基于航测的数字城市三维建模技术

浅谈数字城市三维建模项目开展的要点随着政府和大众对空间定位数据及应用不断增长的需求，城市的信息化将逐渐从传统的二维符号化进步到直观的三维可视化，国家测绘地理信息局倡导的数字城市建设正包括了这一内涵。

数字城市三维模型建设的主要内容是在二维地图基础上，把城市地形地物进行三维空间建模，形成室内外、地上下带可量测空间信息和现实纹理的三维地图数据，有多学科、较复杂、艺术性、主观性等特点。

因此，城市三维建模项目开展需要注意哪些要点，也成为了一个研究的内容。

文章以数字城市三维建模项目开展的要点为研究对象，结合数字城市三维建模项目的实际经验，探讨了数字城市三维建模项目在开展时需要注意的主要要点，最后在结尾提出笔者的总结。

标签：数字城市；三维建模；要点1 引言因数字城市三维模型的艺术性和主观性等特点，三维城市建模项目的开展与传统测绘项目存在较大差别，城市三维建模所关注的要点也有所不同。

除了如传统测绘同样关注的平面精度、拓朴关系、空间属性外，三维城市还特别关注美观性、仿真度、整体协调性、结构精细度和完整性、物体高度等内容。

因此，在项目实施的角度来看，数字城市三维建模项目的开展也需要根据自身的关注重点而制立开展的要点。

通过4年20多个城市的三维模型生产和经验总结，作为三维城市建模项目的发起单位角度，我认为项目开展的要点包括选取准确的建模精度、建立更新维护机制、挑选合理承建商、制定完备的项目计划、样本区测试、费用预计6个方面。

2 数字城市三维建模项目开展要点分析数字城市三维建模项目的开展，第一要点是要确定建模数据的标准，而三维建模数据标准的重点应该是建模精度，因此三维建模项目开展的首个要点是选取准确的建模精度；城市三维模型建立完成后，主要是用于管理分析和应用，在目前来讲，我们大多数三维建模项目前期做得很好，但在后期更新维护机制上就往往考虑得较少，造成了项目虎头蛇尾的情况，不能长期和持续性地使用，所以我们认为三维建模项目开展的。

航测技术在测绘领域中的应用前景与发展趋势近年来，随着科技的快速发展和社会对精确测绘数据需求的提升，航测技术在测绘领域中的应用前景愈发广阔，并呈现出一些新的发展趋势。

本文将探讨航测技术在测绘领域中的应用前景与发展趋势，并分析其对测绘行业的影响。

一、航测技术的应用前景1.1 高精度数字测绘航测技术以其高效、高精度的特点广泛应用于数字测绘领域。

通过航测技术获取的数据，可以进行三维建模、地理信息系统构建等工作。

在城市规划、土地利用调查等领域，高精度数字测绘对于决策者具有重要意义，可以为城市建设提供科学依据。

1.2 精确地形测量航测技术在地形测量方面也有广泛的应用。

传统的地形测量需要大量的人力和时间，而航测技术可以通过航拍获取大范围地形数据，并通过精确的测量和处理技术，得到高精度的地形模型。

这对于地理环境监测、灾害预警等方面具有重要意义。

1.3 环境监测与生态保护航测技术在环境监测和生态保护方面也有着重要的应用前景。

通过航测技术可以高效获取大范围的环境数据，对于海洋环境监测、森林资源管理等具有重要意义。

同时，航测技术可以为生态保护提供精确的数据支持，帮助保护生物多样性和生态平衡。

二、航测技术的发展趋势2.1 航测无人化随着人工智能和自动化技术的不断发展，航测技术正朝着无人化方向迅猛发展。

通过无人航测设备，可以实现全天候、全自动的航测作业，减少人力投入和作业风险。

此外，无人航测设备可以根据需求进行灵活配置，适应不同场景的测绘需求。

2.2 航测数据融合航测技术在数据融合方面的应用也正在快速发展。

随着多源、多角度、多尺度数据的获取能力提升，如航空激光雷达、卫星遥感、无人机影像等技术的融合应用正在成为趋势。

通过对不同数据源的融合处理，可以提高数据的可靠性和精度，进一步拓展航测技术在测绘领域中的应用范围。

2.3 航测与人工智能的结合航测技术和人工智能的结合是未来发展的重要趋势。

通过对航测数据进行智能分析和处理，可以更加高效地提取目标信息，包括特征信息、变化信息等。

使用FME对三维矢量线和航片进行快速建模的方法文章针对数字城市三维建模的需求，提出了使用FME结合三维矢量线和航片进行快速建模的方法，介绍了实现过程。

标签：FME；三维矢量线；航片；建模1 概述虽以Smart3D为代表的利用照片建模的三维重建技术正在迅速普及，但受限于使用此种方法得到的场景模型尚未实现模型单体化，在需要制作精细模型的项目中，仍然使用屋顶三维线结合航片影像生成模型的技术。

2 总体流程设计3 实现过程3.1 准备源数据。

提取第三方航测软件生成的空三成果，整理成CSV格式文件方便在FME中使用，整理好的文件格式如下：外方位元素文件：相片文件路径，X，Y，Z，Phi，Omega，Kappa。

测区参数文件：相机焦距，像主点x0，像主点y0，相片高（像素），相片宽（像素），像素大小，地面分辨率。

准备屋顶三维矢量线和DEM文件。

3.2 检查、处理屋顶矢量线首先对屋顶矢量线做必要的检查，包括检查不闭合的面、检查面边界是否有弧、重复顶点、面自相交、面重叠等。

针对图形规范的检查和自动处理，可以使用GeometryValidator转换器。

人工采集屋顶矢量线的过程中，容易出现因捕捉不到位造成的顶点间以及点线间的缝隙，需要对其进行一定容差内的规范处理，包括二三维捕捉和给人字形屋顶加中线。

其中人字形屋顶的所有顶点不在同一个平面上，属于不规范图形。

但因为此类要素较多，如果采集过程中分别采集两个屋顶面，会严重降低作业效率。

可以在FME处理过程中针对此类图形自动添加屋脊线，将其分隔成两个面。

3.3 检查屋顶线与相片是否重合使用InsidePointReplacer转换器得到各屋顶投影面的中心点，使用NeighborFinder转换器求出离各屋顶面中心点最近的相片文件，然后根据摄影测量专业的共线条件方程，将矢量线的各顶点坐标计算到相片坐标，然后输出到FME Data Inspector中查看。

在Inspector转换器中按相片全路径分组，矢量线对应的相片路径会直接显示在FME Data Inspector数据列表的节点上，可以更方便的检查。

测绘技术航测数据处理步骤测绘技术是应用于地理空间数据的获取、处理和分析的科学技术。

在现代的地理信息系统中，航测数据处理是一个至关重要的环节。

本文将介绍测绘技术航测数据处理的步骤，涵盖了数据获取、预处理、处理和结果验证的过程。

1. 数据获取航测数据是通过航空器（如飞机、无人机等）进行空中摄影或激光扫描来获取的。

航测数据的质量对后续的处理和分析非常关键。

因此，在数据获取过程中，需要选择合适的航测仪器和设备，并确保设备的准确性和稳定性。

此外，还需要考虑天气条件、摄影位置和高度、相机参数等因素，以获取清晰、准确的航测数据。

2. 预处理预处理是指对航测数据进行初步的处理和整理，以提高数据的质量和准确性。

预处理的主要步骤包括镜头畸变校正、图像配准、影像融合等。

镜头畸变校正可以通过数学模型来纠正航测图像中的畸变，提高数据的准确性。

图像配准是将不同时间或不同传感器获取的图像进行几何校正，以便后续的比较和分析。

影像融合是将多个传感器获取的图像融合在一起，提供更全面、准确的信息。

3. 数据处理数据处理是测绘技术航测数据处理的核心步骤。

在数据处理过程中，需要借助计算机和相应的软件工具进行。

数据处理的主要目标是提取和分析航测数据中的地理空间信息。

具体的处理步骤包括数字正射影像生成、数字高程模型建立、三维重建等。

数字正射影像是根据航测数据生成的无畸变、无遮挡的正射投影影像，可以作为地图制图和空间分析的基础。

数字高程模型是基于航测数据生成的地形表面模型，可以用于地形分析和地貌研究。

三维重建则是根据航测数据生成的三维地理实体模型，可以用于城市规划、环境评估等领域。

4. 结果验证结果验证是对处理后的数据进行质量检查和验证。

通过与实地调查、地面测量等方法进行对比，可以评估航测数据处理的准确性和可靠性。

结果验证的主要目标是发现潜在的误差和不确定性，并进行相应的修正和调整。

此外，根据用户的需求，还可以进行数据精度分析和有效性评估，以确保处理后的数据符合要求。

基于倾斜摄影测量技术的三维数字城市建模摘要：为解决以往在城市三维建模中的传统方法成本高、时间长且精度低的弊端，则结合先进信息技术形成了无人机倾斜摄影测量技术，适用于城市规划、建设以及管理等众多工作中。

本文将结合实际中的无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用进行分析，以期为相关行业的应用提供相应参考。

关键词：无人机；三维实景模型；倾斜摄影测量引言城市发展逐渐从以往的数字城市向智慧城市发展转型，在城市规划中二维矢量数据GIS应用则难以满足更加精准且高标准的城市测绘工程。

构建更加直观的真实的且精准度相对较高的城市三维实景模型则受到了社会广泛热议。

无人机倾斜摄影技术的出现，则能够解决以往在城市三维实景建模中存在的问题，借助于多个传感器结构，更加便捷地获取地物数据，具有广泛的应用前景。

1.城市三维实景建模中的无人机倾斜摄影技术概述1.1倾斜摄影技术原理作为遥感测绘工程领域近年来在国际环境中创新发展的技术成果，无人机倾斜摄影测量技术的问世为国内外的测绘工程领域提供了更加鲜明的助力条件。

作为高新测绘技术，我国在2010年将其引进到国内，并且在10年间迅猛发展形成成果。

充分结合我国的地理环境特征以及先进科学技术的应用，融合了以往航空测绘技术的传统成果优势，借助于近景测量的优势效果，又突出了作为创新技术表现的先进性内涵。

1.2基于无人机倾斜摄影测量城市实景三维建模的流程在无人机倾斜摄影测量构建城市实景三维模型的工程中，主要是应用到当前最为先进的无人机飞行器作为搭载平台，从而实现更加精准稳定的安全飞行测量工作。

由智能无人机携带5镜头数码高清摄影相机，在空中进行航测飞行拍摄采集地物数据。

而完成基于城市整体的三维实景模型的工件，还需要完成以下流程，首先来讲，则是需要在无人机的航测飞行过程中采集倾斜影像数据。

包括外业航飞以及像控测量等，形成更加完善的数据采集工作，完成多视角状态下的三维空中三角测量，并结合真三维自动模型生产，形成完整的城市实景三维模型。

三维建模的技术方法特点研究及应用曹君1、2 张亚军1、2 赫海涛1、2 孙鑫鹏1、2 邹磊1、2肖兰1 任建磊1 王宝迪1 廖静瑜1发布时间：2021-11-03T03:42:52.130Z 来源：基层建设2021年第23期作者：曹君1、2 张亚军1、2 赫海涛1、2 孙鑫鹏1、2 邹磊1、2 肖兰1任建磊1 王宝迪1 廖静瑜1[导读] 现阶段，城市经济快速发展，加快了建设规划1.中国核工业二三建设有限公司广东深圳 5181202.深圳中核普达测量科技有限公司广东深圳 518120摘要：，朝着数字城市方向发展。

在工程项目建设过程中，为了保证最终质量，应有效运用三维建模技术，取得良好成效。

三维建模技术类型较多，特征明显，适用范围有所差异，为了提升应用水平，必须加强技术研究，保证建设活动顺利开展，推动社会经济的发展。

关键词：三维建模；激光扫描；倾斜摄影测量引言在现代化社会中，三维建模在数字化城市规划发展中具有无限潜力，促使该技术逐渐成为学术界高度关注的重要话题，通过模拟三维构筑物形象，强化大众的视觉体验。

此次研究对以航测法为基础的三维建模技术进行研究，通过此次研究提升三维建模的工作效率。

1三维建模技术目前数字城市建设速度加快，为了方便工程建设，需要对现实中的事物进行模拟和还原。

利用三维空间系统中的三维建模技术，通过精确描绘再现真实事物，使相关人员能够直观查看项目。

在建模过程中进行全面分析，根据建设的重点，加强对三维空间中形状、色彩等属性的研究，保证达到3D再现的目标。

三维建模技术关键是全面掌握三维空间信息，在此基础上构建相应的立体模型，借助相关软件将图形展现出来，再进行操作处理。

在获取研究对象三维空间信息时，运用有效算法建立三维空间特征点的空间位置和二维图像对应点的坐标间的定量关系，最终明确任意点的坐标值。

充分了解研究对象的几何属性，例如形状、尺寸等，三维几何模型可以分为线模型、面模型及体模型，复杂程度有所差异。

测绘技术中的数字高程模型创建方法测绘技术中的数字高程模型（Digital Elevation Model，简称DEM）是目前应用广泛的一种地理信息数据模型，它能够准确地反映地表的海拔高度，作为地形分析、水文模拟、城市规划等领域的重要工具。

本文将介绍数字高程模型的创建方法，包括数据获取、处理和模型生成等方面。

一、数据获取创建数字高程模型的第一步是获取高程数据。

目前常用的数据获取方法主要包括航测、卫星遥感和地面测量。

航测是利用航空器进行的大范围地面高程数据采集方法。

它通过搭载激光雷达仪器，对地表进行扫描和测量，获取高程点云数据。

这种方法具有高精度、高效率的特点，适用于大范围地区的高程数据采集。

卫星遥感是基于卫星传感器对地球表面进行观测和测量，以获取高程数据。

卫星遥感数据通常具有较大的空间分辨率和全球覆盖的优势，可用于大尺度地形分析。

地面测量是通过在地面上设置测量站点，利用全站仪或GPS等仪器对地面高程进行测量。

这种方法适用于小范围地域的高程测量，具有较高的精度。

以上这些数据获取方法都有各自的适用范围和精度要求，根据实际需求选择适合的数据获取方法。

二、数据处理获取到高程数据后，需要对原始数据进行处理，以便生成数字高程模型。

数据处理主要包括数据格式转换、数据配准和数据过滤等步骤。

数据格式转换是将不同数据源的高程数据转换成统一的格式，常见的格式包括点云数据格式（如LAS、XYZ等）和栅格数据格式（如TIFF、ASCII等）。

数据配准是将不同数据源的高程数据校正到统一的坐标系和水平基准上。

配准过程中需要考虑大地坐标系的转换、数据的精度评定和高程基准的转换等问题。

数据过滤是对高程数据进行噪声剔除和异常值处理，以提高模型的精度和可靠性。

常用的数据过滤方法有高度阈值法、点密度法和坡度法等。

三、模型生成数据处理完成后，即可进行数字高程模型的生成。

数字高程模型的生成方法主要分为三种：插值法、三角网剖分法和机器学习方法。

2012年12月第6期城市勘测Urban Geotechnical Investigation ＆SurveyingDec．2012No．6文章编号：1672－8262(2012)06－84－05中图分类号：P237文献标识码：A基于数字航测的3D 基础地理信息数据生产技术研究李苏东**收稿日期：2012—03—19作者简介：李苏东（1964—），男，高级工程师，主要从事摄影航测与遥感、地理信息系统、土地调查等工程的开发和研究工作。

（山东正元地理信息工程有限责任公司，山东济南250101）摘要：主要介绍在采用航测方法进行平坦地区1ʒ500比例尺“3D ”数字产品生产时，在保证质量的前提下，像控测量采用区域网布点与空三加密代替全野外布点，经实际验证达到规范要求;在航片及航测各工序质量严格满足现有规范的前提下，经检测的航测内业高程可达到0.5m 等高距地形图对高程精度的要求。

关键词：数字摄影测量;3D 数字产品;像控测量;区域网布点方法;全野外布点方法以“周期短、成本低、效率高、精度匀、技术尖”为特点的航空摄影测量技术在经历了模拟摄影测量和解析摄影测量阶段后，已经发展到今天的全数字摄影测量时代，实现了摄影测量处理流程的全数字化。

正在进行“数字城市”地理空间框架建设的主要内容有三项，即：数据库（基础地理信息数据库和各种专题数据库）、地理空间信息公共平台及若干应用系统。

可见，数字3D 产品是“数字城市”建设中的基础地理信息数据库重要内容。

在统一的标准与规范基础上，采用数字航空摄影实现基础地理数据采集，可快速形成3D 数字产品。

经已经完成的“数字城市”地理空间框架建设事实表明，数字航测具有强大的生命力，是摄影测量的发展方向。

数字摄影测量也成为摄影测量界研究和应用的热点，已经成为快速获取3D 数字产品的主要技术手段。

根据航测项目生产作业经验，3D 基础地理信息数据采集成本大、周期长，在保证质量的前提下进行探索采用新方法或新工艺进行基础地理数据采集，进行技术研究，通过数据验证该方法或工艺成产数据的正确性，进而在其他项目中推广应用，从而推动技术进步。

航测建模项目实施方案一、项目背景。

航测建模是利用航空摄影测量技术获取地表三维信息的一种重要手段，对于城市规划、土地利用、资源调查等领域具有重要的应用价值。

本项目旨在利用航测建模技术，实施对某地区的地形地貌进行精细化建模，为相关领域的规划和决策提供可靠的空间数据支持。

二、项目目标。

1. 获取目标地区的高精度数字地形模型（DTM）和数字表面模型（DSM）数据；2. 实现对地表特征的精细化识别和分类，包括建筑物、植被、水体等；3. 提供地理信息系统（GIS）数据支持，为城市规划、资源调查等领域提供可视化、精准的空间数据。

三、项目实施方案。

1. 数据采集与处理。

（1）航空摄影测量数据采集，采用无人机或航空摄影测量飞机进行航测数据的采集，获取高分辨率的航空影像数据。

（2）数据预处理，对采集到的航测影像数据进行预处理，包括图像配准、辐射校正、几何校正等，确保数据的准确性和一致性。

（3）数字地形模型（DTM）和数字表面模型（DSM）生成，利用影像配准后的航测影像数据，通过数字影像处理技术生成目标地区的高精度DTM和DSM数据。

2. 地物特征提取与分类。

（1）地物特征提取，利用遥感影像解译技术，对航测影像数据进行地物特征的提取，包括建筑物、植被、水体等地物特征。

（2）地物分类，对提取到的地物特征进行分类，利用图像分类算法实现对地物的自动识别和分类，提高数据的可用性和可视化效果。

3. 空间数据发布与应用。

（1）GIS数据制作，将处理后的航测数据与地理信息数据进行整合，制作高精度的GIS数据产品，包括数字地图、空间数据库等。

（2）空间数据应用，将制作好的GIS数据产品应用于城市规划、资源调查、环境监测等领域，为相关部门和单位提供可靠的空间数据支持。

四、项目成果。

1. 高精度的数字地形模型（DTM）和数字表面模型（DSM）数据；2. 精细化识别和分类的地物特征数据；3. 可视化、精准的空间数据产品，为相关领域的规划和决策提供可靠的支持。

BIM和GIS技术在智慧城市系统中的应用发布时间：2023-03-24T03:40:27.512Z 来源：《科技潮》2022年36期作者：王圣鑫夏秋新[导读] 本文重点就BIM和GIS技术在智慧城市建设中的应用展开探讨。

南京莱斯信息技术股份有限公司江苏省南京市 210014摘要：BIM和GIS是城市现代化治理和地理行业中最引人注目的新技术，二者在城市建筑模型搭建中有重要作用，其实现智慧城市建设的重要手段。

因此，本文重点就BIM和GIS技术在智慧城市建设中的应用展开探讨。

关键词：BIM技术；GIS技术；智慧城市建设；应用1相关理论1.1BIM轻量化技术BIM是以三维数字技术为基础，集成了IT信息化项目各种相关信息的建筑数据模型，BIM是对工程项目设施实体及功能特征的数字化表达。

可实现智慧城市项目全生命周期管理，包括项目设计、项目施工、项目管理和项目运营等，可在建筑、市政、城市规划、城市交通等各个领域推广使用。

BIM轻量化技术采用计算机图形学、计算机辅助设计和交互技术，减少BIM模型的点面数，保证较高的实时渲染性能，实现将数量大庞大、材质复杂的BIM模型轻量化处理，使得模型能用于普通电脑或移动设备上显示、使用，较小投入成本。

BIM轻量化技术使得用户在提交模型时无需拷贝BIM成果文件，保护知识产权，在查看模型时，无需安装BIM软件，提高效率。

1.2GIS技术GIS（地理信息系统）是对地理空间信息进行描述、采集、处理、存储、管理、分析和应用。

GIS技术集成了地图视觉效果与地理信息的分析，对地理分布数据进行一系列的数字化统计管理和处理，具有成熟的空间管理功能，可统筹管控城市建设工程。

GIS技术广泛应用于测绘、城市规划、城市建设、城市应急、环境保护等各个领域。

GIS技术的四大技术特点可应用于智慧城市建设中：①数据管理，数据管理是GIS中最核心的组成部分，通过统一的平台实现关系型的图形与属性数据的统一管理、浏览、查询；②空间定位，具有统一空间参考的GIS数据具有空间位置信息，可实现空间定位功能；③空间分析，具有强大的空间分析功能，可提供拓扑分析、缓冲区分析、空间插值等空间分析功能；④多元展示，GIS技术不仅实现了二维数据的展示、浏览，也可对二维数据进行加工建模，以三维模型展示空间数据。

航测与遥感技术三维建模的应用分析摘要：基于数字化航拍测量技术与遥感技术，结合国内某地区的实际情况，建立了一套适用于该地区的地表三维模型，并对该方法在实际应用中出现的一些问题进行了分析。

无人机利用雷达或者光学系统，获得目标的三维空间信息，并对其进行分析和处理，从而得到图像数据；该方法经过处理后，能够实现大区域地物的快速变化和识别。

由此，实现了一种实时、全面、通用的立体遥感技术。

关键词：数字化航拍；遥感技术；三维模型；立体遥感技术1.航测与遥感技术的应用现状在当前经济快速发展，信息手段越来越先进的今天，通过航空摄影测量技术来构建地理国情数据管理平台，来满足各行业的需要，不失为一种非常有效的、经济的、有效的途径。

目前，在土地资源管理、土地利用规划、土地勘测调查、城乡规划等方面，都有较多的运用，但也存在着不少的问题和缺陷。

比如，在土地资源调查方面，通过无人机航测技术可以获得土地利用现状以及资源分布状况等，这对于土地资源管理与土地利用规划都具有重要的意义，是国家重要的基础资料。

随着经济发展，人们对土地资源的需求越来越高，在地质环境保护与修复领域的研究也越来越深入，而传统的地质调查方法已不能很好地适应当今社会的发展需要，尤其是在地下矿物和地质灾害的研究中，很难做出精确的评估。

所以，使用航空摄影测量技术，能够为地质勘探提供一种可靠、高效的结果，从而提升地质勘探的工作效率。

2.利用无人机航测技术与遥感技术实现三维模型构建的方法本项目拟采用无人机航测和遥感技术，获得国内某地区1:10000真实场景3D模型，并对其进行地面建模方法研究。

最后，提出了利用航拍、遥感等技术，对制图、制图等要素进行综合处理的方法。

利用以上方法，从地形图中提取所需的平面，高程，地形起伏，图像状况等参数，并对其进行处理。

然后，将采集到的数据转换为航拍测量数据（例如B1B数码相机或航拍仪器等），最后，利用软件对所获得的数据进行处理，并按照不同的地理位置和地形特征，绘制出实景三维地图。

三维航测及建模技术摘要：随着我国信息以及科学技术的发展，越来越多的信息技术应用到航测领域，使得我国的航测技术也在朝着不断智能化的方向发展。

我国的航测技术主要应用于三维建模行业中，在数字城市的三维建设中应用较为广泛。

航测技术的加入，可以从效率和质量上为建模提高层次和水平。

三维测航及建模技术主要是利用航空系统，获得一定区域内的遥感影像，为数字化的城市建设提供新发展态势和信息数据。

随着经济的发展和城市化的发展，三维航测和建模技术具有良好的市场发展前景和发展效应。

本文将结合数字化的城市三维建模来重点分析和研究三维航测及建模技术[1]。

关键词：三维航测；建模技术；策略前言随着我国社会生产力的发展和经济建设的发展，数字城市在三维模型在城市的规划管理、城市交通以及环境模型等方面做出了巨大的作用。

通过三维航测及建模技术的应用实现了数字城市化发展的全新路径，使得数字城市更加具有数据化和智能化，在人们的精神世界带来了全新的视觉盛宴。

我国数字化城市的存在就是为了更好的全方位的让人们体验到城市的全貌，便于工程师的设计模型和构思流程，所以三维航测及建模技术的发展与应用不仅给人们的日常生活带来了科技化虚拟化的环境，也有利于设计师的实践与研究。

一、数字城市三维航测及建模技术的流程三维航测以及建模技术应用到数字城市的建设中一般的流程和普通城市的建设流程是大致相同的，前期要做好准备工作，便于在实践的过程中出现不必要的麻烦。

在开始建模之前需要对建模的主体做好一个全新认识和了解。

详细了解建模内容的各种信息和数据，正确记录和收集相关数据。

保证应用到建模过程中的数据具有一定的准确性和确定性。

根据所要建模的主体和建模的流程选择合适的应用技术，一般适合建模的技术大致分为3Ds、Max、JX4G等几类。

在选择好建模所应用的软件技术之外要对建模的流程图和矢量图做好设计和规划，以上的准备工作完成之后，要对其数据进行再次核实和检查，做到万无一失，在确定之后对三维模型进行提取，为建立数字化的城市模型打好信息和数据技术基础。

157【摘要】随着科学技术的发展，我国各个行业的发展也有了长足进步。

针对建筑行业的三维建模来说，也有更多可以利用的方法技术。

就目前的无人机航测技术来说，它具有非接触测量、效率高以 信息丰富等多种有点。

并且，在数字城市的建设中能够发挥巨大的作用。

利用无人机航测技术进行建筑物的三维建模更是目前所研究的重点。

借助于无人机对建筑物的屋顶以 墙面的扫描形成影像并进行密集点云的生成匹配，然后，进一步进行点云的预处理，最后进行三角网构建，形成精细的建筑物模型。

故，基于无人机技术的建筑物三维建模能够成功实现。

【关键词】无人机；影像匹配；建筑物三维建模【DOI】10.12334/j.issn.1002-8536.2021.10.129时代在不断的发展，人们对于信息的获取也趋近于更加多元丰富的一面。

三维空间信息技术的发展如 也是炙手可热。

就传统的二维平面图而言，其承载的信息量较少，所能够表达的空间信息也是十分有限。

因此，人们针对建筑空间的信息获取则更加倾向于三维建模，利用三维图形获取更加直观的空间感受。

故，针对三维空间信息建设以 三维模型的构建应当展开深入的研究。

通常来说，三维建模是基于摄影测量以 三维激光扫描技术进行开展的。

利用三维激光扫描技术来获取建筑物的三维点云数据，从而进行建筑物的三维模型构建。

而无人机成本低、操作简单灵活、受天气等因素的影响较小，故利用无人机进行小区域的航空影响获取是十分方便快捷的。

目前，不论是国内还是国外，都针对建筑物的三维建模有了一定的研究。

故，本次针对某建筑无进行研究，基于无人机影像技术的建筑物三维模型构建方法进行研究。

1、无人机影像与激光点云匹配本次所研究的建筑物为某小学教学楼，其建筑表面色彩艳丽，且纹理丰富。

该建筑物存在一定的遮挡，遮挡范围较小。

故利用无人机进行屋顶以 大部分墙面的影像拍摄；其余被遮挡部分则利用地面激光扫描仪进行影像获取。

1.1屋顶影像密集点云生成本次研究所用无人机为大疆无人机 自带相机。

芜湖县规划区1/1000航测数字化地形图测绘及正射影象图的制作技术总结内业项目负责人：项目负责人：审核：编写：芜湖市勘察测绘设计研究院2008年10月芜湖县规划区1/1000航测数字化地形图测绘技术总结一、任务来源为加快芜湖县城市规划建设的需要，经过竞争性谈判，对县城规划区建设用地约30平方公里进行1:1000地形图航空摄影数字化测量（航拍面积50平方公里）。

其成图区域为县城以北地区—蟠龙加油站以北,赵家河以东,汪溪坝河以西,杨黄路以南约12平方公里;城南湾红路两侧约3平方公里和城区15平方公里同时按规范要求进行E 级GPS网7个点和I级导线网120个点的测量，并制作50平方公里县区航摄正射影像图一幅，30平方公里1：1000线划图159幅。

二、地理概况芜湖县位于安徽省东南部，长江三角洲西部。

古称鸠兹，汉初置县，至今已有2100年历史。

全县辖8个镇，人口53万，总面积943.5平方公里。

境内现存“楚王城遗迹”、“南唐九十殿”、“宋代珩琅宝塔”以及沈括《万春圩图》。

现又开发出“江南周庄”，芜湖十景之一“陶辛水韵”，万鹭齐飞的“和平生态公园”，集科技示范、生态观光一体的“芜湖农业高新技术示范园”等。

芜湖县境内有快速通道直通市区,还有芜宣芜马高速从境内穿过,交通方便快捷。

县城区域内部道路纵横，便于导线点的布设。

四、项目内容1、基础控制测量1.1 E级GPS网及I级导线点成果表一套2、四等水准测量成果2.1 四等水准点成果表一套3、制作1：1000数字线划图（30平方公里）提供电子版一套（含补测15平方公里和城区15平方公里测绘），纸质图十套。

4、制作彩色正射影像图十套（含电子版1套）五、作业依据1、《全球定位系统（GPS）测量规范》 GB/T 18314-2001。

简称《GPS规范》；2、《国家三、四等水准测量规范》（GB 12898-91）；3、《城市测量规范》（CJJ8-99）；4、《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》（GB/T 7929-1995）；5、《1∶500、1∶1000、1∶2000比例尺地形图航空摄影规范》（GB 6962-86）；6、《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》（GB 7931-87）；7、《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》（GB 7930-87）；8、《国家基本比例尺地形图修测规范》（GB/T 14268-1993）；9、本技术设计书；六、已有资料1、E级GPS网起算点根据芜湖市三等GPS网（由本院提供）2、四等水准网起算点根据芜湖市三等水准网（由本院提供）七、投影、坐标和高程系统投影方式采用高斯-克吕格1.5°带投影，中央子午线为118°30′；平面坐标系统采用芜湖独立坐标系（1954北京坐标系）；高程系统采用1956年黄海高程系统（与芜湖市高程联测，原芜湖县高程基准由于发生沉降，本次高程基准采用芜湖市境内的高程基准）八、E级GPS及I级导线控制网测量本次芜湖县的E级GPS网和I级导线均采用GPS进行测量1．1 E级GPS网（1）E级GPS点布设7个，采用不锈钢标志，编号为“GPS1”、“ GPS2”“GPS3”、“ GPS4”“GPS5”、“ GPS35”、“ GPS1709”（2）E级GPS点和I级导线点位均选在基础坚实稳定，便于安装仪器和操作，视场高度角应大于15°，易长期保存的地方。

无人机航测倾斜摄影测量三维地理信息建模分析摘要：倾斜摄影是应用于无人机航测的一项新技术。

该技术的应用打破了从垂直角度拍摄的限制，可以在同一架无人机上搭载多个传感器，通过非垂直拍摄获取某一地面物体的三维图像，大大降低了无人机航测的操作难度。

而基于无人机影像数据的三维地理信息建模方法是决定三维影像信息质量的关键因素，需要通过特定的点和准则将影像数据的一系列空间点连接起来，进而形成完整的三维地理空间模型。

关键词：无人机航测倾斜;摄影测量;三维地理信息;建模引言真实三维模型是智慧城市的关键组成部分。

随着城市建设对真实三维模型需求的不断增加，三维模型构建技术正在向高精度、高效率方向发展。

三维模型具有高度可视化的特点。

传统的航空摄影测量可以大面积捕捉地面的三维数据，只获取空间坐标和顶部信息，而无法获取侧面纹理信息。

无人机倾斜摄影测量技术可以有效弥补上述缺陷。

1无人机航测技术的应用优势1.1反应快速部分勘察区场地环境复杂，地形起伏较大。

在传统的航空摄影测量技术体系中，为了保证测绘作业的安全，需要保持飞机在高空飞行。

飞机起降条件要求严格，测量精度易受气候条件影响，使得测绘成果无法真实、全面地反映测量区域的情况。

在无人机航测技术的应用中，无人机作为一种飞行器，具有机动性和灵活性的特点。

它可以保持低空飞行进行作业。

当前方出现障碍物时，可以快速调整无人机的飞行姿态进行躲避，获得准确的观测数据。

同时，无人机对起降条件的要求比较宽泛，只需要在勘察区域有一个相对平坦的路面，或者用弹射器起飞，准备好滑轨、牵引线、解锁装置等即可。

在现场，并施加橡胶拉力拉动小车在轨道上加速滑行，可以给无人机一个平坦的飞行速度，快速控制其前往勘测区域拍摄图像数据。

1.2高效建模无人机倾斜摄影测量技术主要是使用具有高集成度GPS的无人机，并配备垂直角和倾斜角的无透镜高分辨率传感器，采集各个方向统一零件的图像，最终图像作为关键数据信息的基本内容，利用PIX4D、Smart3D等现代软件实现自动化、高速化建模。

如何进行航测数据处理和制图方法导语航测数据处理和制图方法是航空摄影测量的核心环节，它涉及数据收集、数据处理与分析以及制图输出等多个步骤。

本文将为大家介绍如何进行航测数据处理和制图的方法。

一、航测数据处理方法1. 数据收集航测数据的收集主要通过航空摄影测量方式完成，常用的有航空摄影机和激光雷达。

航摄仪器会通过航空器进行数据的采集，包括高分辨率影像数据和三维坐标数据。

激光雷达则可以获取地表的点云数据，包含地理位置和高程信息。

2. 数据预处理在进行数据处理前，需要进行数据的预处理工作，以保证数据的质量和可用性。

这包括对影像数据进行几何和辐射定标，对点云数据进行噪声和异常值的去除等。

同时，还需要对不同数据源的数据进行配准，以保证数据的一致性。

3. 数据处理与分析在数据处理的过程中，可以利用计算机软件进行影像几何纠正、数字高程模型的生成和配准、三维地物的识别与提取等操作。

此外，还可以进行遥感影像的特征提取、变化检测等分析。

二、航测数据制图方法1. 影像制图影像制图是将航测数据转化为可视化的影像产品。

通过影像处理软件，可以对原始图像进行色调、对比度、亮度、锐化等调整，以改善影像的可视化效果。

而在航测制图中，还需要将地物特征进行解译，绘制出道路、河流、建筑等地物图示。

2. 数字高程模型制图利用航测数据中的高程信息，可以生成数字高程模型（DEM）来描述地形的三维特征。

数字高程模型可以通过图像插值方法生成等高线图，并利用渲染技术生成地形、山体的真实立体效果。

同时，还可以基于DEM数据进行坡度、坡向等地形参数计算，生成地形分析图。

3. 三维模型制图航测数据中的点云数据可以用于三维地物的建模与制图。

通过点云数据处理软件，可以将点云数据转化为三维模型，包括建筑物、地形等。

通过纹理映射技术，可以给模型添加材质，增强真实感。

三维模型还可以进行虚拟漫游、显示观测分析等操作。

结语航测数据处理和制图方法是航空摄影测量的重要组成部分，它们可以为地理空间信息的获取和分析提供支撑。