当用压缩空气或干刷方式清洁车辆时，从车轮制动器和离合器总成处扬起的粉尘或污垢可能含有有害健康的石棉纤维。

车轮制动器总成和离合器面应使用推荐的石棉纤维专用吸尘器进行清洁。

粉尘和污垢应使用可防止粉尘暴扬的方法进行处置，例如使用密封袋。

密封袋必须标有国家职业安全和卫生部门的使用说明，并将袋中所装内容通知垃圾承运人。

如果手边没有用于盛装石棉的真空袋，清洁工作必须在水湿状态下进行。

如果粉尘仍然产生，技术人员应戴上经政府认可的有毒粉尘过滤净化口罩。

目录 ABS系统诊断与维修目录安全注意事项 (1)第1课：防抱死制动系统基本原理 (3)1.1 防抱死制动系统（ABS）作用： (4)1.2 制动滑移 (4)1.3 制动力摩擦系数 (4)1.4 ABS的控制区 (4)1.5 ABS的工作原理 (5)1.6 ABS工作的三个液压循环： (6)1.7 ABS系统术语 (9)1.8 ABS系统分类 (9)1.9 ABS扩展功能 (2)练习单1 (6)第2课：Teves防抱死制动系统结构与工作原理 (10)2.1 基本制动系统部件 (10)2.2 ABS制动系统部件 (11)2.3 防抱死制动工作循环 (23)2.4 牵引力控制工作循环（TCS） (24)2.5 电子制动力控制工作循环（EVBP） (26)2.6 电子稳定控制程序（ESP） (27)2.7 制动助力系统（BAS） (28)2.8 系统故障指示灯 (30)练习单2 (32)第3课：ABS系统的诊断与测试 (36)课程说明 (36)3.1 六个步骤故障排除程序 (36)3.2 诊断专用工具的使用： (36)3.3 ABS系统诊断测试流程 (37)3.4 定点维修测试： (40)练习单3 (47)第4课：ABS系统维修 (53)4.1 ABS系统部件的维修程序 (53)4.2 防抱死制动系统放气 (57)4.3 初始化程序： (60)4.4 ABS系统维修后的验证测试 (60)练习单4 (62)附录（专用工具） (63)附录一：基本制动系统 (63)ABS系统诊断与维修引言前言每一个初学驾驶的人都会被告知在冰雪路面上开车的基本法则：“制动时千万不要使车轮抱死”。

因为轮胎在滚动摩擦时不仅制动效果最好，汽车还不会失控；而在滑动摩擦时制动效果不佳，同时还会导致汽车方向失去控制。

实际上，初学驾驶者在打滑路面上应该学会“点刹”，这样汽车仍能保持附着力而不致失控，防抱死制动系统（ABS）能够更有效地实现这一功能。

20世纪60年代，ABS系统开始用于商用飞机。

当一架50吨重的飞机以210公里/小时的速度在结冰的跑道上降落时，飞行员要想通过点刹来避免飞机失控，就必须以跳踢踏舞的速度来点踩制动器。

否则，价值2千万美元的飞机就会滑出跑道，沦为一架昂贵的除雪机。

为了防止这种事情发生，人们研制出了ABS系统。

像很多新技术产品一样，刚问世的ABS系统体积非常庞大，价格也很昂贵。

液力机械式ABS 系统可靠性差，而且没有足够的反应速度来应对各种复杂的状况。

这就需要开发一种能监测汽车运行状态并且在需要ABS起作用时可以迅速做出反应的系统。

于是计算机控制的防抱死制动系统便应运而生。

对于ABS系统来说，计算机看来像是最理想的“大脑”，但在20世纪60年代，计算机体积过于庞大。

在大如一所房子的飞机上装一台衣物烘干机大小的计算机控制的ABS系统，问题还不大。

而同样的系统如果装在汽车上，显然就行不通了。

幸运的是，20世纪60年代芯片问世后，计算机厂商可以设计和制造体积小巧而功能强大的计算机了。

这些被称作微处理器的小型计算机现已获得广泛应用。

从厨房里的冰箱到卧室里的闹钟，微处理器的使用无处不在。

在过去的十年中，微处理器越来越多地应用在车辆控制系统上。

微处理器大大提高了系统的控制精度和自动化程度。

当今的发动机、变速器乃至悬架和转向等系统都已采用微处理器控制。

现代的防抱死制动系统是由微处理器控制的，微处理器在本书称为控制模块（ABM）。

ABM通过传感器监测车轮转速，当受ABS系统控制的车轮即将抱死时，ABM就会将电信号传送给液力控制单元（HCU）。

HCU通过电磁阀控制制动总泵传递给制动分泵的液压，降低制动力，从而防止车轮抱死。

ABS系统就是通过这种方式帮助驾驶员在紧急制动的情况下保持车辆的转向控制和车辆稳定性。

同时ABS系统还提供了最佳的制动效能，即最短的制动距离（大多数路面上）。

第 1 课：防抱死制动系统基本原理1.1防抱死制动系统（ABS ）作用：以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS装置，其原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力。

ABS 作为汽车的一种主动安全装置，具有以下优点：z 制动过程中保持方向稳定性制动压力上升到或超过抱死点时，ABS 能防止汽车侧滑或者甩尾。

z 制动过程中保持转向能力汽车在各种路况下进行制动时，始终保持转向能力，即可以转过弯道或绕过障碍物。

z 可获得最佳的制动距离ABS 能适应路面附着力的变化，不管是沥青路面还是冰雪路面，这样可以使车轮的制动能力得到充分利用，制动距离达到最优化。

注意：在松软的雪地或者沙石地面上，制动距离会有所增加。

z 其它优点：ABS 可减轻轮胎的磨损。

在紧急制动时，驾驶员可以将注意力完全集中在汽车的操纵上。

1.2 制动滑移我们利用轮胎与路面产生的摩擦力（制动力）来使车辆减速并停止，那么轮胎在传递动力时，就会产生弹性变形。

z 汽车加速时，轮胎会朝行驶方向发生纵向变形。

制动时，会朝行驶的反方向发生纵向变形。

即，制动时车轮转速慢于车速的要求。

z 所以行驶中的车轮是处于边滚动边滑动的状态，实际的车速与车轮转速是不相同的 z 对于由变形产生的车速与车轮速度之间的差值我们称做滑移，用滑移率（λ）表示。

滑移率＝（车速－车轮速度）/车速X100%作自由滚动的未加制动的车轮，滑移率约为0%。

随着制动力的增加车轮的滚动趋势越来越小，直到车轮被抱死时，滑移率为100%。

1.3 制动力摩擦系数z 制动力系数（μ）也就是车轮对地面的纵向附着系数，是一种效率系数，说明有多少纵向力能够转化为制动力。

制动力系数不是一个常量，其值受如下多个参数的影响：车辆速度和车轮速度制动力 P R时间车辆速度V F车轮速度V R制动滑移率。

路况（混凝土路、沥青路、沙石路、湿、干或结冰路面）。

轮胎（尺寸、宽度、花纹、压力以及温度等）。

汽车重量。

车速等。

z 纵向附着系数（μ）作为制动滑移率（λ）的函数，其曲线有一定的特点。

z 曲线的起始点为0，此时车轮处于自由滚动的状态。

随着制动力增加，曲线急剧上升，直至达到临界滑移率（λk ），（E 区)。

A.制动力附着系数（μ）B.制动滑移率（λ）%C.稳定区D.非稳定区E.临界区（λk ）F.车轮抱死z 曲线上的最高点为稳定区（C ）和非稳定区（D ）之间的极限点。

稳定区（C ）在稳定区内制动是可控制的，汽车可以转向，制动减速度与制动踏板力大致相应。

非稳定区（D ）在非稳定区内制动是不可控制的，如果制动踏板力不立即减小，车轮将很快抱死，汽车也将失去控制。

之后，随着制动滑移率增加，曲线会比较快地下降，直到制动滑移率为100%（F），车轮抱死。

1.4 ABS 的控制区在制动期间，最大的摩擦力不是出现在轮胎与路面之间，而是出现在制动衬片或制动蹄片与制动盘或制动鼓之间。

猛踩制动踏板时，制动器的制动扭矩会进一步增大而使车轮进入抱死区域，但是汽车的减速度在车轮抱死时由于车轮滑移率的增加反而变小。

z 这是由于滑动摩擦系数比静摩擦系数小，所以车轮在滑移率超过一定的限度后车轮附着力急剧减小，即路面对车轮的摩擦力（制动力）减小，导致车轮的减速度下降。

如果后轮抱死，车辆就有侧滑的危险；若前轮抱死，汽车将失去转向操纵能力。

这表明，靠猛踩制动踏板并不能获得最佳制动效果，要提供最大的制动力（即路面和轮胎间的摩擦力最大），只有把车轮的滑移率控制在一定的范围内，实验表明车轮滑移率大致在20%～30%时（取决于轮胎与道路表面的摩擦状况）制动效果最佳。

同时需要注意的是这个范围也是横向附着系数最高的区域，这表明在这个区域内车辆的纵向和横向稳定性是最高的。

使用ABS 系统的目的就是要将车轮的滑移率控制在这个范围内。

ABS系统诊断与维修第1课防抱死制动系统基本原理在不同的路面上ABS的控制区（阴影区）A.制动力系数B.制动滑移率（λ）C.自由滚动D.抱死1.干沥青路面2.湿沥青路面3.雪地（沙石路）4.冰面注意：ABS系统在各种制动情况下有效工作的必要前提是尚未由于水滑或转弯过快等原因失去与路面的接触。

注意：ABS不可能超脱物理学定律的作用，即使有ABS控制，在湿滑路面（如冰、雪路面）上的制动距离也比在附着性好的干路面上的制动距离长。

1.5 ABS的工作原理z ABS系统的控制过程其实就是调节车轮制动压力的过程。

ABS系统根据车轮的滑移率，通过保持、减小或增加车轮的制动压力来防止车轮抱死。

z在制动过程中，如果ABS控制模块监测到车轮转速降低太快有抱死的趋势，就会向ABS液压控制单元的控制电磁阀发出信号，对制动压力进行调节。

z对于每条受控制动器回路的压力调节，一种方式是通过两个两位两通式（开关式）电磁阀来实现调节。

一个是进油阀（断电时开启），另一个是泄油阀（断电时关闭）。